KR101392039B1

KR101392039B1 - 용접장치 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR101392039B1
Application number: KR1020120061262A
Authority: KR
Inventors: 이병모
Original assignee: 이병모
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2014-05-07
Also published as: KR20130137755A

Abstract

본 발명의 용접장치 및 그의 제어방법은 시스템의 작동에 필요한 기본설정을 위한 제1 RF통신부, 본체의 부제어부에 설치되는 제2 RF통신모듈과 제2RF제어모듈로 이루어진 RF통신부, 와이어 공급기와 용접토치의 주제어부에 설치되는 제1RF통신모듈과 제1RF제어모듈로 이루어진 RF통신부를 구비하여 주제어부에서 입력되는 제어신호들을 부제어부에서 수신하여 본체의 용접기능을 활성화하고 부제어부에서의 입력신호에 따라 와이어 공급기와 용접토치가 작동제어되게 한다.

Description

용접장치 및 그의 제어방법{Welding Apparatus and Control Method Therefor}

본 발명은 이산화탄소 용접기에 관한 것으로, 특히 본체 및 와이어 공급기와 와이어 공급기와 용접토치에 연결되는 제어케이블을 삭제하도록 2.4기가헬르츠 무선주파수를 이용하여 용접 제어를 할 수 있는 용접장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

먼저 일반적인 이산화탄소 용접기의 구조를 살펴보면, 도 1에 도시와 같이 시스템의 모든 작동을 제어하는 본체(1)는 와이어 공급기(2)가 토치 케이블(3)에 의하여 연결되고 모재(4)와는 어스케이블(5)에 의하여 연결된다, 와이어 공급기(2)는 자체내에 설치된 모터(도시안됨)를 작동시키므로 용접토치(6)에 와이어(7)를 공급하도록 하고 있다.

그 외에 본체(10)에는 시스템작동을 온 오프 하기 위한 차단기(7)가 입력 전원선(8)들에 의하여 전기적으로 연결되고 이산화탄소의 가스탱크(9)와는 가스호스(11)가 경유하도록 되어 있다.

이와 같이 구성되는 용접기는 통상 케이블을 길게 연장하면 장비를 이동시키지 않고도 용접작업이 가능하도록 되어있다. 즉, 용접기의 원격 제어를 하기 위하여 가스탱크(9)로 부터 가스와 본체(1)로부터 제어신호들이 토치케이블(3)을 경유하여 와이어 공급기(2)에 연결되고 와이어 공급기(2)는 전압, 전류를 조정하거나 가스와 제어신호를 와이어(7)를 통하여 용접토치(6)에 공급하여 용접이 이루어진다. 여기서 토치 케이블(3)은 가스통로와 다수, 실예를 들면 와이어 공급 모터의 구동을 위한 스위칭신호선, 용접출력전압을 조정하는 전압조정신호, 용접 또는 인칭시 모터의 속도를 제어하는 전류조정신호, 용접토치(6)에 가스를 공급차단하는 가스밸브신호, 와이어 공급을 위한 공급모터신호 등 7 내지 10개의 제어 신호선들로 구성되어 있다.

이와 같이 토치 케이블(3)의 구성이 복잡하고 이러한 구성으로 인하여 다소 먼거리를 원격제어하게 되면 제어 신호선이 길어지는데 따라 전기적 특성이 변화되어 원하는 용접이 어렵고 외부충격에 취약하여 단선 및 합선이 발생하기 쉽고 또 고장지점을 찾기가 어려웠다.

이러한 단점을 해결하는 종래의 대표적인 기술로는 한국특허 제10-0830184호(2008.05.16)에 이산화탄소가스 용접기의 2라인 제어방법이 개시되어있으며, 이 용접기에는 전력선 통신 모듈이 용접기 본체와 와이어 공급기 및 용접토치에 각각 탈부착 가능하게 장착되어 용접기 본체를 원격위치에서 조작하도록 구비하며, 각각의 전력선 통신모듈은 와이어와이어 공급기의 모터에 공급되는 DC전원 라인에 연결되어 각 장치에 전력을 공급함과 동시에 통신선로로 이용되고, 와이어 공급기 및 용접 토치의 작동상태 신호를 각 전력선 통신모듈에서 전력선을 통하여 송신하여 용접기 본체에서 인식하도록 하고 있다. 그러므로 전력선 통신 모듈은 각각의 장치마다 별도의 복잡한 유선케이블을 포설하지 않아도 되고 원거리 용접기 케이블에 대하여서도 전파 장해 없이 높은 인식률을 보이는 2라인 제어장치를 제공하는 것이다.

그러나 이 용접기의 2라인 제어방법은 DC 24V 전원을 상시전원으로 이용하므로 제어장치에 입력 전원,전력선통신라인 전원, 와이어 공급모터 동작 및 가스단속을 위한 솔레노이드밸브의 동작 전원으로 사용할 수 있게 하여야 한다는 점에서 각 시스템에 전원공급에 대한 유연성이 부족하다는 단점이 있다. 이러한 점에서 전원 단선으로 인한 제어부의 사후 수리 및 부품선택에 따른 어려움이 있게 되었다.

이러한 점에 비추어 본체와 와이어공급장치 또는 용접토치간에 제어라인을 없이하고 신뢰성 있는 시스템제어가 가능하다면 매우 바람직하다.

본 발명의 실시 예에 따른 본 발명의 주목적은 본체 및 와이어 공급기와 와이어 공급기와 용접토치간에 2.4기가 헬르츠 무선주파수를 이용하여 통신제어되게 하여 신뢰성 있게 용접할 수 있는 용접장치 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 본체 및 와이어 공급기와 와이어 공급기와 용접토치간에 전원이 직류 및 교류 중 어느 전원이라도 사용되므로 본체, 와이어 공급기와 용접토치들에 각각 별도의 전원을 인가하여 전원선의 길이를 줄이도록 한 용접장치 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 용접장치는 본체의 작동을 제어하도록 직접 입력하거나 다른 무선입력장치로부터 제어신호를 수신하게 본체에 분리설치되는 RF통신유니트, 본체에 일체로 설치되는 RF통신부를 구비한 부제어부와 와이어 공급기와 용접 토치에 설치되어 본체의 부제어부와 상호 통신이 이루어져 부제어부의 작동을 제어하게 한 RF통신부를 구비한 주제어부들로 구성되며,

주제어부가 외부의 입력 전원선에 연결되어 시스템 전원을 발생시켜 각 구성요소에 소정 전원을 공급하는 제1 DC-DC 컨버터, 외부로부터 제어 신호를 수신하는 입력부, 시스템프로그램을 저장한 제1 메모리, 제1 메모리로부터 인출한 데이터와 입력데이터를 비교 처리하여 처리된 데이터가 제1 RF제어모듈에 입력되고 패킷처리되어 제1 RF 통신모듈을 통하여 본체의 부제어부와 통신을 하게 한 RF통신부와 시스템성능 패턴을 기억하고 성능패턴에 따라 용접기의 성능을 변경하거나 작동방법을 갱신하게 하는 제1 업그레이드모듈들로 구성되고,

부제어부가 외부의 입력 전원선에 연결되어 시스템 전원을 발생시켜 각 구성요소에 소정 전원을 공급하는 제2 DC-DC 컨버터, 주제어부로부터 전송된 제어명령 및 데이터를 수신하는 제2 RF통신모듈과 수신데이터를 패킷 처리하는 제2 RF제어모듈로 이루어진 RF통신부, 시스템프로그램을 저장하고 있는 제2 메모리, 주마이컴으로부터 제어 신호를 처리하고 출력하여 본체의 작동을 하게 하는 출력부와 시스템성능 패턴을 기억하고 성능패턴에 따라 변경된 주제어부로부터 용접기의 성능을 변경하고 작동방법을 바꾸고자 하는 경우 저장된 시스템 데이터를 인출하거나 새로운 작동모드의 데이터로 갱신하도록 하는 제2 업그레이드모듈들로 구성된다.

입력부가 외부로부터 입력된 용접 정도에 따른 아날로그 입력신호를 디지털신호로 변환하여 발생시키는 볼륨제어부, 이 볼륨제어부의 신호를 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터, 외부 입력을 수신하는 제1 스위치입력 제어부와 제1 스위치입력 제어부로부터 입력을 광학 처리하여 스위칭신호를 발생시키는 스위칭 신호발생부 들로 구성된다.

출력부가 그와 연결된 부마이컴으로부터 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하여 발생시키는 D/A컨버터, 이 디지털신호를 본체 용접기의 전압출력을 조정하는 신호를 발생시키는 볼륨출력부, 용접기의 작동스위치 입력데이터를 수신하는 시스템의 접점스위칭신호를 발생시키는 스위칭신호 출력부와 스위칭신호에 따라 시스템의 각 부품의 작동을 제어하는 릴레이접점제어부들로 구성된다.

한편, 본체는 전원부와 이 전원부와 별도로 시스템부에 전원을 공급하고 차단하도록 솔레노이드 스위치 또는 마그네틱스위치와 같이 원격제어되는 시스템용 전원스위치(도시 안 됨)를 그의 동체에 구비한다. 그러므로 주 제어부를 별도로 조작하지 않아도 시스템의 주전원을 차단한다.

본 발명에 따른 용접제어방법은 주제어부에서는 제1 볼륨제어부와 스위칭제어부, A/D컨버터, 내부 타이머와 제1 RF제어모듈을 차례로 초기화하므로 시스템을 작동대기시키고, 입력부로부터 입력을 점검하여 볼륨데이터 및 시스템 스위칭 데이터를 수신하며, 변환 데이터의 수신을 판단하고 신호가 없다면 자체 메모리에 기억된 시스템의 기본 데이터를 읽고 변환데이터가 있다면 먼저 기억시킨 볼륨데이터와 비교하고, 스위칭 신호가 입력되었는지를 판단하고 입력되지 않았다면 메모리에 기억된 시스템의 기본 스위칭 데이터를 인출하고 스위칭 신호가 없다면 사전에 기억된 스위칭 데이터와 비교하여 입력데이터를 용접작동 가능한 데이터 처리하고, 제1 RF 제어모듈 RF데이터를 패킷 처리하고 데이터를 부제어부에 제2 RF 제어모듈에 전송하며, 외부로부터의 입력을 감시하고 시스템작동을 유지시키는 단계들을 수행하며,

부제어부에서는 볼륨제어부, 릴레이제어부, D/A컨버터, 내부 타이머들을 초기화하고 작동대기상태로 하고 제2 RF 통신모듈과 제2 RF 제어모듈을 초기화하여 수신상태로 하며, 주제어부로부터 데이터수신시 제2 RF 통신모듈이 RF 수신된 패킷을 처리하도록 하고 RF입력신호인가를 확인하며, 만일 RF입력신호가 아닌 경우하여 미리 저장한 기본 RF데이터를 인출하고, RF입력신호가 있는 경우 D/A컨버터의 작동을 제어하여 디지털데이터를 아날로그데이터로 변환하여 관련전압을 출력하도록 하며, 데이터변환이 이루어지지 않았다면 메모리에 기억된 데이터에 따른 기본 전압을 출력하도록 하고, 그 다음 릴레이들을 위한 스위칭 신호의 입력이 있는가를 판단하고 스위칭 신호가 없는 경우 사전에 저장한 기본데이터에 따른 릴레이 작동신호를 출력하고 스위칭 신호가 있는 경우 본체의 내부 용접 시스템을 작동시며, 도시에 제2 RF제어모듈을 작동시켜 RF데이터를 패킷 처리하고 처리된 데이터를 주제어부의 제1 RF 제어모듈에 전송하고, 전송후 제2 RF 제어모듈의 작동을 유지하는 동시에 수신신호를 감시하고 시스템작동을 유지하는 단계들을 수행한다.

본 발명은 본체 및 와이어 공급기와 와이어 공급기와 용접토치들이 고주파 무선주파수를 이용하여 상호 통신제어되게 하여 신뢰성 있게 용접할 수 있고 전원이 직류 및 교류 중 어느 전원이라도 사용되므로 본체, 와이어 공급기와 용접토치들에 각각 현장에서 가까히 설치된 별도의 전원을 인가하여 전원선의 길이를 줄이도록 한 용접장치 및 그의 제어방법을 제공하는 데 있다.

도 1은 일반적인 CO₂ 용접장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 와이어 공급기 또는 용접토치에 설치되는 주제어부의 블록선도이며,
도 3은 본 발명에 따른 본체에 설치되는 부제어부의 블록선도이고,
도 4는 본 발명에 따른 와이어 공급기 또는 용접토치에 설치되는 주제어부의 작동을 설명하는 플로우챠트이고,
도 5는 본 발명에 따른 본체에 설치되는 부제어부의 작동을 설명하는 플로우챠트이다.

본 발명을 첨부 도면에 근거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명에 따르면 도 1에 도시된 RF통신유니트(11)는 독립적인 본체(1)의 용접기능을 필요에 따라 미리 설정하는 입력장치로 본체(1)와 분리되어 설치된다. 와이어 공급기(2)와 용접토치(6)에는 주제어부(20)가 설치되고 본체(1)에는 또 다른 부제어부(30)가 설치되며 이후 기재되는 바와 같이 와이어 공급기(2) 또는 토치(6)의 주제어부(20)와 상호 통신이 이루어지도록 하여 본체(1)의 작동을 제어하므로 토치(6)에서 용접할 수 있도록 한다. 즉, RF통신유니트(11)는 부제어부(20)와 동일한 구성으로 되어 독립적인 본체(1)의 용접기능을 미리 설정할수 있는 입력장치이다. 그러므로, 본체(1)의 부제어부(30)와 와이어 공급기(2) 또는 용접토치(6)의 주제어부(20)들의 상호 통신에 의하여 용접 작동을 제어하므로 용접토치(6)에서의 용접이 가능하도록 한다.

즉, 본 발명에 따른 주제어부(20)는 도 2에 도시와 같이 주마이컴(21)을 구비하며, 주 전원으로 DC전원이거나 상용 AC전원을 이용한다. 전원선(22)은 제1 DC-DC 컨버터(23)에 연결되고 제1 DC-DC 컨버터(23)는 시스템 전원을 발생시켜 각 구성요소에 소정 전원을 공급한다.

주마이컴(21)은 외부로부터 제어 신호를 수신하는 입력부(27)를 구비한다. 입력부(27)에는 사용자 입력되는 볼륨제어부(41)와 A/D컨버터(42)가 연결되어 외부로부터 용접 정도에 따른 아날로그 입력신호를 디지털신호로 변환하여 발생시켜 주마이컴(21)에 입력한다. 또한 스위칭신호입력 제어부(43)로부터 입력을 광학처리 하도록 MOS포토커플러로 구성되는 외부입력에 대한 스위칭 신호발생부(44)가 연결되어 있다.

또한, 주마이컴(21)은 시스템프로그램을 저장한 제1 메모리(24)를 구비하여 그로부터 인출한 데이터에 근거하거나 및 입력데이터를 처리하여 부제어부(30)에 전송하여 본체(1)의 시스템 작동을 제어하도록 처리된 데이터가 제1 RF제어모듈(25)에 입력되고 패킷처리되어 제1 RF 통신모듈(26)을 통하여 본체(1)의 부마이컴(31)과 시스템통신을 하여 이후 기재와 같이 와이어공급기(2) 또는 토치(6)는 물론 본체(1)의 작동을 제어한다. 여기서, 제1 RF제어모듈(25)과 제1 RF 통신모듈(26)은 RF통신부로 구성된다.

주마이컴(21)은 시스템성능 패턴을 기억하고 필요에 따라 용접기의 성능을 변경하거나 작동방법을 바꾸고자 하는 경우 제1 업그레이드모듈(28)의 데이터를 인출하거나 새로운 작동모드를 갱신시키도록 한다.

제1 RF제어모듈(25)은 볼륨제어부(41)와 A/D컨버터(42)로부터 입력된 데이터에 근거하여 주마이컴(21)에서 처리한 신호를 수신하고 이 신호를 본체(1)의 부제어부(30)에 제1 RF통신모듈(26)을 통하여 전송한다.

부제어부(30)는 도 3에 도시와 같이 부마이컴(31)을 구비하며, 주제어부(20)에서와 동일한 DC 전원이거나 상용의 AC전원을 이용한다. 전원선(22)은 제2 DC-DC 컨버터(33)에 연결되고 제2 DC-DC 컨버터(33)는 시스템 전원을 발생시켜 각 구성요소에 소정 전원을 공급한다.

부마이컴(31)은 제2 RF제어모듈(35)에 연결되고 제2 RF 통신모듈(36)이 수신된 데이터를 패킷처리를 하므로 주제어부(20)의 주마이컴(21)과 데이터통신이 이루어지고 주제어부(20)로부터 전송된 제어명령 및 데이터를 수신한다. 여기서, 제2 RF제어모듈(35)과 제2 RF 통신모듈(36)은 주제어부(20)와 동일한 RF통신부로 구성된다.

부마이컴(31)은 제2 메모리(34)를 구비하여 그에 저장된 시스템프로그램에 따라 시스템의 작동을 제어한다.

즉, 부마이컴(31)은 주마이컴(21)으로부터 제어 신호를 처리하여 출력부(37)에 출력하여 본체(1)의 작동을 하게 한다. 이 출력부(37)는 D/A컨버터(47)와 릴레이접점제어부(49)를 구비한다. D/A컨버터(47)는 부마이컴(31)으로 부터 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하여 발생시켜 볼륨출력부(46)에 인가하여 본체 용접기의 전압출력을 조정하도록 하고, 릴레이접점제어부(49)는 부마이컴(31)으로부터 용접기의 작동스위치 입력데이터를 수신하여 시스템의 접점스위칭신호를 릴레이들로 구성되는 접점제어부(48)로 출력하여 용접기의 시스템의 각 부품의 작동을 제어한다.

또한 부마이컴(31)은 시스템성능 패턴을 기억하고 필요에 따라 변경된 주제어부(20)로부터 용접기의 성능을 변경하거나 작동방법을 바꾸고자 하는 경우 제2 업그레이드모듈(38)에 저장된 시스템 데이터를 인출하거나 새로운 작동모드의 데이터로 갱신하도록 한다.

한편, 전원부는 그와 별도로 주전원에 연결되고 시스템부에 전원을 공급하고 차단하도록 솔레노이드 스위치 또는 마그네틱스위치와 같이 원격제어되는 시스템용 주전원스위치(도시 안 됨)를 그의 동체에 구비한다.

이와 같이 구성되는 주제어부(20)에 주마이컴(21)은 다음과 같이 시스템제어를 한다.

도 4에 도시와 같이 주 마이컴(21)은 시스템 온 되어 시작 단계(101)를 수행하게 되고 시스템초기화를 수행한다. 즉, 제1 입력부(27)를 초기화하는데, 단계(102)에서는 볼륨제어부(41)와 스위칭제어부(43)들을 초기화한다. 단계(103)에서는 A/D컨버터(42)를 초기화하며, 단계(104)에서는 내부 타이머를 초기화하고 단계(105)에서는 제1 RF제어모듈(25)을 초기화 하므로 시스템이 작동대기 한다. 이후 단계(106)에서는 입력부(27)로부터 입력을 점검하는데 볼륨데이터 및 시스템 스위칭 데이터를 수신한다.

단계(107)에서는 변환 데이터의 수신을 판단하고 신호가 없다면 단계(108)로 이전하여 자체 메모리에 기억된 시스템의 기본 데이터를 읽고 단계(109)로 진행하고, 변환데이터가 있다면 단계(109)로 이전하여 볼륨데이터를 먼저 기억시킨 데이터와 비교한다. 동시에 단계(110)에서는 스위칭 신호가 입력되었는지를 판단하고 입력되지 않았다면 단계(111)로 이전하여 메모리에 기억된 시스템의 기본 스위칭 데이터를 인출하고 스위칭 신호가 없다면 단계(112)에서 사전에 기억된 스위칭 데이터와 비교하여 입력데이터를 본체(1)의 용접작동 가능한 데이터 처리한다.

이렇게 처리된 본체(1)를 작동시키기 위한 데이터는 단계(113)에서 제1 RF 제어모듈(25)을 작동시키고 단계(114)에서는 RF데이터를 패킷 처리하고 단계(115)에서 처리된 데이터를 부제어부(30)에 제2 RF 제어모듈(35)에 전송한다. 전송후 단계(106)로 이전하여 외부로부터의 입력을 감시하고 시스템작동을 유지한다.

도 5에 도시와 같이 부마이컴(31)이 시스템 온 되면 시작 단계(120)를 수행하게 되고 시스템초기화를 수행한다. 즉, 입력부(37)를 초기화하는데, 단계(121)에서는 제2 볼륨제어부(46)와 릴레이제어부(48)들을 초기화한다. 단계(122)에서는 D/A컨버터(47)를 초기화하며, 단계(123)에서는 내부 타이머를 초기화 하고 단계(124)에서는 제2 RF 통신모듈(36)을 초기화하고 단계(125)에서는 제2 RF 제어모듈(35)을 초기화하고 수신상태로 한다.

이후 부마이컴(31)은 단계(126)에서 제2 RF 통신모듈(35)이 RF 수신된 패킷을 처리하도록 하고 단계(126)로 이전하여 RF입력신호인가를 확인한다. 만일 RF입력신호가 아닌 경우, 단계(128)로 이전하여 미리 저장한 기본 RF데이터를 인출하고, RF입력신호가 있는 경우 단계(129)로 D/A컨버터(46)의 작동을 제어하고 단계(130)로 이전하여 디지털데이터를 아날로그데이터로 변환하여 관련전압을 출력하도록 하며, 데이터변환이 이루어지지 않았다면 단계(131)를 수행하여 메모리에 기억된 데이터에 따른 기본 전압을 출력하도록 한다.

단계(132)에서는 릴레이들을 위한 스위칭 신호의 입력이 있는가를 판단하고 스위칭 신호가 없는 경우 단계(133)로 이전하여 사전에 저장한 기본데이터에 따른 릴레이 작동신호를 출력하고 스위칭 신호가 있는 경우 본체(1)의 내부 용접 시스템을 작동시킨다.

한편, 본체(1)를 작동시키는 것 이외에 단계(134)에서는 제2 RF제어모듈(35)을 작동시키고 단계(135)에서는 RF데이터를 패킷 처리하고 단계(136)에서는 처리된 데이터를 주제어부(20)에 제1 RF 제어모듈(25)에 전송한다. 전송후 단계(125)로 이전하여 제2 RF 제어모듈(35)의 작동을 유지하는 동시에 수신신호를 감시하고 시스템작동을 유지한다.

이상의 기재와 같이 본 발명은 본체(1), 와이어 공급기(2) 또는 토치(6)에 설치되는 RF통신 모듈과 제어모듈이 근거리 고주파 무선주파수(RF), 실례를 들면 2.4기가 헤르츠를 이용하므로 신뢰성 있는 통신이 가능하여 시스템의 작동신뢰를 제고하고 DC-DC 컨버터를 이용하므로 안정적인 전원사용이 가능하도록 하고 있다.

1: 본체 2: 와이어 공급기 6: 용접토치
11: RF제어모듈 20: 주제어부 21:주마이컴
30: 부제어부 31:부마이컴

Claims

전원부와 연결되는 주전원스위치가 시스템의 전체 전원을 공급하고 차단하도록 동체에 설치되게 한 용접장치에 있어서,
외부의 입력 전원선에 연결되어 시스템 전원을 발생시켜 각 구성요소에 소정 전원을 공급하는 제1 DC-DC 컨버터; 외부로부터 입력된 용접 정도에 따른 아날로그 입력신호를 디지털신호로 변환하여 발생시키는 볼륨제어부, 이 볼륨제어부의 신호를 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터, 외부 입력을 수신하는 스위칭신호입력 제어부와 스위칭신호입력 제어부로부터 입력을 광학 처리하여 스위칭신호를 발생시키는 스위칭 신호발생부 들로 구성한 입력부; 시스템프로그램을 저장한 제1 메모리; 제1 메모리로부터 인출한 데이터와 입력데이터를 비교 처리하여 처리된 데이터가 제1 RF제어모듈에 입력되고 패킷처리되어 제1 RF 통신모듈을 통하여 본체의 부제어부와 통신을 하게 한 RF통신부와; 시스템성능 패턴을 기억하고 용접기 성능 패턴에 따라 용접기의 성능을 변경하고 작동방법을 갱신하게 하는 제1 업그레이드모듈들로 구성되게 한 주제어부와;
외부의 입력 전원선에 연결되어 시스템 전원을 발생시켜 각 구성요소에 소정 전원을 공급하는 제2 DC-DC 컨버터; 주제어부로부터 전송된 제어명령 및 데이터를 수신하는 제2 RF통신모듈과 수신데이터를 패킷 처리하는 제2 RF제어모듈로 이루어진 RF통신부; 시스템프로그램을 저장하고 있는 제2 메모리; 주마이컴으로부터 제어 신호를 처리하고 출력하여 본체의 작동을 하도록 부마이컴으로부터 디지털신호를 아날로그 신호로 변환하여 발생시키는 D/A컨버터와 D/A컨버터의 아날로그신호에 근거하여 본체 용접기의 전압출력을 조정하는 신호를 발생시키는 볼륨출력부, 용접기의 작동스위치 입력데이터를 수신하는 시스템의 접점스위칭신호를 발생시키는 스위칭신호 출력부, 스위칭신호에 따라 시스템의 각 부품의 작동을 제어하는 릴레이접점제어부들로 구성되는 출력부;와 시스템성능 패턴을 기억하고 성능패턴에 따라 변경된 주제어부로부터 용접기의 성능을 변경하고, 작동방법을 바꾸고자 하는 경우 저장된 시스템 데이터를 인출하거나 새로운 작동모드의 데이터로 갱신하도록 하는 제2 업그레이드모듈들로 구성한 부제어부들을 구비한 것을 특징으로 하는 용접장치.
삭제
삭제
용접제어방법에 있어서,
주제어부에서는 볼륨제어부와 스위칭제어부, A/D컨버터, 내부 타이머와 제1 RF제어모듈을 차례로 초기화하므로 시스템을 작동대기시키고, 입력부로부터 입력을 점검하여 볼륨데이터 및 시스템 스위칭 데이터를 수신하며, 변환 데이터의 수신을 판단하고 신호가 없다면 자체 메모리에 기억된 시스템의 기본 데이터를 읽고 변환데이터가 있다면 먼저 기억시킨 볼륨데이터와 비교하고, 스위칭 신호가 입력되었는지를 판단하고 입력되지 않았다면 메모리에 기억된 시스템의 기본 스위칭 데이터를 인출하고 스위칭 신호가 없다면 사전에 기억된 스위칭 데이터와 비교하여 입력데이터를 용접작동 가능한 데이터 처리하고, 제1 RF 제어모듈이 RF데이터를 패킷 처리하고 데이터를 부제어부에 제2 RF 제어모듈에 전송하며, 외부로부터의 입력을 감시하고 시스템작동을 유지시키는 단계들을 수행하며,
부제어부에서는 볼륨제어부, 릴레이접점제어부, D/A컨버터, 내부 타이머들을 초기화하고 작동대기상태로 하고 제2 RF 통신모듈과 제2 RF 제어모듈을 초기화하여 수신상태로 하며, 주제어부로부터 데이터수신시 제2 RF 통신모듈이 RF 수신된 패킷을 처리하도록 하고 RF입력신호인가를 확인하며, 만일 RF입력신호가 아닌 경우하여 미리 저장한 기본 RF데이터를 인출하고, RF입력신호가 있는 경우 D/A컨버터의 작동을 제어하여 디지털데이터를 아날로그데이터로 변환하여 관련전압을 출력하도록 하며, 데이터변환이 이루어지지 않았다면 메모리에 기억된 데이터에 따른 기본 전압을 출력하도록 하고, 그 다음 릴레이들을 위한 스위칭 신호의 입력이 있는가를 판단하고 스위칭 신호가 없는 경우 사전에 저장한 기본데이터에 따른 릴레이 작동신호를 출력하고 스위칭 신호가 있는 경우 본체의 내부 용접 시스템을 작동시며, 도시에 제2 RF제어모듈을 작동시켜 RF데이터를 패킷 처리하고 처리된 데이터를 주제어부의 제1 RF 제어모듈에 전송하고, 전송후 제2 RF 제어모듈의 작동을 유지하는 동시에 수신신호를 감시하고 시스템작동을 유지하는 단계들로 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 용접방법.