KR101403119B1 - 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치는, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체; 및 용접되면서 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 상기 이동본체에 제공되는 지지수단;을 포함한다.
이와 같이 본 발명은, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체에 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 지지수단이 구성됨으로써, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 발생하는 굽힘 변형을 방지하며, 굽힘 변형이 발생된 부위에서는 이를 다시 상측으로 밀어올려 오버레이 용접과정에서 파이프의 굽힘 변형을 실시간으로 보상할 수 있다.

Description

파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치{Apparatus for preventing bending deformation of pipe and Apparatus for overlay welding having the same}

본 발명은 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치로서, 오버레이 용접 시 파이프가 하측으로 굽힘 변형되는 것을 방지하는 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치에 관한 것이다.

도 1은 종래기술에 따라 파이프를 오버레이 용접하는 것을 나타낸 도이다.

도면을 참조하면, 종래의 소구경 파이프 내면 오버레이 용접에서는 파이프 변형이 심하여 한번에 긴 파이프를 용접토치(4)로 오버레이 용접하지 못하여 약 500mm 정도로 짧은 파이프만을 오버레이 용접하였다.

또한, 파이프(1)가 용접에 따른 열인 아크열에 의해 변형이 발생되어도 변형모드를 알지 못했기 때문에 그에 대한 방지책도 고안할 수 없었다.

현재 오버레이 용접되는 파이프(1)의 길이가 3m이상으로 길어지고 변형이 발생하는 초기부터 변형을 방지하지 않으면 용접이 진행될수록 변형이 커진다.

이에 따라, 목적하는 길이의 파이프(1)를 전부 용접할 수 없을 뿐만 아니라, 용접을 하더라도 프레스에 의한 냉간교정을 거치던지 아니면 용접을 중단하고 파이프(1)를 절단하여 다시 용접해야 하는 등 손실이 매우 크다.

구체적으로, 오버레이 용접시 아크열에 의해 파이프(1) 두께의 70%가 400℃이상으로 상승하여 용접부(1a)가 항복강도 이하로 저하되는 현상이 발생한다.

이와 같은 과정을 상세히 살펴보면, 오버레이 용접시 파이프(1)는 회전척(2)과 서포트(3)에 의해 양단 지지되는 구조를 가지며 용접은 회전척(2) 부분에서 시작되어 서포트(3) 방향으로 진행된다.

파이프하중이 굽힘 변형에 미치는 영향은 회전척(2)에서는 작으나, 모멘트가 가장 큰 중심부에서 최대가 되고 서포트(3)로 갈수록 작아진다.

즉, 아크열에 의해 재료의 항복강도가 저하되는 위치인 파이프(1) 길이방향 중심부로 갈수록 파이프(1) 하중에 의한 영향이 증가하여 중심부에서 변형량이 최대가 된다.

이에 따라, 파이프(1) 자중에 영향으로 굽힘 변형량이 발생하기 때문에 이를 실시간으로 보상하기 위한 시스템이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 굽힘 변형이 발생하는데 방지하도록 이동하면서 지지하도록 구성되는 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치는, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체; 및 용접되면서 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 상기 이동본체에 제공되는 지지수단;을 포함한다.

여기에서, 상기 지지수단은, 상단부가 승강되도록 상기 이동본체에 구성되는 잭업부; 및 상기 잭업부의 상단부에 장착되어 상기 파이프에 롤링되게 접하는 롤링부;를 구비하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 잭업부는, 하단부가 상기 이동본체에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 하부 지지암; 상단부가 상기 롤링부에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 상부 지지암; 일측의 하부 지지암과 상부 지지암을 힌지연결하는 제1 수평이동 브라켓; 타측의 하부 지지암과 상부 지지암을 힌지연결하는 제2 수평이동 브라켓; 회전시 상기 제1 수평이동 브라켓과 제2 수평이동 브라켓이 서로에 대해 가까워졌다가 멀어졌다 하도록 체결된 스크류축; 및 상기 스크류축에 회전력을 제공하는 축구동부재;를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지수단은, 상기 이동본체에 설치되되, 전기적으로 연계된 상기 잭업부의 작동이 제어되도록 상기 파이프의 높이를 측정하는 높이측정센서;를 더 구비할 수 있다.

한편, 상기 롤링부는 볼베어링이 활용되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 이동본체는 상기 파이프에서 용접되고 있는 용접부가 상기 롤링부의 중심에 위치되도록 이동하는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명은 상기 파이프의 길이방향을 따라 바닥에 배치된 랙기어;를 더 포함하며, 상기 이동본체는, 상기 지지수단이 설치된 이동서포트; 상기 랙기어에 기어체결되고 상기 이동서포트에 회전되게 장착된 피니언기어; 및 상기 피니언기어에 회전력을 제공하는 기어구동부재;를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 상기 랙기어와 나란하게 바닥에 배치된 레일;을 더 포함하며, 상기 이동본체는, 상기 레일 상에서 이동되도록 상기 이동서포트의 하부에서 설치되되, 회전축이 상기 피니언기어와 연결된 이동바퀴;를 더 구비하는 것이 바람직하다.

나아가, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프를 회전하는 회전구동부재; 상기 파이프의 내주면을 오버레이 용접하는 용접부재; 및 상기 용접부재와 대응되게 이동되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 구성되는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 파이프 굽힘변형 방지장치;를 포함하는 오버레이 용접장치가 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치 및 이를 구비하는 오버레이 용접장치는, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체에 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 지지수단이 구성됨으로써, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 발생하는 굽힘 변형을 방지하며, 굽힘 변형이 발생된 부위에서는 이를 다시 상측으로 밀어올려 오버레이 용접과정에서 파이프의 굽힘 변형을 실시간으로 보상할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 종래기술에 따라 파이프를 오버레이 용접하는 것을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 2의 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 좌측면도이다.
도 4는 도 3의 파이프 굽힘변형 방지장치에서 지지수단의 롤링부 중심에 용접부가 위치하는 것을 나타낸 평면도이다.

본 발명의 파이프 굽힘변형 방지장치는, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 굽힘 변형이 발생하는데 이를 방지하기 위해서, 용접되는 파이프의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체에 하방 굽힘되려는 파이프를 상방 지지하도록 지지수단을 구비하는 것을 기술적 특징으로 한다.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 2의 파이프 굽힘변형 방지장치를 나타낸 좌측면도이며, 도 4는 도 3의 파이프 굽힘변형 방지장치에서 지지수단의 롤링부 중심에 용접부가 위치하는 것을 나타낸 평면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명은 용접되는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체(10)와, 상기 이동본체(10)에 제공되는 지지수단을 포함한다.

상기 이동본체(10)는 지지수단을 파이프(1)에서 용접되는 용접부(1a)를 따라 이동할 수 있도록, 파이프(1)의 하측에 배치되어 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 구조를 지닐 수 있다.

구체적으로, 상기 이동본체(10)는 지지수단이 설치된 이동서포트(11)와, 상기 이동서포트(11)에 회전되게 장착된 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 회전력을 제공하는 기어구동부재(13)를 구비한다.

상기 이동서포트(11)는 지지수단이 상부에 설치되도록 하기 위해, 안정적이면서도 적정한 공간을 갖는 플레이트 형상을 취할 수 있으며, 파이프(1)의 하측 바닥에서 지지수단이 설치된 상태로 원활하면서도 안정적인 이동이 가능한 형상이라면, 본 발명에 의해 한정되지 않고 어떠한 형상도 취할 수 있다.

또한, 상기 피니언기어(12)는 이동서포트(11)에 회전되게 구성될 수 있는데, 이동서포트(11) 하부에 회전되게 체결된 회전축(14a)의 길이방향 중앙부에 형성될 수 있다.

이때, 본 발명은 파이프(1)의 길이방향을 따라 바닥에 배치된 랙기어(50)를 더 포함할 수 있는데, 이러한 랙기어(50)에 상기 피니언기어(12)가 기어체결되어 피니언기어(12)가 회전함에 따라 랙기어(50)와 맞물리면서 랙기어(50)를 따라 이동함으로써, 이동서포트(11)가 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동가능하게 한다.

아울러, 상기 기어구동부재(13)는 피니언기어(12)에 회전력을 제공하는 역할을 수행한다. 이때 기어구동부재(13)는 그 구동축이 피니언기어(12)가 장착된 상기 회전축(14a)과 연결된다.

그리고, 본 발명은 상기 랙기어(50)와 나란하게 바닥에 배치된 레일(60)을 더 포함할 수 있는데, 상기 이동본체(10)는 레일(60) 상에서 이동되도록 이동바퀴(14)를 더 구비할 수 있다.

상기 이동바퀴(14)는 이동서포트(11)의 하부에서 설치되되, 상기 피니언기어(12)와 연결되게 회전축(14a)의 양단부에 구성될 수 있다.

그러면 여기에서 이동본체(10)의 이동구조 및 동작을 살펴보면, 먼저 기어구동부재(13)를 작동시켜 이동서포트(11) 하부에 설치된 회전축(14a)을 회전시킨다.

이때 회전축(14a)의 길이방향 중앙에 형성된 피니언기어(12)가 연동되어 회전하게 되며, 아울러 회전축(14a)의 양단부에 체결된 이동바퀴(14)가 회전하게 된다.

상기 피니언기어(12)는 바닥에 파이프(1)의 길이방향을 따라 배치된 랙기어(50)와 맞물림으로써, 상기 랙기어(50)를 따라 이동하여 결과적으로 이동서포트(11)가 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.

이와 같은 이동서포트(11)의 이동시, 이동서포트(11)의 하부 양측에 각각 위치되면서 피니언기어(12)와 회전축(14a)으로 연결된 이동바퀴(14)도 회전하면서, 바닥에 랙기어(50)와 나란하게 배치된 레일(60) 상에서 레일(60)을 따라 이동하게 된다. 이에 의해 이동서포트(11)는 좌우 기울임 없이 안정적으로 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.

물론, 상술된 이동본체(10)에 지지수단이 설치될 수 있지만, 이에 한정하지 않고 비록 도시되지는 않았지만 파이프(1)를 따라 이동하는 종래의 냉각장치에 설치되어 냉각장치와 함께 이동할 수 있다.

한편, 상기 지지수단은 용접되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 상기 이동본체(10)에 제공될 수 있다.

이러한 지지수단은 상단부가 승강되도록 이동본체(10)에 구성되는 잭업부(20)와, 상기 잭업부(20)의 상단부에 장착되어 파이프(1)에 롤링되게 접하는 롤링부(30)를 구비한다.

이때 상기 잭업부(20)는 구체적으로, 이동본체(10) 상측으로 서로 연이어 배치되는 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22), 상기 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 연결하는 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24), 상기 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동브라켓을 연결하는 스크류축(25), 및 상기 스크류축(25)을 회전시키는 축구동부재(26)를 구비할 수 있다.

구체적으로, 상기 하부 지지암(21)은 하단부가 이동본체(10)에 회동가능하게 장착될 수 있으며, 서로 마주보도록 이동본체(10) 상의 양측부에 각각 한 개씩 한 쌍으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 상부 지지암(22)은 상단부가 롤링부(30)에 회동가능하게 장착될 수 있으며, 서로 마주보도록 두 개가 서로 이격되어 한 쌍으로 이루어질 수 있다.

이와 같은 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)은 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)으로 연결되는데, 상기 제1 수평이동 브라켓(23)은 일측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결하고, 상기 제2 수평이동 브라켓(24)은 타측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결한다.

이러한 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)은 상기 스크류축(25)에 의해 서로 연결되는데, 회전시 서로에 대해 가까워졌다가 멀어졌다 하도록 체결된다.

이때, 상기 축구동부재(26)는 상기 스크류축(25)에 회전력을 제공하는 역할을 수행하는데, 그 사이에 배치된 기어박스(27)에 의해 회전력의 방향이 전환되면서 스크류축(25)에 전달된다. 물론, 기어박스(27) 내에는 감속기도 설치될 수 있다.

상기와 같이 잭업부(20)는 리프터인 잭의 동작원리를 이용하여, 상단부의 롤링부(30)를 승강시키는 구조를 취할 수 있다.

그러면 여기에서 잭업부(20)의 동작을 살펴보면, 먼저 축구동부재(26)를 작동시켜 스크류축(25)을 회전시킨다.

스크류축(25)이 회전함에 따라 스크류축(25)에 나사체결된 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)이 스크류축(25)을 따라 이동하는데, 서로에 대해 가까워졌다 멀어졌다 하는 이동패턴을 취한다.

즉, 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)은 스크류축(25)에 대해 체결되도록 형성된 나사홈이 서로 반대방향으로 진행되는 나선라인으로 형성됨에 따라 상술된 이동패턴을 취하는데, 이로 인하여 잭업부(20)의 상단부가 상방 지지력을 보유하면서 승강되는 구조를 가지게 된다.

이때, 잭업부(20)의 상단부에 장착된 롤링부(30)는 하방 굽힘 변형된 파이프(1)의 높이에 맞도록 하측으로 이동할 수 있고, 나아가 하방으로 굽혀진 파이프(1)를 굽혀진 만큼 상측으로 밀어올려 원래대로의 직선방향 파이프(1) 형상을 유지하게 한다.

한편, 상기 롤링부(30)는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하면서 파이프(1)의 하면을 접한 상태에서 상방 지지하기 위해, 롤링접점을 형성시키는 볼베어링이 활용될 수 있다. 물론, 이러한 롤링부(30)는 볼베어링에 한정하지 않고 파이프(1)와의 접하는 부위를 손상시키지 않고 상방 지지할 수 있는 부재라면 어떠한 부재도 활용될 수 있다.

또한, 상기 롤링부(30)는 상부 지지암(22)의 상단에 볼베어링이 4개가 사각형 구조로 배치될 수 있다.

이때, 4개의 볼베어링의 중앙 상측에 용접되고 있는 용접부(1a)가 위치되면, 파이프(1)에서의 용접부(1a)를 더욱더 안정적으로 지지할 수 있는데, 이를 위해 상기 이동본체(10)는 파이프(1)에서 용접부(1a)가 롤링부(30)의 중심에 위치되도록 이동한다.

즉, 용접부(1a)의 이동속도에 지지수단의 이동속도가 대응되도록, 이동본체(10)에서 피니언기어(12)를 회전구동시키는 기어구동부재(13)가 구동제어될 수 있다. 이때, 기어구동부재(13)는 서보모터가 활용될 수 있다.

그리고, 본 발명의 지지수단은 이동본체(10)에 설치되어 파이프(1)의 높이를 측정하는 높이측정센서(40)를 더 구비할 수 있다.

이러한 높이측정센서(40)는 잭업부(20)의 작동이 제어되도록 잭업부(20)와 전기적으로 연계된 구조를 취할 수 있는데, 이는 잭업부(20)의 상단부에 형성된 롤링부(30)를 승강시키는 축구동부재(26)에 전기적으로 연계되는 것을 의미하며, 이때 축구동부재(26)는 서보모터가 활용될 수 있다.

구체적으로, 상기 높이측정센서(40)는 이동본체(10)에서 이동서포트(11) 상의 진행방향 측, 즉 롤링부(30)보다 진행방향 측에 배치될 수 있는데, 이는 높이센서가 용접부(1a)보다 진행방향 측에 배치되어 하방 굽힘 변형이 발생된 파이프(1)의 높이를 먼저 측정하도록 한다.

실제로 롤링부(30)가 파이프(1)에 접하면서도 파이프(1)의 길이방향을 따라 원활하게 진행할 수 있는데, 파이프(1)의 진행방향 측 부위가 하방 굽힘 변형되어 단차지게 형성되는 경우, 낮아진 파이프(1)의 높이가 높이측정센서(40)에 의해 측정되어 축구동부재(26)가 작동제어됨으로써, 파이프(1)의 높이와 대응되게 롤링부(30)의 높이도 변화될 수 있다.

나아가, 상기와 같은 작동을 통해 롤링부(30)가 파이프(1)에서 하방 굽힘되어 높이가 낮아진 부위에 진행되면, 롤링부(30)는 상승하여 하방 굽힘 변형된 파이프(1)의 부위를 굽혀진 만큼 상측으로 밀어올려 원래대로의 직선방향 파이프(1) 형상을 유지하게끔 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 용접되는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체(10)에 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 지지수단이 구성됨으로써, 오버레이 용접 시 용접열로 파이프(1)의 항복강도가 저하되어 자중에 의해 하측으로 발생하는 굽힘 변형을 방지하며, 굽힘 변형이 발생된 부위에서는 이를 다시 상측으로 밀어올려 오버레이 용접과정에서 파이프(1)의 굽힘 변형을 실시간으로 보상할 수 있다.

나아가, 비록 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 파이프를 회전하는 회전구동부재, 상기 파이프의 내주면을 오버레이 용접하는 용접부재, 및 상술된 파이프 굽힘변형 방지장치를 포함하는 오버레이 용접장치가 제공될 수 있다.

이때, 상기 회전구동부재는 본 발명에 의해 한정되지 않고 파이프를 회전구동시키는 부재라면 종래의 어떠한 구동부재도 활용될 수 있으며, 상기 용접부재도 이와 마찬가지로 파이프의 내주면을 오버레이 용접하도록 구성된 부재라면 어떠한 용접부재도 활용될 수 있다.

아울러, 상기 파이프 굽힘변형 방지장치는 용접부재와 대응되게 이동되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 구성될 수 있는데, 구체적으로 용접부재와 연결되어 설치될 수도 있고, 또는 용접부재의 용접이동속도에 대응되도록 별도로 제어되게 설치될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

1 : 파이프 1a : 용접부
2 : 회전척 3 : 서포트
4 : 용접토치 10 : 이동본체
11 : 이동서포트 12 : 피니언기어
13 : 기어구동부재 14 : 이동바퀴
14a : 회전축 20 : 잭업부
21 : 하부 지지암 22 : 상부 지지암
23 : 제1 수평이동 브라켓 24 : 제2 수평이동 브라켓
25 : 스크류축 26 : 축구동부재
27 : 기어박스 30 : 롤링부
40 : 높이측정센서 50 : 랙기어
60 : 레일

Claims (9)

1. 삭제
2. 용접되는 파이프(1)의 길이방향을 따라 이동하는 이동본체(10); 및 용접되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 상기 이동본체(10)에 제공되는 지지수단;을 포함하며,
   상기 지지수단은, 상단부가 승강되도록 상기 이동본체(10)에 구성되는 잭업부(20); 및 상기 잭업부(20)의 상단부에 장착되어 상기 파이프(1)에 롤링되게 접하는 롤링부(30);를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 잭업부(20)는,
   하단부가 상기 이동본체(10)에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 하부 지지암(21);
   상단부가 상기 롤링부(30)에 회동가능하게 장착된 한 쌍의 상부 지지암(22);
   일측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결하는 제1 수평이동 브라켓(23);
   타측의 하부 지지암(21)과 상부 지지암(22)을 힌지연결하는 제2 수평이동 브라켓(24);
   회전시 상기 제1 수평이동 브라켓(23)과 제2 수평이동 브라켓(24)이 서로에 대해 가까워졌다가 멀어졌다 하도록 체결된 스크류축(25); 및
   상기 스크류축(25)에 회전력을 제공하는 축구동부재(26);
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 지지수단은,
   상기 이동본체(10)에 설치되되, 전기적으로 연계된 상기 잭업부(20)의 작동이 제어되도록 상기 파이프(1)의 높이를 측정하는 높이측정센서(40);
   를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
   
5. 제2항에 있어서,
   상기 롤링부(30)는 볼베어링이 활용되는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
   
6. 제2항에 있어서,
   상기 이동본체(10)는 상기 파이프(1)에서 용접되고 있는 용접부(1a)가 상기 롤링부(30)의 중심에 위치되도록 이동하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
   
7. 제2항에 있어서,
   상기 파이프(1)의 길이방향을 따라 바닥에 배치된 랙기어(50);를 더 포함하며,
   상기 이동본체(10)는,
   상기 지지수단이 설치된 이동서포트(11);
   상기 랙기어(50)에 기어체결되고 상기 이동서포트(11)에 회전되게 장착된 피니언기어(12); 및
   상기 피니언기어(12)에 회전력을 제공하는 기어구동부재(13);
   를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 랙기어(50)와 나란하게 바닥에 배치된 레일(60);을 더 포함하며,
   상기 이동본체(10)는,
   상기 레일(60) 상에서 이동되도록 상기 이동서포트(11)의 하부에서 설치되되, 회전축(14a)이 상기 피니언기어(12)와 연결된 이동바퀴(14);
   를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 굽힘변형 방지장치.
   
9. 파이프를 회전하는 회전구동부재;
   상기 파이프의 내주면을 오버레이 용접하는 용접부재; 및
   상기 용접부재와 대응되게 이동되면서 하방 굽힘되려는 파이프(1)를 상방 지지하도록 구성되는 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항의 파이프 굽힘변형 방지장치;
   를 포함하는 오버레이 용접장치.

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