KR101403842B1 - 유압보존장치를 구비한 전동지게차의 유압장치 및 그제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제어기(10)로부터의 신호에 따라 구동되는 전동모터(11)에 의해 구동되는 펌프(12)로부터 공급되는 압유가 프라이어리티 밸브(13)를 통해 조향장치와 작업기로 전달되는 전동지게차의 유압장치 및 그 제어방법을 개시한다. 상기 유압장치는, 상기 전동모터(11)에 의해 제공되는 압유는 유압보존장치(20)를 통해 프라이어리티 밸브(13)로 공급되며, 상기 유압보존장치(20)는 전동모터(11)로부터 공급되는 압유를 저장하고 프라이어리티 밸브(13)로 소정 압력의 압유를 공급하도록 에너지 저장수단을 구비한 유압보존탱크(22); 전동모터로부터 공급되는 압유를 유압보존탱크(22)와 프라이어리티 밸브(13)중에서 선택적으로 향하도록 압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(25); 및 상기 유압보존탱크내의 유압 또는 유량이 미리 설정된 값에 도달하는 경우 제어기(10)에 신호를 출력하여 그 제어기에 의해 전동모터의 동작을 정지시키도록 하는 감지수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 전동지게차에서 작업기를 사용하지 않는 경우에 전동모터의 아이들링 회전을 하지 않고도 안정적인 압유를 공급할 수 있게 되어 종래 전동모터의 아이들링 회전구동에 따른 전력 소모를 최소화할 수 있고, 전동지게차의 배터리 효율을 향상시키는 효과가 있다.
Description
본 발명은 전기에너지를 구동원으로 하는 전동지게차에 있어서 작업기와 조향장치를 위한 압유를 효율적으로 유지할 수 있도록 하여 전동모터의 아이들링에 의한 전력소모를 감소시킬 수 있게 하는 유압보존장치를 구비한 전동지게차의 유압장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용 차량에서의 지게차는 비교적 고중량의 하물을 들어올리고 내리거나, 이것을 제한된 구역내에서 소망하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차는 그 동력원을 무엇으로 하느냐에 따라 엔진지게차와 전동지게차로 구분된다.
엔진지게차는 주로 아웃도어 영역에서 사용되고, 전동지게차는 매연이나 소음의 발생이 적어 인도어 영역에서 흔히 사용된다.
전기에너지를 이용하는 전동지게차에서는 구동 기능을 구현하기 위한 전동모터와 작업기 기능을 위한 전동모터를 따로 갖추고 있다. 전동지게차의 시동을 걸게 되면, 배터리(BATT)에서 공급되는 전원은 라인컨텍트 스위치의 동작에 따라 각 라인에 전원이 공급되고, 운전자는 주행을 위해 액세레이터 페달을 밟게 된다. 이와 같이 운전자가 액세레이터 페달을 밟게 되면 그 밟는 정도에 상응하는 신호가 제어부로 제공되어 주행모터가 구동되고, 주행모터의 구동에 따라 전동지게차는 주행을 하게 되는 것이다.
또한, 전동지게차의 주행 또는 정지상태에서 운전자가 조향장치 또는 작업기를 동작시키게 되면 조향장치 및 작업기의 동작신호가 제어부로 인가되어 출력하는 동작신호에 따라 조향장치 및 작업기의 동작이 수행되도록 조향장치 및 작업기에 일정량의 압유가 공급된다.
따라서, 유압모터의 구동에 따른 압유의 공급 정도에 따라 전동지게차의 작업기의 동작 및 조향동작을 수행하게 된다. 제어부는 운전자의 핸들 및 작업기의 조작레버의 조작정도에 따라 유압모터의 구동에 따른 압유의 공급으로 전동지게차의 조향장치 및 작업기가 동작된다.
작업기 기능을 구현하기 위해서는 일반적으로 압유를 많이 사용하며, 전동모터에 유압펌프를 연결하여 압유를 공급한다. 압유는 작업기 외에 조향 시스템에도 사용되며, 종래에는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이 제어기(1)의 신호에 따라 전동모터(2)가 구동됨에 따라 펌프(3)에 의해 공급되는 압유는 프라이어리티 밸브(Priority Valve:4)에 의해 조향장치(5)와, 제어밸브(6)를 통해 작업기(미도시)로 공급된다.
조향장치(5)는 안전상의 이유로 지게차가 운행될 때 항상 일정한 압력을 유 지하고 있어야 하므로 작업기를 사용하지 않더라도 전동모터(2)가 계속 회전하여 압유를 공급하도록 해야 한다. 이 때의 전동모터의 회전을 아이들링(Idling) 회전(공회전)이라고 한다.
전동지게차의 문제점은 운행시간에 비하여 배터리를 충전하는 시간이 많이 소요되는 점이다. 이러한 전동지게차의 배터리충전에 따른 문제점을 해결하기 위하여 배터리 사용효율을 높이는 것이 필요하지만, 도 1에 도시된 종래의 유압장치에서는 조향장치의 사용에 관계없이 전동모터가 계속하여 아이들링 회전을 해야 하므로 전력소모가 과도한 문제점이 있었으며, 이에 따라 전동지게차의 배터리 효율을 저하시키는 원인이 되었다.
본 발명의 목적은 종래 전동지게차의 유압장치에서 조향장치의 사용에 관계없이 일정한 유압을 유지하기 위하여 아이들링 회전하는데 따른 과도한 전력소모를 감소시키기 위한 것으로, 전동모터에서 압축되어 프라이어리티 밸브에 공급되는 압유의 압력을 보존하여 전동모터의 아이들링 회전을 최소화도록 함으로써 전동모터의 아이들링 회전을 최소화하여 배터리 효율이 향상시키기 위한 유압보존장치를 구비한 전동지게차용 유압장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 유압보존장치를 구비한 전동지게차의 유압장치는, 제어기로부터의 신호에 따라 구동되는 전동모터에 의해 구동되 는 펌프로 압축된 압유가 프라이어리티 밸브를 통해 조향장치와 작업기로 전달되는 전동지게차의 유압장치에 있어서, 상기 전동모터에 의해 압축된 압유는 유압보존장치를 통해 프라이어리티 밸브로 공급되며, 상기 유압보존장치는 전동모터로 구동되는 펌프로부터 공급되는 압유를 저장하고 프라이어리티 밸브로 소정 압력의 압유를 공급하도록 에너지 저장수단을 구비한 유압보존탱크; 및 상기 유압보존탱크내의 유압 또는 유량이 미리 설정된 값에 도달하는 경우 제어기에 신호를 출력하여 그 제어기에 의해 전동모터의 동작을 정지시키도록 하는 감지수단;을 포함하여 구성된다.
상기 에너지 저장수단은 유압보존탱크에서 에너지를 축적할 수 있도록 압력에 의해 변형되어 탄성에너지를 저장하는 탄성수단과 그 탄성수단에 연결되어 유압보존탱크에서의 압유를 가압하는 가압판으로 구성될 수 있다.
상기 감지수단은 상기 유압보존탱크내의 압력을 감지하여 신호를 제어기로 출력하여 전동모터와 펌프를 구동 또는 정지시키도록 하는 압력센서로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압장치는 상기 전동모터로부터 공급되는 압유를 유압보존탱크와 프라이어리티 밸브중에서 선택적으로 향하도록 압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브;를 더 포함하며, 상기 제어기는 입력되는 조작신호를 분석하여 순간적으로 다량의 유량이 필요한 것으로 판단되면, 상기 솔레노이드 밸브를 절환시켜 상기 펌프와 상기 프라이어리티 밸브를 직결시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 전동지게차의 유압장치는 작업기 조작신호가 있는지를 확인하는 단계(S1), 작업기 조작신호가 일정크기 이상인 경우(단계 S1-1), 제어기는 솔레노이드밸브를 개방하는 단계(S2), 전동모터를 구동시키는 단계(단계 S3), 상기 단계(S1)에서 작업기 조작신호가 없으면 유압보존탱크내의 압력이 최소값 이하인지를 확인하는 단계(S4), 유압보존탱크내의 압력이 최소값에 도달하지 않은 경우에는 단계(S1)로 부터 다시 시작하고, 유압보존탱크내의 압력이 최소값 이하이면, 전동모터를 아이들링 회전으로 작동시키는 단계(S5), 유압보존탱크내의 압력이 최대값에 도달하였는지를 확인하는 단계(S6), 유압보존탱크내의 압력이 최대값에 도달한 경우 전동모터를 정지시키는 단계(S7)로 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전동지게차에서 작업기를 사용하지 않는 경우에 전동모터의 아이들링 회전을 하지 않고도 안정적인 유압을 공급할 수 있게 되어 종래 전동모터의 아이들링 회전구동에 따른 전력 소모를 최소화할 수 있게 하고, 전동지게차의 배터리 효율을 향상시킬 수 있게 한다.
이하에서는 본 발명의 일실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 전동지게차에 유압보존장치를 적용한 유압 회로도로서, 제어기(10)로부터의 신호에 따라 구동되는 전동모터(11)에 의해 구동되는 펌프(12)로부터 공급되는 압유가 프라이어리티 밸브(13)를 통해 도면에 도시하지 않은 조향장치와 작업 기로 전달되는 것은 종래 구성과 같다.
상기 펌프(12)에 의해 공급되는 압유는 프라이어리티 밸브(13) 앞쪽에 본 발명에 따라 제공되는 유압보존장치(20)를 통해 프라이어리티 밸브(13)로 공급된다.
본 발명의 유압보존장치(20)는 전동모터(11)로부터 공급되는 압유를 저장하고 프라이어리티 밸브(13)로 소정 압력의 압유를 공급하도록 에너지 저장수단을 구비한 유압보존탱크(22) 및 상기 유압보존탱크내의 유압 또는 유량이 미리 설정된 값에 도달하는 경우 제어기(10)에 신호를 출력하여 그 제어기에 의해 전동모터(11)의 동작을 정지시키도록 하는 감지수단을 포함한다.
상기 에너지 저장수단은 유압보존탱크(22)에서 에너지를 축적할 수 있도록 압력에 의해 변형되는 탄성수단(30)과 그 탄성수단에 연결되어 유압보존탱크에서의 압유를 가압하는 가압판(31)으로 구성된다.
조향장치나 작업기를 사용하지 않으면 프라이어리티 밸브(13)를 통해 유동하는 압유의 량이 감소되고, 유압보존탱크의 압유 수위가 상승되면서 가압판(31)을 위로 상승시키게 된다. 이때, 가압판의 상승으로 탄성수단(30)에는 탄성 에너지가 저장되고, 후술하겠지만 제어기(10)에 의해 전동모터(11)와 펌프(12)의 동작이 정지되더라도 유압보존탱크내의 압유는 탄성수단(30)에 의해 가압판(31)으로 가압되어 압유는 소정의 압력으로 유지되면서 프라이어리티 밸브(13)로 공급될 수 있게 된다.
도면에서 미설명된 부호(23)는 체크밸브로서 유압보존탱크내 또는 관로(24)내의 압유의 역류를 방지하도록 한다.
상기한 유압보존탱크(22)를 구비한 유압장치에서의 압유의 흐름은 아래와 같다. 즉, 전동모터(11)에 의해 구동되는 펌프(12)에 의해 공급되는 압유는 유압보존탱크(22)로 유입된 다음, 다시 체크밸브(23)와 관로(24)를 통해 프라이어리티 밸브(13)로 공급된다.
상기 유압보존탱크(22)내에는 감지수단으로서, 도 2의 실시예에서는 압력센서(40)가 제공되어 감지된 유압보존탱크내의 압력에 대한 신호를 제어기(10)로 출력함으로써 전동모터(11)와 펌프(12)를 구동 또는 정지시키도록 한다. 즉, 압력센서(40)로부터의 신호에 대응된 유압보존탱크내의 압력이 미리 설정된 최대값에 도달한 경우 제어기(10)는 전동모터(11)와 펌프(12)의 구동을 정지시켜 종래 유압장치에서 전동모터와 펌프가 항상 구동하던 것과 비교하여 전력소모를 감소시킬 수 있게 된다.
한편, 전동지게차는 전동모터(11)가 아이들로 구동 중인 경우에도 순간적으로 큰 힘이 필요한 일을 하여야 하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우 운전자는 작업기 조작레버를 순간적으로 최대로 조작함으로써 많은 유량의 압유가 순간적으로 작업기로 공급되게 해야 한다. 하지만, 유압보존탱크(22)의 상술한 바와 같은 순간적인 유량을 공급할 수 없는 용량으로 형성된다면, 유압보존탱크(22)에 수용되어 있던 압유는 순식간에 고갈되고 펌프(12)로부터 공급되는 압유 역시 유압보존탱크(22)를 일정량 보충한 뒤에 작업기로 공급됨으로써, 운전자는 소망하는 속도보다 작업기의 반응이 지연되는 것에 대해 불만을 느낄 수 있게 된다. 이를 해결하기 위해, 본 실시예에서의 제어기(1)는 입력되는 조작신호를 분석하여, 펌프가 아이들링 상태임에 도 불구하고 순간적으로 대량의 압유가 필요한 경우로 판단되면, 펌프(12)와 유압보존탱크(22) 사이에 설치되는 솔레노이드 밸브(25)를 작동시키도록 되어 있다. 상기 솔레노이드 밸브(25)는 제어기(1)의 제어에 의해 펌프(12)를 프라이어리티 밸브(13)에 직결시키거나, 유압보존탱크(22)에 연결시키도록 절환된다. 앞서 설명한 바와 같이 본 실시예에서는, 유압보존탱크(22)의 용량보다 큰 대량의 압유가 필요한 경우, 솔레노이드 밸브(25)는 펌프(12)와 프라이어리티 밸브(13)을 직결시키도록 절환된 후, 일정 시간이 지나거나 필요 유량이 줄어들게 되면 솔레노이드 밸브(25)는 펌프(12)와 유압보존탱크(22)를 연결시키도록 절환된다. 펌프(12)의 공급량과 작업기의 소요량이 다를 때 이와 같이 솔레노이드 밸브(25)를 장착할 경우 비교적 작은 용량의 유압보존탱크(22)를 구비하더라도 갑작스러운 작업기의 구동에도 대응할 수 있게 된다. 따라서, 유압보존탱크(22)에 수용되는 압유를 보존하기 위한 모터(11)의 구동시간을 줄일 수 있고, 대용량 유압보존탱크(22)의 설치에 따른 제조비용을 절감시킬 수 있게 된다.
도 3은 제어기에서의 유압보존장치를 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
작업기 조작신호가 있는지를 확인하여(단계 S1), 작업기 조작신호가 일정 크기 이상인 경우(단계 S1-1) 제어기는 솔레노이드밸브를 개방하고(단계 S2), 전동모터를 구동시켜서(단계 S3) 작업기 조작 신호에 우선 순위를 두고 제어한다. 도시되지는 않았지만, 솔레노이드 밸브를 개방한 후 필요유량이 줄어든 것으로 판단되면 솔레노이드 밸브를 복귀시키는 단계가 추가될 수도 있다.
또한, 상기 단계(S1)에서 작업기 조작신호가 없으면 유압보조탱크내의 압력이 최소값 이하인지를 확인하고(단계 S4), 유압보존탱크내의 압력이 최소값에 도달하지 않은 경우에는 단계(S1)로 부터 다시 시작하고, 유압보존탱크내의 압력이 최소값 이하이면, 전동모터를 아이들링 회전으로 작동시키고(단계 S5), 단계(S6)에서 유압보존탱크내의 압력이 최대값에 도달하였는지를 확인하여, 전동모터를 정지시킨다(단계 S7).
또한, 본 발명에서, 유압 보존탱크내의 압력을 확인하는 압력센서와 함께 유량센서(50)를 사용하여 압력센서나 유량센서중 어느 하나가 미리 설정된 압력값 또는 유량값(수위값) 이하가 될 때, 펌프가 구동되게 할 수도 있다.
본 발명에 따라 전동지게차용 유압장치에 유압보존장치를 구비함으로써, 전동지게차에서 작업기를 사용하지 않는 경우에 전동모터의 아이들링 회전을 하지 않고도 안정적인 유압을 공급할 수 있다.
도 1은 종래 전동지게차의 유압장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 유압보존장치를 구비한 전동지게차의 유압장치의 개략적인 구성도.
도 3은 도 2의 유압보존장치의 제어방법을 보여주는 개략 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 제어기 11: 전동모터
12: 펌프 13: 프라이어리티 밸브
20: 유압보존장치 22: 유압보존탱크
25: 솔레노이드밸브 30: 탄성수단
31: 가압판 40: 압력센서
50: 유량센서
Claims (5)
- 제어기(10)로부터의 신호에 따라 구동되는 전동모터(11)에 의해 구동되는 펌프(12)로 압축된 압유가 프라이어리티 밸브(13)를 통해 조향장치와 작업기로 전달되는 전동지게차의 유압장치에 있어서,상기 전동모터(11)에 의해 압축된 압유는 유압보존장치(20)를 통해 프라이어리티 밸브(13)로 공급되며, 상기 유압보존장치(20)는 전동모터(11)로 구동되는 펌프(12)로부터 공급되는 압유를 저장하고 프라이어리티 밸브(13)로 소정 압력의 압유를 공급하도록 에너지 저장수단을 구비한 유압보존탱크(22); 및상기 유압보존탱크(22)내의 유압 또는 유량이 미리 설정된 값에 도달하는 경우 제어기(10)에 신호를 출력하여 그 제어기에 의해 전동모터(11)의 동작을 정지시키도록 하는 감지수단;을 포함하고,상기 감지수단은,상기 유압보존탱크(22) 내의 압력을 감지하는 압력센서(40)와,상기 유압보존탱크(22) 내의 유량을 감지하는 유량센서(50)를 포함하며,상기 압력센서(40)에서 감지된 압력값 또는 상기 유량센서(50)에서 감지된 유량값이 미리 설정된 압력값 또는 유량값 이하가 되는 경우 전동모터(11)와 펌프(12)가 구동되는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 유압장치.
- 제1항에 있어서, 상기 에너지 저장수단은 유압보존탱크(22)에서 에너지를 축적할 수 있도록 압력에 의해 변형되어 탄성에너지를 저장하는 탄성수단(30)과 그 탄성수단에 연결되어 유압보존탱크에서의 압유를 가압하는 가압판(31)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 유압장치.
- 삭제
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 전동모터(11)로부터 공급되는 압유를 유압보존탱크(22)와 프라이어리티 밸브(13)중에서 선택적으로 향하도록 압유의 흐름을 제어하는 솔레노이드밸브(25);를 더 포함하며,상기 제어기(10)는 입력되는 조작신호를 분석하여 순간적으로 다량의 유량이 필요한 것으로 판단되면, 상기 솔레노이드 밸브(25)를 절환시켜 상기 펌프(12)와 상기 프라이어리티 밸브(13)를 직결시키는 것을 특징으로 하는 전동지게차의 유압장치.
- 작업기 조작신호가 있는지를 확인하는 단계(S1); 작업기 조작신호가 일정크기 이상인 경우(S1-1), 제어기는 솔레노이드밸브를 개방하는 단계(S2); 전동모터를 구동시키는 단계(단계 S3); 상기 단계(S1)에서 작업기 조작신호가 없으면 유압보존탱크내의 압력이 최소값 이하인지를 확인하는 단계(S4); 유압보존탱크내의 압력이 최소값에 도달하지 않은 경우에는 단계(S1)로 부터 다시 시작하고, 유압보존탱크내의 압력이 최소값 이하이면, 전동모터를 아이들링 회전으로 작동시키는 단계(S5); 유압보존탱크내의 압력이 최대값에 도달하였는지를 확인하는 단계(S6); 및 유압보존탱크내의 압력이 최대값에 도달한 경우 전동모터를 정지시키는 단계(S7);를 포함 하는 전동지게차의 유압장치 제어방법.
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