CN112935474B - 一种基于送丝装置的焊接控制方法及系统 - Google Patents

一种基于送丝装置的焊接控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于送丝装置的焊接控制方法及系统，其中，一种基于送丝装置的控制系统包括：检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特征信号输出。

Description

一种基于送丝装置的焊接控制方法及系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于送丝装置的焊接控制方法及系统。
背景技术
焊机在船厂应用广泛，在实际焊接过程中，焊机电源和送丝机之间的距离相对较远，其距离范围可达到有40米甚至70米。如图1所示，焊机1下方连有4根线缆。最左侧是焊机1与送丝机2之间的送丝机侧焊接电缆3；左侧第二根是送丝机控制线4，焊机通过这根线控制送丝机上的马达、气阀和检测焊枪7开关；左侧第三根是连接遥控盒8的遥控盒控制线5；最右测是工件侧焊接电缆6，故焊接电源与送丝机之间有3根线缆连接。这就造成在实际使用中存在两个问题，一是焊机电源和送丝机的连接线缆多，需要三根线缆连接才能实现电能和信号的传输，其生产成本高，且连接线缆距离较长，容易出现故障，维护难度较大；二是送丝机上的遥控盒只有电流、电压调节旋钮，只能调节电流电压，不能显示电流电压，也不能调节和显示其他焊接参数，操作人员要调节某些焊接参数时，需要从送丝机处走到焊机电源处调节，比较费时间。
发明内容
基于上述技术缺陷，本发明提供一种基于送丝装置的焊接控制方法及系统。
一方面，本发明提供一种基于送丝装置的控制系统，其中，包括：
检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；
信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；
控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特征信号输出。
优选地，上述的一种基于送丝装置的控制系统，其中，还包括：显示单元和调节单元，所述显示单元和所述调节单元分别连接所述控制单元，
显示单元用于显示当前焊机的焊接电流和/或焊接电压，以及当前焊接的工作状态，所述调节单元用于接收外部输入的第一控制信号，所述控制单元根据所述第一控制信号、和/或所述第一特征信号、和/或所述第二特征信号形成所述第三特征信号。
再一方面，本发明再提供一种焊接系统，其中，包括送丝机以及与所述送丝机连接的焊机；
所述送丝机上设置上述的一种基于送丝装置的控制系统；所述控制系统的电源连接所述焊机的电源，所述控制系统的控制单元分别连接马达控制端和气阀控制端；
所述送丝机通过功率电缆连接所述焊机，所述送丝机通过第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线连接所述焊机，所述功率电缆、第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线形成于一根电缆线内。
再一方面，本发明再一种焊接控制方法，其中，包括：
送丝控制单元于获取到第一特征信号的状态下，控制所述第一特征信号传输至的焊机控制装置，同时控制气阀切换为工作状态；
焊机控制装置根据所述第一特征信号形成并执行逆变启动指令，并于起弧单元工作于起弧状态下形成第二特征信号；
送丝控制单元于获取到第二特征信号的状态下执行所述送丝指令；同时输出所述焊机控制装置当前的工作状态参数。
优选地，上述的一种焊接控制方法，其中，还包括：
于接收到第三特征信号的状态下，控制所述气阀关闭，并控制焊机控制装置停止逆变。
优选地，上述的一种焊接控制方法，于送丝控制单元中，所述第一特征信号被设置为远程帧，所述第一特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第一中断接收所述第一特征信号，所述第一中断被配置为最高优先级。
优选地，上述的一种焊接控制方法，于焊机控制装置中，所述第二特征信号被设置为远程帧，所述第二特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述送丝控制单元中通过第二中断接收所述第二特征信号，所述第二中断被配置为最高优先级。
优选地，上述的一种焊接控制方法，于送丝控制单元中，所述第三特征信号被设置为远程帧，所述第三特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第三中断接收所述第三特征信号，所述第三中断被配置为最高优先级。
再一方面，本发明再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时上述中任一项所述的一种焊接控制方法。
再一方面，本发明再提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任一项所述的一种焊接控制方法。
与现有技术相比，本发明的优点是：
上述实施例中，将基于送丝装置的控制系统设置于送丝装置的控制盒中，在使用过程中，对焊接电流、焊接电压进行调整时，仅仅需要在送丝装置上直接调整，无需人工走到焊机的电源处进行调节。同时通过采用一根电缆线连接焊机与送丝机，其成本相对较低，同时故障率低，更加容易维护。
附图说明
图1为现有技术中的一种焊机系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于送丝装置的控制系统；
图3为本发明实施例提供的一种焊接系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种焊接控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图2所示，一方面，本发明提供一种基于送丝装置的控制系统，其中，所述控制系统内置于遥控盒内，所述遥控盒的电源模块连接焊机的电源单元，通过焊接对遥控盒的电源模块提供50V电压信号，包括：
检测单元，用以检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；预置状态为焊枪开关处于闭合状态。当焊枪开关处于闭合状态下，检测单元检测到“开始焊接”的启动信号，此时根据该“开始焊接”的启动信号形成所述第一特征信号，第一特征信号可为TSON信号；
信号收发单元，用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；其中，第二特征信号是用于将外部收到的信号输入至控制单元，示意性的，第二特征信号可为WCRON信号，WCRON信号可理解为“快速传输焊丝”的启动信号，或者焊机输出“焊接电流”和/或“焊接电压”的启动信号，第三特征信号是用于将控制单元形成的控制信号输出至外部设备(例如焊机)，示意性地，第三特征信号可为TOSFF信号。TOSFF信号可理解为关闭气阀和停止传输焊丝的启动信号，也可以理解为焊机停止逆变的启动信号；
控制单元，用以接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成所述第三特征信号输出。
其中，TSON信号同时作用于送丝机和焊机，送丝机于TSON信号的作用下打开气阀、开始缓慢传输焊丝，焊机接收到TSON信号后为逆变做准备。
WCRON信号同时作用于焊机和送丝机，焊机于WCRON信号的作用下输出焊接电流、焊接电压，送丝机于WCRON信号的作用下快速传输焊丝。
TOSFF信号同时作用于焊机和送丝机，焊机于TOSFF信号的作用下停止逆变，送丝机于TOSFF信号的作用下停止送丝同时关闭气阀。
上述实施例中，将基于送丝装置的控制系统设置于送丝装置的控制盒中，在使用过程中，对焊接电流、焊接电压进行调整时，仅仅需要在送丝装置上直接调整，无需人工走到焊机的电源处进行调节。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于送丝装置的控制系统，还包括，显示单元和调节单元，其中，显示单元用于显示当前焊机的焊接电流和/或焊接电压，以及当前焊接的工作状态，例如收弧状态、焊丝状态、焊接方法、焊丝类型等。
所述调节单元用于接收外部输入的第一控制信号，所述控制单元根据所述第一控制信号、和/或所述第一特征信号、和/或所述第二特征信号形成所述第三特征信号。调节信号至少包括焊接电压调节指令、焊接电流调节指令等。
在使用过程中，需要调节具体参数上，可通过调节单元直接调节，简单方便。
实施例二
如图3所示，再一方面，本发明再提供一种焊接系统，其中，包括送丝机31以及与所述送丝机31连接的焊机32；
所述送丝机31上设置有实施例一所述一种基于送丝装置的控制系统；所述控制系统的电源连接所述焊机的电源，所述控制系统的控制单元分别连接马达控制端和气阀控制端；
所述送丝机31通过功率电缆连接所述焊机32，所述送丝机31通过第一CAN通讯线、
第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线连接所述焊机32，所述功率电缆、第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线形成于一根电缆线33内。
示意性的，焊机电源下方设置有线缆，其中左侧是送丝机侧焊机电缆；中间为控制系统连接线；右侧为工件侧焊接电缆。控制系统连接线从焊接电源出来后经分线器与送丝机侧电缆合并为1根电缆。
本实施例中，通过采用1根电缆线连接焊机与送丝机，其成本相对较低，同时故障率低，更加容易维护。
实施例三
再一方面，如图4所示，本发明再一种焊接控制方法，其中，包括：
步骤S110、送丝控制单元于获取到第一特征信号的状态下，控制所述第一特征信号传输至的焊机控制装置，同时控制气阀切换为工作状态；进一步的，于送丝控制单元中，所述第一特征信号被设置为远程帧，所述第一特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第一中断接收所述第一特征信号，所述第一中断被配置为最高优先级；
示意性的，第一特征信号为TSON信号，TSON信号通过CAN总线传输，TSON信号同时作用于送丝机和焊机，送丝机于TSON信号的作用下打开气阀、开始缓慢传输焊丝，焊机接收到TSON信号后为逆变做准备。将发送TSON信号设为优先级最高；传输过程中，将TSON信号设为远程帧，保证传输时优先级最高；焊机端，用中断接收TSON信号，并将CAN中断设为优先级最高；
步骤S120、焊机控制装置根据所述第一特征信号形成并执行逆变启动指令，并于起弧单元工作于起弧状态下形成第二特征信号。于焊机控制装置中，所述第二特征信号被设置为远程帧，所述第二特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述送丝控制单元中通过第二中断接收所述第二特征信号，所述第二中断被配置为最高优先级；
示意性的，第二特征信号为WCRON信号，WCRON信号通过CAN总线传输，WCRON信号同时作用于焊机和送丝机，焊机于WCRON信号的作用下输出焊接电流、焊接电压，送丝机于WCRON信号的作用下快速传输焊丝。在焊机端，将发送TSON信号设为优先级最高；传输过程中，将TSON信号设为远程帧，保证传输时优先级最高；遥控盒端，用中断接收TSON信号，并将CAN中断设为优先级最高；
步骤S130、送丝控制单元于获取到第二特征信号的状态下执行所述送丝指令；同时输出所述焊机控制装置当前的工作状态参数；
步骤S140、于接收到第三特征信号的状态下，控制所述气阀关闭，并控制焊机控制装置停止逆变。于送丝控制单元中，所述第三特征信号被设置为远程帧，所述第三特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第三中断接收所述第三特征信号，所述第三中断被配置为最高优先级；
示意性的，第三特征信号为TOSFF信号，TOSFF信号通过CAN总线传输，TOSFF信号同时作用于焊机和送丝机，焊机于TOSFF信号的作用下停止逆变，送丝机于TOSFF信号的作用下停止送丝同时关闭气阀。将发送TSOFF信号设为优先级最高；传输过程中，将TSOFF信号设为远程帧，保证传输时优先级最高；焊机端，用中断接收TSOFF信号，并将CAN中断设为优先级最高。
实施例四
再一方面，本发明再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的一种焊点失效的预估方法。具体地：送丝控制单元于获取到第一特征信号的状态下，控制所述第一特征信号传输至的焊机控制装置，同时控制气阀切换为工作状态；
焊机控制装置根据所述第一特征信号形成并执行逆变启动指令，并于起弧单元工作于起弧状态下形成第二特征信号；
送丝控制单元于获取到第二特征信号的状态下执行所述送丝指令；同时输出所述焊机控制装置当前的工作状态参数。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的无线设备测试操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的无线设备测试方法中的相关操作。
实施例五
本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可集成本申请实施例提供的无线设备测试装置。图5是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供了一种电子设备400，其包括：一个或多个处理器420；存储装置410，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420运行，使得所述一个或多个处理器420实现：
送丝控制单元于获取到第一特征信号的状态下，控制所述第一特征信号传输至的焊机控制装置，同时控制气阀切换为工作状态；
焊机控制装置根据所述第一特征信号形成并执行逆变启动指令，并于起弧单元工作于起弧状态下形成第二特征信号；
送丝控制单元于获取到第二特征信号的状态下执行所述送丝指令；同时输出所述焊机控制装置当前的工作状态参数。
如图5所示，该电子设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器420为例；电子设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线450连接为例。
存储装置410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可运行程序以及模块单元，如本申请实施例中的无线设备测试方法对应的程序指令。
存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等设备。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：
适用于焊接控制方法的焊接系统包括送丝机以及与所述送丝机连接的焊机，所述送丝机上设有控制系统，所述控制系统包括检测单元、送丝控制单元；
检测单元检测焊枪当前的工作状态，于所述焊枪的工作状态匹配预置状态的情况下形成第一特征信号输出；
送丝控制单元于获取到第一特征信号的状态下，控制所述第一特征信号传输至焊机控制装置，同时控制气阀切换为工作状态；
焊机控制装置根据所述第一特征信号形成并执行逆变启动指令，并于起弧单元工作于起弧状态下形成第二特征信号；
送丝控制单元于获取到第二特征信号的状态下执行送丝指令；同时输出所述焊机控制装置当前的工作状态参数；
送丝控制单元接收所述第一特征信号和所述第二特征信号，根据所述第一特征信号和所述第二特征信号形成第三特征信号输出；
其中，于送丝控制单元中，所述第一特征信号被设置为远程帧，所述第一特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第一中断接收所述第一特征信号，所述第一中断被配置为最高优先级；
所述第一特征信号为TSON信号，所述TSON信号同时作用于送丝机和焊机，所述送丝机于TSON信号的作用下打开气阀、开始缓慢传输焊丝，所述焊机接收到TSON信号后为逆变做准备；
于焊机控制装置中，所述第二特征信号被设置为远程帧，所述第二特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述送丝控制单元中通过第二中断接收所述第二特征信号，所述第二中断被配置为最高优先级；
所述第二特征信号为WCRON信号，所述WCRON信号同时作用于焊机和送丝机，所述焊机于WCRON信号的作用下输出焊接电流、焊接电压，所述送丝机于WCRON信号的作用下快速传输焊丝；
于送丝控制单元中，所述第三特征信号被设置为远程帧，所述第三特征信号被配置为发送优先级最高信号；于所述焊机控制装置中通过第三中断接收所述第三特征信号，所述第三中断被配置为最高优先级；
所述第三特征信号为TOSFF信号，所述TOSFF信号同时作用于焊机和送丝机，所述焊机于TOSFF信号的作用下停止逆变，所述送丝机于TOSFF信号的作用下停止送丝同时关闭气阀。
2.根据权利要求1所述的一种焊接控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括信号收发单元，所述信号收发单元用以接收焊机本体输出的第二特征信号，并将所述第二特征信号输出，或者接收第三特征信号，并将所述第三特征信号输出至所述焊机本体；
所述控制系统的电源连接所述焊机的电源，所述送丝控制单元分别连接马达控制端和气阀控制端；
所述送丝机通过功率电缆连接所述焊机，所述送丝机通过第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线连接所述焊机，所述功率电缆、第一CAN通讯线、第二CAN通讯线、第一控制电源线和第二控制电源线形成于一根电缆线内。
3.根据权利要求2所述的一种焊接控制方法，其特征在于，还包括，所述控制系统还包括显示单元和调节单元，所述显示单元和所述调节单元分别连接所述送丝控制单元，显示单元用于显示当前焊机的焊接电流和/或焊接电压，以及当前焊接的工作状态；
所述调节单元用于接收外部输入的第一控制信号，所述送丝控制单元根据所述第一控制信号、和/或所述第一特征信号、和/或所述第二特征信号形成所述第三特征信号。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的一种焊接控制方法。
5.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的一种焊接控制方法。
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