KR101402059B1

KR101402059B1 - 스폿 용접장치

Info

Publication number: KR101402059B1
Application number: KR1020120090630A
Authority: KR
Inventors: 방인창
Original assignee: 성우로텍(주)
Priority date: 2012-08-20
Filing date: 2012-08-20
Publication date: 2014-06-20
Also published as: KR20140024566A

Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 수평종프레임(11)와 수평횡프레임(12)로 이루어진 피용접부품(10)의 접합부분(A)을 스폿용접하는 스폿 용접장치에 있어서, 베이스판(130)에 설치된 포스트(132)에 지지되어 일정높이로 설치되며, 용접건(110)을 승강구동시키면서 상기 접합부분(A)을 가압하며 용접전류를 인가하는 용접헤드부(100); 및 상기 용접헤드부(100)의 하부에 배치되되, 상기 수평종프레임(11)와 수평종프레임(12)의 접합부분(A)이 상호 중첩되도록 거치되고, 상기 용접건(110)에 의해 가압되는 상기 접합부분(A)의 하부를 지지하며, 상기 접합부분(A)을 지지하는 상부가 전극재질로 형성되어 상기 접합부분(A)을 거쳐 상기 용접건(110)으로부터 인가되는 용접전류를 소통시키는 부스바지그(200);를 포함하는 스폿 용접장치가 제공된다.

Description

스폿 용접장치{Spot Welding Apparatus}

본 발명은 스폿 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수평종프레임와 수평횡프레임로 이루어진 피용접부품의 접합부분을 스폿용접하는 스폿 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 스폿용접은 용접시키고자 하는 용접부재를 겹쳐놓고 수냉된 동 또는 동합금의 전극을 상하로 물린 후 압력을 가한 상태에서 전극 간에 순간적으로 대전류를 흐르게 하여, 전극의 접촉면과 용접부재의 판과 판의 접촉면 사이에 저항열을 발생시키며 이로 인해 판과 판의 접촉면을 용융상태로 도달하게 하여 용접하는 방식을 의미한다.

또한, 이러한 스폿용접은 용접부재의 판과 판의 접촉면이 용융되면서 상호 접합될 수 있도록 접촉면의 상부를 가압하여 너깃(Nugget)을 형성하게 되는데, 이로 인해 종래의 스폿용접 장치에는 상부에서 가압하는 힘이 용접부재에 전달될 수 있도록 상기 용접부재의 하부를 지지하는 지그(Gig)가 구비되어야만 하였다.

따라서, 종래에는 상부전극과 상기 지그 및 상부전극으로부터 인가되는 용접전류(대전류)를 소통시키기 위한 부스바(Busbar)가 구비된 스폿용접 장치를 이용하여 용접공정을 수행할 수 있었으나 이로 인해 용접장치의 구성이 복잡해지고 제조비용이 상승하는 문제점이 있었다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 다수 개의 수평종프레임(11), 수평횡프레임(12) 및 수직프레임(13)이 상호 직교된 형태로 조립되어 각 프레임이 교차된 부분에 접합부분(A)이 배치되는 금속재 팔레트(10)의 경우에는 도면에서와 같이 각각의 프레임(11,12,13)이 상호 교차되면서 다수 개의 접합부분(A)이 복수 열로 형성되며 각 접합부분(A)에는 상부전극에 의해 가압되며 너깃이 형성되는 부분인 접합점(P)이 다수 개 형성되었다.

이와 같이, 종래의 금속재 팔레트(10)를 제조하기 위해서는 다수 개의 접합부분(A)의 각 접합점(P)들을 용접하여야 하였으나 격자 형태로 형성된 팔레트(10) 고유의 형상으로 인해 용접공정이 용이하지 않았으며, 특히 기존의 팔레트(10)의 경우에는 각 프레임(11,12,13)에 강성을 부가하기 위해 오목부와 볼록부가 교호된 요철부를 연장된 길이방향으로 길게 형성되나, 이러한 요철부의 형상으로 인해 접합부분(A)의 접합점(P)별로 용접작업이 이루어져야 하므로 용접공정이 더욱 난해해지는 문제점이 있었다.

한국 공개특허공보 제2012-0076045호(2012.07.09), 편방향 스폿 용접건용 전극체

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부스바지그가 접합부분(A)의 가압을 지지하면서도 인가되는 용접전류를 소통시킴에 따라 용접장치의 구성이 간소해지면서도, 다수의 접합부분(A)이 복수 열로 배치되는 팔레트부품의 각 접합점(P)을 자동적으로 동시에 스폿용접할 수 있음은 물론 용접된 팔레트를 회수하기 위한 공정이 자동화되어 처리되는 스폿 용접장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 피용접부품(10)은 복수 개의 수평종프레임(11)와 복수 개의 수평횡프레임(12)가 상호 직교되어 조립되면서 복수 개의 접합부분(A)이 복수 열로 형성되는 팔레트부품이고, 상기 부스바지그(200)에는 접합부분(A)이 상부면에 안착되도록 상기 수평종프레임(11)가 거치홈(210)에 삽입되면서 거치되며, 상부에 복수 개의 부스바지그(200)가 종방향으로 정렬되면서 횡방향으로 이격 배치되는 지지판(310)과, 각 부스바지그(200)의 연장된 길이를 따라 일정간격으로 이격되어 상기 부스바지그(200)의 측부에 배치되며 상기 수평횡프레임(12)가 상기 부스바지그(200)에 거치된 수평종프레임(11)와 직교된 상태로 거치홈(322)에 삽입되면서 거치되는 복수 개의 거치부(320)와, 상기 지지판(310)의 하부에 배치되어 상기 베이스판(130)에 종방향으로 고정설치된 가이드레일(133)에 체결되어 상기 가이드레일(133)을 따라 이송되는 지지판(310)의 종방향 이동을 지지하는 가이드블록(330) 및, 상기 가이드블록(330)에 기계적으로 결합되어 구동모터(140)의 회전력을 전달받아 상기 가이드블록(330)을 종방향으로 이송시키는 이송구동부(340)를 포함하는 부품이송부(300);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 부품이송부(300)는, 상기 지지판(310)에 설치되어 횡방향으로 배치된 각 부스바지그(200) 간의 횡방향 이격거리를 조절하기 위한 부스바지그 피치조절부(350) 및, 상기 각 부스바지그(200)의 측부에 설치되어 상기 부스바지그(200)의 연장된 길이를 따라 종방향으로 이격 배치된 각 거치부(320) 간의 종방향 이격거리를 조절하기 위한 거치부 피치조절부(360)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치가 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 팔레트부품 등의 피용접부품이 거치되는 부스바지그가 접합부분(A)의 가압을 지지하면서도 인가되는 용접전류를 소통시킴에 따라 용접장치의 구성이 간소해지며 장치의 제조비용이 절감되는 효과가 있다.

또한, 수평종프레임, 수평횡프레임 및 수직프레임 등 다수 개의 프레임이 상호 교차되어 조립되면서 다수의 접합점(P)으로 이루어진 접합부분(A)이 복수 열로 배치되는 팔레트부품의 경우에도, 각 접합부분(A)의 접합점(P)을 자동적으로 동시에 스폿용접할 수 있음은 물론, 용접된 팔레트를 회수하기 위한 공정이 자동화 처리되므로 팔레트를 용접하거나 회수하기 위한 공정이 간소해지므로 경제적 효용가치가 극대화되는 장점이 있다.

도 1은 종래의 수평종프레임, 수평횡프레임 및 수직프레임이 상호 교차되면서 조립되어 다수 개의 접합점(P)으로 이루어진 접합부분(A)이 다수 열로 배치되는 팔레트의 구성을 나타낸 사시도 및 부분 확대도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스폿 용접장치의 전체 구성을 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스폿 용접장치의 구성 및 용접헤드부와 부스바지그 피치조절부의 구성을 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접헤드부의 가압고정부가 피용접부품을 가압하는 구성을 나타낸 도 3에 도시된 C의 확대도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부스바지그에 피용접부품이 삽입되며 거치되는 구성 및 거치부 피치조절부의 구성을 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 삽입제한부의 동작원리를 나타낸 도 2에 도시된 B의 확대도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부품이송부에 의해 부스바지그에 거치된 피용접부품이 용접헤드부 및 후단에 배치된 제품이송부로 이송되는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피용접부품이 용접되며 형성된 제품이 회수되기 위해 제품이송부에 의해 상승하는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품이송부에 의해 상승된 제품이 제품회수부로 이송되는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제품회수부의 측부가 하강하여 제품이 회수되는 동작원리를 나타낸 측면도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스폿 용접장치는, 상부전극으로부터 인가되는 용접전류(대전류)를 소통시키기 위한 부스바(Busbar)와 접합부분(A)을 지지하기 위한 지그(Gig)가 각각 구비되지 않아 용접장치의 구성을 간소화하면서도, 팔레트부품과 같이 다수의 접합부분(A)이 복수 열로 배치되는 경우에도 각 접합점(P)를자동적으로 동시에 스폿용접할 수 있음은 물론 용접된 피용접부품(10)을 회수하기 위한 공정이 자동화되어 처리되는 스폿 용접장치로서, 도 2에 도시된 바와 같이 용접헤드부(100), 부스바지그(200), 부품이송부(300), 제품이송부(400) 및 제품회수부(500)를 포함하여 구비된다.

먼저, 상기 용접헤드부(100)는, 베이스판(130)에 설치된 포스트(132)에 지지면서 일정높이로 설치되어 용접건(110)을 승강구동시키면서 접합부분(A)을 가압하며 용접전류를 인가하는 구성요소로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 용접헤드부(100)로부터 상하구동하여 선택적으로 접합점(P)에 용접전류를 인가하는 전극부(111)가 단부에 형성된 용접건(110)과, 실린더(112)의 상하구동력에 의해 피용접부품(10)을 상부에서 하부방향으로 가압하는 가압고정부(113)를 포함하여 구비된다.

여기서, 상기 용접헤드부(100)는 포스트(132)에 수평배치되도록 설치되는 지지판(135)의 하부에 배치됨으로써 용접공정을 수행하기 위한 일정높이로 배치되며, 피용접부품(10)이 팔레트부품과 같이 복수 개의 수평종프레임(11), 수평횡프레임(12) 및 수직프레임(13)가 상호 직교되어 조립되면서 복수 개의 접합부분(A)이 복수 열로 형성되는 경우, 상기 용접헤드부(100)는 하나의 열에 배치되는 접합부분(A)의 수량에 대응되는 수량으로 상기 지지판(135)에 복수 개가 설치될 수 있다.

이때, 상기 지지판(135)에 하나의 용접헤드부(100)가 구비되어 하나의 열에 배치되는 접합부분(A)별로 횡방향 이동하여 각 접합부분(A)별로 용접작업을 수행할 수도 있겠으나, 각 접합부분(A)별로 이동하는 소요시간을 절감할 수 있도록 하나의 열에 배치되는 접합부분(A)별로 대응되는 위치에 각각 용접헤드부(100)가 배치되어 생산성을 증대시킬 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 각 용접헤드부(100)에는 하나의 접합부분(A)에 배치되는 접합점(P)의 수량에 대응되는 수량으로 용접건(110)이 구비될 수 있다. 이때, 하나의 용접건(110)이 구비되어 하나의 접합부분(A)에 배치되는 복수 개의 접합점(P)별로 수평방향으로 이동하여 각 접합점(P)별로 용접작업을 수행할 수도 있겠으나, 각 접합점(P)별로 이동되는 소용시간을 절감할 수 있도록 하나의 접합부분(A)에 배치되는 접합점(P)별로 대응되는 위치에 각각 용접건(110)이 배치되어 생산성을 더욱 증대시킬 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 용접하고자 하는 피용접부품(10)의 각 수평종프레임(11)의 간격이 일정할 경우 상기 용접헤드부(100)는 지지판(135)에 고정설치될 수 있으나, 간격이 일정하지 않을 경우 상기 용접헤드부(100)의 설치된 위치를 조절 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.

이를 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접헤드부(100)는 지지판(135)에 고정설치됨에 있어서, 상기 지지판(135)에 횡방향으로 배치되어 설치되는 볼스크류(105)에 치합되도록 체결되어 상기 볼스크류(105)의 회전에 따라 위치가 조절되는 스크류너트(106)에 지지되어 지지판(135)에 설치될 수 있다.

이때, 피용접부품(10)의 수평종프레임(11)의 개수가 홀수일 경우 중앙에 배치되는 용접헤드부(100)는 지지판(135)에 이동됨이 없이 직접 고정설치되며, 좌우측에 배치되는 용접헤드부(100)에 스크류너트(106)가 설치되어 중앙에 배치된 용접헤드부(100)를 중심으로 좌우측에 배치된 용접헤드부(100)가 볼스크류(105)를 따라 횡방향으로 이동하며 각 용접헤드부(100) 간의 간격이 조절되도록 설치될 수 있다.

그리고, 상기 볼스크류(105)의 단부에는 사용자가 볼스크류(105)를 회전시키기 위한 회전손잡이(107)가 구비되어 볼스크류(105)를 수동으로 회전구동시킬 수 있도록 구비될 수 있으며, 상기 회전손잡이(107)를 대체하여 구동모터의 구동력을 이용하여 자동으로 회전구동시킬 수 있게 구비될 수도 있음은 물론이다.

본 실시예에서는 상기 용접헤드부(100)를 횡방향으로 이동시키는 구성이 볼스크류(105)와 스크류너트(106)인 것을 예시하였으나 이에 국한되는 것은 아니며 구동모터, 벨트 및 기어 등 본 발명이 속하는 기술분야에서 특정대상을 이동시키기 위해 기계적으로 체결되는 구성이면 이를 대체하여 적용할 수 있다.

또한, 일반적으로 스폿용접을 위해서는 용접대상을 가압한 상태에서 전극을 통해 용접전류를 인가하여야 하는데, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스폿 용접장치에서는, 도 4에 도시된 바와 같이 각 용접헤드부(100)의 일측에 상하로 구동하는 실린더(112)가 구비되며 실린더(112)의 단부에는 피용접부품(10)의 상부를 가압하기 위한 가압고정부(113)가 구비된다.

여기서, 상기 가압고정부(113)는 고무, 실리콘, 스폰지 등 소정의 탄성력을 갖는 재질로 형성되어 피용접부품(10)과 접촉시 발생할 수 있는 충격 및 마찰을 최소화하며 탄성력에 의해 보다 견고하게 피용접부품(10)를 가압할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

상기 부스바지그(200)는, 상기 수평종프레임(11), 수평횡프레임(12) 및 수직프레임(13) 등 피용접부품(10)을 거치하면서 용접시 접합부분(A)의 가압됨을 하부에서 지지함과 동시에 용접헤드부(100)로부터 인가되는 용접전류를 소통시키는 구성요소로서, 상기 용접헤드부(100)의 하부에 배치되되 상기 수평종프레임(11), 수평횡프레임(12) 및 수직프레임(13)의 접합부분(A)이 상호 중첩되도록 거치되고, 상기 용접헤드부(100)의 용접건(110)에 의해 가압되는 접합부분(A)의 하부를 지지하며, 상기 접합부분(A)을 지지하는 상부가 동(Cu) 또는 동합금 등의 전극재질으로 형성되어 상기 접합부분(A)을 거쳐 용접건(110)으로부터 인가되는 용접전류를 소통시키는 기능을 동시에 구현한다.

보다 구체적으로 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같ㅇ치 상기 부스바지그(200)의 중앙에는 수평종프레임(11) 및 수직프레임(13)가 삽입되며 거치되기 위한 거치홈(210)이 연장된 길이방향으로 길게 형성되되, 상기 수평종프레임(11)의 용접되는 부분인 접합부분(A)은 부스바지그(200)의 상부면에 밀착되도록 안착되어 용접시 상기 부스바지그(200)의 상부면에 하부가 지지되면서 가압될 수 있도록 배치되며, 상기 부스바지그(200)에 삽입되는 수평종프레임(11)가 배출되는 부스바지그(200)의 단부에는 도 6에 도시된 바와 같이 후술되는 지지판(310)에 고정설치되어 상기 부스바지그(200)의 거치홈(210)에 삽입된 수평종프레임(11)의 삽입되는 위치를 제한하는 삽입제한부(370)가 구비된다.

상기 삽입제한부(370)는 상기 지지판(310)에 고정설치되어 상하로 구동하는 실린더(372)와, 일측은 상기 지지판(310)에 고정된 힌지축에 체결되며 타측은 실린더(372)에 의해 가압되며 상기 힌지축을 중심으로 회동하여 상기 거치홈(210)에 삽입된 수평종프레임(11)의 단부를 지지하는 회동부(371)를 포함하여 구비된다. 상기 삽입제한부(370)를 통해 부스바지그(200)의 거치홈(210)에 거치되는 수평종프레임(11)의 위치가 정렬되므로 미리 설정된 용접위치에 상기 수평종프레임(11)가 정확하게 정위치할 수 있는 것이다.

상기 부품이송부(300)는, 도 7에 도시된 바와 같이 부스바지그(200)의 하부에 체결되어 부스바지그(200)에 거치된 피용접부품(10)을 용접할 수 있도록 용접헤드부(100)가 배치된 위치로 부스바지그(200)를 이송시키며, 피용접부품(10)이 용접되어 형성된 제품을 상기 제품이송부(400)가 배치된 후단 위치로 이송시키는 구성요소로서, 도 2, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 베이스판(130)의 상부에 수평배치되어 상부에 복수 개의 부스바지그(200)가 종방향으로 정렬되면서 횡방향으로 이격 배치되는 지지판(310)과, 각 부스바지그(200)의 연장된 길이를 따라 일정간격으로 이격되어 상기 부스바지그(200)의 측부에 배치되며 상기 수평횡프레임(12)가 상기 부스바지그(200)에 거치된 수평종프레임(11)와 직교된 상태로 거치홈(322)에 삽입되면서 거치되는 복수 개의 거치부(320)와, 상기 지지판(310)의 하부에 배치되어 상기 베이스판(130)에 종방향으로 고정설치된 가이드레일(133:도3 참조)에 체결되어 상기 가이드레일(133)을 따라 이송되는 지지판(310)의 종방향 이동을 지지하는 가이드블록(330)과, 상기 가이드블록(330)에 기계적으로 결합되어 구동모터(140)의 회전력을 전달받아 상기 가이드블록(330)을 종방향으로 이송시키는 이송구동부(340)와, 상기 지지판(310)에 설치되어 횡방향으로 배치된 각 부스바지그(200) 간의 횡방향 이격거리를 조절하기 위한 부스바지그 피치조절부(350) 및, 상기 각 부스바지그(200)의 측부에 설치되어 상기 부스바지그(200)의 연장된 길이를 따라 종방향으로 이격 배치된 각 거치부(320) 간의 종방향 이격거리를 조절하기 위한 거치부 피치조절부(360)를 포함하여 구비된다.

여기서, 상기 이송구동부(340)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스판(130)에 종방향으로 배치되어 설치되는 볼스크류(342)와, 상기 가이드블록(330)에 고정설치되며 상기 볼스크류(342)에 치합되도록 체결되어 상기 볼스크류(342)의 회전에 따라 위치가 조절되는 스크류너트(341)를 포함하여 구비된다.

또한, 상기 볼스크류(342)는 도 3과 같이 구동모터(140)의 회전력을 전달하는 벨트(141)가 단부에 체결되어 상기 구동모터(140)의 회전력에 의해 회전도록 구비되며, 상기 볼스크류(342)가 회전함에 따라 볼스크류(342)에 체결된 스크류너트(341)가 종방향으로 이동하게 된다.

이때, 상기 구동모터(140)는 제어신호에 따라 회전방향, 회전수 및 회전각 등이 정교하게 제어되는 서보모터 및 스테핑모터를 이용함으로써 부품이송부(300)에 의한 부스바지그(200)의 이송거리가 정밀하게 조절되는 것이 바람직하다.

상기 부스바지그 피치조절부(350)는, 각 수평종프레임(11)의 간격이 일정하지 않은 다양한 종류의 피용접부품(10)을 용접하여야 할 경우, 각 수평종프레임(11)의 간격 변화에 따라 상기 수평종프레임(11)가 거치되는 각 부스바지그(200) 간의 횡방향 이격거리를 조절하는 구성요소로서, 도 3에 도시된 바와 같이 지지판(310)에 횡방향으로 배치되어 설치되는 볼스크류(351)와, 상기 부스바지그(200)의 하부에 고정설치되며 상기 볼스크류(351)에 치합되도록 체결되어 상기 볼스크류(351)의 회전에 따라 위치가 조절되는 스크류너트(352)를 포함하여 구비된다.

그리고, 상기 볼스크류(351)의 단부에는 사용자가 볼스크류(351)를 회전시키기 위한 회전손잡이(353)가 구비되어 볼스크류(351)를 수동으로 회전구동시킬 수 있도록 구비될 수 있다.

상기 거치부(320)는 수평횡프레임(12)가 수평종프레임(11) 상에서 정해진 접합부분(A)에 정위치할 수 있도록 상기 수평횡프레임(12)를 거치시키는 구성요소로서, 도 5에 도시된 바와 같이 양 측에는 상향으로 돌출된 돌기부(321)가 형성됨으로써 각 돌기부(321) 사이에 수평횡프레임(12)의 폭과 대응되는 크기를 갖는 거치홈(322)이 형성되도록 구비된다.

상기 거치부 피치조절부(360)는, 각 수평횡프레임(12)의 간격이 일정하지 않은 다양한 종류의 피용접부품(10)을 용접하여야 할 경우, 각 수평횡프레임(12)의 간격 변화에 따라 상기 수평횡프레임(12)가 거치되는 각 거치부(320) 간의 종방향 이격거리를 조절하는 구성요소로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 부스바지그(200)의 연장된 길이방향을 따라 종방향으로 연장형성되어 부스바지그(200)의 측부에 고정설치되며 그 중앙에는 상기 부스바지그(200)의 연장된 길이방향을 따라 종방향으로 길게 연장형성되도록 개구된 가이드공(362)이 형성된 가이드판(361)과, 상기 거치부(320)의 일측에 설치되어 상기 가이드공(362) 내에서 거치부(320)가 종방향으로 이동할 수 있도록 상기 가이드판(361)에 선택적으로 고정설치되는 고정부(363)을 포함하여 구비된다.

여기서, 상기 고정부(363)는, 일측은 거치부(320)의 측부에 체결되며 타측은 상기 가이드공(362)을 통해 외부로 노출되는 나사부와, 노출된 나사부의 단부로 회전삽입되면서 하부가 가이드판(361)에 지지되며 선택적으로 고정되는 회전너트부로 이루어질 수 있다.

따라서, 사용자는 고정부(363)의 고정설치된 상태를 해제한 상태에서 거치부(320)를 종방향으로 이동시켜 원하는 위치에 배치시킨 후 상기 고정부(363)를 다시 고정설치함으로써 용이하게 각 거치부(320) 간의 종방향 이격거리를 조절할 수 있는 것이다.

상기 제품이송부(400)는, 용접헤드부(100)에 의해 용접이 완료된 제품(10)을 후단에 배치된 제품회수부(500)로 이송하는 구성요소로서, 도 2에 도시된 바와 같이 베이스판(130)에 종방향으로 고정설치된 가이드레일(134)를 따라 종방향으로 이동가능하게 수평배치되는 지지판(410)과, 상기 지지판(410)의 상부에 일정높이로 수평배치되되 부스바지그(200)에 거치된 상태로 제품이송부(400)로 이송된 제품(10)의 각 수평종프레임(11) 사이에 종방향으로 배치되어 상기 제품(10)의 하부를 지지하며 지지판(410)에 설치되어 상부방향으로 구동하는 실린더(430)에 의해 상하이동하면서 상부에 지지되는 제품(10)을 승강시키는 승강판(412)을 포함하여 구비된다.

여기서, 상기 지지판(410)이 가이드레일(134)을 따라 종방향으로 이동함에 있어서, 상기 지지판(410)의 하부에는 상기 가이드레일(134)에 지지되어 회전하는 이송로울러(411)가 구비되며, 상기 지지판(410)의 단부는 베이스판(130)에 고정설치되며 수평방향으로 구동하는 실린더(136)의 구동축에 체결되어 상기 실린더(136)의 구동력에 의해 상기 이송로울(411)가 가이드레일(134)에 지지되면서 회전하여 후단에 배치된 제품회수부(500)로 이송될 수 있다.

따라서, 상기 부스바지그(200)는 용접헤드부(100)에 의해 용접된 후 부품이송부(300)에 의해 상기 제품이송부(400)의 승강판(312)의 상방까지 이송되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 제품이송부(400)는 부품이송부(300)에 의해 승강판(412)의 상방까지 이송된 제품(10)을 도 8에 도시된 바와 같이 상기 실린더(430)를 상승구동시켜 승강판(412)으로 일정높이로 들어올려 부스바지그(200) 및 부품이송부(300)로부터 상기 제품(10)을 탈거시키며, 도 9에 도시된 바와 같이 탈거시킨 채로 상기 제품회수부(500)까지 이송한후 상기 실린더(430)를 하강구동시켜 제품회수부(500)의 상부에 제품(10)을 안착시키게 되는 것이다.

상기 제품회수부(500)는, 제품이송부(400)에 의해 이송된 제품(10)을 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스폿 용접장치로부터 배출시키는 구성요소로서, 도 2에 도시된 바와 같이 베이스판(130)으로부터 일정높이에 배치되되 내부에는 횡방향으로 정렬되면서 종방향으로 일정간격 이격되어 회전가능하게 설치되는 회전로울러(511)가 장착된 로울러판(510)과, 상기 로울러판(510)의 일측 하부에 체결되며 상하방향으로 구동하며 상기 로울러판(520)의 타측에 설치된 힌지축(530)을 중심으로 상기 로울러판(510)의 일측부를 상하이동시키는 실린더(520)를 포함하여 구비된다.

따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제품이송부(400)에 의해 상기 로울러판(510)의 상부로 용접이 완료된 제품(10)이 이송되고 상기 제품이송부(400)의 실린더(430)가 하향구동하면서 상승된 승강판(312)이 하강하여 상기 로울러판(510)의 상부에 용접이 완료된 제품(10)이 안착되면, 상기 로울러판(520)의 일측에 설치된 실린더(520)가 하향구동하게 되며 이에 따라 상기 힌지축(530)을 중심으로 로울러판(510)의 일측이 하부방향으로 회동하여 일정각도로 경사진 형태로 기울어지게 된다. 또한, 상부에 안착된 제품(10)은 자중에 의해 로울러판(520)에 장착된 회전로울러(511)를 회전시키면서 후단 방향으로 배출되는 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스폿 용접장치의 각 구성 및 기능에 의해, 팔레트부품 등의 피용접부품(10)이 거치되는 부스바지그(200)가 접합부분(A)의 가압을 지지하면서도 인가되는 용접전류를 소통시킴에 따라 용접장치의 구성이 간소해지며 장치의 제조비용을 절감할 수 있다.

또한, 수평종프레임, 수평횡프레임 및 수직프레임 등 다수 개의 프레임이 상호 교차되어 조립되면서 다수의 접합점(P)으로 이루어진 접합부분(A)가 복수 열로 배치되는 팔레트부품의 경우에도, 각 접합부분(A)의 접합점(P)을 자동적으로 스폿용접할 수 있음은 물론, 용접된 팔레트를 회수하기 위한 공정이 자동화 처리되므로 팔레트를 용접하거나 회수하기 위한 공정이 간소해지므로 경제적 효용가치가 극대화되는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10...피용접부품,제품 11...수평종프레임
12...수평횡프레임 13...수직프레임
100...용접헤드부 110...용접건
130...베이스판 131...고정다리부
200...부스바지그 210...거치홈
300...부품이송부 310...지지판
320...거치부 330...가이드블록
340...이송구동부 350...부스바지그 피치조절부
360...거치부 피치조절부 400...제품이송부
410...지지판 411...이송로울러
500...제품회수부 510...로울러판
511...회전로울러 520...실린더

Claims

수평종프레임(11)과 수평횡프레임(12)으로 이루어진 피용접부품(10)의 접합부분(A)을 스폿용접하는 스폿 용접장치에 있어서,
베이스판(130)에 설치된 포스트(132)에 지지되어 일정높이로 설치되며, 용접건(110)을 승강구동시키면서 상기 접합부분(A)을 가압하며 용접전류를 인가하는 용접헤드부(100);
상기 용접헤드부(100)의 하부에 배치되되, 상기 수평종프레임(11)과 수평횡프레임(12)의 접합부분(A)이 상호 중첩되도록 거치되고, 상기 용접건(110)에 의해 가압되는 상기 접합부분(A)의 하부를 지지하며, 상기 접합부분(A)을 지지하는 상부가 전극재질로 형성되어 상기 접합부분(A)을 거쳐 상기 용접건(110)으로부터 인가되는 용접전류를 소통시키는 부스바지그(200); 및
상부에 복수 개의 부스바지그(200)가 종방향으로 정렬되면서 횡방향으로 이격 배치되는 지지판(310)과, 상기 부스바지그(200)의 연장된 길이를 따라 일정간격으로 이격되어 상기 부스바지그(200)의 측부에 배치되며 상기 수평횡프레임(12)이 상기 부스바지그(200)에 거치된 수평종프레임(11)과 직교된 상태로 거치홈(322)에 삽입되면서 거치되는 복수 개의 거치부(320)와, 상기 지지판(310)의 하부에 배치되어 상기 베이스판(130)에 종방향으로 고정설치된 가이드레일(133)에 체결되어 상기 가이드레일(133)을 따라 이송되는 지지판(310)의 종방향 이동을 지지하는 가이드블록(330) 및, 상기 가이드블록(330)에 기계적으로 결합되어 구동모터(140)의 회전력을 전달받아 상기 가이드블록(330)을 종방향으로 이송시키는 이송구동부(340)를 포함하는 부품이송부(300);를 포함하는 스폿 용접장치.
제 1항에 있어서,
상기 용접헤드부(100)는,
상하구동하여 선택적으로 상기 접합부분(A)의 접합점(P)에 용접전류를 인가하는 전극부(111)가 단부에 형성된 용접건(110) 및,
실린더(112)의 상하구동력에 의해 상기 접합부분(A)을 상부에서 하부방향으로 가압하는 가압고정부(113)를 포함하여 구비되는 스폿 용접장치.
제 2항에 있어서,
상기 부품이송부(300)는,
상기 지지판(310)에 설치되어 횡방향으로 배치된 각 부스바지그(200) 간의 횡방향 이격거리를 조절하기 위한 부스바지그 피치조절부(350) 및,
상기 각 부스바지그(200)의 측부에 설치되어 상기 부스바지그(200)의 연장된 길이를 따라 종방향으로 이격 배치된 각 거치부(320) 간의 종방향 이격거리를 조절하기 위한 거치부 피치조절부(360)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접장치.