KR100748407B1 - 용접기 원격제어장치 - Google Patents

용접기 원격제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100748407B1
KR100748407B1 KR1020050133015A KR20050133015A KR100748407B1 KR 100748407 B1 KR100748407 B1 KR 100748407B1 KR 1020050133015 A KR1020050133015 A KR 1020050133015A KR 20050133015 A KR20050133015 A KR 20050133015A KR 100748407 B1 KR100748407 B1 KR 100748407B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
torch
welder
communication
remote control
Prior art date
Application number
KR1020050133015A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070070450A (ko
Inventor
김효태
Original Assignee
주식회사 한진기공
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한진기공 filed Critical 주식회사 한진기공
Priority to KR1020050133015A priority Critical patent/KR100748407B1/ko
Publication of KR20070070450A publication Critical patent/KR20070070450A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100748407B1 publication Critical patent/KR100748407B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1087—Arc welding using remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
    • B23K9/1006—Power supply
    • B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
    • B23K9/1056—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means
    • B23K9/1062—Power supply characterised by the electric circuit by using digital means with computing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/26—Accessories for electrodes, e.g. ignition tips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Abstract

본 발명은 용접기 원격제어장치에 관한 것으로서, 캔 네트워크를 통해 다수의 용접기를 동시에 원격으로 제어할 수 있도록 한 것이다.
본 발명에 따른 용접기 원격제어장치는, 본체부(10)와 송급부(20) 및 토치부(30)로 된 용접기 어셈블리를 다수개 구비하고 용접기 어셈블리를 이루는 본체부(10)와 송급부(20) 및 토치부(30)사이에 DC파워케이블(44)과 통신용 케이블(43)을 병렬연결하며, 상기 각각의 본체부(10)들 간에는 통신용 케이블(43)로 네트워크를 구성하여 네트워크 서버(42)를 통해 메인 캔 클라이언트가 PC(41)로 데이터를 업 로딩할 수 있도록 한 것인바, 송급부(20) 및 토치부(30)에서 조작하는 데이터를 연산하여 용접기 본체부(10)의 컨트롤 시스템을 자동적으로 컨트롤 할 수 있는 것이다.
용접기, 원격제어, 메시지, 캔 통신, 산업자동화, 사무자동화

Description

용접기 원격제어장치{remote control device for a welding machine}
도 1은 본 발명에 따른 용접기 원격제어장치의 각 부 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 용접기 본체의 개략구성도,
도 3은 본 발명에 사용된 케이블의 상세도,
도 4는 본 발명에 따른 송급부의 일부를 발췌하여 나타낸 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 토치부의 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 토치스위치의 데이터 이동관계를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 캔 네트워크의 전체적인 계통도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1: 3상 전원2: 전원안정화장치 및 AC/DC컨버터
3: 크레이터 버튼 연결선4: 송급부 및 토치부 연결부
5: 캔 통신IC PCB6: 본체부간 캔 통신 연결단자
10: 용접기본체부20: 송급부
21,31: LCD22: 가스검사버튼
23,32: 캔 통신PCB24: 용접봉 송출버튼
25,33: 전류조정버튼26,34: 전압조정버튼
30: 토치부
본 발명은 용접기 원격제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캔(CAN: Control Area Network) 네트워크를 통해 다수의 용접기를 동시에 원격으로 제어할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 캔(CAN)은 초기에 자동차 산업분야에 적용하기 위해 고안된 시리얼 통신방식이다. 최근에는 자동차뿐만 아니라 산업 전분야에 폭 넓게 적용되고 있으며, 기본적인 구성은 시스템1과 시스템2에 각각 마이크로 컨트롤러와 캔 컨트롤러 및 캔 드라이버가 구비되어 트위스트 페어 와이어를 통해 연결되도록 구성된다.
임베디드 시스템에서 일반적으로 사용되는 캔버스는 마이크로 컨트롤러 사이에서 통신망을 형성하며, 2가닥의 트위스트 페어 와이어로 연결되어 반 이중 통신 방식으로 짧은 메시지를 사용하는 고속 응용 시스템에 적당하다.
또한, 외부의 요인 등에 강인성을 가져 통신 에러를 최소화하여 높은 신뢰성을 가지고 있다.
이론적으로는 2032개의 서로 다른 디바이스(송신기)의 한계로 인하여 110개까지의 노드(통신주체)를 연결하여 사용할 수 있다.
통신속도는 실시간 제어가 가능한 1Mbps의 고속 통신을 제공하며 더불어 자동차 환경과 같은 심각한 노이즈 환경에 적합하도록 에러검출 및 에러 보정의 기능이 있다.
이러한 캔의 동작원리를 살펴보면, 캔은 다중통신망이며, CSMA/CD+AMP방식을 이용한다.
먼저, 캔 노드에 메시지를 보내기 전에 캔 버스라인이 사용 중 인지를 파악하고, 또한 메시지간 충돌검출을 수행한다.
어떠한 노드로부터 보내어진 데이터 메시지는 송신측이나 수신측의 주소를 포함하지 않는 대신에 각 노드의 데이터 메시지 항목에 캔 네트워크상에서 각각의 노드를 식별할 수 있도록 각 노드마다 유일한 식별자 ID를 가지고 있다.
네트워크상에 연결된 모든 노드는 네트워크상에 있는 메시지를 수신한 후 자신에게 필요한 메시지인지를 식별자를 통해 평가한 후 자신이 필요로 하는 식별자의 메시지경우만 취하고 그렇지 않은 경우의 메시지는 무시한다.
네트워크상에 흘러 다니는 여러 노드의 데이터들이 동시에 사용자가 필요로 하는 노드로 유입되는 경우에 식별자의 숫자를 비교하여 먼저 취할 메시지의 우선순위를 정한다.
우선순위가 높은 메시지가 캔버스의 사용권한을 보장받으며 이때 낮은 순위의 메시지는 자동적으로 다음 버스 사이클에 재전송을 수행한다.
이때까지의 높은 우선 순위를 가진 메시지가 완료되지 않은 상태이면 전송을 완료할 때까지 대기한다.
각 캔 메시지는 11비트의 식별자 또는 29비트의 식별자를 가지며 캔 메시지는 맨 처음 시작부분에 위치한다.
상기 식별자는 메시지의 형태로 식별시켜 주는 역할과 메시지의 우선 순위를 부여하는 역할을 한다.
캔 통신에서 데이터는 메시지 프레임을 사용하여 송수신이 이루어지며 메시지 프레임은 하나 또는 그 이상의 송신 노드로부터 데이터를 수신노드로 운반한다.
캔 통신의 장점은 노이즈에 강하고, 멀티마스터 통신을 할 수 있으며, 한개의 버스라인에 최대 110개까지의 노드를 연결할 수 있고, 하드웨어적인 오류보정이 있으며, 하드웨어적으로 설정된 ID만을 골라 수신 받을 수 있다.
또한, 캔 통신의 장점은 실시간 메시지 통신을 할 수 있고, 통신속도가 빠름은 물론, 장거리통신을 할 수 있으며, 우선순위가 있어 데이터의 손실이나 지연에 대해 고려할 필요가 없고, 사용되는 전선의 양을 획기적으로 줄일 수 있으며, 플러그 앤 플레이를 제공할 수 있어 언제든지 캔 컨트롤러를 버스에 연결하고 끊을 수 있다.
상기와 같은 캔 통신은 산업자동화분야인 제어유닛, 액츄에이터, 기계제어 등에 사용되고, 의료분야, 빌딩자동화분야, 집 자동화 분야, 사무자동화 분야 등에 폭넓게 사용하고 있다.
종래 용접기의 스위치 및 조절장치에 있어서는 기능을 추가할 경우 신호케이블 증가로 인하여 케이블 자체가 굵어지고 그 무게가 무거워짐은 물론, 신호케이블이 많을수록 손상되기 쉽고 이렇게 신호케이블이 손상되면 본체부 컨트롤러에 쇼트 현상이 발생하여 용접기의 수명을 단축시킴과 함께 고장의 요인이 되었다.
또한, 종래 용접기의 토치부는 단지 온/오프 스위치 기능만 수행하는 것이어서 여러 대의 용접기가 동시에 용접을 수행하면 전류 및 전압이 급격하게 저하되고 이로 인하여 작업자가 느낄 정도로 용접속도가 떨어져 작업능률이라든가 심지어는 작업불량이 발생되는 문제점이 발생될 수 있는데 이와 같이 용접기의 전압 및 전류가 저하됨을 느껴 전압 및 전류를 조절하기 위해서는 송급부나 용접기본체부까지 가서 직접적으로 조절해야 한다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 캔 네트워크를 사용하여 다수의 용접기를 동시에 간편하게 원격으로 제어할 수 있도록 한 용접기 원격제어장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용접기 원격제어장치는, 본체부와 송급부 및 토치부로 된 용접기 어셈블리를 다수개 구비하고 이 용접기 어셈블리를 이루는 본체부와 송급부 및 토치부 간에는 DC파워케이블과 통신용 케이블을 병렬 연결하며, 상기 각각의 본체부들간 네트워크를 구성하여 이들 네트워크를 네트워크 서버를 통해 메인 캔 클라이언트가 PC로 데이터를 업 로딩할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 본체부에 캔 네트워크박스가 내장되며, 상기 캔 네트워크가, 본체부로 입력되는 3상전원, 전원을 안정화시키고 입력되는 AC를 DC로 변환시키는 전원안정화장치 및 AC/DC컨버터, 크레티어 버튼과 연결되는 크레티어 버튼 연결선, 송급부와 토치부에 연결되는 송급부 및 토치부 연결선, 캔 통신IC PCB, 본체부간 캔 통신 연결단자를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 송급부가, 본체부와 토치부 사이에 연결되어 본체부로부터의 신호를 토치부로 전달하며, 모든 스위치값, 전압, 전류값을 표시하기 위한 LCD, 가스검사버튼, 캔 통신PCB, 용접봉 송출버튼, 전류조정버튼, 전압조정버튼을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 토치부의 손잡이부분에 전류, 전압값을 표시하기 위한 LCD, 캔 통신PCB, 전류조정버튼, 전압조정버튼을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 전체적인 구성도로, 입력되는 3상전원(1)이 단상변압기(1A)와 SMPS(1B)를 거쳐 본체부(10), 송급부(20), 토치부(30)에 각각 공급된다.
본체(10)는 내부용 캔 통신모듈(10A), 각 부를 제어하는 CPU(10B), 외부표시용 LCD(10C), TR(10D), TR모듈(10E), 전압변경값과 전류변경값을 받아 전압신호와 전류신호를 용접기 제어기판으로 보내는 디지털 포텐셜메터(10F), 외부용 캔 통신모듈(10G) 등으로 구성된다.
송급부(20)는 각 부를 제어하는 CPU(20A), TR(20B), 외부표시용 LCD(21), 전류/전압/인칭스위치를 포함하는 통신모듈(20C), 조작부(20D)로 구성된다.
토치부(30)는 각부를 제어하는 CPU(30A), TR(30B), 외부표시용 LCD(31), 전류/전압/토치스위치를 포함하는 통신모듈(30C), 조작부(30D)로 구성된다.
기존의 용접기 본체(50)는 용접기 제어기판(51)을 포함하여 구성되며, 52는 상기 외부 캔 통신모듈(10G)로부터 전압, 전류값, 에러 사용여부를 입력받는 서버이다.
단, 도면에서 점선은 캔 데이터의 흐름을 나타낸 것이고, 실선은 전원 및 입출력 데이터를 나타낸 것이다.
또한, 상기 본체부(10)와 송급부(20) 및 토치부(30)는 SMPS(1B)로부터 DC24V가 공급되어 각각의 TR을 통해 각부로 DC5V가 공급되고, 본체부(10)의 TR모듈(10E)쪽으로는 AC 220V가 공급된다.
도 2는 상기 용접기 본체부(10)에 내장된 캔 네트워크박스(9)를 나타낸 것으로, 본체부로 입력되는 3상전원(1)과, 전원을 안정화시키고 입력되는 AC를 DC로 변환시키는 전원안정화장치 및 AC/DC컨버터(2)와, 크레티어 버튼과 연결되는 크레티어 버튼 연결선(3)과, 송급부와 토치부에 연결되는 송급부 및 토치부 연결선(4)과, 캔 통신IC PCB(5)와, 본체부간 캔 통신 연결단자(6)를 포함하여 구성된다.
도 3은 본체부(10)와 송급부(20) 및 토치부(30)간의 케이블구성을 나타낸 것으로, 케이블(4A)내부에 가스선(4B), 용접봉선(4C), 통신선(4D)이 포함되어 구성된다.
도 4는 송급부(20)를 나타낸 것으로, 본체부(20)와 토치부(30)사이에 연결되어 본체부(20)로부터의 신호를 토치부(30)로 전달하며, 모든 스위치값, 전압, 전류값을 표시하기 위한 LCD(21), 가스검사버튼(22), 캔 통신PCB(23), 용접봉 송출버튼(24), 전류조정버튼(25), 전압조정버튼(26)을 포함하여 구성된다.
상기 송급부(20)는 기존의 스위치 및 조절장치를 마이콤 프로그램화하여 전압 전류 표시를 디지털화 할 수 있으며 육안으로 볼 수 있도록 구성된다.
도 5는 토치부(30)를 나타낸 것으로, 토치부(30)의 손잡이부분에 전류, 전압값을 표시하기 위한 LCD(31), 캔 통신PCB(32), 전류조정버튼(33), 전압조정버튼(34)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 토치부(30)는 마이콤 프로그램화하여 피더 기능과 동일한 기능을 할 수 있으며, 기존에 피더에서 조절하는 것을 토치부에서 조절할 수 있도록 하여 용접모재 파워 부위 전압변동에 따라 용접하는 자리에서 조절이 가능하도록 구성된다.
단, 상기 토치부(30)의 손잡이부분에 추가로 가스검사버튼과 용접봉 송출버튼 및 크레이터 버튼 등을 적당한 위치에 설치가능하며, 토치부(30)에서 상기 송급부(20)의 모든 기능을 수행할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명을 전체적인 구성도인 도 7을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 PC(41)의 시리얼 포트로 메시지를 전송하면 네트워크 서버(42)를 통해 통신용 케이블(43)을 매개하여 제1용접기어셈블리(A), 제2용접기어셈블리(B), 제3용접기어셈블리(C) 내지 제110용접기어셈블리(D)까지 동시에 제어할 수 있는 것으로, 각각의 용접기 어셈블리에는 도 1과 같은, 용접기 본체부(10)와 송급부(20) 및 토치부(30)가 상호 데이터를 주고받을 수 있도록 구비되어 있다.
여기서, 상기 본체부(10)들 간에는 통신용 케이블(43)이 연결되어 네트워크를 구현하고, 본체부(10)와 송급부(20)및 토치부(30)간에는 DC파워 케이블(44)과 통신용 케이블(43)이 병렬 연결된다.
본 발명은 캔 통신이라는 통신모드를 개발하여 케이블의 수를 9가닥에서 4-5가닥으로 줄이고 케이블 수량에 관계없이 많은 기능을 부여할 수 있다.
기존에는 송급부(20)에서 조절기능을 조작하면 본체부(10)에 컨트롤 신호가 전달되었는지 확인되지 않았으나, 본 발명에서는 피더에서 송신할 경우 본체부(10)에서 수신데이터를 확인한 다음 조절하는 피더나 토치부(30)에 재송신이 가능하며 용접하기 전에 용접기 이상 유무를 확인할 수 있다.
상기 본체부(10)는 내부에 캔 네트워크박스(9)가 내장되어 있으며, 이 캔 네트워크박스(9)에 3상전원이 입력되어 전원안정화 장치 및 AC/DC컨버터(2)를 통해 안정화된 전원이 DC로 변환되어 캔 네트워크박스(9)의 동작전원으로 공급되는데 상기 캔 네트워크박스(9)는 고압의 영향을 받을 경우 용접기 본체부(10)의 외부에 설치할 수도 있다.
상기 본체부(10)는 송급부(20) 및 토치부(30)에서 조작하는 데이터를 연산하여 용접기 본체부(10)의 콘트롤 시스템을 자동적으로 컨트롤한다.
여기서, 상기 전원안정화장치는 용접시 발생되는 노이즈 및 순간적인 저전류로 인한 마이크로프로세서의 리셋을 방지하는 역할을 하게 된다.
따라서, 캔 네트워크박스(9)가 동작하면 이 캔 네트워크박스(9)의 제어에 의해 송급부(20) 및 토치부(30)간의 캔 통신 펌웨어 코딩, 통신이 가능하게 되고, 2대에서 최고 110대까지의 본체부간 상호 네트워크 통신이 가능하게 되며, 메인 캔 클라이언트가 PC(41)로 본체부간의 데이터를 업 로딩하게 된다.
또한, 상기 캔 네트워크박스(9)의 전원안정화 장치 및 AC/DC컨버터(2)의 하부에는 캔 통신IC PCB(5)가 배치되어 있어 캔 통신을 가능하게 하며, 캔 네트워크박스(9)의 외부 일측에는 본체부간 캔 통신연결단자(6)가 설치됨과 함께 크레이터 버튼 연결선(3)과 송급부 및 토치부 연결부(4)가 연결된다.
상기 크레이터 스위치에 연결선(3)을 매개하여 전자회로를 구동할 수 있는데 이는 토치부(30)에서 크레이터를 온/오프시킬 수 있도록 하기 위함이다.
도 3은 송급부 및 토치부연결부(4)의 케이블을 나타낸 것으로, 케이블(4A)속에 가스선(4B), 용접봉선(4C), 통신선(4D)이 각각 내장되어 있어 가스선(4B)을 통해서는 가스를 공급할 수 있고, 용접봉선(4C)을 통해서는 용접을 수행할 수 있으며, 통신선(4D)을 통해서는 본체부(10)로부터의 제어신호를 전달 할 수 있다.
상기 본체부(10)로부터의 제어신호를 입력받는 송급부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 LCD(21), 가스검사버튼(22), 캔 통신PCB(23), 용접봉 송출버튼(24), 전류조정버튼(25), 전압조정버튼(26)을 구비하고 있어 모든 스위치값 및 전압 전류값을 LCD(21)로 표시할 수 있다.
본 발명은 상기 송급부(20)에서의 모든 기능을 토치부(30)에서 수행할 수 있도록 할 수 있다.
기존의 토치부는 온/오프 스위치 기능만 하였으나, 본 발명의 토치부(30)는 마이콤 프로그램화하여 기존에 피더에서 조절하던 것을 토치부(30)에서 조절할 수 있도록 하였으며, 용접모재 파워 부위 전압변동에 따라 용접하는 자리에서 조절이 가능하다.
즉, 토치부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, LCD(31), 캔 통신PCB(32), 전류조정버튼(33), 전압조정버튼(34)을 구비하고 있어 전류조정버튼(33)과 전압조정버튼(34)을 좌우 또는 상하로 조정하여 전류와 전압을 조정할 수 있으며, 이렇게 조정되는 전류 및 전압값은 LCD(31)를 통해 표시된다.
예를 들어, 데이터의 이동관계를 살펴보면 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 토치부(30)의 토치 스위치를 온시키면 토치부(30)의 CPU(30A)에서 이를 인식하여 토치부 통신모듈(30C)을 통해 전압변경요구 변경량, 전류변경요구 변경량 등이 본체부(10)의 캔 통신모듈(10A)로 입력되며, 캔 통신모듈(10A)에서는 본체부CPU(10B)로 전압변경요구 변경량, 전류변경요구 변경량 등을 보내므로 본체부CPU(10B)에서는 토치스위치 신호를 TR모듈(10E)로 보내 TR모듈(10E)에서 용접기제어기판(51)으로 토치스위치 신호를 보내므로 용접기가 용접을 수행하게 되는 것이다.
그리고 상기 선택버튼들을 조작하여 선택한 볼륨조정만큼 파워 부위 전압 전류 변동시 셋팅한 만큼 자동으로 조절하여 일정한 용접속도로 용접할 수 있다.
상기 토치부(30)에는 크레이터 버튼과 같은 추가 기능버튼을 더 구비할 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명은 다수의 용접기를 동시에 사용시 전압이 다운되는 것을 방지하기 위하여 본체부(10)와 송급부(20) 및 토치부(30) 각각에 CPU를 내장하여 용접기의 사용시 각각의 통신모듈을 통하여 용접기 본체부(10)에서 데이터를 연산하여 용접기 본체(10)내의 컨트롤 시스템을 자동적으로 컨트롤하게 되므로 다수의 용접기를 사용하여도 전압이 다운되지 않게 되는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 용접기분야에 캔 통신방식을 적용하여 한 네트워크에 최대 110대까지의 용접기를 동시에 원격으로 제어하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 토치부에 LCD, 캔 통신PCB, 전류조정버튼, 전압조정버튼을 구비하여 토치부에서 송급부의 모든 기능을 수행할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 각부의 데이터를 연산하여 용접기 본체내의 컨트롤 시스템을 자동적으로 컨트롤하게 되므로 다수의 용접기를 사용하여도 전압이 다운되지 않게 되는 것이다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 본체부와 송급부 및 토치부로 된 용접기 어셈블리를 다수개 구비하고 용접기 어셈블리를 이루는 본체부와 송급부간 및 토치부 사이에는 DC파워케이블과 통신용 케이블을 병렬연결하며, 상기 각각의 본체부들간 통신케이블을 통해 네트워크를 구성하여 네트워크 서버를 통해 메인 캔 클라이언트가 PC의 시리얼 포트로 데이터를 업 로딩할 수 있는 용접기 원격제어장치에 있어서,
    상기 본체부에 캔 네트워크박스가 내장되며, 상기 캔 네트워크가, 본체부로 입력되는 3상 전원, 전원을 안정화시키고 입력되는 AC를 DC로 변환시키는 전원안정화장치 및 AC/DC컨버터, 크레티어 버튼과 연결되는 크레티어 버튼 연결선, 송급부와 토치부에 연결되는 송급부 및 토치부 연결선, 캔 통신IC PCB, 본체부간 캔 통신 연결단자를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접기 원격제어장치.
  3. 본체부와 송급부 및 토치부로 된 용접기 어셈블리를 다수개 구비하고 용접기 어셈블리를 이루는 본체부와 송급부간 및 토치부 사이에는 DC파워케이블과 통신용 케이블을 병렬연결하며, 상기 각각의 본체부들간 통신케이블을 통해 네트워크를 구성하여 네트워크 서버를 통해 메인 캔 클라이언트가 PC의 시리얼 포트로 데이터를 업 로딩할 수 있는 용접기 원격제어장치에 있어서,
    상기 송급부가 본체부와 토치부 사이에 연결되어 본체부로부터의 신호를 토치부로 전달하며, 모든 스위치값, 전압, 전류값을 표시하기 위한 LCD, 가스검사버튼, 캔 통신PCB, 용접봉 송출버튼, 전류조정버튼, 전압조정버튼을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 용접기 원격제어장치.
  4. 본체부와 송급부 및 토치부로 된 용접기 어셈블리를 다수개 구비하고 용접기 어셈블리를 이루는 본체부와 송급부간 및 토치부 사이에는 DC파워케이블과 통신용 케이블을 병렬연결하며, 상기 각각의 본체부들간 통신케이블을 통해 네트워크를 구성하여 네트워크 서버를 통해 메인 캔 클라이언트가 PC의 시리얼 포트로 데이터를 업 로딩할 수 있는 용접기 원격제어장치에 있어서,
    상기 토치부의 손잡이부분에는 전류, 전압값을 표시하기 위한 LCD, 캔 통신PCB, 전류조정버튼, 전압조정버튼이 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 용접기 원격제어장치.
  5. 본체부와 송급부 및 토치부로 된 용접기 어셈블리를 다수개 구비하고 용접기 어셈블리를 이루는 본체부와 송급부간 및 토치부 사이에는 DC파워케이블과 통신용 케이블을 병렬연결하며, 상기 각각의 본체부들간 통신케이블을 통해 네트워크를 구성하여 네트워크 서버를 통해 메인 캔 클라이언트가 PC의 시리얼 포트로 데이터를 업 로딩할 수 있는 용접기 원격제어장치에 있어서,
    상기 본체부와 송급부 및 토치부 각각에는 CPU를 내장하여 용접기의 사용시 각각의 통신모듈을 통하여 용접기 본체부에서 데이터를 연산하여 용접기 본체부내의 컨트롤 시스템을 자동적으로 컨트롤하여 다수의 용접기를 사용하여도 전압이 다운되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접기 원격제어장치.
KR1020050133015A 2005-12-29 2005-12-29 용접기 원격제어장치 KR100748407B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050133015A KR100748407B1 (ko) 2005-12-29 2005-12-29 용접기 원격제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050133015A KR100748407B1 (ko) 2005-12-29 2005-12-29 용접기 원격제어장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020060000131U Division KR200412159Y1 (ko) 2006-01-03 2006-01-03 용접기 원격제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070070450A KR20070070450A (ko) 2007-07-04
KR100748407B1 true KR100748407B1 (ko) 2007-08-10

Family

ID=38505749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050133015A KR100748407B1 (ko) 2005-12-29 2005-12-29 용접기 원격제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100748407B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170053763A (ko) * 2015-11-06 2017-05-17 현대중공업 주식회사 파이프 내면 자동용접 제어장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6924459B2 (en) * 2001-01-25 2005-08-02 Lincoln Global, Inc. System and method providing automated welding information exchange and replacement part order generation

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6924459B2 (en) * 2001-01-25 2005-08-02 Lincoln Global, Inc. System and method providing automated welding information exchange and replacement part order generation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170053763A (ko) * 2015-11-06 2017-05-17 현대중공업 주식회사 파이프 내면 자동용접 제어장치
KR102230510B1 (ko) 2015-11-06 2021-03-24 한국조선해양 주식회사 파이프 내면 자동용접 제어장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070070450A (ko) 2007-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101282275B (zh) 远距离通讯以太网系统以及中继器
US8121132B2 (en) Local area network for distributing data communication, sensing and control signals
EP3915228A1 (en) Transmission of pulse power and data over a wire pair
US6627849B2 (en) Automatic detection of robot type
US8248762B2 (en) Reliable asynchronous serial protocol between remote operated devices and input/output controller
CN103620572A (zh) 广播串行总线终接
WO2006011414A1 (ja) フィールド制御システム及び無線通信装置
US20220320810A1 (en) Device for the wireless transmission of a signal
CN105425669A (zh) 通信接口电路及其控制方法以及应用其的家用电器
CN105981000A (zh) 具有数据总线接口的接口电路
KR100748407B1 (ko) 용접기 원격제어장치
CN112935474B (zh) 一种基于送丝装置的焊接控制方法及系统
KR200412159Y1 (ko) 용접기 원격제어장치
JP2000134228A (ja) 給電機能付きインタフェース装置，受電機能付きインタフェース装置および通信システム
CN104950880A (zh) 工控设备调试系统及方法
CN104483917A (zh) 一种多联机电流环通信系统
JP2007323464A (ja) 通信制御装置
KR20230113270A (ko) 전원 시스템 및 전원 유닛
CN104537822A (zh) 一种电机控制器、电机及供热通风与空气调节系统
JP5546891B2 (ja) 複数の近接センサとｐｌｃとの配線システムおよびこのシステムに用いる中継ボックス
CN105553895A (zh) 以太网受电设备、信号衰减补偿方法及装置
US20060153519A1 (en) Transmission of measured values in high-voltage supply units for electrofilters
JP4166932B2 (ja) モータ制御システム及びその通信用子局
CN218352500U (zh) 母线状态在线监控系统
JP4353888B2 (ja) ホームオートメーションシステムの通信接続確認方法及び通信接続確認装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120515

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130730

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140725

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150825

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160801

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170728

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 13