KR101394301B1 - 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제어부가 상기 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최대 크립 차속 이상으로 증속되었는지 판단하는 단계; 상기 차속이 최대 크립 차속 이상으로 증속된 경우, 발진클러치를 제어하여 변속단을 업시프트하는 단계; 상기 제어부가 상기 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최소 크립 차속 미만으로 감속되었는지 판단하는 단계; 및 상기 차속이 최소 크립 차속 미만으로 감속된 경우, 상기 발진클러치를 제어하여 변속단을 다운시프트하는 단계; 를 포함하며, 본 발명에 따르면 발진클러치를 가지는 자동변속기 차량의 크립제어시 크립 차속에 따라 발진클러치를 제어하여 변속단을 변속시킴으로써 목표 크립 차속으로 크립제어가 가능하도록 하는 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법을 제공할 수 있다.

Description

자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법{CONTROLLING METHOD FOR STARTING CLUTCH OF AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}
본 발명은 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발진클러치를 가지는 자동변속기 차량의 크립제어시 크립 차속에 따라 발진클러치를 제어하여 변속단을 변속시킴으로써 목표 크립 차속을 높여 크립제어를 할 수 있도록 하는 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법에 관한 것이다.
발진클러치는 종래의 자동변속기나 CVT 또는 하이브리드변속기 등에서 토크컨버터를 생략하고 그 대신 설치되어 엔진으로부터의 동력을 변속기로 전달 및 차단하도록 하는 용도로 주로 채용되고 있으며, 발진클러치가 장착되는 개수에 따라 HCC(Hydrodynamically Coolde Clutch, 한 개의 발진클러치)형과, DCT(Double Clutch Transmission, 두 개의 발진클러치)형이 개발되어 있다.
이러한 발진클러치는 엔진과 모터/제너레이터로부터 각각 변속기로 제공되는 동력을 합성하여 전달하는 기능을 담당하게 되는데, 실제 주행중 전기 구동모드에서 복합 구동모드로 전환할 때에는 엔진의 회전속도와 모터/제너레이터의 회전속도를 정확하게 일치시킬 수 없기 때문에 발진클러치는 오차 범위내에서 슬립하게 되고, 이러한 발진클러치의 슬립 과정 중에 엔진의 회전속도와 모터/제너레이터의 회전속도가 완전하게 동기될 수 있도록 한다.
또한, 발진클러치는 변속단이 전진(D) 또는 후진(R) 영역일 때 브레이크 페달이 감지되지 않으면 차량을 저속으로 전진 또는 후진하도록 제어하는 크립제어(Creep control) 상태로 전환시킨다.
이와 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2012-0011502호 "차량의 발진클러치"(2012.02.08)이 있다.
일반적으로 발진클러치를 갖는 자동변속기는, 토크컨버터의 토크 증배 효과가 없기 때문에 이를 보완하기 위하여 전진 1단(D1)의 기어비를 상대적으로 크게 구성하는데, 발진성능에 맞추어 기어비를 설계할 경우 크립제어시 최고 크립 차속이 낮아지게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 발진클러치를 가지는 자동변속기 차량의 크립제어시 크립 차속에 따라 발진클러치를 제어하여 변속단을 변속시킴으로써 목표 크립 차속을 높여 크립제어를 할 수 있도록 하는 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 크립제어시 토크컨버터를 갖는 일반 자동변속기와 동등한 수준으로 크립 차속을 얻을 수 있도록 하는 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법은, 제어부가 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속되었는지 판단하는 단계; 상기 차속이 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속된 경우, 발진클러치를 제어하여 변속단을 업시프트하는 단계; 상기 제어부가 상기 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속되었는지 판단하는 단계; 및 상기 차속이 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속된 경우, 상기 발진클러치를 제어하여 변속단을 다운시프트하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 상기 차속이 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속되지 않았거나, 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속되지 않은 경우, 현재 변속단을 유지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 발진클러치를 가지는 자동변속기 차량의 크립제어시 크립 차속에 따라 발진클러치를 제어하여 변속단을 변속시킴으로써 목표 크립 차속을 높여 크립제어를 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량부하에 엔진을 효과적으로 사용하고 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 크립제어시 토크컨버터를 갖는 일반 자동변속기와 동등한 수준으로 크립 차속을 얻을 수 있도록 함으로써 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 장치를 나타낸 블록구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은, 변속기 아웃풋 스피드센서(10), 브레이크페달센서(20), 제어부(30), 자동변속기(40) 및 발진클러치(50)를 포함한다.
변속기 아웃풋 스피드센서(10)는 변속기 인풋 스피드센서(미도시)로부터 감지된 차속과 변속단의 기어비를 통해 산출되며, 이를 통해 크립제어시 차속을 감지한다.
브레이크페달센서(20)는 브레이크페달 입력 여부를 감지한다.
제어부(30)는 유압공급부(미도시)에 작동신호를 송신하여 자동변속기(40)에 전진 1속(D1)의 변속단을 구현시키고, 발진클러치(50)를 크립제어 상태로 전환시킨다.
또한, 제어부(30)는 변속기 아웃풋 스피드센서(10)로부터 크립제어시 차속을 입력받아, 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속되었는지 또는 상기 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속되었는지 판단하여 변속단이 업 혹은 다운시프트 되도록 자동변속기(50)를 제어한다.
발진클러치(50)는 자동변속기(40)에 엔진의 동력을 전달하거나 차단한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.
먼저, 자동변속기(40)에 전진 1속(D1) 변속단이 구현되어 크립제어가 수행된다(S10, S20).
이때, 제어부(30)가 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속되었는지 판단한다(S30).
판단 결과, 차속이 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속된 경우, 발진클러치(50)를 제어하여 변속단을 업시프트한다(S40).
즉, 전진 1속(D1) 변속단의 기어비 한계로 인하여 크립 차속이 너무 낮은 경우에, 변속단을 업시프트하여 기어비를 변경함으로써 크립 차속이 높아지게 된다.
이때, 변속단을 한단계 업시프트 하되, 발진클러치(50)가 HCC(Hydrodynamically Coolde Clutch, 한 개의 발진클러치)형인 경우 자동변속기(40)를 전진 2속(D2)으로 변속하여 크립제어를 수행한다.
또한, 발진클러치(50)가 DCT(Double Clutch Transmission, 두 개의 발진클러치)형인 경우 전진 1속(D1) 기어를 담당하는 발진클러치(홀수단 발진클러치)로 전진 1속(D1) 최대 크립 차속에 도달한 후, 전진 2속(D2) 기어를 담당하는 발진클러치(짝수단 발진클러치)를 통해 변속하고 크립제어를 수행한다.
그 다음, 제어부(30)가 상기 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속되었는지 판단한다(S50).
이때, 크립 차속은 브레이크페달센서(20)로부터 브레이크페달 입력이 감지되거나 지면경사도에 따라 감속될 수 있다.
판단 결과, 차속이 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속된 경우, 발진클러치(50)를 제어하여 변속단을 다운시프트한다(S60).
만약, 차속이 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속되지 않았거나, 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속되지 않은 경우, 현재 변속단이 유지된다(S70).
즉, 본 발명에 의한 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법에 따르면 발진클러치를 가지는 자동변속기 차량의 크립제어시 크립 차속에 따라 발진클러치를 제어하여 변속단을 변속시킴으로써 목표 크립 차속을 높여 크립제어를 할 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량부하에 엔진을 효과적으로 사용하고 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 크립제어시 토크컨버터를 갖는 일반 자동변속기와 동등한 수준으로 크립 차속을 얻을 수 있도록 함으로써 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 변속기 아웃풋 스피드 센서 20 : 브레이크 페달 센서
30 : 제어부 40 : 자동변속기
50 : 발진클러치

Claims (2)

  1. 제어부가 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속되었는지 판단하는 단계;
    상기 차속이 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속된 경우, 발진클러치를 제어하여 변속단을 업시프트하는 단계;
    상기 제어부가 상기 크립제어 수행 중 차속이 현재 변속단의 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 차속이 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속된 경우, 상기 발진클러치를 제어하여 변속단을 다운시프트하는 단계; 를 포함하는 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차속이 최대 설정 크립 차속 이상으로 증속되지 않았거나, 최소 설정 크립 차속 미만으로 감속되지 않은 경우, 현재 변속단을 유지시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량에서의 발진클러치 제어 방법.
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