CN104537822A - 一种电机控制器、电机及供热通风与空气调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机控制技术领域，提供了一种电机控制器、电机及供热通风与空气调节系统。在电机控制器中，当需要接收信号时，信号耦合模块将电力线信号输出至电力载波模块，电力载波模块将与该电力线信号对应的电力线数据输出至处理器，处理器根据电力线数据控制电机运行，处理器将电力线数据进行存储或者将电力线数据存储至外部的存储模块；当需要发送信号时，电力载波模块将与处理器输出的电机数据对应的信号输出至信号耦合模块，信号耦合模块将该信号输出至电力线，从而在不增加通讯接口、通讯模块或铺设通讯线路时通过电力线与外部设备进行通信，通信方式简单快捷、成本低、无射频辐射且便于对电机控制器进行编程和监控。

Description

一种电机控制器、电机及供热通风与空气调节系统

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制器、电机及供热通风与空气调节系统。

背景技术

目前，电机作为一种动力输出装置被广泛应用于各种需要动力驱动的设备中，例如变速电机(如永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等)由电机控制器对电机进行控制以满足设备(如空调器)的运转需求。一般而言，电机控制器是与电机相匹配的，若更换电机，则需更换对应的电机控制器；在大型系统中通常会采用多个电机，且各个电机之间的工作存在联动配合的需要，因此对各个电机的控制和检测变得尤为重要。

为了实现电机控制器的通用性，现有技术是通过在线或离线方式对电机控制器进行编程配置以修改其控制参数，从而实现电机控制器的通用性。对电机控制器进行编程配置的方式有点对点通讯线编程方式、触发式、非可见光编程方式、网络总线编程方式及无线组网编程方式等，其中，点对点通讯线编程方式、触发式及非可见光编程方式都只能实现对单一电机控制器进行编程、控制及监测；对于网络总线编程方式和无线组网编程方式，两者可以借助有线/无线网络对网络内部的电机控制器进行编程、控制及监测。然而，以上几种方式均需要在电机控制器中增加额外的通讯接口和对应的通讯模块，无形中增加了成本；采用有线网络与电机控制器进行通信以实现对电机控制器进行编程、控制及监测，还需要专门铺设通讯线路；如果采用无线网络与电机控制器进行通信以实现对电机控制器的编程、控制及监测，则需要增设专用的射频装置，进而带来额外的射频辐射问题，且还需保证电机所在位置的信号强度，从而进一步使得电机控制器的待机功耗增大。

综上所述，在对电机控制器进行编程、控制及监测的过程中，现有技术在采用有线网络和无线网络时均存在通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时还存在射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制器，旨在解决在对电机控制器进行编程、控制及监测的过程中，现有技术在采用有线网络和无线网络时所存在的通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时所存在的射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。

本发明是这样实现的，一种电机控制器，其包括处理器，所述处理器对数据进行处理；所述电机控制器还包括信号耦合模块、电力载波模块以及收发控制模块；

所述信号耦合模块的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接外部的电力线，所述信号耦合模块的第一信号端和第二信号端与所述电力载波模块连接，所述电力载波模块和所述收发控制模块均连接所述处理器，所述收发控制模块还连接所述信号耦合模块的第一受控端和第二受控端；所述收发控制模块根据所述处理器输出的控制信号控制所述信号耦合模块的收发状态；

当所述信号耦合模块处于接收状态时，所述信号耦合模块接收并耦合输出电力线信号至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电力线信号对应的电力线数据输出至所述处理器，所述处理器根据所述电力线数据控制电机运行，所述处理器将所述电力线数据进行存储或者将所述电力线数据存储至外部的存储模块；

当所述信号耦合模块处于发送状态时，所述处理器输出电机数据至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电机数据对应的信号输出至所述信号耦合模块，所述信号耦合模块将所述信号耦合输出至所述电力线。

本发明还提供了一种包括上述电机控制器的电机。

本发明的另一目的还在于提供一种供热通风与空气调节系统，其包括多个上述的电机。

本发明通过采用包括信号耦合模块、电力载波模块以及收发控制模块的电机控制器，当需要接收信号时，信号耦合模块将电力线信号输出至电力载波模块，电力载波模块将与该电力线信号对应的电力线数据输出至处理器，处理器将电力线数据进行存储或者将电力线数据存储至外部的存储模块；当需要发送信号时，处理器输出电机数据至电力载波模块，电力载波模块将与该电机数据对应的信号输出至信号耦合模块，信号耦合模块将该信号输出至电力线，从而在不需要增加通讯接口、通讯模块或者铺设通讯线路的情况下通过电力线与外部设备进行通信，通信方式简单快捷、成本低、无射频辐射且便于外部设备对电机控制器进行编程、控制及监测，解决了现有技术在采用有线网络和无线网络时所存在的通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时所存在的射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电机控制器的模块结构图；

图2是本发明实施例提供的电机控制器的示例电路结构图；

图3是本发明另一实施例提供的电机控制器的模块结构图；

图4是图3所示的电机控制器的示例电路结构图；

图5是本发明其他实施例提供的电机控制器的模块结构图；

图6是本发明其他实施例提供的电机控制器的另一模块结构图；

图7是图5所示的电机控制器的示例电路结构图；

图8是图6所示的电机控制器的示例电路结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的电机控制器的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例提供的电机控制器，其包括处理器100，处理器100对数据进行处理。处理器100可以是常用的单片机、ARM处理器或者其他具备数据逻辑处理能力的可编程控制器。电机控制器使用电力载波通讯技术，且还包括信号耦合模块101、电力载波模块102以及收发控制模块103。

信号耦合模块101的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接外部的电力线200(其可包含两根火线，或者火线和中性线)，信号耦合模块101的第一信号端和第二信号端与电力载波模块102连接，电力载波模块102和收发控制模块103均连接处理器100，收发控制模块103还连接信号耦合模块101的第一受控端和第二受控端；收发控制模块103根据处理器100输出的控制信号对信号耦合模块101的收发状态进行控制。

当信号耦合模块101处于接收状态时，信号耦合模块101接收并耦合输出电力线信号至电力载波模块102，电力载波模块102将与电力线信号对应的电力线数据输出至处理器100，处理器100根据电力线数据控制电机运行，处理器100将该电力线数据进行存储或者将该电力线数据存储至外部的存储模块104。

当信号耦合模块101处于发送状态时，处理器100输出电机数据至电力载波模块102，电力载波模块102将与该电机数据对应的信号输出至信号耦合模块101，信号耦合模块101将该信号耦合输出至电力线200。

在本发明实施例中，通过采用上述的电机控制器，利用电力载波通讯技术通过电力线200与外部设备(如主控制器或电脑)进行通信，通信方式简单快捷，便于外部设备对电机控制器实现有线/离线的编程、控制及监测等操作，从而能够在不需要增加通讯接口、通讯模块或者铺设通讯线路的情况下有效地降低成本，且不需要考虑无线编程、控制和监测时所存在的信号强度和射频辐射问题。此外，本发明实施例所提供的电机控制器既可以内置于电机，也可以外置于电机，在实际应用中可根据具体需求作相应的选择设置。

图2示出了图1所示的电机控制器的示例电路结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

信号耦合模块101包括：

压敏电阻RV1、第一电阻R1、第一瞬态抑制二极管TVS1、第二电阻R2、第一电容C1、耦合变压器T1、第二瞬态抑制二极管TVS2、第二电容C2以及第一电感L1；

压敏电阻RV1的第一端与第一电阻R1的第一端的共接点为信号耦合模块101的第一电力线连接端，压敏电阻RV1的第二端与第二电阻R2的第一端及第一电容C1的第一端的共接点为信号耦合模块101的第二电力线连接端，第一电阻R1的第二端与第一瞬态抑制二极管TVS1的第一端共接于耦合变压器T1的初级线圈的同名端，第一瞬态抑制二极管TVS1的第二端与第二电阻R2的第二端及第一电容C1的第二端共接于耦合变压器T1的初级线圈的异名端，耦合变压器T1的次级线圈的同名端与第二瞬态抑制二极管TVS2的第一端的共接点为信号耦合模块101的第一信号端，耦合变压器T1的次级线圈的异名端与第二瞬态抑制二极管TVS2的第二端的共接点为信号耦合模块101的第二信号端，耦合变压器T1的辅助线圈的同名端同时连接第二电容C2的第一端和第一电感L1的第一端，第二电容C2的第二端与第一电感L1的第二端的共接点为信号耦合模块101的第一受控端，耦合变压器T1的辅助线圈的异名端为信号耦合模块101的第二受控端。

电力载波模块102包括：

电力载波芯片U1、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第八电容C8、晶振X1以及第九电容C9；

电力载波芯片U1的第一信号脚I/O1连接信号耦合模块101的第一信号端，电力载波芯片U1的第二信号脚I/O2连接信号耦合模块101的第二信号端，电力载波芯片U1的数据时钟脚SCK、数据输出脚SO、数据输入脚SI以及片选脚CS分别连接第十电阻R10的第一端、第十一电阻R11的第一端、第十二电阻R12的第一端以及第十三电阻R13的第一端，第十电阻R10的第二端、第十一电阻R11的第二端、第十二电阻R12的第二端以及第十三电阻R13的第二端连接处理器100，晶振X1的第一端和第八电容C8的第一端共接于电力载波芯片U1的第一外部时钟脚XTAL1，晶振X1的第二端和第九电容C9的第一端共接于电力载波芯片U1的第二外部时钟脚XTAL2，第八电容C8的第二端和第九电容C9的第二端均接地。

收发控制模块103包括第一NMOS管Q1和第二NMOS管Q2，第一NMOS管Q1的栅极和第二NMOS管Q2的栅极共接于处理器100，第一NMOS管Q1的漏极连接信号耦合模块101的第一受控端，第一NMOS管Q1的源极与第二NMOS管Q2的漏极共接于地，第二NMOS管Q2的源极连接信号耦合模块101的第二受控端。

存储模块104以串行通讯方式或并行通讯方式与所述处理器进行数据通信。存储模块104包含存储芯片，该存储芯片具体可以是EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、FLASH(闪存)或者其他具备数据存储功能的非易失性存储介质。

以下结合工作原理对上述的电机控制器作进一步说明：

在电机控制器利用电力载波技术通过电力线200与外部设备(如主控制器或电脑)进行通信，以对电机控制器实现有线/离线的编程、控制及监测的过程中，收发控制模块103中的第一NMOS管Q1和第二NMOS管Q2根据处理器100输出的高电平或低电平(即上述的控制信号)对信号耦合模块101的收发状态进行控制，例如：

当处理器100输出低电平时，第一NMOS管Q1和第二NMOS管Q2截止以使信号耦合模块101进入接收状态，则信号耦合模块101从电力线200获取电力线信号，并将电力线信号耦合输出至电力载波芯片U1，电力载波芯片U1将与电力线信号对应的电力线数据通过第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12及第十三电阻R13以SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)协议输出至处理器100，处理器100可自行存储该电力线数据，或者处理器100以I²C(Inter-Integrated Circuit，内置集成电路)总线协议、其他串行通讯协议或者并行通讯协议将该电力线数据存储至存储模块104中的存储芯片。

当处理器100输出高电平时，第一NMOS管Q1和第二NMOS管Q2导通以使信号耦合模块101进入发送状态，则处理器100自行输出电机数据或者处理器100从存储模块106中的存储芯片读取电机数据并输出至电力载波芯片U1，电力载波芯片U1将与该电机数据对应的信号输出至信号耦合模块101，信号耦合模块101将该信号耦合输出至电力线200。

从上述工作原理可知，电机控制器利用电力载波通讯技术通过电力线200能够与外部设备(如主控制器或电脑)实现通信，通信方式简单快捷，便于外部设备对电机控制器实现有线/离线的编程、控制及监测等操作。

在本发明实施例中，上述的电力线信号是指从电力线200所接收的信号，该信号可以是编程控制信号或者其他类型的电机控制信号，电力线数据则是与该信号对应的编程控制数据或者其他类型的电机控制数据；上述的电机数据是指处理器100中所存储的数据或者是存储模块中的存储芯片中所存储的数据，该数据可以是经过接收电力线信号所得到的电力线数据，也可以是在电机工作过程中所获取的电机工作状态数据(其可包括电机转速、电机电流及电机电压等数据)，将这些数据发送至电力线200以便外部设备对电机进行监测。

在上述电机控制器的基础上，本发明另一实施例所提供的电机控制器还包括信号滤波模块105，如图3所示，信号滤波模块105连接于信号耦合模块101与电力载波模块102之间，且信号滤波模块105的第一耦合端和第二耦合端分别连接信号耦合模块101的第一信号端和第二信号端，信号滤波模块105的第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端及参考电压端连接电力载波模块102；信号滤波模块105在信号耦合模块101与电力载波模块102之间对信号进行滤波处理。

如图4所示，信号滤波模块105包括：

第三电容C3、第三电阻R3、第四电容C4、第二电感L2、第五电容C5、第三电感L3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电容C6以及第七电容C7；

第三电容C3的第一端为信号滤波模块105的第一耦合端，第三电容C3的第二端与第三电阻R3的第一端的共接点为信号滤波模块105的第一信号输入端，第三电阻R3的第二端与第四电阻R4的第一端、第四电容C4的第一端以及第二电感L2的第一端的共接点为信号滤波模块105的第一信号输出端，第四电容C4的第二端与第二电感L2的第二端、第五电容C5的第一端以及第五电阻R5的第一端的共接点为信号滤波模块105的第二信号输出端，第三电感L3的第一端为信号滤波模块105的第二耦合端，第三电感L3的第二端与第五电容C5的第二端的共接点为信号滤波模块105的第二信号输入端，第四电阻R4的第二端与第五电阻R5的第二端、第六电容C6的第一端以及第七电容C7的正极的共接点为信号滤波模块105的参考电压端，第六电容C6的第二端与第七电容C7的负极共接于等电势地。

图4所示的电力载波模块102包括如图2所示的电力载波芯片U1、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第八电容C8、晶振X1以及第九电容C9，但具体连接关系不同，其中：

电力载波芯片U1的第一信号输出脚PA连接信号滤波模块105的第一信号输入端，电力载波芯片U1的第二信号输出脚PB连接信号滤波模块105的第二信号输入端，电力载波芯片U1的接收正脚RA+连接信号滤波模块105的第一信号输出端，电力载波芯片U1的接收负脚RA-连接信号滤波模块105的第二信号输出端，电力载波芯片U1的参考电压脚Vref连接信号滤波模块105的参考电压端，电力载波芯片U1的数据时钟脚SCK、数据输出脚SO、数据输入脚SI以及片选脚CS分别连接第十电阻R10的第一端、第十一电阻R11的第一端、第十二电阻R12的第一端以及第十三电阻R13的第一端，第十电阻R10的第二端、第十一电阻R11的第二端、第十二电阻R12的第二端以及第十三电阻R13的第二端连接处理器100，晶振X1的第一端和第八电容C8的第一端共接于电力载波芯片U1的第一外部时钟脚XTAL1，晶振X1的第二端和第九电容C9的第一端共接于电力载波芯片U1的第二外部时钟脚XTAL2，第八电容C8的第二端和第九电容C9的第二端均接地。

由于图4所示的信号耦合模块101和收发控制模块103的内部结构与图2所示的相同，因此不再赘述。

此外，在图1和图3所示的电机控制器的基础上，本发明其他实施例所提供电机控制器还包括电压引入模块106，如图5(对应图1)和图6(对应图3)所示，电压引入模块106的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接电力线200，且电压引入模块106的第一输出端和第二输出端连接电力载波模块102；电力载波模块102通过电压引入模块106对电力线200的电压进行过零检测。

如图7(对应图5)和图8(对应图6)所示，电压引入模块106包括：

第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8及第九电阻R9；

第六电阻R6的第一端和第七电阻R7的第一端分别为电压引入模块106的第一电力线连接端和第二电力线连接端，第六电阻R6的第二端与第八电阻R8的第一端连接，第七电阻R7的第二端与第九电阻R9的第一端连接，第八电阻R8的第二端和第九电阻R9的第二端分别为电压引入模块106的第一输出端和第二输出端。

图7和图8所示的电力载波模块102包括如图2所示的电力载波芯片U1、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第八电容C8、晶振X1以及第九电容C9，但具体连接关系不同，其中：

电力载波芯片U1的交流正脚VAC+和交流负脚VAC-分别连接电压引入模块106的第一输出端和第二输出端，电力载波芯片U1的数据时钟脚SCK、数据输出脚SO、数据输入脚SI以及片选脚CS分别连接第十电阻R10的第一端、第十一电阻R11的第一端、第十二电阻R12的第一端以及第十三电阻R13的第一端，第十电阻R10的第二端、第十一电阻R11的第二端、第十二电阻R12的第二端以及第十三电阻R13的第二端连接处理器100，晶振X1的第一端和第八电容C8的第一端共接于电力载波芯片U1的第一外部时钟脚XTAL1，晶振X1的第二端和第九电容C9的第一端共接于电力载波芯片U1的第二外部时钟脚XTAL2，第八电容C8的第二端和第九电容C9的第二端均接地。

如图7所示，当电机控制器包括信号耦合模块101、电力载波模块102以及收发控制模块103时，电力载波芯片U1的第一信号脚I/O1连接信号耦合模块101的第一信号端，电力载波芯片U1的第二信号脚I/O2连接信号耦合模块101的第二信号端。

如图8所示，当电机控制器包括信号耦合模块101、电力载波模块102、收发控制模块103以及信号滤波模块105时，电力载波芯片U1的第一信号输出脚PA、第二信号输出脚PB、接收正脚RA+、接收负脚RA-及参考电压脚Vref分别连接信号滤波模块105的第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端及参考电压端。

由于图7和图8所示的信号耦合模块101和收发控制模块103的内部结构与图2所示的相同，且图8所示的信号滤波模块105与图4所示的相同，因此均不再赘述。

基于上述电机控制器在电机中的应用，本发明实施例还提供了一种包括上述电机控制器的电机。

本发明实施例通过采用包括信号耦合模块101、电力载波模块102以及收发控制模块103的电机控制器，当需要接收信号时，信号耦合模块101将电力线信号通过信号滤波模块102输出至电力载波模块102，电力载波模块102将与该电力线信号对应的电力线数据输出至处理器100，处理器100根据电力线数据控制电机运行，处理器100将电力线数据进行存储或者将电力线数据存储至外部的存储模块104；当需要发送信号时，处理器100输出电机数据至电力载波模块102，电力载波模块102将与该电机数据对应的信号通过信号滤波模块102输出至信号耦合模块101，信号耦合模块101将该信号输出至电力线，从而在不需要增加通讯接口、通讯模块或者铺设通讯线路的情况下通过电力线与外部设备进行通信，通信方式简单快捷、成本低、无射频辐射且便于外部设备对电机控制器进行编程、控制及监测，解决了现有技术在采用有线网络和无线网络时所存在的通信方式复杂和成本高的问题，且在采用无线网络时所存在的射频辐射问题和导致电机控制器的待机功耗增大的问题。

本发明实施例还提供了一种包括多个上述电机的供热通风与空气调节系统(即HVAC系统)，以便在供热通风与空气调节系统中通过电力载波通讯技术对电机进行编程、控制及监测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电机控制器，其包括处理器，所述处理器对数据进行处理；其特征在于，所述电机控制器还包括信号耦合模块、电力载波模块以及收发控制模块；

所述信号耦合模块的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接外部的电力线，所述信号耦合模块的第一信号端和第二信号端与所述电力载波模块连接，所述电力载波模块和所述收发控制模块均连接所述处理器，所述收发控制模块还连接所述信号耦合模块的第一受控端和第二受控端；所述收发控制模块根据所述处理器输出的控制信号控制所述信号耦合模块的收发状态；

当所述信号耦合模块处于接收状态时，所述信号耦合模块接收并耦合输出电力线信号至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电力线信号对应的电力线数据输出至所述处理器，所述处理器根据所述电力线数据控制电机运行，所述处理器将所述电力线数据进行存储或者将所述电力线数据存储至外部的存储模块；

当所述信号耦合模块处于发送状态时，所述处理器输出电机数据至所述电力载波模块，所述电力载波模块将与所述电机数据对应的信号输出至所述信号耦合模块，所述信号耦合模块将所述信号耦合输出至所述电力线。

2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括信号滤波模块，所述信号滤波模块连接于所述信号耦合模块与所述电力载波模块之间，且所述信号滤波模块的第一耦合端和第二耦合端分别连接所述信号耦合模块的第一信号端和第二信号端，所述信号滤波模块的第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端及参考电压端连接所述电力载波模块；所述信号滤波模块在所述信号耦合模块与所述电力载波模块之间对信号进行滤波处理。

3.如权利要求1或2所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器还包括电压引入模块，所述电压引入模块的第一电力线连接端和第二电力线连接端连接所述电力线，且所述电压引入模块的第一输出端和第二输出端连接所述电力载波模块；所述电力载波模块通过所述电压引入模块对所述电力线的电压进行过零检测。

4.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述信号耦合模块包括：

压敏电阻、第一电阻、第一瞬态抑制二极管、第二电阻、第一电容、耦合变压器、第二瞬态抑制二极管、第二电容以及第一电感；

所述压敏电阻的第一端与所述第一电阻的第一端的共接点为所述信号耦合模块的第一电力线连接端，所述压敏电阻的第二端与所述第二电阻的第一端及所述第一电容的第一端的共接点为所述信号耦合模块的第二电力线连接端，所述第一电阻的第二端与所述第一瞬态抑制二极管的第一端共接于所述耦合变压器的初级线圈的同名端，所述第一瞬态抑制二极管的第二端与所述第二电阻的第二端及所述第一电容的第二端共接于所述耦合变压器的初级线圈的异名端，所述耦合变压器的次级线圈的同名端与所述第二瞬态抑制二极管的第一端的共接点为所述信号耦合模块的第一信号端，所述耦合变压器的次级线圈的异名端与所述第二瞬态抑制二极管的第二端的共接点为所述信号耦合模块的第二信号端，所述耦合变压器的辅助线圈的同名端同时连接所述第二电容的第一端和所述第一电感的第一端，所述第二电容的第二端与所述第一电感的第二端的共接点为信号耦合模块101的第一受控端并与所述收发控制模块连接，所述耦合变压器的辅助线圈的异名端为所述信号耦合模块的第二受控端。

5.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述电力载波模块包括：

电力载波芯片、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第八电容、晶振以及第九电容；

所述电力载波芯片的第一信号脚连接所述信号耦合模块的第一信号端，所述电力载波芯片的第二信号脚连接所述信号耦合模块的第二信号端，所述电力载波芯片的数据时钟脚、数据输出脚、数据输入脚以及片选脚分别连接所述第十电阻的第一端、所述第十一电阻的第一端、所述第十二电阻的第一端以及所述第十三电阻的第一端，所述第十电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第十二电阻的第二端以及所述第十三电阻的第二端连接所述处理器，所述晶振的第一端和所述第八电容的第一端共接于所述电力载波芯片的第一外部时钟脚，所述晶振的第二端和所述第九电容的第一端共接于所述电力载波芯片的第二外部时钟脚，所述第八电容的第二端和所述第九电容的第二端均接地。

6.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述收发控制模块包括第一NMOS管和第二NMOS管，所述第一NMOS管的栅极和所述第二NMOS管的栅极共接于所述处理器，所述第一NMOS管的漏极连接所述信号耦合模块的第一受控端，所述第一NMOS管的源极与所述第二NMOS管的漏极共接于地，所述第二NMOS管的源极连接所述信号耦合模块的第二受控端。

7.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述信号滤波模块包括：

第三电容、第三电阻、第四电容、第二电感、第五电容、第三电感、第四电阻、第五电阻、第六电容以及第七电容；

所述第三电容的第一端为所述信号滤波模块的第一耦合端，所述第三电容的第二端与所述第三电阻的第一端的共接点为所述信号滤波模块的第一信号输入端，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端、所述第四电容的第一端以及所述第二电感的第一端的共接点为所述信号滤波模块的第一信号输出端，所述第四电容的第二端与所述第二电感的第二端、所述第五电容的第一端以及所述第五电阻的第一端的共接点为所述信号滤波模块的第二信号输出端，所述第三电感的第一端为所述信号滤波模块的第二耦合端，所述第三电感的第二端与所述第五电容的第二端的共接点为所述信号滤波模块的第二信号输入端，所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第二端、所述第六电容的第一端以及所述第七电容的正极的共接点为所述信号滤波模块的参考电压端，所述第六电容的第二端与所述第七电容的负极共接于等电势地。

8.如权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述电力载波模块包括：

电力载波芯片、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第八电容、晶振以及第九电容；

所述电力载波芯片的第一信号输出脚连接所述信号滤波模块的第一信号输入端，所述电力载波芯片的第二信号输出脚连接所述信号滤波模块的第二信号输入端，所述电力载波芯片的接收正脚连接所述信号滤波模块的第一信号输出端，所述电力载波芯片的接收负脚连接所述信号滤波模块的第二信号输出端，所述电力载波芯片的参考电压脚连接所述信号滤波模块的参考电压端，所述电力载波芯片的数据时钟脚、数据输出脚、数据输入脚以及片选脚分别连接所述第十电阻的第一端、所述第十一电阻的第一端、所述第十二电阻的第一端以及所述第十三电阻的第一端，所述第十电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第十二电阻的第二端以及所述第十三电阻的第二端连接所述处理器，所述晶振的第一端和所述第八电容的第一端共接于所述电力载波芯片的第一外部时钟脚，所述晶振的第二端和所述第九电容的第一端共接于所述电力载波芯片的第二外部时钟脚，所述第八电容的第二端和所述第九电容的第二端均接地。

9.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述电压引入模块包括：

第六电阻、第七电阻、第八电阻及第九电阻；

所述第六电阻的第一端和所述第七电阻的第一端分别为所述电压引入模块的第一电力线连接端和第二电力线连接端，所述第六电阻的第二端与所述第八电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述第九电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端和所述第九电阻的第二端分别为所述电压引入模块的第一输出端和第二输出端。

10.如权利要求9所述的电机控制器，其特征在于，所述电力载波模块包括：

电力载波芯片、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第八电容、晶振以及第九电容；

所示电力载波芯片的交流正脚和交流负脚分别连接所示电压引入模块的第一输出端和第二输出端，所述电力载波芯片的数据时钟脚、数据输出脚、数据输入脚以及片选脚分别连接所述第十电阻的第一端、所述第十一电阻的第一端、所述第十二电阻的第一端以及所述第十三电阻的第一端，所述第十电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第十二电阻的第二端以及所述第十三电阻的第二端连接所述处理器，所述晶振的第一端和所述第八电容的第一端共接于所述电力载波芯片的第一外部时钟脚，所述晶振的第二端和所述第九电容的第一端共接于所述电力载波芯片的第二外部时钟脚，所述第八电容的第二端和所述第九电容的第二端均接地；

当所述电机控制器包括所述信号耦合模块、所述电力载波模块以及所述收发控制模块时，所述电力载波芯片的第一信号脚连接所述信号耦合模块的第一信号端，所述电力载波芯片的第二信号脚连接所述信号耦合模块的第二信号端；

当所述电机控制器包括所述信号耦合模块、所述电力载波模块、所述收发控制模块以及所述信号滤波模块时，所述电力载波芯片的第一信号输出脚、第二信号输出脚、接收正脚、接收负脚及参考电压脚分别连接所述信号滤波模块的第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端、第二信号输出端及参考电压端。

11.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述存储模块以串行通讯方式或并行通讯方式与所述处理器进行数据通信。

12.一种电机，其特征在于，所述电机包括如权利要求1-2和权利要求4-11中任一项所述的电机控制器。

13.一种供热通风与空气调节系统，其特征在于，所述供热通风与空气调节系统包括多个如权利要求12所述的电机。