KR101400056B1 - 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트랙링크 조립체의 조립 작업을 자동으로 수행함과 동시에 조립된 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사할 수 있게 함으로써, 숙련된 작업자가 아니라도 누구나 트랙링크 조립체를 조립할 수 있으며, 작업자의 피로도를 현저히 줄일 수 있으면서 생산성을 증대시킬 수 있는 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치에 관한 것으로, 전방에서 후방 측으로 연장되는 작업 스테이지를 가지는 프레임부; 작업 스테이지의 상부 및 하부로 승강가능하게 배치되며, 전방 및 후방에 인접한 상부면 상에는 연결부재가 안착되는 안착홈들이 형성된 안착지그, 및 작업 스테이지의 양측에서 안착지그 측으로 이동가능하게 배치됨과 아울러 연결부재에 연결될 한 쌍의 트랙링크가 분할되어 장착되는 한 쌍의 프레스 유닛을 가지는 조립부; 및 조립부의 상부에 이격 배치되며 조립부에서 조립되는 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사하는 검사부;를 포함한다.

Description

무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치{APPARATUS FOR ASSEMBLING TRACK LINK ASSEMBLY OF CATERPILLAR}
본 발명은 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트랙링크 조립체의 조립 작업을 자동으로 수행함과 동시에 조립된 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사할 수 있는 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치에 관한 것이다.
일반적으로, 무한궤도 차량은 건설 중장비, 탱크, 또는 트랙터와 같은 중장비를 일컫는다.
전술한 무한궤도 차량의 주행 장치인 무한궤도 트랙은 다수의 트랙링크(track link)들이 연속적으로 연결된 트랙링크 조립체(track link assembly)에 다수의 트랙 슈(track shoe)가 조립되어 구성된다.
관련 선행기술로는 한국공개특허 제 2011-0123884 호(공개일자: 2011. 11. 16, 명칭: "무한궤도용 롤러 부시 조립장치")가 있다.
본 발명은 트랙링크 조립체의 조립 작업을 자동으로 수행함과 동시에 조립된 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사할 수 있게 함으로써, 숙련된 작업자가 아니라도 누구나 트랙링크 조립체를 조립할 수 있으며, 작업자의 피로도를 현저히 줄일 수 있으면서 생산성을 증대시킬 수 있는 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치는, 전방에서 후방 측으로 연장되는 작업 스테이지를 가지는 프레임부; 작업 스테이지의 상부 및 하부로 승강가능하게 배치되며, 전방 및 후방에 인접한 상부면 상에는 연결부재가 안착되는 안착홈들이 형성된 안착지그, 및 작업 스테이지의 양측에서 안착지그 측으로 이동가능하게 배치됨과 아울러 연결부재에 연결될 한 쌍의 트랙링크가 분할되어 장착되는 한 쌍의 프레스 유닛을 가지는 조립부; 및 조립부의 상부에 이격 배치되며 조립부에서 조립되는 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사하는 검사부;를 포함할 수 있다.
구체적으로 작업 스테이지에는, 안착지그가 승강될 수 있도록 절개공이 작업 스테이지의 전방에서부터 후방으로 형성되며, 작업 스테이지의 하부 측에는 안착지그를 승강시킬 수 있도록 승강실린더로드의 연장단이 안착지그의 하부에 연결되는 승강실린더가 배치될 수 있다.
구체적으로 프레스 유닛은, 안착지그와 마주보게 배치되는 가압다이; 가압다이의 내측면 일측 및 타측에서 안착지그 측으로 연장되는 원통형상의 제 1, 제 2 가압푸셔; 제 1, 제 2 가압푸셔의 내부에서 안착지그 측으로 탄성 지지되고 외주면 상에는 트랙링크에 형성된 제 1, 제 2 연결공이 각각 끼워지는 제 1, 제 2 슬라이더; 및 가압다이의 외측면 상에 배치되고 가압다이를 안착지그 측으로 이동시킬 수 있도록 가압실린더로드의 연장단이 가압다이의 외측에 연결되는 가압실린더;를 포함할 수 있다.
더 구체적으로 제 1, 제 2 슬라이더는, 제 1, 제 2 가압푸셔의 내부에서 안착지그 측으로 연장되면서 제 1, 제 2 슬라이더를 안착지그 측으로 밀어주는 탄성스프링에 의해 탄성 지지되며, 제 1, 제 2 슬라이더에는 제 1, 제 2 가이드홈이 제 1, 제 2 슬라이더의 길이방향을 따라 형성되며, 제 1, 제 2 가압푸셔에는 각각 제 1, 제 2 가압푸셔를 관통하여 체결되면서 연장단이 제 1, 제 2 가이드홈 측으로 연장되는 제 1, 제 2 가이드볼트가 체결될 수 있다.
구체적으로 검사부는, 조립부에 의해 조립된 트랙링크 조립체를 촬영한 영상을 신호로 출력하는 CCD카메라; CCD카메라에서 출력된 영상 신호에서 서로 마주하는 트랙링크에 형성된 볼트 체결공의 중심 간격을 산출하여 미리 설정된 설정값 범위 이내인지를 판단하여 양불량여부를 판별하는 연산수단; 및 CCD카메라에서 촬영한 영상과 함께 연산수단에서 출력되는 결과를 화면으로 출력하는 디스플레이수단;을 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치는, 작업스테이지를 가지는 프레임부와, 작업스테이지에 배치되어 한 쌍의 트랙링크를 연결부재로 연결하거나, 또는 한 쌍의 트랙링크와 이웃한 또 다른 트랙링크를 연결부재로 연결하여 트랙링크 조립체가 형성되도록 조립하는 조립부, 및 조립부의 상부에 이격 배치되며 조립부에서 조립되는 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사하는 검사부를 포함함으로써, 트랙링크 조립체의 조립 작업을 자동으로 수행함과 동시에 조립된 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사할 수 있어 숙련된 작업자가 아니라도 누구나 트랙링크 조립체를 조립할 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 현저히 줄일 수 있으면서 생산성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 일반적인 무한궤도 트랙의 일부분을 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명에 따른 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고,
도 3은 도 2에 도시된 프레임부를 평면도이며, 그리고
도 4는 도 2에 도시된 프레스 유닛을 나타낸 분해 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명과 관련된 일반적인 무한궤도 트랙의 일부분을 나타낸 도면으로서, 무한궤도 트랙(1)은 다수의 트랙링크(10a, 20a,..., Na)들이 연속적으로 연결된 트랙링크 조립체(2)에 다수의 트랙 슈(3)들이 조립되어 구성된다.
트랙링크 조립체(2)는 다수의 트랙링크(10a, 20a,..., Na)들이 연속적으로 연결되게, 즉 도시된 바와 같이 마주하는 한 쌍의 트랙링크(10a)와 이웃한 또 다른 한 쌍의 트랙링크(20a)들이 트랙 부시(4) 및 트랙 핀(5)에 의해 반복적으로 연결되어 구성된다. 이를 위해서 각각의 트랙링크(10a, 20a,..., Na)들 일단 및 타단에는 트랙 핀(5)이 결합된 트랙 부시(4)가 끼워지는 제 1 연결공(14a, 24a,..., Na) 및 제 2 연결공(16a, 26a,..., Na)이 형성된다.
그리고 트랙 슈(3)는 대략 수평한 판 형상을 가지면서 하부에는 지면과의 주행력 및 미끄럼 방지를 위해 그라우저(3a)가 형성된다.
이렇게 형성된 트랙 슈(3) 및 트랙링크 조립체(2)는 슈 결합용 볼트(6)에 의해 조립된다. 즉 슈 결합용 볼트(6)는 트랙 슈(3)에 형성된 볼트 관통공(3b)을 관통하여 각각의 트랙링크(10a, 20a,..., Na)에 형성된 볼트 체결공(12a, 22a,..., Na)에 체결되는데, 그 결과 트랙 슈(3)들은 트랙링크 조립체(2)에 조립된다.
그런데, 종래 트랙링크 조립체(2)의 조립은 작업자의 수작업에 의존하여 이루어져 왔기 때문에 작업자의 숙련도에 따라 작업속도 및 작업의 정확도가 결정되는 문제점이 있었다.
또한 트랙링크 조립체(2)의 조립상태를 작업자가 게이지(gauge)를 이용하여 측정하기 때문에 작업의 피로도가 증가되고 검사의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 트랙링크 조립체(2)의 조립 작업을 자동으로 수행함과 동시에 조립된 트랙링크 조립체(2)의 조립상태를 자동으로 검사할 수 있게 하는 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치를 제공하려는 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치를 개략적으로 나타낸 정면도로서, 본 발명에 따른 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치(100)는, 프레임부(110)와, 프레임부(110)에 배치되고 한 쌍의 트랙링크(10a)를 트랙 부시(4)에 끼워지는 트랙 핀(5, 이하 "연결부재(7)"라 한다.)으로 연결하거나, 또는 한 쌍의 트랙링크(10a)와 이웃한 또 다른 트랙링크(20a; 도 1 참조)를 연결부재(7)로 연결하여 트랙링크 조립체(2; 도 1 참조)가 형성되도록 조립하는 조립부(120), 및 조립부(120)의 상부에 이격 배치되며 조립부(120)에서 조립되는 트랙링크 조립체(2)의 조립상태를 검사하는 검사부(150)로 이루어진다.
먼저, 프레임부(110)는 조립장치(100)의 전체적인 외형을 형성한다. 이러한 프레임부(110)의 상부에는 작업 스테이지(112)가 배치되는데, 작업 스테이지(112)는 도시된 바와 같이 프레임부(110)의 전방에서 후방 측으로 연장되는 평판 형상으로 제공된다. 이와 같이 형성된 프레임부(110)의 작업 스테이지(112)에는 조립부(120)가 배치된다.
조립부(120)는 연결부재(7)가 안착되는 안착지그(122)와, 연결부재(7)에 연결될 한 쌍의 트랙링크(10a)가 분할되어 장착되는 한 쌍의 프레스 유닛(130)을 포함한다.
안착지그(122)는 작업 스테이지(112)의 전방에서 후방 측으로 수평하게 연장되며, 전방 및 후방에 인접한 상부면 상에는 연결부재(7)가 안착되는 안착홈(124)들이 형성된다. 그리고 안착지그(122)는 작업 스테이지(112)의 상부 및 하부로 승강가능하게 배치되는데, 이를 위해 작업 스테이지(112)에는 안착지그(122)가 승강될 수 있도록 절개공(114)이 작업 스테이지(112)의 전방에서부터 후방으로 형성되며, 작업 스테이지(112)의 하부 측에는 안착지그(122)를 승강시키는 승강실린더(126)가 배치된다. 이때, 승강실린더(126)의 승강실린더로드(128)는 안착지그(122)의 하부에 연결된다.
이렇게 형성된 안착지그(122)는 한 쌍의 트랙링크(10a)를 연결부재(7)로 연결하거나, 또는 한 쌍의 트랙링크(10a)와 이웃한 또 다른 트랙링크(20a)를 연결부재(7)로 연결할 때에는 승강실린더(126)의 작동에 의해 작업 스테이지(112)의 상부로 노출되며, 반대로 한 쌍의 트랙링크(10a)가 프레스 유닛(130)의 작동에 의해 연결부재(7)와 연결되거나, 또는 한 쌍의 트랙링크(10a)와 이웃한 또 다른 트랙링크(20a)가 마찬가지로 프레스 유닛(130)의 작동에 의해 연결부재(7)와 연결되면 연결된 트랙링크 조립체(2)를 작업 스테이지(112)의 후방 측으로 반출할 수 있도록 작업 스테이지(112)의 하부로 하강된다.
한편, 한 쌍의 프레스 유닛(130)은 작업 스테이지(112)의 양측, 즉 안착지그(122)의 양측에 배치된다.
프레스 유닛(130)은 안착지그(122)에 안착된 연결부재(7)에 연결되는 트랙링크(10a)가 장착되는 가압다이(132)와, 가압다이(132)를 안착지그(122) 측으로 이동시키는 가압실린더(146)를 포함한다.
가압다이(132)는 수직한 판 형상을 가지면서 안착지그(122)와 마주보게 배치된다. 안착지그(122)와 마주보는 가압다이(132)의 내측면 일측 및 타측에서 안착지그(122) 측으로 연장되는 원통형상의 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)가 형성되고, 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)에는 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)의 내부에서 안착지그(122) 측으로 탄성 지지되고 외주면 상에는 트랙링크(10a)에 형성된 제 1, 및 제 2 연결공(14a, 16a; 도 1 참조)이 끼워지는 제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)가 배치된다. 이때, 제 1, 제 2 슬라이더(138a, 138b)에 끼워지는 트랙링크(10a)는 볼트 체결공(12a;도 1참조)이 상부로 노출되도록 끼워진다.
제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)는 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)의 내부에서부터 안착지그(122) 측으로 연장됨과 아울러 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)의 내부에서 제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)를 안착지그(122) 측으로 밀어주는 탄성스프링(140)에 의해 탄성 지지된다. 이때 제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)에는 제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)의 길이방향을 따라 연장되는 제 1, 및 제 2 가이드홈(142a, 142b)이 형성되며, 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)에는 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)를 관통하여 체결되면서 연장단이 제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)의 운동에 간섭되지 않게 제 1, 및 제 2 가이드홈(142a, 142b) 측으로 연장되는 제 1, 및 제 2 가이드볼트(144a, 144b)가 체결된다. 즉 제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)는 제 1, 및 제 2 가이드홈(142a, 142b) 측으로 연장된 제 1, 및 제 2 가이드볼트(144a, 144b)에서 위해서 제 1, 및 제 2 가압퓨서(136a, 136b)에서 이탈되지 않는다.
한편, 가압실린더(146)는 도시된 바와 같이 가압다이(132)의 외측면 상에 배치된다. 이렇게 가압다이(132)의 외측면 상에 배치된 가압실린더(146)의 가압실린더로드(148)의 연장단은 가압다이(132)를 안착다이(122) 측으로 이동시킬 수 있도록 가압다이(132)의 외측면에 연결된다. 여기서 한 쌍의 프레스 유닛(130)의 작동상태를 간략하게 설명하면, 안착지그(122)에 안착된 연결부재(7)와 연결될 트랙링크(10a)가 각각의 프레스 유닛(130)의 제 1, 및 제 2 슬라이더(138a, 138b)에 끼워지면, 가압실린더(146)는 가압실린더로드(148)를 신장시켜 가압다이(132)를 안착지그(122) 측으로 이동시킨다. 이렇게 가압다이(132)가 안착지그(122) 측으로 이동되면, 제 1, 제 2 슬라이더(138a, 138b)는 연결부재(7)의 단부와 접촉되면서 제 1, 및 제 2 가압푸셔(136a, 136b)의 내측으로 이동되는데, 이때 제 1, 제 2 슬라이더(136a, 136b)에 끼워진 트랙링크(10a)는 연결부재(7)에 끼워지게 되고, 계속해서 이동되는 제 1, 제 2 가압푸셔(136a, 136b)에 의해 트랙링크(10a)는 연결부재(7)에 가압되어 연결된다.
한편, 검사부(150)는 조립부(120)에서 조립된 트랙링크 조립체(2)의 조립상태를 검사한다. 즉 검사부(150)는 연결부재(7)에 서로 마주보도록 연결된 트랙링크(10a)의 볼트 체결공(12a)의 간격이 미리 설정된 설정값 범위 이내인지를 판단하여 조립상태의 양불량을 판단한다.
이러한 검사부(150)는 조립부(120)에 의해 조립된 트랙링크 조립체(2)를 촬영한 영상을 신호로 출력하는 CCD카메라(152)와, CCD카메라(152)에서 출력된 영상 신호에서 서로 마주하는 볼트 체결공(12a)의 중심 간격을 산출하여 양불량여부를 판별하는 연산수단(154), 및 CCD카메라(152)에서 촬영한 영상과 함께 연산수단(154)에서 출력되는 결과를 화면으로 출력하는 디스플레이수단(156)을 포함한다.
여기서 CCD카메라(152)는 도시된 바와 같이, 조립부(120)에서 조립된 트랙링크 조립체(2)를 용이하게 촬영할 수 있을 뿐만 있도록 조립부(120)의 상부에 이격 배치된다. 그리고 연산수단(154)에 의해 조립된 트랙링크 조립체(2)가 불량으로 판별되면 해체한 후에 다시 조립작업을 수행하게 되고, 연산수단(154)에 의해 조립된 트랙링크 조립체(2)가 설정값 이내에 포함되면 다음 조립작업을 위해 안착지그(122)를 하강시켜 조립된 트랙링크 조립체(2)를 반출시킨다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치(100)는 작업스테이지(112)를 가지는 프레임부(110)와, 작업스테이지(112)에 배치되어 한 쌍의 트랙링크(10a)를 연결부재(7)로 연결하거나, 또는 한 쌍의 트랙링크(10a)와 이웃한 또 다른 트랙링크(20a)를 연결부재(7)로 연결하여 트랙링크 조립체(2)가 형성되도록 조립하는 조립부(120), 및 조립부(120)의 상부에 이격 배치되며 조립부(120)에서 조립되는 트랙링크 조립체(2)의 조립상태를 검사하는 검사부(150)를 포함함으로써, 트랙링크 조립체(2)의 조립 작업을 자동으로 수행함과 동시에 조립된 트랙링크 조립체(2)의 조립상태를 검사할 수 있어 숙련된 작업자가 아니라도 누구나 트랙링크 조립체(2)를 조립할 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 현저히 줄일 수 있으면서 생산성을 증대시킬 수 있게 한다.
상기와 같은 트랙링크 조립체 조립장치(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100 : 트랙링크 조립체 조립장치 110 : 프레임부
112 : 작업 스테이지 114 : 절개공
120 : 조립부 122 : 안착지그
126 : 승강실린더 130 : 프레스 유닛
132 : 가압다이 136a : 제 1 가압푸셔
136b : 제 2 가압푸셔 138a : 제 1 슬라이더
138b : 제 2 슬라이더 146 : 가압실린더
150 : 검사부 152 : CCD 카메라
154 : 연산수단 156 : 디스플레이 수단

Claims (5)

  1. 전방에서 후방 측으로 연장되는 작업 스테이지를 가지는 프레임부;
    상기 작업 스테이지의 상부 및 하부로 승강가능하게 배치되며, 전방 및 후방에 인접한 상부면 상에는 연결부재가 안착되는 안착홈들이 형성된 안착지그, 및 상기 작업 스테이지의 양측에서 상기 안착지그 측으로 이동가능하게 배치됨과 아울러 상기 연결부재에 연결될 한 쌍의 트랙링크가 분할되어 장착되는 한 쌍의 프레스 유닛을 가지는 조립부; 및
    상기 조립부의 상부에 이격 배치되며 상기 조립부에서 조립되는 상기 트랙링크 조립체의 조립상태를 검사하는 검사부;를 포함하고,
    상기 프레스 유닛은,
    상기 안착지그와 마주보게 배치되는 가압다이;
    상기 가압다이의 내측면 일측 및 타측에서 상기 안착지그 측으로 연장되는 원통형상의 제 1, 제 2 가압푸셔;
    상기 제 1, 제 2 가압푸셔의 내부에서 상기 안착지그 측으로 탄성 지지되고 외주면 상에는 상기 트랙링크에 형성된 제 1, 제 2 연결공이 각각 끼워지는 제 1, 제 2 슬라이더; 및
    상기 가압다이의 외측면 상에 배치되고 상기 가압다이를 상기 안착지그 측으로 이동시킬 수 있도록 가압실린더로드의 연장단이 상기 가압다이의 외측에 연결되는 가압실린더;를 포함하며,
    상기 제 1, 제 2 슬라이더는 상기 제 1, 제 2 가압푸셔의 내부에서 상기 안착지그 측으로 연장되면서 상기 제 1, 제 2 슬라이더를 상기 안착지그 측으로 밀어주는 탄성스프링에 의해 탄성 지지되며,
    상기 제 1, 제 2 슬라이더에는 제 1, 제 2 가이드홈이 상기 제 1, 제 2 슬라이더의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 제 1, 제 2 가압푸셔에는 각각 상기 제 1, 제 2 가압푸셔를 관통하여 체결되면서 연장단이 상기 제 1, 제 2 가이드홈 측으로 연장되는 제 1, 제 2 가이드볼트가 체결되는 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 작업 스테이지에는 상기 안착지그가 승강될 수 있도록 절개공이 상기 작업 스테이지의 전방에서부터 후방으로 형성되며,
    상기 작업 스테이지의 하부 측에는 상기 안착지그를 승강시킬 수 있도록 승강실린더로드의 연장단이 상기 안착지그의 하부에 연결되는 승강실린더가 배치되는 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 조립부에 의해 조립된 상기 트랙링크 조립체를 촬영한 영상을 신호로 출력하는 CCD카메라;
    상기 CCD카메라에서 출력된 영상 신호에서 서로 마주하는 상기 트랙링크에 형성된 볼트 체결공의 중심 간격을 산출하여 미리 설정된 설정값 범위 이내인지를 판단하여 양불량여부를 판별하는 연산수단; 및
    상기 CCD카메라에서 촬영한 영상과 함께 상기 연산수단에서 출력되는 결과를 화면으로 출력하는 디스플레이수단;을 포함하는 무한궤도용 트랙링크 조립체 조립장치.
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