KR100584804B1 - 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매체를 집적할 때 브레이크를 이용하여 휠의 정지위치를 제어하는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치에 관한 것이다. 본 발명은 매체 이송계의 동력장치로부터 동력전달클러치를 통하여 브레이킹 휠과 스태킹휠에 동력이 전달되도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 매체 이송계의 동력을 이용하므로서 스태킹 휠의 구동속도가 매체이송계의 속도에 비례하게 되고, 휠 브레이킹장치를 사용하여 솔레노이드와 브레이킹 휠이 결합되는 지점으로 스태킹 휠의 정지위치를 제한할 수 있게 된다. 또한 본 발명은 스태킹 휠의 정지위치를 제어하기 위해서 브레이킹 휠을 사용하고 있다. 따라서 매체가 스태킹 휠에 진입하기 전에 스태킹 휠은 매체 진입이 가능한 위치에서 정지한 상태로 대기하는 것이 가능하게 되어, 매체가 스태킹 휠의 가장자리 등에 부딪히지 않고 정확하게 진입하는 것이 가능하게 된다.

매체자동지급기, 스태킹 휠, 브레이크

Description

매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치{Wheel breaking apparatus for media dispenser}

도 1은 일반적인 매체자동지급기의 전체적인 구성도,

도 2는 종래기술에 따른 매체 집적을 위한 스태킹 휠의 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 매체 집적을 위한 휠 브레이킹 장치의 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 구동모터 112 : 스태킹 휠

117 : 브레이킹 휠 121 : 솔레노이드

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체를 집적할 때 브레이크를 이용하여 휠의 정지위치를 제어하는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치에 관한 것이다.

도 1에는 매체자동지급기의 구성이 개략 사시도로 도시되어 있다. 그리고 도 2는 종래기술에 따른 매체 집적을 위한 스태킹 휠의 구성도이다.

이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기에는 딜리버리모듈(1), 스태킹모듈(3) 및 이송클램프모듈(5)이 구비된다.

상기 딜리버리모듈(1)은 다수장의 매체가 저장되어 있는 매체함(도시되지 않음)에서 한장씩 분리되어 피드모듈(도시되지 않음)을 거쳐 전달된 매체를 소정의 위치로 이송하는 역할을 하는 것이다. 이때 매체(29)의 이송을 위한 동력은 모터(21)에서 발생되고, 상기 모터(21)의 구동력이 매체 이송 롤러(25,27)에 전달되어 매체(29)가 소정의 위치로 이송될 수 있도록 한다.

상기 스태킹모듈(3)은 딜리버리모듈(1)을 통해 전달된 매체를 다수장 모아서 상기 이송클램프모듈(5)로 전달하는 역할을 한다. 상기 이송클램프모듈(5)은 상기 스태킹모듈(3)로부터 전달받은 매체를 한꺼번에 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이송시키는 역할을 하는 것이다.

상기 스태킹모듈(3)에는, 다수개의 스태킹휠(32)이 설치된다. 상기 스태킹휠(32)은 상기 휠회전축(31)에 일정 간격으로 다수개가 설치된다. 상기 스태킹휠(32)은 구동모터(37)의 구동력에 의해 회전된다. 그리고 상기 스태킹휠(32)의 앞단에 설치된 센서(43)를 포함하는 휠 회전확인장치(41)에 의해서 일정각도 회전 한 후, 구동모터(37)를 정지하여 스태킹휠(32)의 정지를 제어한다.

그리고 상기 스태킹휠(32)에는 그 외주면을 따라 접선방향으로 연장되게 다수개의 접선날개(33)가 구비된다. 상기 접선날개(33)와 스태킹휠(32)의 외주 사이사이에는 매체(29)가 각각 한장씩 삽입되어 스태킹휠(32)의 회전에 따라 스태킹플 레이트(9)로 전달된다. 상기 스태킹플레이트(9)에는 매체의 적층을 위한 스태킹 영역(35)이 구비된다. 도면부호 4는 회수함이다.

다음은 상기 구성으로 이루어진 종래 매체자동지급기에서 스태킹휠의 동작에 따라서 매체가 적층되어지는 동작과정을 살펴보기로 한다.

상기 딜리버리모듈(1)을 통해 전달된 매체(29)는, 스태킹휠(32)에 의해서 다수장 모아서 상기 이송클램프모듈(5)로 전달되어진다. 이때, 매체(29)는, 구동모터(21)의 동력에 의해서 구동하는 매체이송 롤러(25,27)에 의해서 한장씩 스태킹휠(32)의 앞단까지 이송되어진다.

매체의 방출동작이 시작되면, 스태킹휠(32)의 앞단에 위치한 센서(도시하지 않음)에서 매체(29)를 감지한다. 상기 센서에서 매체(29)가 감지되기까지 휠(32)은 정지상태를 유지한다.

이후, 센서에서 매체(29)가 감지되면, 구동모터(37)의 구동에 의해서 휠(32)이 구동되어지고, 상기 스태킹휠(32)의 회전에 따라 접선날개(33)와 스태킹휠(32)의 외주 사이사이에는 매체가 각각 한장씩 삽입되어진다.

한편, 휠 회전확인장치(41)는, 일정각도 회전되면 센서(43)에 의해서 감지되도록 구성되고 있다. 따라서 상기 센서(43)에서 휠 회전확인장치(41)의 일정각도 회전이 감지되면, 구동모터(37)가 정지하고 이와 연동해서 스태킹휠(32)의 회전동작이 정지된다.

상기 휠 회전확인장치(41)의 일정각도는, 스태킹휠(32)의 매체 진입위치와 연동되고 있다. 따라서 상기 스태킹휠(32)은, 매체가 스태킹 휠(32)의 앞단에 진 입하기 전에 매체 진입이 가능한 위치에 정지하게 된다. 그리고 매체가 스태킹휠(32)에 진입하면 상기와 같이 휠이 일정각도 회전하여 다음 매체의 진입을 대기하게 된다.

이러한 과정으로 상기 스태킹휠(32)의 회전에 따라 상기 스태킹휠(32)의 날개(33) 사이에 삽입된 매체는, 스태킹영역(35)에 적층되어진다. 상기 동작은, 매체 방출이 종료되기까지 계속해서 이루어진다.

다음과 같이 동작되어지는 종래 기술에 따른 매체자동지급기의 매체 집적은 다음과 같은 문제점이 있다.

종래는, 매체 이송 롤러를 구동하기 위한 구동모터(21)와, 스태킹휠(32)의 회전을 위한 구동모터(37)를 독립적으로 구비하고 있다. 따라서 구동모터를 이중으로 구비해야 하는 문제점이 있다. 또한 스태킹휠의 회전각도 확인을 위한 별도의 휠 회전확인장치를 구비해야만 하는 문제점이 있다.

또한 종래는 매체 이송 속도가 빨라지게 되면, 이와 같이 스테킹 휠도 고속 회전을 시켜야 한다. 이때 급가속 및 급감속이 요구되어지고, 동력장치의 관성에 의해 휠의 정지 위치변화를 정확하게 제어하기 위해서 속도/위치 제어가 가능한 스텝핑모터로 스태킹 휠을 구동해야만 하는 문제점이 있다. 즉, 스테킹 휠을 구동하는 동력장치의 선택의 폭이 좁아지고, 정지위치의 오차가 커지게 되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 스태킹 휠을 사용하여 매체를 집적할 때, 브레이크장치를 이용하여 스태킹 휠의 정지위치를 제어할 수 있는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 매체의 이송속도에 따라서 스태킹 휠의 구동속도를 조절할 수 있는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치는, 매체를 이송하는 구동모터와; 상기 구동모터의 구동력에 의해서 이송된 매체를 집적하는 스태킹 휠과; 상기 스태킹 휠의 정지위치를 제어하는 브레이킹 휠과; 상기 구동모터의 동력을 상기 스태킹 휠과 브레이킹 휠로 전달하는 동력전달클러치와; 상기 동력전달클러치로부터 구동모터의 동력을 전달받아서 회전하는 브레이킹 휠의 회전/정지를 제어하는 솔레노이드를 포함하여 구성된다.

상기 솔레노이드는, 브레이킹 휠의 톱니바퀴에 결합되어 브레이킹 휠을 정지시키는 정지편을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 솔레노이드의 정지편을 브레이킹 휠과 분리하고, 상기 동력전달클러치를 통해서 스태킹 휠에 동력이 공급되는 상태로 스태킹 휠의 매체 진입공간에 매체를 진입시키는 것을 특징으로 한다.

상기 솔레노이드와 동력전달클러치를 주기적으로 온/오프 하여 상기 스태킹 휠의 매체 진입공간에 매체를 진입시키는 것을 특징으로 한다.

상기 구동모터의 동력은 벨트를 통해서 동력전달클러치, 브레이킹 휠, 스태킹 휠에 공급되는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치에 대해서 자세하게 살펴보기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치의 구성도이다. 그리고 매체자동지급기의 전체적인 구성은 도 1을 참조해서 설명한다.

이에 도시된 바에 따르면, 매체자동지급기에는 도 1에 도시되고 있는 바와 같이, 딜리버리모듈(1), 스태킹모듈(3) 및 이송클램프모듈(5)이 구비된다.

상기 딜리버리모듈(1)은 다수장의 매체가 저장되어 있는 매체함(도시되지 않음)에서 한장씩 분리되어 피드모듈(도시되지 않음)을 거쳐 전달된 매체를 소정의 위치로 이송하는 역할을 하는 것이다. 이때 매체(109)의 이송을 위한 동력은 모터(100)에서 발생되고, 상기 모터(100)의 구동력이 벨트(103)를 통해서 매체 이송 롤러(105,107)에 전달되어 매체(109)가 소정의 위치로 이송될 수 있도록 한다.

상기 스태킹모듈(3)은 딜리버리모듈(1)을 통해 전달된 매체를 다수장 모아서 상기 이송클램프모듈(5)로 전달하는 역할을 한다. 상기 이송클램프모듈(5)은 상기 스태킹모듈(3)로부터 전달받은 매체를 한꺼번에 고객이 가져갈 수 있는 위치로 이송시키는 역할을 하는 것이다.

상기 스태킹모듈(3)에는, 다수개의 스태킹휠(112)이 설치된다. 상기 스태킹휠(112)은 상기 휠회전축(111)에 일정 간격으로 다수개가 설치된다. 상기 스태킹휠(112)도 구동모터(100)의 구동력에 의해 회전된다.

이를 위해서 동력전달 체계는 다음과 같이 이루어진다. 상기 구동모터(110)의 구동력이 벨트(103)를 통해서 매체이송롤러(105)에 전달되고, 상기 매체이송롤러(105)에 전달된 동력은 다시 벨트(127)를 통해서 동력전달클러치의 제 1 동력전달축(118)에 전달되고 있다. 상기 동력전달클러치의 제 2 동력전달축(119)은 벨트(129)를 통해서 브레이킹 휠(117)의 제 2 동력전달축(116)과 연결되고, 상기 브레이킹 휠(117)의 제 1 동력전달축(125)은 벨트(128)을 통해서 스태킹휠(112)의 회전축(111)과 연결되고 있다. 따라서 상기 구동모터(110)의 구동력은 상기와 같은 동력전달 체계를 통해서 스태킹 휠(112)까지 전달되어진다.

그리고 상기 스태킹휠(112)에는 그 외주면을 따라 접선방향으로 연장되게 다수개의 접선날개(113)가 구비된다. 상기 접선날개(113)와 스태킹휠(112)의 외주 사이사이에는 매체(109)가 각각 한장씩 삽입되어 스태킹휠(112)의 회전에 따라 스태킹플레이트(9)로 전달된다. 상기 스태킹플레이트(9)에는 매체의 적층을 위한 스태킹 영역(115)이 구비된다.

즉, 본 발명은 매체를 한장씩 적층하여 방출하기 원하는 양만큼 집적하는 스태킹휠(112)과, 상기 스태킹휠(112)의 정지동작을 제어하기 위한 브레이킹 휠(117)을 구비하고 있다. 그리고 상기 브레이킹 휠(117)과 스태킹휠(112)은 하나의 구동모터(100)의 동력을 이용하도록 구성되어진다. 따라서 상기 구동모터(100)의 동력을 가변시키기 위해서 동력전달클러치(118,119)를 이용하고 있다. 상기 구동모터(100)는 매체 이송계의 동력장치이다.

또한 본 발명은 상기 브레이킹 휠(117)의 정지 동작 제어를 위하여 솔레노이 드(121)를 이용하고 있다. 상기 솔레노이드(121)는, 기설정된 주기에 따라서 상기 브레이킹 휠(117)의 정지/회전을 제어하도록 구성되어진다. 상기 주기는, 스태킹휠(112)의 매체 진입 위치와 연동되도록 설정한다.

상기 솔레노이드(121)는, 상단부에 브레이킹 휠(117)의 톱니바퀴(117a)에 결합되어 브레이킹 휠(117)을 정지시키는 정지편(121a)을 구비하고 있다.

다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치의 동작과정을 살펴본다.

매체 이송계의 동력장치인 구동모터(100)의 동력이 동력전달클러치(118,119)를 통해서 브레이킹 휠(117)과 스태킹 휠(112)에 전달되어진다.

솔레노이드(121)를 아래로 당기고, 상기 구동모터(100)의 동력을 동력전달클러치로 연결하면 브레이킹 휠(117)이 회전한다. 또한 상기 브레이킹 휠(117)과 벨트(128)를 통해서 연결된 스태킹 휠(112)도 연동되어 회전한다. 이때 솔레노이드(121)의 정지편(121a)과 브레이킹 휠(117)의 톱니바퀴(117a)는 서로 분리된 상태가 된다.

상기와 같은 과정에서 동력전달클러치에서 구동모터(100)로부터의 동력 연결을 끊고, 솔레노이드(121)를 위로 밀면 브레이킹 휠(117)이 회전하다가 상기 솔레노이드(121)에 부딪혀 정지한다. 즉, 솔레노이드(121)의 정지편(121a)이 브레이킹 휠(117)의 톱니바퀴(117a)와 결합되어져서 블에이킹 휠(117)의 회전을 정지시킨다. 이와 연동해서 브레이킹 휠(117)에 연결된 스태킹 휠(112)도 정지한다.

브레이킹 휠(117)의 정지위치는, 스태킹 휠(112)의 매체 진입위치와 연동되 어 있다. 따라서 상기 브레이킹 휠(117)이 정지하였을 때, 스태킹 휠(112)에 진입하는 매체는 스태킹 휠(112)의 가장자리에 부딪힐 염려없이 스태킹 휠(112)에 진입하는 것이 가능하게 된다.

만일, 매체 이송계가 고속으로 회전하면, 상기 매체 이송계의 동력장치인 구동모터(100)의 동력을 이용하는 스태킹 휠(112) 및 브레이킹 휠(117)도 고속으로 회전되어진다. 따라서 매체 이송계의 속도에 따라서 스태킹 휠의 회전속도가 조절되어진다.

이러한 구성으로 본 발명은 솔레노이드(121)와 클러치(118,119)의 주기적인 온/오프 동작에 의해서 스태킹 휠(112)의 회전/정지 동작을 제어하는 것이 가능하고, 상기 스태킹 휠(112)의 정지시에 스태킹 휠의 매체 진입공간에 매체를 한장씩 진입시키는 것이 가능하게 된다.

또한, 상기 솔레노이드를 아래로 당기고, 클러치를 연결한 상태에서 매체를 계속해서 집적하면, 스태킹 휠(112)이 계속해서 회전되는 상태에서 스태킹 휠에 매체를 진입시키는 것도 가능하다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 매체 이송계의 동력장치로부터 동력전달클러치를 통하여 브레이킹 휠과 스태킹휠에 동력이 전달되도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 매체 이송계의 동력을 이용하므로서 스태킹 휠의 구동속도가 매체이송계의 속도에 비례하게 되고, 휠 브레이킹장치를 사용하여 솔레노이드와 브레이킹 휠이 결합되는 지점으로 스태킹 휠의 정지위치를 제한할 수 있게 된다.

또한 본 발명은 스태킹 휠의 정지위치를 제어하기 위해서 브레이킹 휠을 사용하고 있다. 따라서 매체가 스태킹 휠에 진입하기 전에 스태킹 휠은 매체 진입이 가능한 위치에서 정지한 상태로 대기하는 것이 가능하게 되어, 매체가 스태킹 휠의 가장자리 등에 부딪히지 않고 정확하게 진입하는 것이 가능하게 된다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.

위에서 설명하고 있는 본 발명에 따른 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치는, 매체 이송계의 동력을 이용하여 스테킹 휠의 회전을 제어하고 있다. 따라서 스테킹 휠의 구동속도가 매체 이송계의 속도에 비례하게 되어, 스테킹 휠의 앞단까지 이송되는 매체와 스테킹 휠의 정지위치를 정확한 각도에서 제어가 가능한 효과를 얻게 된다. 특히, 본 발명은 스테킹 휠의 정지를 위하여 브레이킹 휠을 사용하고 있다. 따라서 솔레노이드와 브레이킹 휠이 결합되는 지점으로 스테킹 휠의 정지위치를 제한하는 것이 가능하므로, 스테킹 휠의 정지위치를 보다 정확히 제어하는 것이 가능하게 된다.

또한 본 발명은 매체 이송계의 동력을 이용하여 스테킹 휠의 회전을 제어하기 때문에, 별도의 동력장치를 필요로 하지 않는 효과를 얻는다.

그리고 본 발명은 종래와 같이 휠의 회전각도 확인장치를 사용하지 않고도 브레이크를 이용하여 휠의 위치를 제어하는 것이 가능하므로, 매체가 휠의 가장자리 등에 부딪히지 않도록 제어할 수 있다. 따라서 매체가 휠의 가장자리에 부딪혀서 매체 집적공간이 아닌 다른 공간에 위치하게 되는 부작용을 방지하는 효과를 얻는다.

Claims (5)

1. 매체를 이송하는 구동모터와;

   상기 구동모터의 구동력에 의해서 이송된 매체를 집적하는 스태킹 휠과;

   상기 스태킹 휠의 정지위치를 제어하는 브레이킹 휠과;

   상기 구동모터의 동력을 상기 스태킹 휠과 브레이킹 휠로 전달하는 동력전달클러치와;

   상기 동력전달클러치로부터 구동모터의 동력을 전달받아서 회전하는 브레이킹 휠의 회전/정지를 제어하는 솔레노이드를 포함하여 구성되는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 솔레노이드는, 브레이킹 휠의 톱니바퀴에 결합되어 브레이킹 휠을 정지시키는 정지편을 구비한 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 솔레노이드의 정지편을 브레이킹 휠과 분리하고, 상기 동력전달클러치를 통해서 스태킹 휠에 동력이 공급되는 상태로 스태킹 휠의 매체 진입공간에 매체를 진입시키는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 솔레노이드와 동력전달클러치를 주기적으로 온/오프 하여 상기 스태킹 휠의 매체 진입공간에 매체를 진입시키는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 구동모터의 동력은 벨트를 통해서 동력전달클러치, 브레이킹 휠, 스태킹 휠에 공급되는 것을 특징으로 하는 매체자동지급기의 휠 브레이킹 장치.

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