JP6719058B2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

本開示は溶接電源にリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）が電気的に接続される溶接装置に関する。

溶接電源である溶接機を遠隔操作する方法の一つとしてアナログ信号式リモートコントローラ（以下、アナログリモコンと称す）が用いられている。アナログリモコンが溶接機に接続されており、アナログリモコンに設置されているいくつかのアナログボリュームを操作することで、溶接電流や溶接電圧の指令を溶接機に対し遠隔から与えることができる（例えば特許文献1に記載）。

特開昭６０−６４７７３号公報

本開示の溶接装置は、フィルタ部と、制御部と、溶接出力部と、を有する溶接電源と、前記溶接電源に接続される第１のリモートコントローラまたは第２のリモートコントローラと、前記溶接電源と、前記第１のリモートコントローラまたは前記第２のリモートコントローラと、を、直接または間接的に接続する共通信号線を有する共通接続経路部と、を有する。前記フィルタ部は、前記共通信号線から入力される信号のノイズを除去し、ノイズが除去された前記信号を前記制御部に出力する、前記制御部は、Ａ／Ｄ変換部を有するアナログ信号処理部と、受信信号処理部と、を有し、前記第１のリモートコントローラから前記共通信号線および前記フィルタ部を介して前記アナログ信号処理部にアナログ信号が入力されると、前記アナログ信号処理部は前記アナログ信号に応じて第１のデジタル信号を前記溶接出力部に出力し、前記第２のリモートコントローラから前記共通信号線および前記フィルタ部を介して前記受信信号処理部に第２のデジタル信号が入力されると、前記受信信号処理部は前記第２のデジタル信号に応じて第３のデジタル信号を前記溶接出力部に出力する。

本開示の実施の形態１における溶接装置のブロック図 本開示の実施の形態１における溶接装置のブロック図 本開示の実施の形態１の変形例における溶接装置のブロック図 本開示の実施の形態１の変形例における溶接装置のブロック図 本開示の実施の形態２における溶接装置のブロック図 本開示の実施の形態２における溶接装置の概略図

本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来の装置における問題点を簡単に説明する。

上述した従来のアナログリモコンでは、内部に設置されている可変抵抗器によって溶接電源に入力される指令値を変更する。この方法では、アナログリモコンと溶接電源との距離の影響、または、外部からのノイズの影響、などによって指令値に変化が生じる場合がある。また、ボリューム設定等によって同一の指令値を設定したとしても、リモコンの個体差が原因で溶接電源に同一の指令値を指示することができない場合がある。

また、従来のアナログリモコンでは溶接中の溶接電源の溶接出力値を確認することができないので、溶接電源の溶接出力値を確認するために作業者は溶接電源の表示器を確認する必要がある。しかしながら溶接電源と実際に溶接作業を行う溶接作業現場が離れている場合、または溶接電源と溶接作業現場の間に建物や設置物等の構造物がある場合、作業者は溶接電源の表示器を容易に確認することができない。

これらの問題を解決するため、以下の対応が考えられる。例えばデジタルリモートコントローラ（以下、デジタルリモコンと称す）を用いれば、リモコンの個体差を小さくできる。また、デジタルリモコンでは、溶接中の溶接出力を表示させることができ、作業者が作業現場で溶接出力を確認することができる。しかしながら、デジタルリモコンを溶接電源に接続する場合、溶接電源が通常有するケーブルはアナログ信号に対応しているため、デジタル信号に対応するケーブルや送受信器を新たに準備する必要がある。

そこで、アナログ信号には対応させず、デジタル信号にのみ対応する溶接電源を提案できる。しかしながら、一般的には溶接電源は、アナログ信号を用いるアナログリモコンで溶接電源に指令を与えるリモコンが広く使用されている。よって、溶接電源をアナログリモコンが接続できない構成にすることは、現段階では非常に難しい。また、アナログリモコンよりデジタルリモコンは高価であるので、安価なアナログリモコンの使用が求められる場合が多い。

本開示の溶接装置は、溶接電源とリモコンとの信号経路である接続経路部を、アナログ信号とデジタル信号の両方が使用できるようにしている。この構成により、本開示の溶接装置では、アナログ機器（ここではアナログリモコン）およびデジタル機器（ここではデジタルリモコン）の両方を使用できる。よって、方式の異なる機器を使用するために必要となる追加の機器等が不要となる。また作業者が、特別な準備をせず、アナログリモコンまたはデジタルデジタルリモコンを適宜選択して使用できる。

以下、本開示の実施の形態について説明する。

（実施の形態１）
実施の形態１について図１および図２を参照しながら説明する。図１および図２は本実施の形態１における溶接電源１６においてアナログリモコンおよびデジタルリモコンを共用する仕組みを説明するための図である。図１はアナログリモコン１が溶接電源１６に接続されている溶接装置のブロック図、図２はデジタルリモコン２が溶接電源１６に接続されている溶接装置のブロック図である。

図１および図２において、本実施形態の溶接装置は、溶接電源１６に接続されるアナログリモコン１またはデジタルリモコン２のいずれかと、溶接電源１６と、共通接続経路部４と、を含む。アナログリモコン１は、アナログ信号式のリモコンである。デジタルリモコン２は、デジタル信号式のリモコンである。アナログリモコン１からはアナログ信号の指令値（溶接信号）が溶接電源１６に入力され、デジタルリモコン２からはデジタル信号の指令値（溶接信号）が溶接電源１６に入力される。なお、アナログリモコン１が用いられるときは、作業者はアナログボリューム１５を操作して、アナログリモコン１に指令値を設定する。デジタルリモコン２が用いられるときは、作業者は入力部１８からデジタルリモコン２に指令値を設定する。溶接装置の作業者は、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２のどちらか一方を使用する。共通接続経路部４は、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２を溶接電源１６に直接または間接的に接続可能とする共通信号線ａおよび共通信号線ｂを含む。

溶接電源１６は、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２（以下、「リモコン（１，２）」と表す）から送信される溶接信号を処理する制御部１０を有する。また、溶接電源１６は、リモコン（１，２）から共通信号線ａまたは共通信号線ｂ（以下、「共通信号線（ａ，ｂ）」と表す）を介して溶接信号が入力される。共通接続経路部４を溶接信号が通る際、その溶接信号に外部からのノイズが重畳される。そして、溶接信号がフィルタ部５に入力され、フィルタ部５でノイズが除去される。なお、フィルタ部では、必ずしも全てのノイズが除去される訳ではなく、重畳されたノイズの一部を除去する場合もある。

さらに、ノイズが除去された溶接信号が、フィルタ部５から制御部１０に入力される。制御部１０は、アナログリモコン１から送信されるアナログ信号とデジタルリモコン２から送信されるデジタル信号とをそれぞれ処理可能である。制御部１０は、Ａ／Ｄ変換部６を有するアナログ信号処理部７と、受信信号処理部８と、送信信号処理部９と、を有する。フィルタ部５から出力される溶接信号は分岐され、Ａ／Ｄ変換部６および受信信号処理部８のそれそれぞれに入力される。図１に示すように、溶接電源に接続されるリモコンがアナログリモコン１の場合、アナログリモコン１から送信されるアナログ信号の溶接信号をＡ／Ｄ変換部６でデジタル信号に変換し、アナログ信号処理部７では、そのデジタル信号を処理した後、溶接出力部１１に出力する。

一方、図２に示すように、溶接電源に接続されているリモコンがデジタルリモコン２の場合、デジタルリモコン２からデジタル信号の溶接信号を受信信号処理部８が受信する。受信信号処理部８で必要な情報に変換処理し、溶接出力部１１に出力する。

溶接出力部１１は、アナログ信号処理部７または受信信号処理部８から入力される溶接電流の指令値を基に溶接出力データを溶接トーチ１０２に出力する。

また、溶接出力部１１は、送信信号処理部９にも接続されている。さらに送信信号処理部９はフィルタ部５および共通信号線ｂを介して、デジタルリモコン２の送受信部２０に接続されている。溶接電源１６からデジタルリモコン２に送りたいデータがある場合、溶接出力部１１からデジタルリモコン２へ信号を出力し、送信信号処理部９からフィルタ部５、共通信号線ｂを介してデジタルリモコン２に送信できる。

送受信部２０は、表示部１９に接続されており、溶接電源１６から送信された情報を表示できる。

また、共通接続経路部４は、共通信号線ａおよび共通信号線ｂに加え、更に、電力を供給する共通電源線ｃおよび共通電源線ｄを有する。共通接続経路部４は、溶接電源１６と、リモコン（１，２）とを、直接または間接的に接続する。

実際には、共通接続経路部４に信号を伝達する共通信号線（ａ，ｂ）および電源を供給する共通電源線ｃ、共通電源線ｄとともにケーブル４ａが形成されている。なお、ケーブル４ａ内に共通信号線（ａ，ｂ）および共通電源線（ｃ，ｄ）を構成してもよい。

また共通電源線（ｃ，ｄ）は、溶接電源１６が有する電源部１００に接続されている。

次に図１および図２に示す溶接装置の動作について説明する。図１に示すようにアナログリモコン１が電気的に共通接続経路部４に接続されている場合、電流指令値や電圧指令値を示すアナログ信号の溶接信号は共通接続経路部４の共通信号線（ａ、ｂ）を介してフィルタ部５に入力される。フィルタ部５にはフィルタ回路が形成されている。ここでは、説明を理解し易くするため、電流指令値が共通信号線ａに入力され、電圧指令値が共通信号線ｂに入力される構成とする。溶接電源１６に送信された溶接信号は、フィルタ部５でノイズが除去された後、Ａ／Ｄ変換部６に入力される。Ａ／Ｄ変換部６は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し出力する。アナログ信号処理部７はＡ／Ｄ変換部６から入力されたデジタル信号により、電流指令値や電圧指令値などを算出し、溶接出力部１１に対して出力する。溶接出力部１１は入力された電流指令値や電圧指令値に応じた溶接出力を溶接トーチ１０２に行う。

図２に示すようにデジタルリモコン２が電気的に接続されている場合、デジタルリモコン２は共通信号線ａまたは共通信号線ｂに電流指令値や電圧指令値等を示すデジタル信号の溶接信号を重畳する。

なお、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２を溶接電源１６と直接または間接的に接続するケーブル４ａは同一であることが好ましい。ケーブル４ａを同一にすることによりアナログリモコン１とデジタルリモコン２との交換時に、ケーブル４ａの取り替え作業等が不要となり、作業性が向上する。特にケーブル４ａが長い（例えば、１０ｍより大きく４０ｍ以下程度）の場合は、ケーブル４ａの取り替え作業等が不要となることでかなり作業性が向上する。

なお、説明を容易にするため、本実施の形態では、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２と溶接電源１６とを電気的に接続する共通接続経路部４の共通信号線（ａ、ｂ）については、以下の通りとして説明する。アナログリモコン１が溶接電源１６に接続されている時は、アナログリモコン１での電流指令値を送信する信号線を共通信号線ａとし、電圧指令値を送信する信号線を共通信号線ｂとして説明したが、これらに限定されない。また、ここでは、デジタルリモコン２が共通接続経路部４に接続されている時は、共通信号線ａをデジタルリモコン２から溶接電源１６への送信用に用い、共通信号線ｂを溶接電源１６かデジタルリモコン２への送信用に用いることとして説明する。

デジタルリモコン２からのデジタル信号の溶接信号がフィルタ部５を介して共通信号線ａから受信信号処理部８に入力される。受信信号処理部８は入力されたデジタル信号から電流指令値や電圧指令値などを算出し、溶接出力部１１に対して出力する。溶接出力部１１は入力された電流指令値や電圧指令値に従って溶接出力を行う。また、溶接出力部１１は入力された電流指令値や電圧指令値を送信信号処理部９に出力する。そして送信信号処理部９では、溶接出力部１１から送られた溶接出力値をデジタル信号に変換し、共通接続経路部４の共通信号線ｂを介してデジタルリモコン２の送受信部２０に送信する。デジタルリモコン２では、送受信部２０は入力されたデジタル信号を処理部２１に送り、表示部１９に溶接出力部１１の出力状態を表示させることができる。

なお、デジタルリモコン２が溶接電源１６に接続されている時は、溶接信号に他の機能命令（シールドガス指令等）を重畳させ、溶接出力部１１から他の操作命令を指示することができる。

具体例を用いて説明する。デジタルリモコン２から操作内容がコマンド、データのフォーマットで溶接電源１６に送信される。受信信号処理部８はコマンドとデータに従って溶接出力を指示する。例えば、コマンドが「Ａ０」、データが「１００」であれは溶接指令値の電流指令として「１００Ａ」を指示し、コマンドが「Ａ１」、データが「１８０」であれば溶接指令値の電圧指令として「１８．０Ｖ」を指示す。また、コマンドが「Ａ２」、データが「１」であれば「シールドガスのガスバルブＯＮ」を指示する。このように、デジタルリモコン２を用いる場合、溶接出力値の設定に加え、他の操作命令も行うことができる。

一方、アナログリモコン１が溶接電源１６に接続されている場合は、共通信号線ａおよび共通信号線ｂの２本の信号線を用いて、アナログ信号による電流指令値と電圧指令値の２種類の指示を与える。デジタルリモコン２はデジタル信号を溶接電源１６に送信しているので、コマンドとデータの組み合わせで、様々な指示を溶接電源１６に与えることができる。

また、デジタルリモコン２が溶接電源１６に接続されている場合は、共通信号線ｂを用いて溶接電源１６からデジタルリモコン２に対してデータを送信することができるので、溶接出力部１１から様々な情報をデジタルリモコン２に与えることができる。

共通信号線ａまたは共通信号線ｂを介してデジタルリモコン２と溶接電源１６との間で送受信されるデジタル信号の通信速度は１２００ｂｐｓ以上９６００ｂｐｓ以下とするとより好ましい。この通信速度では、デジタルリモコン２が、アナログ信号に用いられる信号線と共通の信号線（共通信号線ａおよび共通信号線ｂ）およびフィルタ部５を用いても安定してデジタル信号を送信することが出来る。さらに、ケーブル４ａを長くすることによって発生する電気的な容量の増加によって信号の通信が阻害されること防ぐことが出来る。

また、図１に示すようにアナログリモコン１と溶接電源１６とは、共通電源線ｃおよび共通電源線ｄを介して接続されている。共通電源線ｃおよび共通電源線ｄはアナログリモコン１に形成されているアナログボリューム１５に接続されている。

一方、図２に示すようにデジタルリモコン２の電源部２２は、溶接電源１６から供給される共通電源線として共通電源線ｃおよび共通電源線ｄとは絶縁タイプのＤＣ−ＤＣコンバータ２３等の電子部品により電気的に絶縁されている。これにより、アナログリモコン１に代えてデジタルリモコン２を溶接電源１６に接続した場合であっても、溶接電源１６からの電源供給が絶縁されるため、デジタルリモコン２へのノイズの影響を抑制出来る。デジタルリモコン２の電源部２２は、溶接電源１６から供給される共通電源線（ｃ，ｄ）とは絶縁されている。言い換えるとデジタルリモコン２の電源部２２は、溶接電源１６の電源部１００とは絶縁されている。

デジタルリモコン２をこのように構成する理由について説明する。デジタルリモコン２において、通信やＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等の表示部の処理を行うＣＰＵの電子部品は、一般的にノイズに弱い。一方、アナログリモコン１は可変抵抗器によって溶接指令値を変更しているが、可変抵抗器はＣＰＵに比べノイズに強い。よって、アナログリモコン１が有する電子部品に対してノイズの影響はあまり考慮する必要がない。アナログリモコン１で利用するケーブル４ａに乗るノイズの影響がデジタルリモコン２のＣＰＵに及ばない様にする必要がある。そこでで、溶接電源１６とケーブル４ａを介して接続されるデジタルリモコン２の電源部２２は絶縁状態であることが好ましい。

この構成により、デジタルリモコン２の耐絶縁性を向上させることができる。よって、アナログリモコン１と溶接電源１６とを接続するケーブル４ａをデジタルリモコン２が使用しても、ケーブル４ａ等に乗るノイズのデジタルリモコン２に対する影響を低減させることができる。

（実施の形態１の変形例）
次に図３、図４を用いて実施の形態１の変形例について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図３は、ワイヤ送給装置３０を中継部としてアナログリモコン１が溶接電源１６に接続されている状態を示すブロック図である。図４は、ワイヤ送給装置３０を中継部としてデジタルリモコン２が溶接電源１６に接続されている状態を示すブロック図である。アナログリモコン１またはデジタルリモコン２と溶接電源１６との間に、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置３０を配置し、溶接電源１６に対してワイヤ送給装置３０を介して、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２が接続される。

例えば、ワイヤ送給装置３０が作業者の近くに配置されているとする。この場合、ワイヤ送給装置３０と溶接電源１６との間の距離が例えば１０〜４０ｍと長くなっても、ワイヤ送給装置３０を配置することにより、ワイヤ送給装置３０と溶接電源１６とを接続するケーブル４ｂを共通接続経路部４として用いれば作業者と溶接電源１６とが離れていても何の問題もない。また、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間を共通接続経路部４としてケーブル４ｃを用いる。また溶接電源１６とワイヤ送給装置３０との間を共通接続経路部４としてケーブル４ｂを用いる。また、ワイヤ送給装置３０内にも共通信号線ａ，ｂおよび共通電源線ｃ，ｄが通っている。このような構成により、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２と溶接電源１６の電源部１００との間を、同一のケーブル４ｂおよび同一のケーブル４ｃを用いて電気的に接続することが出来るので、溶接装置全体における配線が極めてシンプルになる。また、ケーブル（ケーブル４ｂおよびケーブル４ｃ）の取り換えが必要な場合においても、同じケーブルを準備しておけばよく、ケーブル交換作業の煩雑さが無くなる。よって、アナログリモコン１とデジタルリモコン２との切り替え時の作業性が大幅に向上する。

以上の説明からも明らかなように本実施の形態１の変形例によれば作業者が必要に応じてアナログリモコン１等のアナログ機器またはデジタルリモコン２等のデジタル機器を、それぞれ専用のケーブルに交換することなく自由に選択できる。

（実施の形態２）
次に、本開示の実施の形態２について図５、図６を用いて説明する。

図５は、ワイヤ送給装置３０を中継部とし、デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間を無線化した場合の溶接装置の構成を示すブロック図である。図６は、デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間を無線化した場合の溶接装置の動作を説明するための概略図である。

なお、図４を用いて説明した実施の形態１の変形例と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。

図４に示す実施の形態１の変形例の溶接装置と図５に示す実施の形態２の溶接装置とで異なる点は、次の通りである。図５では、デジタルリモコン２の接続部３ａに無線部４１（第１の無線部）が接続されており、ワイヤ送給装置３０の接続部３ｂに無線部４２（第２の無線部）が接続されている。そして、図３ではデジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間を有線のケーブル４ｃを用いた有線通信で行っているのに対し、図５では、デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間を無線通信としている。

次に、実施の形態２の動作について説明する。

まず、デジタルリモコン２に無線部４１を、ワイヤ送給装置３０に無線部４２を接続する。無線部４１はデジタルリモコンから入力されたデジタルデータを無線部４２に無線送信する。無線部４２は共通接続経路部４を介して、デジタルデータのデジタル信号を溶接電源１６に送信する。なお、溶接電源１６における信号の動作は実施の形態１と同様であるのでここでは説明を省略する。

また、溶接電源１６から共通接続経路部４を介してワイヤ送給装置３０に送信されるデジタル信号は、無線部４２に送られる。無線部４２は、無線部４１に対し、溶接電源１６からワイヤ送給装置３０を介して送信されるデジタル信号をデジタルデータとして無線送信する。デジタルリモコン２は無線部４１で受信したデジタルデータを変換処理し、表示部１９に表示する。

なお、デジタルリモコン２に接続される無線部４１については、デジタルリモコン２に電気的に接続できれば、配置される場所は、内蔵、表面、または近傍などどこでもよく、特に限定されない。同様に、ワイヤ送給装置３０に接続される無線部４２についても、ワイヤ送給装置３０に電気的に接続できれば、配置される場所は、内蔵、表面、または近傍などどこでもよく、特に限定されない。

次に図６を参照しながら実施の形態２の優位性について説明する。

図６に示す例では、デジタルリモコン２と溶接電源１６との間に構造物２００が存在する。実施の形態２では、作業者が保持するデジタルリモコン２と作業者の近傍に配置されるワイヤ送給装置３０との間だけの無線区間を無線通信しているので、デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間の無線区間を構造物２００が遮蔽する恐れがなく、構造物２００が無線通信を遮断することはない。

また、無線型のリモコンであるデジタルリモコン２を溶接電源１６との間で直接、無線通信を行う場合、デジタルリモコン２と溶接電源１６との間に建物や設置物等の構造物２００が存在しなくても、無線通信の送受信距離が大きい場合、電波が届かない場合がある。しかしながら、図６に示すように、ワイヤ送給装置３０と溶接電源１６の間は有線通信で、デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間だけが無線通信であるので、無線通信の距離としては十分に短い距離となり無線通信が失敗する頻度は非常に小さくなる。

このように、ワイヤ送給装置３０と溶接電源１６との間は、共通接続経路部４（共通信号線ａ、ｂ、ケーブル４ｂ）を介して有線通信され、ワイヤ送給装置３０と溶接電源１６との間を、共通接続経路部４の共通信号線（ａ，ｂ）を介して送受信されるデジタル信号の通信速度は１２００ｂｐｓ以上９６００ｂｐｓ以下とすることが好ましい。これにより、この通信速度では、無線通信のデジタルリモコン２からワイヤ送給装置３０を介して溶接電源１６へ有線通信されるデジタル信号を、アナログ信号に用いられる信号線と共通の信号線（共通信号線ａおよび共通信号線ｂ）およびフィルタ部５を用いても安定して送信することが出来る。さらに、ケーブル４ｂを長くすることによって発生する電気的な容量の増加によって信号の通信が阻害されること防ぐことが出来る。

一般的に、デジタルリモコン２を持つ作業者の近くにワイヤ送給装置３０は配置される。つまり、デジタルリモコン２と溶接電源１６との間が例えば１０ｍより長く４０ｍ以下という長い距離の場合であっても、一般的に、ワイヤ送給装置３０と溶接を行う作業者の距離とのは１０ｍ以下となる。無線通信は１０ｍ以内の範囲で行えば良いこととなり、無線通信の距離としては十分に短い距離となり無線通信が失敗する頻度は非常に小さくなる。また作業者はデジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間に構造物２００がないことだけを考えればよい。デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０の間を無線通信しているので、作業者はケーブルを引き回す煩わしさから開放され、作業性が飛躍的に向上する。

以上の説明からも明らかなように本実施の形態によれば、作業者が必要に応じてアナログリモコン１等としてのアナログ機部、デジタルリモコン２等としてのデジタル機部を選択できるようになる。また、デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０間とを無線通信することで作業性が飛躍的に向上する。

次に、上述した実施の形態およびその変形例において、接続されるリモコンがアナログリモコン１であるか、デジタルリモコン２であるかを設定する方法について簡単に説明する。

その設定方法としては、作業者が溶接電源１６の入力部（図示せず）に手動で接続されるリモコンの種類を予め直接入力する方法がある。他の方法としては、リモコン（１、２）から溶接電源１６に送信される信号から溶接電源１６の制御部１０がリモコンの種類を判別し、リモコンの種類によってアナログ信号、デジタル信号のどちらが有効か判断する方法がある。

（まとめ）
本開示の溶接装置は、フィルタ部５と、制御部１０と、溶接出力部と、を有する溶接電源１６と、溶接電源１６に接続されるアナログリモコン１またはデジタルリモコン２と、溶接電源１６と、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２と、を、直接または間接的に接続する共通信号線ａ、ｂを有する共通接続経路部４と、を有する。フィルタ部５は、共通信号線ａ、ｂから入力される信号のノイズを除去し、ノイズが除去された信号を制御部１０に出力する。制御部１０は、Ａ／Ｄ変換部６を有するアナログ信号処理部７と、受信信号処理部８と、を有する。アナログリモコン１から共通信号線ａ、ｂおよびフィルタ部５を介してアナログ信号処理部７にアナログ信号が入力されると、アナログ信号処理部７はアナログ信号に応じてデジタル信号を溶接出力部に出力する。デジタルリモコン２から共通信号線ａ、ｂおよびフィルタ部５を介して受信信号処理部８にデジタル信号が入力されると、受信信号処理部８は入力されたデジタル信号に応じてデジタル信号を溶接出力部１１に出力する。

本開示の溶接装置は、制御部が送信信号処理部９を有していてもよい。溶接出力部１１からデジタル信号が送信信号処理部９に入力されると、送信信号処理部に入力されたデジタル信号に応じてデジタル信号がフィルタ部５および共通信号線ａ、ｂを介して、デジタルリモコン２に送信される。

本開示の溶接装置は、共通接続経路部４が、共通電源線ｃ、ｄを有していてもよい。共通電源線ｃ、ｄは、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２と、溶接電源１６と、を接続する。共通電源線ｃ、ｄが接続されるデジタルリモコン２の電源部２２は絶縁されている。デジタルリモコン２と溶接電源１６との間を、共通信号線ａ、ｂを介して送受信されるデジタル信号の通信速度は１２００ｂｐｓ以上９６００ｂｐｓ以下であればより好ましい。

本開示の溶接装置は、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置を有していてもよい。共通接続経路部４は第１の共通接続経路部（共通信号線ａ、ｂ、ケーブル４ｂ）と第２の共通接続経路部（共通信号線ａ、ｂ、ケーブル４ｃ）とを有する。溶接電源１６と、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２との間にワイヤ送給装置３０が配置されている。溶接電源１６と、ワイヤ送給装置３０とは、第１の共通接続経路部で接続されている。アナログリモコン１またはデジタルリモコン２と、ワイヤ送給装置３０とは、第２の共通接続経路部で接続されている。アナログリモコン１またはデジタルリモコン２と溶接電源１６との間は、第１の共通接続経路部、ワイヤ送給装置３０、および、第２の共通接続経路部と、を介して有線通信される。

本開示の溶接装置は、溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置を有していてもよい。共通接続経路部４は第１の共通接続経路部（共通信号線ａ、ｂ、ケーブル４ｂ）と第２の共通接続経路部（共通信号線ａ、ｂ、ケーブル４ｃ）とを有する。溶接電源１６と、アナログリモコン１またはデジタルリモコン２との間にワイヤ送給装置３０が配置されている。溶接電源１６と、ワイヤ送給装置３０とは、第１の共通接続経路部で接続されている。アナログリモコン１とワイヤ送給装置３０とは、第２の共通接続経路部で接続されている。アナログリモコン１と溶接電源１６との間は、第１の共通接続経路部、ワイヤ送給装置３０、および第２の共通接続経路部と、を介して有線通信されている。デジタルリモコン２は無線部４１を有し、ワイヤ送給装置３０は無線部４２を有する。デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間は、無線通信とする。ワイヤ送給装置３０と溶接電源１６との間は、第１の共通接続経路部を介して有線通信され、ワイヤ送給装置３０と溶接電源１６との間を、第１の共通接続経路部（共通信号線ａ、ｂ、ケーブル４ｂ）を介して送受信されるデジタル信号の通信速度は１２００ｂｐｓ以上９６００ｂｐｓ以下である。

本開示の溶接装置が溶接トーチ１０２を有してもよい。溶接出力部１１が溶接トーチ１０２に接続されている。

本開示はアナログリモコン１またはデジタルリモコン２と溶接電源１６とが直接または間接的に接続される共通接続経路部４を共用化することで、アナログ機部、デジタル機部の双方を利用できるようになる。これにより作業者は必要に応じて、アナログ機部、デジタル機部のいずれかを選択でき、機部の選択の自由度が大幅に向上する。

また、デジタルリモコン２と溶接電源１６との間に更に、ワイヤ送給装置３０を有することで、デジタルリモコン２とワイヤ送給装置３０との間を無線通信することができ、さらに作業性を向上させることができ有用である。

１ アナログリモコン（第１のリモコン）
２ デジタルリモコン（第２のリモコン）
３ａ，３ｂ 接続部
４ 共通接続経路部
４ａ，４ｂ，４ｃ ケーブル
５ フィルタ部
６ Ａ／Ｄ変換部
７ アナログ信号処理部
８ 受信信号処理部
９ 送信信号処理部
１０ 制御部
１１ 溶接出力部
１５ アナログボリューム
１６ 溶接電源
１８ 入力部
１９ 表示部
２０ 送受信部
２１ 処理部
２２ 電源部
２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ
３０ ワイヤ送給装置
４１ 無線部（第１の無線部）
４２ 無線部（第２の無線部）
１００ 電源部
１０２ 溶接トーチ
２００ 構造物
ａ，ｂ 共通信号線
ｃ，ｄ 共通電源線

Claims (6)

1. フィルタ部と、制御部と、溶接出力部と、を有する溶接電源と、
   前記溶接電源に接続される第１のリモートコントローラまたは第２のリモートコントローラと、
   前記溶接電源と、前記第１のリモートコントローラまたは前記第２のリモートコントローラと、を、直接または間接的に接続する共通信号線を有する共通接続経路部と、
   を備え、
   前記フィルタ部は、前記共通信号線から入力される信号のノイズを除去し、ノイズが除去された前記信号を前記制御部に出力し、
   前記制御部は、Ａ／Ｄ変換部を有するアナログ信号処理部と、受信信号処理部と、を有し、
   前記第１のリモートコントローラから前記共通信号線および前記フィルタ部を介して前記アナログ信号処理部にアナログ信号が入力されると、前記アナログ信号処理部は前記アナログ信号に応じて第１のデジタル信号を前記溶接出力部に出力し、
   前記第２のリモートコントローラから前記共通信号線および前記フィルタ部を介して前記受信信号処理部に第２のデジタル信号が入力されると、前記受信信号処理部は前記第２のデジタル信号に応じて第３のデジタル信号を前記溶接出力部に出力する、溶接装置。
2. 前記制御部が更に送信信号処理部を有し、
   前記溶接出力部から第４のデジタル信号が前記送信信号処理部に入力されると、前記送信信号処理部に入力された前記４のデジタル信号に応じて第５のデジタル信号が前記フィルタ部および前記共通信号線を介して、前記第２のリモートコントローラに送信される請求項１記載の溶接装置。
3. 前記共通接続経路部は、さらに共通電源線を有し、
   前記共通電源線は、前記第１のリモートコントローラまたは前記第２のリモートコントローラと、前記溶接電源と、を接続し、
   前記共通電源線が接続される前記第２のリモートコントローラの電源部は絶縁されており、
   前記第２のリモートコントローラと前記溶接電源との間を、前記共通信号線を介して送受信されるデジタル信号の通信速度は１２００ｂｐｓ以上９６００ｂｐｓ以下である請求項１記載の溶接装置。
4. 溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置を更に備え、
   前記共通接続経路部は第１の共通接続経路部と第２の共通接続経路部とを有し、
   前記溶接電源と、前記第１のリモートコントローラまたは前記第２のリモートコントローラと、の間に前記ワイヤ送給装置が配置され、
   前記溶接電源と、前記ワイヤ送給装置とは、前記第１の共通接続経路部で接続され、
   前記第１のリモートコントローラまたは前記第２のリモートコントローラと、前記ワイヤ送給装置とは、前記第２の共通接続経路部で接続され、
   前記第１のリモートコントローラまたは第２のリモートコントローラと前記溶接電源との間は、前記第１の共通接続経路部、前記ワイヤ送給装置、および、前記第２の共通接続経路部と、を介して有線通信される請求項１〜３いずれかに記載の溶接装置。
5. 溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置を更に備え、
   前記共通接続経路部は第１の共通接続経路部と第２の共通接続経路部とを有し、
   前記溶接電源と、前記第１のリモートコントローラまたは前記第２のリモートコントローラと、の間に前記ワイヤ送給装置が配置され、
   前記溶接電源と、前記ワイヤ送給装置とは、前記第１の共通接続経路部で接続され、
   前記第１のリモートコントローラと、前記ワイヤ送給装置とは、前記第２の共通接続経路部で接続され、
   前記第１のリモートコントローラと前記溶接電源との間は、前記第１の共通接続経路部、前記ワイヤ送給装置、および、前記第２の共通接続経路部と、を介して有線通信され、
   前記第２のリモートコントローラは第１の無線部を有し、
   前記ワイヤ送給装置は第２の無線部を有し、
   前記第２のリモートコントローラと前記ワイヤ送給装置との間は、無線通信とし、
   前記ワイヤ送給装置と前記溶接電源との間は、前記第１の共通接続経路部を介して有線通信され、前記ワイヤ送給装置と前記溶接電源との間を、前記共通接続経路部を介して送受信されるデジタル信号の通信速度は１２００ｂｐｓ以上９６００ｂｐｓ以下である請求項１または２に記載の溶接装置。
6. 更に溶接トーチを備え、
   前記溶接出力部が前記溶接トーチに接続されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の溶接装置。

Images