KR101404792B1 - 이동 단말기를 이용한 능동형 cctv 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

이동 단말기를 이용한 능동형 cctv 감시 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 SOS 데이터가 수신되면 위치를 분석하여 카메라의 감시 방향 변경과 정밀 검색을 수행하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 SOS 전송 프로그램이 설치되고, 사용자가 SOS 전송 요청 신호를 입력하면 사용자 정보와 위치 정보를 포함한 SOS 데이터를 실시간 전송하는 이동 단말기; 상기 SOS 데이터를 수신하면 사용자 정보 및 위치 정보로 분석하여 저장하고, 상기 위치 정보로부터 이동 단말기의 인근에 설치된 감시 카메라를 검색하여 위치 정보와 모니터링 신호를 상기 검색된 감시 카메라로 출력하며, 상기 감시 카메라가 전송하는 촬영 이미지를 저장하는 감시 서버; 및 상기 위치 정보 및 모니터링 신호가 수신되면, 감시 방향 및 범위를 설정하고 촬영된 이미지를 상기 감시 서버로 전송하는 감시 카메라를 포함한다. 따라서 본 발명은 SOS 데이터가 수신되면 사용자의 위치를 분석하여 가장 가까운 위치의 카메라가 촬영할 수 있도록 함으로써, 조기에 범죄와 위험으로부터 사용자를 보호할 수 있는 장점이 있다.

Description

이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템 및 방법{ACTIVE MONITORING SYSTEM AND METHOD USING MOBILE TERMINAL}
본 발명은 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 SOS 데이터가 수신되면 위치를 분석하여 카메라의 감시 방향 변경과 정밀 검색을 수행하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
감시 시스템은 소정 장소에 설비되는 카메라에서 촬영한 영상을 원격지의 서버에서 모니터링하는 시스템으로서, 이러한 감시 시스템의 대표적인 예로 CCTV 시스템이 있다.
CCTV(Closed Circuit Television) 시스템은 비디오 카메라를 이용해 특정 장소의 한정된 모니터로 신호를 전송하고, 이러한 CCTV 시스템은 신호를 직접 케이블 등을 사용해서 전달하며, 외부로 전파가 나가는 일이 없기 때문에 폐쇄회로 텔레비전(CCTV)이라고 명명되었다.
또한, CCTV 시스템은 간단한 TV카메라와 수상기의 조합으로, 양자간 전송로로서는 유선방송파 방식을 취한 것이 많으며, 카메라의 초점, 카메라의 방향을 디스플레이 장치 근처에서 원격조작 하는 것이 보통이다.
카메라용 촬상관으로는 비디콘이 손쉽고 안전하므로 많이 사용되고, 카메라는 오랜 시간에 걸친 안정성과 사용목적에 따라서는 비바람, 온도, 방사선 등에 강한 특성이 요구된다.
한편, 정보화시대의 발전으로 인하여 새로운 신종 범죄들이 발생되고 있으며, 이러한 범죄들의 예방을 위하여 경찰의 움직임도 활발해지고 있지만 경찰력이 닿지 않는 곳의 범죄를 예방하고 경찰력의 치안 공백을 채우기 위한 일환으로 CCTV 시스템이 활용되고 있다.
이러한 CCTV 시스템은 범죄예방을 위한 경비활동 중 인력이 활동하기 힘든 장소나 범죄가 빈번하게 일어나는 곳에 설치되어 활용되고 있으며, CCTV 시스템이 범죄 예방이나 범인검거에 많은 효과를 제공하고 있다는 사실은 언론매체를 통하여 접하기 쉬운 소식이 되었다.
도 1은 일반적인 CCTV 시스템의 구성을 나타낸 블록도로서, 임의의 위치에 설치되는 카메라 모듈(10)과 상기 카메라 모듈(10)과 케이블 등으로 연결된 관리 모듈(20)로 이루어진다.
상기 카메라 모듈(10)은 카메라(11)가 촬영한 이미지를 통신부(12)를 통해 원격지의 관리 모듈(20)로 전송하고, 상기 관리 모듈(20)의 제어부(22)는 통신부(21)를 통해 이미지가 수신되면 디스플레이부(23)로 표시되도록 함과 동시에 데이터베이스(24)에 저장되도록 한다.
그러나 종래의 CCTV 시스템은 일정 위치에 고정된 카메라 모듈(10)을 관리자가 제어하여 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 등의 동작을 수행함으로써, 능동적인 촬영이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 CCTV 시스템은 관리자가 디스플레이부(23)를 통해 다수의 이미지를 확인해하므로 신속한 확인이 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 SOS 데이터가 수신되면 위치를 분석하여 카메라의 감시 방향 변경과 정밀 검색을 수행하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 SOS 전송 프로그램이 설치되고, 사용자가 SOS 전송 요청 신호를 입력하면 사용자 정보와 위치 정보를 포함한 SOS 데이터를 실시간 전송하는 이동 단말기; 상기 SOS 데이터를 수신하면 사용자 정보 및 위치 정보로 분석하여 저장하고, 상기 위치 정보로부터 이동 단말기의 인근에 설치된 감시 카메라를 검색하여 위치 정보와 모니터링 신호를 상기 검색된 감시 카메라로 출력하며, 상기 감시 카메라가 전송하는 촬영 이미지를 저장하는 감시 서버; 및 상기 위치 정보 및 모니터링 신호가 수신되면, 감시 방향 및 범위를 설정하고 촬영된 이미지를 상기 감시 서버로 전송하는 감시 카메라를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 감시 서버와 네트워크로 연결되어 로컬 카메라의 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 로컬 카메라가 촬영한 이미지를 저장하며, 상기 감시 서버로부터 위치 정보 및 모니터링 신호가 수신되면 상기 위치 정보로부터 인근에 설치된 로컬 카메라를 검색하여 상기 검색된 로컬 카메라가 촬영한 이미지를 상기 감시 서버로 전송하는 로컬 서버; 및
임의의 감시 영역에 설치되어 촬영되는 이미지를 상기 로컬 서버로 전송하는 로컬 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 이동 단말기는 사용자 정보 및 SOS 전송 요청 신호를 검출하는 입력부; SOS 전송 프로그램이 실행되도록 하고, 상기 SOS 전송 요청 신호가 검출되면 사용자 정보와 이동 단말기의 위치 정보를 검출하여 SOS 데이터를 생성하는 단말기 제어부; 상기 이동 단말기와 SOS 전송 프로그램의 동작 상태를 표시하는 단말기 디스플레이부; 상기 사용자 설정 정보, SOS 데이터 및 SOS 전송 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 생성된 SOS 데이터를 감시 서버로 전송하는 긴급 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 위치 정보는 GPS 정보인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 감시 서버는 SOS 데이터 신호를 수신하고, 이동 단말기로 안내 정보가 전송되도록 하는 긴급 데이터 송수신부; 상기 SOS 데이터 신호가 수신되면, 사용자 정보 및 위치 정보를 분석하여 데이터베이스에 저장되도록 하고, 상기 위치 정보를 이용하여 이동 단말기의 인근에 설치된 감시 카메라를 검색하며, 상기 검색된 감시 카메라로 위치 정보와 모니터링 신호가 출력되도록 제어하며, 상기 감시 카메라가 전송하는 이미지가 데이터베이스에 저장되도록 하는 감시 제어부; 상기 서버의 동작 상태와 감시 카메라가 전송하는 이미지를 표시하는 서버 디스플레이부; 상기 사용자 정보, 위치 정보, 감시 카메라의 설치 위치, 감시 카메라의 IP 주소 정보 및 촬영 이미지를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 검색된 감시 카메라로 위치 정보와 모니터링 신호가 전송되도록 하고, 상기 감시 카메라가 전송하는 이미지를 수신하는 카메라 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 감시 서버는 감시 카메라가 전송하는 이미지에서 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 있는지 여부를 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 SOS 데이터를 발신한 사용자 정보, 위치 정보 및 분석된 이미지의 외부 전송 여부를 결정하는 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 모니터링 신호는 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 중 적어도 하나 동작 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 감시 카메라는 감시 서버로부터 위치 정보 및 모니터링 신호를 수신하고, 촬영된 이미지를 상기 감시 서버로 전송하는 카메라 데이터 송수신부; 상기 위치 정보 및 모니터링 신호를 분석하여 감시 방향 및 감시 범위를 설정하고, 카메라 모듈의 동작 제어 신호를 출력하며, 촬영된 이미지를 상기 감시 서버로 전송되도록 제어하는 카메라 제어부; 상기 위치 정보 및 감시 카메라의 IP 주소 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 설정된 감시 방향 및 감시 범위에 따라 촬영 조건을 변경하여 촬영된 이미지를 출력하는 카메라 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 a) 사용자가 SOS 전송 요청 신호를 입력하면, SOS 전송 프로그램이 설치된 이동 단말기가 사용자 정보와 위치 정보를 검출하여 SOS 데이터를 전송하는 단계; b) 감시 서버가 상기 SOS 데이터를 수신하면 사용자 정보 및 위치 정보로 분석하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 위치 정보로부터 이동 단말기의 인근에 설치된 촬영 가능한 감시 카메라 정보를 데이터베이스에서 검색하는 단계; c) 촬영 가능한 감시 카메라가 검색되면, 상기 감시 서버가 검색된 감시 카메라로 위치 정보와 모니터링 신호를 출력하는 단계; d) 감시 카메라가 상기 위치 정보 및 모니터링 신호를 수신하면, 감시 방향 및 감시 범위를 설정하여 카메라의 설정을 변경하고 촬영된 이미지를 감시 서버로 전송하는 단계; 및 e) 상기 감시 서버는 감시 카메라로부터 전송되는 이미지를 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 감시 서버는 분석부에서 감시 카메라로부터 전송되는 이미지에서 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 있는지 여부를 분석하는 단계; 및 e-2) 상기 분석 결과, 다른 배경 및 대상이 검출되면 SOS 데이터를 발신한 사용자 정보, 위치 정보 및 분석된 이미지를 경찰서로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 b)단계의 촬영 가능한 감시 카메라를 검색하는 단계는 네트워크를 통해 외부의 로컬 서버와 연결된 로컬 카메라를 포함하여 검색하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 b)단계에서 촬영 가능한 감시 카메라가 검색되지 않으면, 감시 서버는 대피 정보 및 촬영 가능한 감시 카메라의 위치 정보를 이동 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 SOS 데이터가 수신되면 사용자의 위치를 분석하여 가장 가까운 위치의 카메라가 촬영할 수 있도록 함으로써, 조기에 범죄와 위험으로부터 사용자를 보호할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 감시 카메라를 이용하여 범행 현장을 정확하게 탐색하고, 범죄 피의자와 피해자를 확인할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 감시 카메라에 의한 촬영이 어려운 경우 사용자가 안전한 곳으로 이동할 수 있도록 안내 정보와 경고 방송을 출력함으로써 범죄 발생을 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 종래에 설치된 방범용 카메라를 능동형 CCTV 감시 시스템으로 활용할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 일반적인 CCTV 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 도 2에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 이동 단말기 구성을 나타낸 블록도.
도 4 는 도 2에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 감시 서버 구성을 나타낸 블록도.
도 5 는 도 2에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 감시 카메라 구성을 나타낸 블록도.
도 6 은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 방법을 나타낸 흐름도.
도 7 은 도 6에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 방법의 안내 과정을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
(감시 시스템)
도 2는 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 이동 단말기 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 도 2에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 감시 서버 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 2에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템의 감시 카메라 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 시스템은 이동 단말기(100)와, 감시 서버(200)와, 복수의 감시 카메라(300)와, 로컬 서버(400)와, 복수의 로컬 카메라(500)를 포함하여 구성된다.
상기 이동 단말기(100)는 SOS 전송 프로그램이 설치되고, 사용자가 SOS 전송 요청 신호를 입력하면 사용자 정보와 위치 정보를 포함한 SOS 데이터를 실시간 전송하는 구성으로서, 바람직하게는 GPS 정보를 수신할 수 있는 스마트폰이며, 입력부(110)와, 단말기 제어부(120)와, 단말기 디스플레이부(130)와, 메모리(140)와, 데이터 수신부(150)와, 긴급 데이터 송신부(160)를 포함하여 구성된다.
상기 입력부(110)는 사용자 정보 및 SOS 전송 요청 신호를 검출하는 구성으로서, 터치 스크린과 같은 입력수단, 버튼 또는 스위치와 같은 입력수단으로 구성될 수 있다.
상기 단말기 제어부(120)는 이동 단말기(100)의 전체적인 동작을 제어하고, 사용자에 의해 SOS 전송 프로그램이 설치되면 실행되도록 제어한다.
또한, 상기 단말기 제어부(120)는 SOS 전송 프로그램이 실행되도록 하고, 입력부(110)를 통해 SOS 전송 요청 신호가 검출되면 상기 SOS 전송 프로그램을 통해SOS 데이터를 생성한다.
상기 SOS 전송 프로그램은 이동 단말기(100)에 설치하는 동안 사용자의 전화번호, 주소 정보 등을 포함한 사용자 정보를 입력받아 저장되도록 하고, 상기 사용자 정보는 미리 설정된 전화번호 또는 IP 주소를 갖는 감시 서버(200)로 전송한다.
또한, 상기 SOS 전송 프로그램은 입력부(110)를 통해 SOS 전송 요청이 입력되면 이동 단말기(100)의 GPS 정보 수신장치로부터 현재 위치 정보를 수신하여 사용자 정보와 함께 SOS 데이터를 생성하며, 상기 생성된 SOS 데이터가 상기 감시 서버(200)로 전송되도록 한다.
또한, 상기 SOS 전송 프로그램은 이동 단말기(100)의 GPS 정보 수신장치가 오프된 상태이면 자동으로 온 시켜 위치 정보가 수신되도록 한다.
또한, 상기 단말기 제어부(120)는 입력부(110)가 터치 스크린인 경우 상기 터치 스크린을 통해 임의의 숫자열 또는 임의의 입력 패턴이 입력되면 SOS 전송 요청 신호로 인식할 수도 있고, 상기 입력부(110)가 버튼 또는 스위치와 같은 입력수단으로 구성된 경우 적어도 하나의 버튼 또는 스위치를 누르거나 누른 상태를 일정시간 이상 지속하면 SOS 전송 요청 신호로 인식할 수도 있다.
또한, 상기 단말기 제어부(120)는 감시 서버(200)로부터 전송되는 대피 정보 및 감시 카메라(300)의 위치 정보가 수신되면 디스플레이되도록 한다.
상기 단말기 디스플레이부(130)는 이동 단말기(100)와 SOS 전송 프로그램의 동작 상태를 표시한다.
상기 메모리(140)는 사용자가 입력하는 사용자 정보, SOS 데이터, SOS 전송 프로그램와, SOS 데이터의 수신지 정보를 저장한다.
상기 데이터 수신부(150)는 감시 서버(200)로부터 전송되는 대피 정보 및 촬영 가능한 감시 카메라(300)의 위치 정보를 수신하여 단말기 제어부(120)로 제공한다.
상기 긴급 데이터 송신부(160)는 생성된 SOS 데이터를 감시 서버(200)로 실시간 전송되도록 한다.
상기 감시 서버(200)는 SOS 데이터를 수신하면 사용자 정보 및 위치 정보로 분석하여 저장하고, 상기 위치 정보로부터 이동 단말기(100)의 인근에 설치된 감시 카메라(300)를 검색하여 위치 정보와 모니터링 신호를 상기 검색된 감시 카메라(300)로 출력하며, 상기 감시 카메라(300)가 전송하는 촬영 이미지를 저장하는 구성으로서, 긴급 데이터 송수신부(210), 관리자 입력부(211)와, 감시 제어부(220), 서버 디스플레이부(230), 데이터베이스(240), 카메라 데이터 송수신부(250) 및 분석부(260)를 포함하여 구성된다.
상기 긴급 데이터 송수신부(210)는 이동 단말기(100)로부터 전송되는 SOS 데이터 신호를 수신하고, 감시 서버(200)로부터 출력되는 대피 정보 및 촬영 가능한 감시 카메라(300)의 위치 정보가 이동 단말기(100)로 전송되도록 한다.
상기 관리자 입력부(211)는 관리자가 입력하는 설정 정보를 검출하여 감시 제어부(220)로 출력하며, 키보드, 키패드, 마우스 등의 입력수단이다.
상기 감시 제어부(220)는 SOS 데이터 신호가 수신되면, 사용자 정보 및 위치 정보를 분석하여 데이터베이스(240)에 저장되도록 하고, 상기 분석된 위치 정보를 이용하여 이동 단말기(100)의 인근에 설치된 촬영 가능한 감시 카메라(300)를 검색하여 리스트를 생성한다.
또한, 상기 감시 제어부(220)는 상기 분석된 위치 정보로부터 촬영 가능한 감시 카메라(300)가 없는 경우 네트워크를 통해 연결된 로컬 서버(400)로 촬영 가능한 로컬 카메라(500)가 있는지 검색한다.
또한, 상기 감시 제어부(220)는 촬영 가능한 감시 카메라(300)와 로컬 카메라(500)가 검색되면, 해당 감시 카메라(300)와 로컬 카메라(500)로 이동 단말기(100)의 GPS 위치 정보와, 집중 촬영을 온/오프 제어신호, 카메라의 위치 및 검색범위를 설정하기 위한 (Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 중 적어도 하나 동작 신호를 포함하는 모니터링 신호를 출력하며, 상기 감시 카메라(300) 또는 로컬 카메라(500)가 전송하는 이미지를 수신하여 데이터베이스(240)에 저장되도록 한다.
또한, 상기 감시 제어부(220)는 도움 요청 신호가 입력되면 미리 설정된 관리 사무소 또는 경찰서 등으로 도움을 요청하기 위한 신호가 전송되도록 제어하며, 감시 카메라(300) 또는 임의의 위치에 설치된 스피커(미도시) 및 전광판(미도시)을 통해 경고 방송이 출력되도록 한다.
상기 서버 디스플레이부(230)는 상기 서버(200)의 동작 상태와 감시 카메라(300)가 전송하는 이미지를 표시하는 디스플레이수단으로서, 바람직하게는 모니터이다.
상기 데이터베이스(240)는 사용자 정보, 위치 정보를 저장하는 발신자 정보 데이터베이스(241)와, 감시 카메라의 설치 위치, 감시 카메라의 IP 주소 정보 및 촬영 이미지를 저장하는 카메라 정보 데이터베이스(242)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 카메라 정보 데이터베이스(242)는 임의의 영역을 관리하는 로컬 서버(400)와 상기 로컬 서버(400)가 제어하는 로컬 카메라(500)의 위치 정보 및 IP주소 정보도 포함하여 저장될 수 있으며, 상기 감시 카메라(300)가 설치된 주변의 경찰서, 경찰 지구대 등의 GPS 위치 정보도 함께 저장된다.
상기 카메라 데이터 송수신부(250)는 검색된 감시 카메라(300)로 위치 정보와 모니터링 신호가 전송되도록 하고, 상기 감시 카메라(300)가 전송하는 이미지를 수신한다.
상기 분석부(260)는 감시 카메라(300)가 전송하는 이미지에서 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 있는지 여부를 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 SOS 데이터를 발신한 사용자 정보, 위치 정보 및 분석된 이미지의 외부 전송 여부를 결정하는 구성으로서, 이미지 분석 프로그램이 저장된다.
즉 상기 분석부(260)는 감시 카메라(300)를 통해 입력되는 이미지를 분석하여 일반적인 배경 및 고정 대상물 등을 확인하고, 검색 범위 내에서 상기 확인된 일반적인 배경 및 대상물과는 다른 배경이나 이동하는 대상물이 있는지 여부를 확인한다.
감시 이미지의 특성상 대부분 동일한 배경 화면과 일정 위치에 고정된 대상물을 포함하고 있어서 위험 요소로 인해 다른 배경이나 대상물을 용이하게 분석해 낼 수 있다.
또한, 상기 분석부(260)는 위험 요소로 인한 다른 배경이나 이동하는 대상물이 검출되면 감시 제어부(220)로 도움 요청 신호를 출력하여 경고 방송 등이 출력됨과 동시에 관리소 또는 경찰서 등에 도움을 요청할 수 있도록 한다.
상기 감시 카메라(300)는 위치 정보 및 모니터링 신호가 수신되면, 감시 방향 및 범위를 설정하고 촬영된 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송하는 구성으로서, 다수의 감시 카메라 1 내지 n(300a, 300b, 300n)으로 이루어지며, 카메라 데이터 송수신부(310)와, 카메라 제어부(320)와, 메모리(330)와, 카메라 모듈(340)을 포함하여 구성된다.
상기 카메라 데이터 송수신부(310)는 감시 서버(200)로부터 위치 정보 및 모니터링 신호를 수신하고, 촬영된 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송한다.
상기 카메라 제어부(320)는 감시 서버(200)로부터 수신되는 GPS 위치 정보 및 모니터링 신호를 분석하여 감시 방향 및 감시 범위를 설정하고, 상기 모니터링 신호에 포함된 팬, 틸트, 줌 동작 신호에 따라 카메라 모듈(340)이 동작되도록 제어 신호를 출력하며, 촬영된 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송되도록 제어한다.
상기 메모리(330)는 감시 서버(200)로부터 수신된 위치 정보와, 감시 카메라(300)의 IP 주소 정보를 저장한다.
상기 카메라 모듈(340)은 모니터링 신호에 따라 온/오프되어 이미지를 촬영하여 출력하는 카메라(341)와, 상기 모니터링 신호에 의해 설정된 감시 방향 및 감시 범위로 상기 카메라(341)가 위치되도록 위치 및 촬영 조건이 변경되도록 하는 PTZ 제어부(342)로 구성된다.
또한, 상기 카메라 모듈(340)은 경고 방송을 출력하기 위한 스피커(미도시)를 추가 구성할 수 있다.
상기 로컬 서버(400)는 감시 서버(200)와 네트워크로 연결되어 로컬 카메라(500)의 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 로컬 카메라(500)가 촬영한 이미지를 저장하며, 상기 감시 서버(200)로부터 위치 정보 및 모니터링 신호가 수신되면 상기 위치 정보로부터 인근에 설치된 로컬 카메라(500)를 검색하여 상기 검색된 로컬 카메라(500)가 촬영한 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송되도록 한다.
상기 로컬 카메라(500)는 감시 카메라(300)가 설치되지 않은 임의의 감시 영역에 설치된 별도의 카메라로서, 복수의 로컬 카메라(500)로 이루어지고, 로컬 서버(400)에 의한 동작 제어가 이루어지며, 촬영된 이미지는 로컬 서버(400)로 제공된다.
또한, 경고 방송이 출력될 수 있도록 로컬 서버(400)를 통해 스피커(510) 및 전광판(520)과 연결된다.
(감시 방법)
도 6은 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 7은 도 6에 따른 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 방법의 안내 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 능동형 CCTV 감시 방법을 설명하면, 이동 단말기(100)에 SOS 전송 프로그램의 설치가 완료(S100)된 후 상기 이동 단말기(100)는 상기 SOS 전송 프로그램이 실행된 상태에서 입력부(110)를 통해 사용자가 SOS 전송 요청 신호를 입력하는지 여부를 판단(S110)한다.
상기 S110단계의 판단 결과, SOS 전송 요청 신호가 검출되면, SOS 전송 프로그램은 메모리(140)에 저장된 사용자 정보와 이동 단말기(100)의 GPS 정보 수신장치로부터 GPS 위치 정보를 검출하여 상기 사용자 정보와 GPS 위치 정보를 포함한 SOS 데이터를 생성하고, 상기 생성된 SOS 데이터는 이동 단말기(100)가 메모리(140)에 저장된 수신 위치 정보를 이용하여 감시 서버(200)로 전송(S120)한다.
감시 서버(200)가 이동 단말기(100)로부터 전송되는 SOS 데이터를 수신하면, 상기 수신된 SOS 데이터로부터 사용자 정보와 위치 정보를 분석하여 데이터베이스(240)의 발신자 정보 데이터베이스(241)에 저장하고, 상기 위치 정보에 근거하여 이동 단말기(100)의 주변 인근에 설치된 감시 카메라 1 내지 n(300a, 300b, 300c)중에서 촬영 가능한 감시 카메라(300) 정보를 데이터베이스(240)의 카메라 정보 데이터베이스(242)에서 검색(S130)한다.
상기 S130단계에서 촬영 가능한 감시 카메라(300)는 네트워크를 통해 외부의 로컬 서버(400)와 연결된 로컬 카메라(500)를 포함하여 검색한다.
상기 감시 서버(200)는 상기 S130단계에서 검색된 감시 카메라(300)와 로컬 카메라(500)들을 분석하여 촬영 가능한 감시 카메라(300)가 있는지 여부를 판단(S140)한다.
상기 S140단계의 판단 결과, 촬영 가능한 감시 카메라(300) 또는 로컬 카메라(500)가 검색되면, 감시 서버(200)가 상기 검색된 감시 카메라(300) 또는 로컬 카메라(500)로 이동 단말기(100)에서 수신한 GPS 위치 정보와 모니터링 신호를 전송(S150)하고, 로컬 카메라(500)로 전송되는 GPS 위치 정보와 모니터링 신호는 로컬 서버(400)를 통해 전송된다.
상기 모니터링 신호는 상기 GPS 위치 정보와 카메라의 설치 위치 정보를 비교하여 카메라의 감시 방향을 결정하고, 또한 상기 GPS 위치 정보와 카메라의 설치 위치 정보로부터 카메라에서 감시 대상까지의 거리를 산출하여 카메라의 위치 조절 및 팬, 틸트, 줌이 동작될 수 있는 제어신호이다.
감시 카메라(300) 또는 로컬 카메라(500)가 상기 GPS 위치 정보 및 모니터링 신호를 수신하면, GPS 위치 정보와, 모니터링 신호에 근거하여 카메라 모듈(340)의 감시 방향과 감시 범위가 설정되도록 변경(S160)하고, 카메라 모듈(340)의 카메라(341)가 촬영한 이미지는 감시 서버(200)로 전송(S170)한다.
감시 서버(200)는 감시 카메라(300)로부터 전송되는 이미지를 데이터베이스(240)에 저장한 후 분석부(260)에서 이미지 분석 프로그램을 통해 상기 감시 카메라(300)로부터 전송되는 이미지에서 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 있는지 여부를 분석(S180)한다.
상기 S180단계는 분석 결과, 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 검출되면, 감시 서버(200)는 SOS 데이터를 발신한 사용자 정보, 위치 정보 및 분석된 이미지를 네트워크를 통해 연결된 관리사무소의 서버(미도시) 또는 경찰서 서버(미도시)로 전송한다.
상기 S180단계의 수행 후, 관리자 입력부(211) 등을 통해 감시 종료 신호가 입력되면, 감시 서버(200)는 감시가 종료(S190)된 것으로 판단하고 원래의 카메라 설정 조건으로 원위치(S200)하여 일반적인 감시 동작을 수행하며, 감시 종료 신호가 입력되지 않으면 상기 S170 및 S180단계를 반복 수행한다.
한편, 상기 S140단계의 판단 결과, 촬영 가능한 감시 카메라(300) 또는 로컬 카메라(500)가 검색되지 않으면, 감시 서버(200)는 사용자(발신자)가 가까운 관리 사무소, 경찰서 등으로 대피할 수 있도록 안내하는 정보와, 가장 가까운 위치의 감시 카메라(300) 정보를 이동 단말기(100)로 전송(S141)하고, 가장 가까운 위치에 설치된 감시 카메라(300)는 감시 방향 및 감시 범위가 변경될 수 있도록 제어하며 로컬 서버(400)와 연결된 스피커(510), 전광판(520) 등을 통해 경고 방송이 출력되도록 한다.
한편, 감시 카메라(300)에 의한 감시 범위가 아닌 영역에서 SOS 데이터가 긴급 메시지로 반복해서 수신(S142)되면 상기 S130 및 S140단계를 반복 수행하여 사용자가 촬영 가능한 영역에 도달했는지 여부를 판단(S143)하고, 상기 S143단계의 판단 결과 촬영이 가능하면 S150단계 내지 S180단계를 수행하고, 촬영이 가능하지 않으면 상기 S141단계를 수행한다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100 : 이동 단말기 110 : 입력부
120 : 단말기 제어부 130 : 단말기 디스플레이부
140 : 메모리 150 : 데이터 수신부
160 : 긴급 데이터 송신부 200 : 감시 서버
210 : 긴급 데이터 송수신부 211 : 관리자 입력부
220 : 감시 제어부 230 : 서버 디스플레이부
240 : 데이터베이스 241 : 발신자 정보 데이터베이스
242 : 카메라 정보 데이터베이스 250 : 카메라 데이터 송수신부
260 : 분석부 300 : 감시 카메라
300a : 감시 카메라 1 300b : 감시 카메라 2
300c : 감시 카메라 n 310 : 카메라 데이터 송수신부
320 : 카메라 제어부 330 : 메모리
340 : 카메라 모듈 341 : 카메라
342 : PTZ 제어부 400 : 로컬 서버
500 : 로컬 카메라 510: 스피커
520 : 전광판

Claims (12)

  1. 사용자 정보 및 SOS 전송 요청 신호를 검출하는 입력부(110)와, SOS 전송 프로그램이 설치되어 실행되도록 하고, 상기 SOS 전송 요청 신호가 검출되면 사용자 정보와 이동 단말기(100)의 위치 정보를 검출하여 SOS 데이터를 생성하여 감시 서버(200)로 전송되도록 하며, 감시 서버(200)로부터 전송되는 대피 정보와 촬영 가능한 감시 카메라(300)의 위치 정보를 수신하여 디스플레이하는 단말기 제어부(120)와, 이동 단말기(100)와 SOS 전송 프로그램의 동작 상태, 감시 서버(200)로부터 전송되는 대피 정보와 촬영 가능한 감시 카메라(300)의 위치 정보를 수신하여 표시하는 단말기 디스플레이부(130)와, 사용자 설정 정보, SOS 데이터 및 SOS 전송 프로그램을 저장하는 메모리(140)와, 생성된 SOS 데이터를 감시 서버(200)로 전송하는 긴급 데이터 송신부(160)를 구비한 이동 단말기(100);
    이동 단말기(100)로부터 SOS 데이터 신호를 수신하고, 상기 이동 단말기(100)로 대피 정보와 촬영 가능한 감시 카메라(300)의 위치 정보가 전송되도록 하는 긴급 데이터 송수신부(210)와, 상기 SOS 데이터 신호가 수신되면, 사용자 정보 및 위치 정보를 분석하여 데이터베이스(240)에 저장되도록 하고, 상기 위치 정보를 이용하여 이동 단말기(100)의 인근에 설치된 감시 카메라(300)를 검색하며, 상기 검색된 촬영 가능한 감시 카메라(300)로 이동 단말기(100)의 위치 정보와 모니터링 신호가 출력되도록 제어하며, 상기 감시 카메라(300)가 전송하는 이미지가 데이터베이스(240)에 저장되도록 하고, 촬영 가능한 감시 케메라(300)가 검색되지 않으면, 대피 정보와, 가까운 위치에 설치된 촬영 가능한 감시 카메라(300)의 위치 정보를 검색하여 이동 단말기(100)로 전송하며, 경고 방송이 출력되도록 하는 감시 제어부(220)와, 감시 서버(200)의 동작 상태와 감시 카메라(300)가 전송하는 이미지를 표시하는 서버 디스플레이부(230)와, 사용자 정보, 위치 정보, 감시 카메라의 설치 위치, 감시 카메라의 IP 주소 정보 및 촬영 이미지를 저장하는 데이터베이스(240)와, 촬영 가능한 감시 카메라(300)로 위치 정보와 모니터링 신호가 전송되도록 하고, 상기 감시 카메라(300)가 전송하는 이미지를 수신하는 카메라 데이터 송수신부(250)를 구비한 감시 서버(200); 및
    상기 감시 서버(200)로부터 이동 단말기(100)의 위치 정보 및 모니터링 신호가 수신되면, 감시 방향 및 범위를 설정하고 촬영된 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송하는 감시 카메라(300)를 포함하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시 서버(200)와 네트워크로 연결되어 로컬 카메라(500)의 동작 제어 신호를 출력하고, 상기 로컬 카메라(500)가 촬영한 이미지를 저장하며, 상기 감시 서버(200)로부터 위치 정보 및 모니터링 신호가 수신되면 상기 위치 정보로부터 인근에 설치된 로컬 카메라(500)를 검색하여 상기 검색된 로컬 카메라(500)가 촬영한 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송하는 로컬 서버(400); 및
    임의의 감시 영역에 설치되어 촬영되는 이미지를 상기 로컬 서버(400)로 전송하는 로컬 카메라(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 정보는 GPS 정보인 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시 서버(200)는 감시 카메라(300)가 전송하는 이미지에서 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 있는지 여부를 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 SOS 데이터를 발신한 사용자 정보, 위치 정보 및 분석된 이미지의 외부 전송 여부를 결정하는 분석부(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 신호는 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom) 중 적어도 하나 동작 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 감시 카메라(300)는 감시 서버(200)로부터 위치 정보 및 모니터링 신호를 수신하고, 촬영된 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송하는 카메라 데이터 송수신부(310);
    상기 위치 정보 및 모니터링 신호를 분석하여 감시 방향 및 감시 범위를 설정하고, 카메라 모듈(340)의 동작 제어 신호를 출력하며, 촬영된 이미지를 상기 감시 서버(200)로 전송되도록 제어하는 카메라 제어부(320);
    상기 위치 정보 및 감시 카메라(300)의 IP 주소 정보를 저장하는 메모리(330); 및
    상기 설정된 감시 방향 및 감시 범위에 따라 촬영 조건을 변경하여 촬영된 이미지를 출력하는 카메라 모듈(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 시스템.
  9. a) 사용자가 SOS 전송 요청 신호를 입력하면, SOS 전송 프로그램이 설치된 이동 단말기(100)가 사용자 정보와 위치 정보를 검출하여 SOS 데이터를 감시 서버(200)로 전송하는 단계;
    b) 상기 감시 서버(200)가 이동 단말기(100)로부터 SOS 데이터를 수신하면 사용자 정보 및 위치 정보로 분석하여 데이터베이스(240)에 저장하고, 상기 위치 정보로부터 네트워크를 통해 외부의 로컬 서버(400)와 연결된 로컬 카메라(500)와, 이동 단말기(100)의 인근에 설치된 촬영 가능한 감시 카메라(300) 정보를 데이터베이스(240)에서 검색하는 단계;
    c) 상기 검색 결과, 촬영 가능한 감시 카메라(300)가 검색되면, 상기 감시 서버(200)가 검색된 감시 카메라(300)로 이동 단말기(100)의 위치 정보와 모니터링 신호를 출력하고, 촬영 가능한 감시 카메라(300)가 검색되지 않으면, 감시 서버(200)는 상기 이동 단말기(100)로 대피 정보 및 촬영 가능한 감시 카메라(300)의 위치 정보와 로컬 서버(400)와 연결된 스피커(510) 및 전광판(520)을 통해 경고 방송이 출력되도록 하는 단계;
    d) 감시 카메라(300)가 감시 서버(200)로부터 이동 단말기(100)의 위치 정보 및 모니터링 신호를 수신하면, 감시 방향 및 감시 범위를 설정하여 카메라의 설정을 변경하고, 상기 감시 카메라(300)가 촬영한 이미지를 감시 서버(200)로 전송하는 단계;
    e) 상기 감시 서버(200)가 감시 카메라(300)로부터 전송되는 이미지를 데이터베이스(240)에 저장하고, 상기 감시 서버(200)는 감시 카메라(300)로부터 전송되는 이미지에서 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 있는지 여부를 분석하는 단계; 및
    f) 상기 분석 결과, 일반적인 배경 및 대상과 다른 배경 및 대상이 검출되면 SOS 데이터를 발신한 사용자 정보, 위치 정보 및 분석된 이미지를 네트워크를 통해 연결된 경찰서 서버로 전송하는 단계를 포함하는 이동 단말기를 이용한 능동형 CCTV 감시 방법.
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