KR101419057B1 - 매체자동입출기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체자동지급기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 메인프레임(20)의 양측에 콘트라브라켓(76)이 각각 설치된다. 상기 콘트라브라켓(76)은 힌지기어축(74')을 중심으로 소정 각도 회전가능하게 설치된다. 상기 콘트라브라켓(76)은 상기 힌지기어축(74')을 중심으로 일정한 반경을 가지는 원호형상의 고정장공(79)을 가진다. 상기 고정장공(79)을 고정나사(79')가 관통하여 상기 메인프레임(20)에 체결되어, 상기 콘트라브라켓(76)의 상태, 즉 콘트라브라켓(76)에 양단이 지지되는 콘트라축(80)에 설치된 콘트라롤러(88)와 피드롤러(42) 사이의 틈새가 조정된 상태를 그대로 유지할 수 있게 된다. 이와 같은 본 발명에 의하면 콘트라롤러(88)와 피드롤러(42) 사이의 틈새를 자유롭고 쉽게 조정할 수 있어 매체(m)의 특성에 맞게 매체환류장치를 사용할 수 있게 되는 이점이 있다.

매체, 자동지급, 집적, 배출, 콘트라롤러

Description

매체자동입출기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치{Contra roller adjusting apparatus for media stacking and discharging device of media dispenser}

본 발명은 매체자동입출기의 매체환류장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체자동입출기로 전달된 매체를 적층해 두었다가 고객의 요구시 다시 배출하는 매체자동입출기의 매체환류장치에서 사용되는 콘트라롤러조정장치에 관한 것이다.

도 1에는 일반적인 매체환류장치의 구성이 개략도로 도시되어 있다. 이에 따르면, 메인프레임(1)의 내부에는 매체(m)가 집적될 수 있는 공간인 매체집적부(3)가 형성된다. 상기 매체집적부(3)에는 승강플레이트(5)가 승강가능하게 설치된다. 상기 승강플레이트(5)상에는 매체(m)가 집적된다. 상기 승강플레이트(5)는 구동원의 구동력에 의해 상기 매체집적부(3)내에서 승강된다. 상기 매체집적부(3)의 상부에는 매체가이드(7)가 설치된다. 상기 매체가이드(7)는 매체(m)가 상기 매체집적부(3)의 내외부로 이동되는 것을 안내한다.

상기 프레임(1)에 양단이 회전가능하게 지지된 피드축에 피드롤러(9)가 다수 개 설치된다. 상기 피드롤러(9)는 상기 피드축이 구동원에 의해 구동됨에 의해 회전하면서 매체(m)의 이송을 수행한다. 상기 피드롤러(9)와 접해 매체(m)의 이송을 안내하도록 안내롤러(11)가 설치된다. 상기 안내롤러(11)는 양단이 상기 프레임(1)에 설치된 피드축에 자유롭게 회전하도록 설치된다.

상기 피드롤러(9)와 인접하게 콘트라롤러(13)가 설치된다. 상기 콘트라롤러(13)는 상기 피드롤러(9)와 협력하여 매체(m)가 한장 씩 이송되도록 하는 역할을 한다. 상기 콘트라롤러(13)가 설치된 콘트라축은 상기 프레임(1)에 양단부가 회전가능하게 지지되는데, 상기 콘트라축에는 누름날개부(15)가 구비된다. 상기 누름날개부(15)는 다수개의 누름날개가 방사방향으로 상기 콘트라축에 설치된 것으로, 매체(m)가 상기 승강플레이트(5) 상에 잘 안착되도록 눌러주는 역할을 한다.

한편, 상기 프레임(1)의 양단에 회전가능하게 설치된 픽업축에는 픽업롤러(17)가 설치된다. 상기 픽업롤러(17)는 상기 승강플레이트(5)상에 안착된 매체(m)를 한장씩 픽업하여 상기 피드롤러(9)와 콘트라롤러(23) 사이로 전달하게 된다. 상기 픽업롤러(17)가 설치되는 픽업축은 상기 피드롤러(9)를 구동하는 구동원과는 별개의 구동원에 의해 구동된다.

이와 같은 구성을 가지는 매체자동지급기의 매체환류장치에서는 고객이 투입한 매체(m)가 전달되어 상기 피드롤러(9)와 안내롤러(11)에 의해 안내되고, 상기 콘트라롤러(13)와 누름날개부(15)에 의해 매체(m)가 상기 승강플레이트(5)상에 안착된다.

상기 승강플레이트(5) 상에 안착되어 있던 매체(m)는 상기 픽업롤러(17)를 사용하여 한장씩 픽업되어 상기 피드롤러(9)의 구동에 의해 다시 이송되어 고객에게 전달될 수 있다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 매체자동입출기의 매체환류장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

매체자동입출기에서는 다양한 종류의 매체(m)가 사용될 수 있다. 따라서, 매체(m)의 특성에 따라 그 이송조건이 달라져야 하는데, 종래 기술에서는 매체(m)의 종류에 대응하여 부품의 설계를 별도로 하던지, 매체(m)가 이송되는 경로를 구성하는 부품을 달리하여야 했다. 이와 같이 하게 되면 매체자동입출기의 제작비용이 상대적으로 커지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 구동원으로 매체를 집적하고 방출하는 매체환류장치에서 매체의 특성에 따라 간단한 조작에 의해 매체의 이송품질을 높일 수 있도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 정역방향 구동되는 매체이송모터의 구동력을 사용하여 메인프레임에 회전가능하게 설치된 피드롤러와 콘트라롤러 및 픽업롤러를 구동시켜 매체를 입출함에 있어서, 상기 메인프레임에 설치된 축을 중심으로 회전가능하고 상기 축을 중심으로 한 반경을 가지는 궤적을 따라 형성된 하나 이상의 고정장공을 구비하며 상기 메인프레임의 양단에 설치되는 콘트라브라켓과, 상기 축과 이격된 위치에서 상기 콘트라브라켓에 양단이 각각 회전가능하게 설치되고 상기 콘트라롤러가 구비되는 콘트라축과, 상기 콘트라브라켓의 고정장공을 관통하여 상기 메인프레임에 체결되는 고정나사를 포함하고, 상기 축을 중심으로 상기 콘트라브라켓이 회전됨에 따라서 상기 피드롤러와 상기 콘트라롤러 간의 간격이 조정되며, 상기 콘트라롤러는 매체의 집적 시에는 회전하고, 매체의 분리 시에는 정지한다.

상기 콘트라브라켓의 일단부에는 상기 콘트라브라켓을 힌지기어축을 중심으로 회전시키기 위한 공구가 걸어지는 조정기어치가 형성된다.

상기 콘트라브라켓의 조정은 상기 고정나사를 일부 푼 상태에서 상기 힌지기 어축과 콘트라축의 중심을 연결하는 선과 피드롤러의 중심과 콘트라축의 중심을 연결하는 선이 서로 직교하도록 한 상태에서 시작한다.

상기 콘트라축에는 제1 및 제2콘트라기어가 설치되는데, 조정을 시작하는 상태에서 상기 제2콘트라기어와 결합되는 클러치기어가 설치되는 클러치기어축의 중심을 상기 콘트라축 및 힌지기어축을 연결하는 가상의 선이 통과하도록 된다.

본 발명에 의한 매체자동입출기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서는 정역회전되는 하나의 매체이송모터를 사용하여 매체의 입출을 위한 동력을 모두 제공하여 동일한 경로에서 매체가 정역방향으로 이동하게 되는데, 이때 매체의 이송방향에 따라 매체의 이송과 분리를 담당하는 콘트라롤러는 매체의 특성에 따라 그 성능편차가 크게 나타날 수 있다. 하지만, 본 발명에서는 콘트라롤러와 피드롤러 사이의 간격을 간단하게 조정하도록 하였으므로 하나의 매체환류장치를 설계하여 다양한 매체에 사용할 수 있게 되는 효과가 있다.

이하 본 발명에 의한 콘트라롤러조정장치의 바람직한 실시예가 채용된 매체자동입출기의 매체환류장치의 구성을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도면에 도시된 바에 따르면, 메인프레임(20)이 매체환류장치의 골격을 형성 한다. 상기 메인프레임(20)은 최소한 두 장의 플레이트가 소정 간격을 두고 나란히 설치되어 구성된다. 물론, 상기 플레이트의 상단이나 전후단을 서로 연결하는 또 다른 플레이트가 더 구비될 수도 있다.

상기 메인프레임(20)의 내부에는 매체(m)가 집적되는 매체집적부(22)가 형성된다. 상기 매체집적부(22)의 내부에는 승강판(24)이 승강가능하게 설치된다. 상기 승강판(24)의 승강을 위해 판구동모터(26)가 상기 메인프레임(20)의 일측에 설치된다. 상기 판구동모터(26)의 구동력은 기어열(28)과 타이밍벨트(도시되지 않음)등을 통해 상기 승강판(24)으로 전달된다. 상기 승강판(24)은 그 양단이 이동레일(도시되지 않음)에 이동가능하게 지지되는 것이 좋다.

상기 메인프레임(20)의 일측에는 매체이송모터(30)가 설치된다. 상기 매체이송모터(30)는 매체(m)의 이송을 위한 동력을 제공하는 것이다. 상기 매체이송모터(30)의 회전축에는 구동기어(32)가 설치된다.

상기 메인프레임(20)에 양단이 회전가능하게 지지되도록 벨트구동축(34)이 설치되는데, 상기 벨트구동축(34)에는 상기 구동기어(32)와 치합되는 제1중계기어(36)가 설치된다. 상기 제1중계기어(36)는 상기 구동기어(32)를 통해 상기 매체이송모터(30)의 구동력을 전달받는다.

상기 벨트구동축(34)의 양단부는 각각 상기 메인프레임(20)의 외면으로 돌출된다. 상기 벨트구동축(34)의 일단부에는 구동풀리(38)가 설치된다. 상기 구동풀리(38)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 타이밍벨트(40)가 걸어 감아지는데, 상기 타이밍벨트(40)의 타단 쪽은 종동풀리(42)에 걸어 감아진다. 상기 종동풀리(42)는 상기 메인프레임(20)에 양단부가 회전가능하게 설치되는 피드롤러축(44)의 일단부에 설치된다. 따라서, 상기 매체이송모터(30)의 구동력은 상기 타이밍벨트(40)를 통해 상기 피드롤러축(44)으로 전달된다.

상기 피드롤러축(44)에는 피드롤러(46)가 설치된다. 상기 피드롤러(46)는 상기 피드롤러축(44)에 다수개가 설치된다. 상기 피드롤러(46)의 갯수는 매체(m)의 크기에 따라 달라진다. 상기 피드롤러(46)는 그 외주면의 일측에는 요철형상으로 된 매체이송부(48)가 구비되고, 외주면 전체를 둘러 상기 매체이송부(48)가 구비된 궤적과 나란한 궤적을 따라서는 아래에서 설명될 안내롤러(54)와 연동되는 연동부(50)가 구비된다. 상기 연동부(50)는 상기 매체이송부(48)에 비해 매끈한 표면을 가진다.

상기 피드롤러축(44)과 평행하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 안내롤러축(52)이 설치된다. 상기 안내롤러축(52)은 그 양단부가 상기 메인프레임(20)에 지지되거나, 메인프레임(20)에 설치된 다른 브라켓에 지지될 수 있다. 상기 안내롤러축(52)에는 안내롤러(54)가 설치된다. 상기 안내롤러(54)는 상기 피드롤러(46)의 회전에 의해 이송되는 매체(m)를 안내하는 역할을 하는 것으로, 매체(m)의 이송에 의해 공회전하게 된다. 이와 같은 안내롤러(54)는 상기 피드롤러(46)의 외주면과 일정 간격을 두고 설치되는 여러 개의 안내롤러축(52)에 각각 설치될 수 있다.

상기 매체집적부(22)의 상부에는, 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 적층가이드(56)가 설치된다. 상기 적층가이드(56)는 매체(m)가 상기 승강판(24)으로 이동하는 것을 안내하는 역할을 한다. 상기 적층가이드(56)는 상기 메인프레임(20)의 양측 내면에 인접한 위치에 설치된다. 상기 적층가이드(56)는 합성수지로 만들어지는 것으로, 약간의 탄성변형이 가능하다.

상기 양측의 적층가이드(56)의 사이에는 보조플레이트(58)가 설치된다. 상기 보조플레이트(58)는 두 개가 소정의 간격을 두고 설치된다. 상기 보조프레이트(58)에는 픽업축(59)의 양단이 회전가능하게 설치된다. 상기 픽업축(59)에는 다수개의 픽업롤러(60)가 설치된다. 상기 픽업롤러(60)는 상기 승강판(24)상에 적층되어 있는 매체(m)를 한 장씩 분리해내는 역할을 한다.

상기 픽업롤러(60)의 구동은 상기 피드롤러축(44)으로 전달된 상기 매체이송모터(30)의 구동력에 의해 이루어진다. 상기 피드롤러축(44)과 상기 픽업축(59)에 각각 설치된 풀리(도면부호 부여않음)에 타이밍벨트(62)가 걸어져 동력전달이 이루어진다.

상기 벨트구동축(34)의 타단부, 즉 상기 구동풀리(38)가 설치된 반대쪽 단부에는 제2중계기어(70)가 설치된다. 상기 제2중계기어(70)와 치합되게 상기 메인프레임(20)에는 중간기어(72)가 설치된다. 상기 중간기어(72)와 치합되게 힌지기어(74)가 설치된다. 상기 힌지기어(74)는 힌지기어축(74')에 설치되는데, 상기 힌지기어축(74')은 상기 메인프레임(20)에 설치되는 것이다.

상기 힌지기어축(74')에는 또한 콘트라브라켓(76)이 설치된다. 상기 콘트라브라켓(76)은 소정의 면적을 가지는 판상으로서 상기 힌지기어축(74')을 중심으로 소정 각도만큼 회전가능하다. 상기 콘트라브라켓(76)은 상기 메인프레임(20)의 반대쪽, 즉 상기 힌지기어축(74')의 반대쪽 단부에도 있다.

상기 콘트라브라켓(76)에는, 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 조정기어치(78)가 구비된다. 상기 조정기어치(78)는 작업자가 공구를 끼워 상기 콘트라브라켓(76)을 상기 힌지기어축(74')을 중심으로 회전시킬 수 있도록 만들어진 것이다. 상기 콘트라브라켓(76)에는 고정장공(79)이 형성된다. 상기 고정장공(79)에는 나사(79')가 관통하여 상기 메인프레임(20)에 체결됨에 의해 상기 콘트라브라켓(76)의 위치를 고정할 수 있게 된다. 상기 고정장공(79)의 궤적은 상기 힌지기어축(74')의 중심에서 동일한 거리만큼 떨어진 반경을 가진 원호이다. 상기 고정장공(79)는 적어도 하나 이상이 형성되는 것이 좋은데, 바람직하기로는 2개가 형성되는 것이 좋다.

상기 콘트라브라켓(76)에는 상기 힌지기어축(74')에서 소정 거리 떨어진 위치에 콘트라축(80)이 설치된다. 상기 콘트라축(80)은 양단이 각각 상기 메인프레임(20)의 양단에 있는 콘트라브라켓(76)에 회전가능하게 설치된다. 따라서, 상기 콘트라축(80)은 상기 메인프레임(20)을 관통하게 된다. 상기 메인프레임(20)에서 상기 콘트라축(80)이 관통하는 부분에는 관통부(20')가 형성된다. 상기 관통부(20')는 상기 콘트라축(80)이 상기 콘트라브라켓(76)의 회전시에 상기 메인프레임(20)과 간섭되지 않고 이동할 수 있도록 한다.

상기 콘트라축(80)에는 제1콘트라기어(82)가 설치된다. 상기 제1콘트라기어(82)는 상기 콘트라축(80)과의 사이에 클러치베어링(83)을 개재한 상태로 설치된다. 상기 클러치베어링(83)에 의해 상기 제1콘트라기어(82)는 회전방향에 따라 상기 콘트라축(80)과 함께 회전하거나 상기 콘트라축(80)에 대해 공회전하게 된다. 즉, 매체가 상기 승강판(24)으로 전달될 때는, 콘트라축(80)이 상기 매체이 송모터(30)의 구동력에 의해 회전되고, 매체가 승강판(24)에서 한장 씩 분리되어 나올 때는 상기 콘트라축(80)이 상기 매체이송모터(30)의 구동력을 전달받지 않도록 한다.

상기 콘트라축(80)에는 제2콘트라기어(84)가 설치된다. 상기 제2콘트라기어(84)는 상기 콘트라축(80)과 항상 함께 회전하는 것이다. 상기 제2콘트라기어(84)와 치합되게 클러치기어(86)가 설치된다. 상기 클러치기어(86)는 상기 메인프레임(20) 또는 메인프레임(20)에 설치된 브라켓에 회전가능하게 설치되는 클러치기어축(86')에 설치되어, 상기 콘트라축(80)이 일정 이상의 힘에 의해서만 회전될 수 있게 한다. 예를 들어 상기 콘트라축(80)이 상기 매체이송모터(30)의 구동력을 전달받지 않는 상태에서 이송되는 매체(m)에 의해 임의로 공회전되지 않도록 하는 것이다. 보다 정확하게는 상기 콘트라축(80)에 설치된 아래에서 설명될 콘트라롤러(88)가 정지상태에 있도록 하는 역할을 한다.

상기 콘트라축(80)에는 다수개의 콘트라롤러(88)가 설치된다. 상기 콘트라롤러(88)는 매체가 승강판(24)으로 이동될 때는(매체의 집적 시에는), 회전하여 매체를 이송시키는 역할을 하고, 매체가 승강판(24)에서 나와 배출되도록 하는 경우에는(매체의 분리 시에는) 정지상태로 있어 상기 피드롤러(46)와의 사이에서 매체가 한 장씩만 전달되도록 하는 역할을 한다.

한편, 상기 콘트라롤러(88)는 상기 콘트라축(80)이 설치된 콘트라브라켓(76)이 힌지축(74')을 중심으로 회전된 정도에 따라 상기 피드롤러(46)와의 사이의 간격이 달라지게 된다. 이와 같이 피드롤러(46)와 콘트라롤러(88) 사이의 간격이 달라짐에 의해 매체자동입출기에서 사용되는 매체(m)의 종류를 달리할 수 있다. 상기 콘트라롤러(88)는 상기 피드롤러(46)와 각각 어긋난 위치에 설치된다.

상기 콘트라롤러(88)와 인접한 위치의 콘트라축(80)에는 누름날개부(90)가 구비된다. 상기 누름날개부(90)는 상기 콘트라축(80)의 회전과 함께 회전하면서 상기 승강판(24)에 적층되도록 매체(m)를 안내하여 눌러주는 역할을 한다. 상기 누름날개부(90)는 상기 콘트라축(80)의 외주면 전체에 걸쳐 설치되지 않고 일부에만 설치되어 매체가 상기 승강판(24)으로 전달될 때만 매체를 쳐서 승강판(24)에 눌러준다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동입출기의 매체환류장치의 작용을 상세하게 설명한다.

먼저, 상기 콘트라롤러(88)와 피드롤러(46) 사이의 거리를 조정하여 특성이 다른 매체(m)를 매체환류장치에서 사용할 수 있도록 하기 위한 작업과정을 설명한다. 상기 콘트라브라켓(76)을 상기 메인프레임(20)에 고정하고 있는 고정나사(79')를 일부 풀어 상기 콘트라브라켓(76)이 상기 힌지축(74')을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 참고로 상기 고정나사(79')는 상기 메인프레임(20)에 형성된 체결공(도시되지 않음)에 체결되는데, 상기 고정나사(79')가 일정 이상 죄어지면 상기 콘트라브라켓(76)은 메인프레임(20)에 대해 회전할 수 없는 상태로 된다. 따라서, 상기 고정나사(79')를 일부만 풀어 상기 콘트라브라켓(76)이 상기 힌지기어축(74')을 중심으로 회전될 수 있는 상태로 하는 것이다.

이 상태에서, 상기 조정기어치(78)에 공구를 끼워 상기 콘트라브라켓(76)을 회전시킨다. 상기 콘트라브라켓(76)을 회전시켜, 상기 힌지기어(74), 제1콘트라기 어(82) 및 클러치기어(86)의 중심이 일직선상에 있도록 한다. 이와 같이 되면, 상기 제1콘트라기어(82)와 상기 피드롤러(46)의 중심이 또한 서로 일직선상에 있게 된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 힌지기어(74), 제1콘트라기어(82) 및 클러치기어(86)의 중심을 연결하는 가상의 선 L1과 상기 피드롤러(46)와 제1콘트라기어(82)의 중심을 연결하는 가성의 선 L2가 서로 직교하게 되도록 한다.

다음으로는 상기 콘트라브라켓(76)을 상기 힌지축(74')을 중심으로 원하는 각도만큼 회전시켜 상기 콘트라롤러(88)와 상기 피드롤러(46) 사이의 간격을 조정하게 된다. 이와 같이 상기 콘트라롤러(88)와 피드롤러(46) 사이의 간격을 조정함에 의해 사용되는 매체(m)를 달리할 수 있다. 상기 콘트라브라켓(76)을 회전시켜 조정을 끝낸 후에는 다시 상기 고정나사(79')를 완전히 죄어 상기 콘트라브라켓(76)의 유동을 방지한다.

이와 같이 콘트라롤러(88)와 피드롤러(46) 사이의 간격을 매체환류장치에서 사용하는 매체(m)의 특성에 맞도록 조정한 후에는 매체환류장치를 사용하게 된다.

다음으로, 매체(m)가 들어와 상기 승강판(24)에 집적되는 과정을 설명한다. 고객이 매체(m)를 매체자동입출기로 투입하면, 상기 매체(m)는 그 진위여부 판별 등 여러가지의 과정을 거쳐 매체환류장치로 전달된다. 즉, 상기 피드롤러(46)와 상기 안내롤러(54)의 사이로 도 4의 화살표 A방향으로 전달된다.

이때, 상기 피드롤러(46)는 상기 매체이송모터(30)의 구동력을 전달받아 회전된다. 즉, 상기 매체이송모터(30)가 구동되면, 상기 구동기어(32)에 의해 상기 제1중계기어(36)가 회전된다. 상기 제1중계기어(36)의 회전에 의해 상기 벨트구동 축(34)이 회전하여 상기 타이밍벨트(40)에 의해 상기 피드롤러축(44)이 회전된다. 상기 피드롤러축(44)의 회전에 의해 상기 피드롤러(46)가 회전하면서 매체를 이송시키게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 피드롤러(46)는 도 4를 기준으로 반시계방향으로 회전된다. 상기 피드롤러축(44)의 회전은 상기 타이밍벨트(62)에 의해 상기 픽업축(59)으로 전달되어 상기 픽업롤러(60)가 역시 반시계방향으로 회전되도록 한다.

상기, 매체(m)를 상기 승강판(24)에 적층시키는 방향으로 이동시키기 위한 상기 매체이송모터(30)의 구동에 의해 상기 제2중계기어(70)도 회전된다. 상기 제2중계기어(70)의 회전력은 상기 중간기어(72)를 통해 상기 힌지기어(74)로 전달되고, 상기 힌지기어(74)와 치합된 상기 제1콘트라기어(82)의 회전을 만들어낸다. 이때, 상기 제1콘트라기어(82)는 상기 클러치베어링(63)에 의해 상기 콘트라축(80)과 함께 일체로 회전된다. 상기 콘트라축(80)의 회전은 상기 콘트라롤러(88)와 상기 누름날개부(90)의 회전을 만들어내어 상기 콘트라롤러(88)가 매체(m)를 이송시키고 상기 누름날개부(90)가 매체(m)를 상기 승강판(24)에 눌러 집적시키도록 한다.

이때, 상기 승강판(24)은 매체(m)가 집적된 정도에 따라 그 높이가 조절된다. 즉, 매체(m)가 상기 승강판(24)에 집적되어 일정 이상의 높이가 되면, 승강판(24)은 도 4의 화살표 B방향으로 하강하여 매체(m)가 더 집적될 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 승강판(24)에 집적된 매체(m)를 고객의 요청에 의해 방출하는 것을 설명한다. 이때에는 상기 매체(m)가 상기 픽업롤러(60)에 일정 이상의 압력으로 밀착되도록 상기 승강판(24)을 상승시킨다. 이때, 상기 적층가이드(56)는 승강판(24)에 집적된 매체(m)가 밀착되면서 약간 탄성변형된 상태로 된다.

그리고, 매체(m)의 이송을 위한 동력은, 상기 매체이송모터(30)를 반대방향으로 구동되게 하여 전달받는다. 상기 매체이송모터(30)를 반대방향으로 구동시켜 주면, 상기 픽업롤러(60)와 상기 피드롤러(46)가 매체(m) 집적시와 반대방향으로 회전하게 된다. 이때, 상기 픽업축(59)으로 동력이 전달되는 경로는 위에서 설명된 바와 같고, 단지 그 회전방향이 반대로 된다.

하지만, 상기 제1콘트라기어(82)의 회전방향이 매체(m)의 집적시와 반대로 되면 상기 클러치베어링(83)에 의해 상기 콘트라축(80)은 회전하지 않게 된다. 즉, 상기 제1콘트라기어(82)가 콘트라축(80)에 대해 공회전하게 된다.

이와 같이 상기 콘트라축(80)이 회전하지 않는 상태에서 매체(m)가 상기 피드롤러(46)와 콘트라롤러(88)의 사이를 통과함에 의해 상기 콘트라롤러(88)가 공회전하지 않도록 하기 위해 상기 클러치기어(86)와 제2콘트라롤러(84)가 서로 치합되어 있다.

상기 피드롤러(46)와 상기 안내롤러(54) 사이로 전달된 매체(m)는 상기 피드롤러(46)의 구동력에 의해 피드롤러(46)와 안내롤러(54)사이를 빠져나가 고객에게 전달될 수 있는 위치로 이동하게 된다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기 재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

도시된 실시예에서는 매체이송모터(30)의 구동력이 상기 콘트라축(80)으로 기어열을 통해서 전달되고, 상기 피드롤러축(44)으로는 벨트(40)에 의해 전달되도록 되어 있다. 물론, 이와 같은 구성이 가장 바람직하나, 반드시 그러한 것은 아니고, 도시된 기어열 대신에 다른 형태의 기어열이 사용되거나, 벨트가 사용될 수 있다. 그리고, 벨트(40) 대신에 체인과 스프라켓을 사용할 수도 있다.

그리고, 도시된 실시예에서는 가상의 선 L1이 클러치기어축(86')의 중심까지 연결하는 것으로 되어 있으나 반드시 그러할 필요는 없고, 힌지기어축(74')과 콘트라축(80)의 중심을 연결하는 선이 상기 피드롤러(46)와 콘트라축(80)의 중심을 연결하는 선과 직교하게 되면 된다.

또한, 상기 조정기어치(78)는 상기 콘트라브라켓(76)에 반드시 형성되어야 하는 것은 아니다. 즉, 콘트라브라켓(76)의 일부를 작업자가 잡고 콘트라브라켓(76)을 회전시킬 수도 있다. 하지만, 조정기어치(78)를 콘트라브라켓(76)에 형성함에 의해 보다 미세한 조정이 가능하게 된다.

도 1은 종래 기술에 의한 매체자동입출기의 매체환류장치의 구성을 보인 개략단면도.

도 2는 본 발명에 의한 콘트라롤러조정장치의 바람직한 실시예가 채용된 매체자동입출기의 매체환류장치의 구성을 보인 사시도.

도 3은 본 발명 실시예의 구성을 도 2의 반대편에서 보인 사시도.

도 4는 본 발명 실시예의 요부 구성을 보인 개략측면도.

도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 피드롤러와 콘트라브라켓에 설치된 구성을 보인 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20:메인프레임 22: 매체집적부

24: 승강판 26: 판구동모터

30: 매체이송모터 32: 구동기어

34: 벨트구동축 38: 구동풀리

40: 벨트 42: 종동풀리

44: 피드롤러축 46: 피드롤러

48: 매체이송부 50: 연동부

52: 안내롤러축 54: 안내롤러

56: 적층가이드 58: 보조플레이트

60: 픽업롤러 62: 타이밍벨트

70: 제2중계기어 72: 중간기어

74: 힌지기어 76: 콘트라브라켓

78: 조정기어치 80: 콘트라축

82: 제1콘트라기어 84: 제2콘트라기어

86: 클러치기어 86': 클러치기어축

Claims (4)

1. 정역방향 구동되는 매체이송모터의 구동력을 사용하여 메인프레임에 회전가능하게 설치된 피드롤러와 콘트라롤러 및 픽업롤러를 구동시켜 매체를 입출함에 있어서,

   상기 메인프레임에 설치된 축을 중심으로 회전가능하고 상기 축을 중심으로 한 반경을 가지는 궤적을 따라 형성된 하나 이상의 고정장공을 구비하며 상기 메인프레임의 양단에 설치되는 콘트라브라켓과,

   상기 축과 이격된 위치에서 상기 콘트라브라켓에 양단이 각각 회전가능하게 설치되고 상기 콘트라롤러가 구비되는 콘트라축과,

   상기 콘트라브라켓의 고정장공을 관통하여 상기 메인프레임에 체결되는 고정나사를 포함하고,

   상기 축을 중심으로 상기 콘트라브라켓이 회전됨에 따라서 상기 피드롤러와 상기 콘트라롤러 간의 간격이 조정되며,

   상기 콘트라롤러는 매체의 집적 시에는 회전하고, 매체의 분리 시에는 정지하는 매체자동입출기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 축은 힌지기어축이고,

   상기 콘트라브라켓의 일단부에는 상기 콘트라브라켓을 힌지기어축을 중심으로 회전시키기 위한 공구가 걸어지는 조정기어치가 형성되는 매체자동입출기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 콘트라롤러와 피드롤러 간의 간격 조정은 상기 고정나사를 일부 푼 상태에서 상기 힌지기어축과 콘트라축의 중심을 연결하는 선과 피드롤러의 중심과 콘트라축의 중심을 연결하는 선이 서로 직교하도록 한 상태에서 시작함을 특징으로 하는 매체자동입출기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 콘트라축에는 제1 및 제2콘트라기어가 설치되며, 조정을 시작하는 상태에서 상기 제2콘트라기어와 결합되는 클러치기어가 설치되는 클러치기어축의 중심을 상기 콘트라축 및 힌지기어축을 연결하는 가상의 선이 통과하는 매체자동입출기용 매체환류장치의 콘트라롤러조정장치.

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