KR101387987B1

KR101387987B1 - Feeding Device

Info

Publication number: KR101387987B1
Application number: KR1020120059027A
Authority: KR
Inventors: 현정혁
Original assignee: 동우엔지니어링(주)
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2014-04-25
Also published as: KR20130135458A

Abstract

본 발명은 축사 내에 사료통으로 사료를 공급하는 사료급여장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 사료를 수용하기 위한 사료호퍼와 상기 사료호퍼의 하부에 배치되어 사료호퍼로부터 전달되는 사료를 좌측 또는 우측으로 이송시키는 컨베이어부로 구성됨으로써 축사 내 양측에 위치하는 사료통에 이동하면서 사료를 동시에 공급할 수 있는 사료급여장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 일정 수용공간이 형성되며 상부측 및 하부측이 개구되는 사료호퍼와; 상기 사료호퍼 하부측에 배치되며 사료호퍼로부터 전달되는 사료를 좌, 우측으로 이송하는 컨베이어부;로 이루어지되, 상기 사료호퍼의 하부측에는 컨베이어부로 사료를 안내하기 위한 안내플레이트가 연장형성되며 상기 사료호퍼의 일측에는 이를 들어올려 이동하는 기중수단과 체결하도록 체결지그가 형성된다.
여기서 상기 컨베이어부는 양측에 배치되는 회전축과, 상기 한쌍의 회전축 외연에 연결되어 회전하는 컨베이어벨트와, 상기 회전축을 회전시키는 동력발생수단으로 구성되며, 상기 컨베이어부의 양측단부에는 일정 간격 이격되어 상하로 일정각도 왕복회전하는 급여플레이트가 더 설치된다.The present invention relates to a feed feeding device for feeding a feed container in a barn, and more particularly, a feed hopper for accommodating feed and a feed disposed from a lower portion of the feed hopper to transfer the feed delivered from the feed hopper to the left or the right. The present invention relates to a feed feeding device capable of simultaneously feeding feed while moving to feeders located on both sides of the barn by being configured as a conveyor.
To this end, the present invention is formed with a predetermined receiving space and the upper and lower feed hopper opening; The conveyor is disposed on the lower side of the feed hopper conveying the feed from the feed hopper to the left, right; consisting of, the guide plate for guiding the feed to the conveyor portion is formed on the lower side of the feed hopper and the feed hopper On one side of the fastening jig is formed to be fastened with the lifting means to move it.
Here, the conveyor unit is composed of a rotating shaft disposed on both sides, the conveyor belt is connected to the outer rotation of the pair of rotating shaft and the power generating means for rotating the rotating shaft, the both ends of the conveyor portion are spaced apart at regular intervals up and down Payroll plate with angular reciprocating rotation is installed.

Description

Feeding Device

본 발명은 축사 내에 사료통으로 사료를 공급하는 사료급여장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 사료를 수용하기 위한 사료호퍼와 상기 사료호퍼의 하부에 배치되어 사료호퍼로부터 전달되는 사료를 좌측 또는 우측으로 이송시키는 컨베이어부로 구성됨으로써 축사 내 양측에 위치하는 사료통에 이동하면서 사료를 동시에 공급할 수 있는 사료급여장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a feed feeding device for feeding a feed container in a barn, and more particularly, a feed hopper for accommodating feed and a feed disposed from a lower portion of the feed hopper to transfer the feed delivered from the feed hopper to the left or the right. The present invention relates to a feed feeding device capable of simultaneously feeding feed while moving to feeders located on both sides of the barn by being configured as a conveyor.

일반적으로 축산사료 특히 소에 급이되는 사료는 일반사료와는 달리, 소에 필요한 영양소 및 짧게 잘라진 건초, 볏짚 등을 혼합한 고형물이기 때문에 설비를 이용한 이송이 어려울 뿐만 아니라, 혼합 고형물이므로 골고루 급이하기도 매우 어렵다.In general, the feed for livestock feed, especially cattle, is unlike the general feed, because it is a solid mixture of nutrients required for cattle, short-cut hay, rice straw, etc. It is also very difficult to do.

그럼에도 불구하고 종래에는 고정형 혼합장치를 이용하여 혼합 제조된 사료를 손수레 등과 같은 운반수단을 이용하여 축사로 운반 이동한 후, 작업자가 별도의 도구로 직접 급이하는 방식을 이용하게 된다.Nevertheless, in the related art, after the feed is mixed and manufactured by using a fixed mixing device and moved to a barn using a conveying means such as a cart, an operator directly uses a method of feeding a separate tool.

이러한 사료 급이 방식은 시설 투자비가 저렴한 반면에, 인력과 시간이 많이 들게 될 뿐만 아니라, 축사의 면적이 큰 경우에는 인력 및 시간 면에서 손실이 크게 발생하여 적용이 매우 어렵다고 할 수 있다.While the feed cost of the feed is low in facility investment, not only does it require a lot of manpower and time, but also a large amount of loss in terms of manpower and time in the case of a large livestock house.

그리고 다른 방식은 혼합 사료를 제조하는 사료 혼합장치를 트랙터 등의 견인차량에 연결하여 견인차량으로 이동하면서 사료 혼합장치로 급이하는 방식이 있으나, 이는 손수레 등과 같은 운반수단에 비하여 인력을 줄일 수 있는 장점이 있으나, 부피가 큰 혼합장치를 이송해야 하기 때문에 공간이 좁은 축사에서는 적용이 어려우며, 급이를 위해서는 차량이 멈춰야 하기 때문에 시간적인 손실 및 번거로움을 여전히 갖게 되는 문제점이 있다.And another method is to feed the feed mixing device to produce a mixed feed to the towing vehicle, such as a tractor to feed the feed mixing device while moving to the towing vehicle, which can reduce the manpower compared to the transport means such as carts Although there is an advantage, it is difficult to apply in a barn with a narrow space because it is necessary to transport a large mixing device, there is a problem that still has time loss and hassle because the vehicle must be stopped for feeding.

또 다른 방식은 축사 내에 고정 레일 이송 시설을 설치하여, 레일을 타고 이동하면서 자동으로 사료를 공급하는 자동 공급 시스템 방식으로, 이는 인력 및 시간의 손실은 없으나, 고가의 시설 투자비와 고정식이기 때문에 한번 설치되면 축사의 공간 변경이 어렵다는 문제점 등이 있다.
Another method is an automatic feeding system that provides a fixed rail transfer facility in a barn and feeds automatically while moving on a rail. This is a one-time installation because there is no loss of manpower and time, but expensive facility investment and fixed type. There is a problem that it is difficult to change the space of the pen.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 사료를 수용하기 위한 사료호퍼와 상기 사료호퍼의 하부에 배치되어 사료호퍼로부터 전달되는 사료를 좌측 또는 우측으로 이송시키는 컨베이어부로 구성됨으로써 축사 내 양측에 위치하는 사료통에 이동하면서 사료를 동시에 공급할 수 있는 사료급여장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems as a feed hopper for accommodating the feed and the conveyor is disposed on the lower side of the feed hopper to convey the feed from the feed hopper to the left or right on both sides of the barn The object of the present invention is to provide a feeding device capable of simultaneously feeding a feed while moving to a feeding container.

아울러 본 발명의 다른 목적은 양측 사료통으로 사료를 이송하는 컨베이어 양단부측에 일정각도 왕복회전하는 급여플레이트를 설치하고 이의 상측 일정지점에 사료통에 공급되는 사료의 적정량을 감지하는 감지센서를 설치함으로써 적절한 사료 공급이 작업자의 수동 인식에 의존하는 것이 아닌 감지센서를 통한 자동 작업으로 이루어짐에 따라 사료급여작업을 보다 원활하고 용이하게 수행할 수 있도록 하며 급여플레이트의 왕복회전에 의해 사료통에 골고루 분산 배출되도록 함에 따라 정확한 사료공급량 제공이 가능한 사료급여장치를 제공함에 그 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to install a feed plate that is reciprocating a certain angle on both sides of the conveyor for feeding the feed to both feed bins and the appropriate feed by installing a sensing sensor for detecting the appropriate amount of feed supplied to the feed bins As supply is made by automatic operation through sensor, not relying on manual recognition of workers, it makes feed feeding work more smooth and easy, and is distributed evenly to feed container by reciprocating rotation of pay plate. The purpose is to provide a feeding device capable of providing an accurate feeding amount.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

본 발명은 일정 수용공간이 형성되며 상부측 및 하부측이 개구되는 사료호퍼와; 상기 사료호퍼 하부측에 배치되며 사료호퍼로부터 전달되는 사료를 좌, 우측으로 이송하는 컨베이어부;로 이루어지되, 상기 사료호퍼의 하부측에는 컨베이어부로 사료를 안내하기 위한 안내플레이트가 연장형성되며 상기 사료호퍼의 일측에는 이를 들어올려 이동하는 기중수단과 체결하도록 체결지그가 형성된다.The present invention provides a feed hopper formed with a predetermined receiving space and the upper side and the lower side; The conveyor is disposed on the lower side of the feed hopper conveying the feed from the feed hopper to the left, right; consisting of, the guide plate for guiding the feed to the conveyor portion is formed on the lower side of the feed hopper and the feed hopper On one side of the fastening jig is formed to be fastened with the lifting means to move it.

여기서 상기 컨베이어부는 양측에 배치되는 회전축과, 상기 한쌍의 회전축 외연에 연결되어 회전하는 컨베이어벨트와, 상기 회전축을 회전시키는 동력발생수단으로 구성되며, 상기 컨베이어부의 양측단부에는 일정 간격 이격되어 상하로 일정각도 왕복회전하는 급여플레이트가 더 설치된다.Here, the conveyor unit is composed of a rotating shaft disposed on both sides, the conveyor belt is connected to the outer rotation of the pair of rotating shaft and the power generating means for rotating the rotating shaft, the both ends of the conveyor are spaced apart at regular intervals up and down constant Payroll plate with angular reciprocating rotation is installed.

아울러 상기 급여플레이트가 설치되는 측의 상부측 사료호퍼 일정 지점에는 사료를 공급하는 사료통 내에 공급량을 센싱하는 감지센서가 더 설치되며, 상기 사료통의 일측에는 적정공급량의 높이를 표시하는 표식이 형성되고, 상기 감지센서는 상기 표식을 촬영하는 촬영수단인 것이 바람직하다.In addition, at a certain point of the upper feed hopper on the side where the pay plate is installed, a sensor for sensing the supply amount is further installed in the feed bin for feeding the feed, and one side of the feed bin is formed with a mark indicating the height of the proper feed amount. The sensor is preferably a photographing means for photographing the mark.

또한 상기 촬영수단의 촬영정보를 전달받아 상기 컨베이어부의 동력발생수단의 회전방향을 제어하는 제어부가 더 설치된다.In addition, the control unit for controlling the rotation direction of the power generating means of the conveyor unit by receiving the photographing information of the photographing means is further installed.

아울러 상기 급여플레이트는 상기 컨베이어부의 일측과 힌지결합하는 제1급여플레이트와, 상기 제1급여플레이트와 양측 일단이 힌지결합하는 제2급여플레이트로 이루어지되, 상기 제2급여플레이트의 상부 저면에는 상기 제1급여플레이트의 저면과 스프링부재로 연결되는 연장플레이트가 형성된다.
In addition, the pay plate is made of a first salary plate hinged to one side of the conveyor unit, and a second salary plate hinged to one end of the first salary plate and both sides, the first bottom plate of the second salary plate An extension plate connected to the bottom surface of the primary pay plate and the spring member is formed.

본 발명에 따르면 축사 내 통로를 이동하면서 통로 양측에 위치하는 사료통에 사료를 동시에 공급할 수 있는 효과가 있다.According to the invention there is an effect that can simultaneously feed the feed canisters located on both sides of the passage while moving the passage in the barn.

아울러 감지센서와 급여플레이트를 통해 적절한 사료 공급이 작업자의 수동 인식에 의존하는 것이 아닌 자동 작업으로 이루어짐에 따라 사료급여작업을 보다 원활하고 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있으며, 급여플레이트의 왕복회전에 의해 사료통에 골고루 분산 배출되도록 함에 따라 정확한 사료공급량 제공이 가능해진다.In addition, it is possible to perform feed feeding smoothly and easily, as the proper feeding is made by automatic sensors rather than relying on the manual recognition of the operator through the sensor and the feeding plate. As a result, evenly distributed discharge in the feed container is possible to provide an accurate feed amount.

또한 상기 제1급여플레이트 저면부와 제2급여플레이트의 연장플레이트의 상부면이 스프링부재를 통해 탄력적으로 결합됨에 따라 연장플레이트가 사료통의 단부에 접할 경우 제2급여플레이트가 제1급여플레이트 보다 더 경사지도록 회전하게 되어 급여플레이트 상에 위치하는 사료가 완전히 사료통으로 이동할 수 있게 된다.
In addition, as the bottom surface of the first salary plate and the upper surface of the extension plate of the second salary plate are elastically coupled through the spring member, the second salary plate is inclined more than the first salary plate when the extended plate is in contact with the end of the feed container. It is rotated so that the feed placed on the feed plate can be completely moved to the feed container.

도 1은 본 발명에 따른 사료급여장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사료급여장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사료급여장치의 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사료급여장치의 급여과정을 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 변형가능한 실시예에 따른 급여플레이트의 동작과정을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a feeder according to the present invention.
2 is a perspective view of a feeder according to another embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the feeder according to another embodiment of the present invention.
4 and 5 is a view showing the feeding process of the feeder according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are views showing the operation process of the payroll plate according to a variant embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 사료급여장치에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter will be described in detail with the accompanying drawings for the feeding device according to the invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사료급여장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a feeder according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 사료급여장치(100)는 크게 일정 수용공간이 형성되며 상부측 및 하부측이 개구되는 사료호퍼(10)와, 상기 사료호퍼(10) 하부측에 배치되며 사료호퍼(10)로부터 전달되는 사료를 좌, 우측으로 이송하는 컨베이어부(20)로 이루어진다. Referring to the drawings, feed feeding device 100 according to the present invention is largely formed in a predetermined receiving space and the upper and lower feed hopper 10 and the feed hopper 10 is disposed on the lower side of the feed It consists of a conveyor unit 20 for feeding the feed delivered from the hopper 10 to the left, right.

여기서 상기 사료호퍼(10)는 사료를 일시 저장하였다가 상기 컨베이어부(20)로 사료를 전달하기 위해 구비되는데, 이러한 사료호퍼(10)는 상, 하부측이 개구되며, 하부측에는 컨베이어부(20)로 사료를 안내하기 위한 안내플레이트(11)가 연장형성된다.Here, the feed hopper 10 is temporarily stored in the feed is provided to deliver the feed to the conveyor unit 20, the feed hopper 10 is opened, the upper side, the lower side, the lower side conveyor portion 20 Guide plate 11 for guiding the feed to the e) is formed.

이러한 안내플레이트(11)는 일정각도 회전가능하도록 구성하여 컨베이어부(20)의 폭에 따라 안내가 원활하도록 구성할 수 있다. The guide plate 11 may be configured to be rotatable at an angle so that the guide plate 11 may be smoothly guided along the width of the conveyor unit 20.

아울러 상기 사료호퍼(10)의 일측에는 이를 들어올려 이동하는 별도의 기중수단과 체결하기 위한 체결지그(12)가 형성됨이 바람직하다. In addition, one side of the feed hopper 10 is preferably formed with a fastening jig 12 for fastening with a separate lifting means to move it.

이러한 체결지그(12)의 형태는 도 1에 도시된 바와 같이 형성될 수 있으나, 이외에도 지게차와 같은 기중수단에 적합하도록 사료호퍼(10)의 양측 측면부에 관통공이 형성될 수 있을 것이다. The fastening jig 12 may be formed as shown in FIG. 1, but in addition, through holes may be formed at both side surfaces of the feed hopper 10 to be suitable for lifting means such as a forklift truck.

한편 상기 컨베이어부(20)는 양측에 배치되는 회전축(21)과, 상기 한쌍의 회전축(21) 외연에 연결되어 회전하는 컨베이어벨트(22)와, 상기 회전축(21)을 회전시키는 동력발생수단(23)으로 구성된다.Meanwhile, the conveyor unit 20 includes a rotating shaft 21 disposed at both sides, a conveyor belt 22 connected to the outer edge of the pair of rotating shafts 21, and a power generating means for rotating the rotating shaft 21 ( 23).

여기서 상기 한쌍의 회전축(21)은 각각 동력발생수단(23)과 연결되어 동력발생수단(23)의 회전방향에 따라 회전할 수도 있고, 어느 일측의 회전축은 이에 대응되는 어느 일방향으로만 회전하도록 구성하고 다른 일측의 회전축은 이에 대응되는 다른 일방향으로만 회전하도록 구성하여 각각 컨베이어벨트(22)의 이동방향에 따른 해당 동력발생수단(23)의 동작이 이루어지도록 구성할 수도 있을 것이다.Here, the pair of rotating shafts 21 may be connected to the power generating means 23, respectively, to rotate according to the rotation direction of the power generating means 23, and the rotating shaft of any one side is configured to rotate only in any one direction corresponding thereto. And the rotating shaft of the other side may be configured to rotate only in the other one direction corresponding to the operation of the power generating means 23 according to the moving direction of the conveyor belt 22, respectively.

또한 상기 동력발생수단(23)은 감속모터인 것이 바람직하며, 이외에도 유압모터 등 회전동력을 발생할 수 있는 수단이면 본 발명에 적용될 수 있다. In addition, the power generating means 23 is preferably a reduction motor, in addition to the means that can generate rotational power, such as a hydraulic motor can be applied to the present invention.

아울러 상기 컨베이어벨트(22)의 양단부측 근접지점에는 소, 돼지 등이 섭취할 사료를 저장하는 사료통(30)이 구비되는데, 상기 사료통은 컨베이어벨트(22)로 이동하는 사료가 낙하하여 저장될 수 있도록 컨베이어벨트(22)의 높이보다 조금 낮게 형성되어야 할 것이다. In addition, both ends of the conveyor belt 22 is provided with a feed bin 30 for storing feed for cattle, pigs, etc., the feed bin can be stored by dropping the feed moving to the conveyor belt 22 It should be formed a little lower than the height of the conveyor belt (22).

이와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 사료급여장치(100)는 축사의 통로 상에 좌측 및 우측에 배치되는 사료통(30)에 한 번의 이동만으로 양측으로 모두 사료의 제공이 가능함에 따라 기존 사료 제공방법보다 훨씬 용이하고 신속하게 사료 제공이 이루어지게 된다.
As described above, the feeder 100 according to the embodiment of the present invention provides the existing feed as it is possible to provide feed to both sides with only one movement to the feed container 30 disposed on the left and right sides of the stall. Feeding is made much easier and faster than the method.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사료급여장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사료급여장치의 단면도이다.2 is a perspective view of a feeder according to another embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the feeder according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 사료급여장치(100)는 크게 일정 수용공간이 형성되며 상부측 및 하부측이 개구되는 사료호퍼(10)와, 상기 사료호퍼(10) 하부측에 배치되며 사료호퍼(10)로부터 전달되는 사료를 좌, 우측으로 이송하는 컨베이어부(20)와, 상기 컨베이어부(20)의 양측단부에는 일정 간격 이격되어 상하로 일정각도 왕복회전하는 급여플레이트(40)와, 상기 급여플레이트(40)가 설치되는 측의 상부측 사료호퍼 일정 지점에는 사료를 공급하는 사료통(30) 내에 공급량을 센싱하는 감지센서(50) 및 상기 감지센서의 감지정보를 전달받아 상기 컨베이어부(20)의 동력발생수단(23)의 회전방향을 제어하는 제어부(60)로 이루어진다. Feed feeding device 100 according to the present embodiment is formed a large receiving space and the upper and lower feed hopper 10 and the feed hopper 10 is disposed on the lower side and the feed hopper 10 Conveyor 20 for conveying the feed from the left, right, and both ends of the conveyor 20, the pay plate 40 for reciprocating a predetermined angle up and down spaced at regular intervals, and the pay plate ( At a predetermined point of the upper side feed hopper on the side where 40 is installed, a sensor 50 for sensing a supply amount and a detection information of the sensor are received in the feed container 30 for feeding the power of the conveyor unit 20. It consists of a control unit 60 for controlling the rotation direction of the generating means (23).

본 실시예에 따르면 전술한 실시예와 달리 축사 통로 상의 양측에 구비되는 사료통(30)의 일측에 목적하는 사료의 제공량이 달성되면 즉시 타측으로 사료를 공급하도록 하며, 타측 또한 제공량 달성이 이루어지면 이를 작업자에게 경보수단 등으로 알려 앞으로 전진하거나 후진하도록 하는 것이다.According to this embodiment, unlike the above-described embodiment, if the amount of the desired feed is provided to one side of the feed container 30 provided on both sides on the livestock passage, the feed is immediately supplied to the other side, and the other side also achieves the amount provided. It is to alert the worker to the alarm means to move forward or backward.

이를 위해 본 실시예에서는 급여플레이트(40)와 감지센서(50) 및 제어부(60)가 더 구비되는데, 이러한 감지센서(50)는 사료통(30)의 공급량을 감지하여 이를 제어부(60)에 전달하고 제어부(60)는 이를 감지정보를 통해 적정 공급량인지 여부를 판단하여 계속하여 공급할 것인지 공급을 중지할 것인지 판단하게 된다. To this end, in the present embodiment, the pay plate 40, the detection sensor 50 and the control unit 60 are further provided, the detection sensor 50 detects the supply amount of the feed container 30 and delivers it to the control unit 60. Then, the control unit 60 determines whether the supply amount is appropriate based on the detected information to determine whether to continue the supply or supply.

아울러 어느 일정지점의 일측 사료통(30)에만 공급하고 있었다면, 적정 공급량이 달성되면 즉각적으로 동력발생수단(23)의 회전방향 제어를 통해 타측 사료통(30)으로 사료 공급이 이루어지도록 한다.In addition, if only one side of the feed bin 30 at a certain point, if the appropriate amount of feed is achieved immediately through the rotation direction control of the power generating means 23 to feed to the other feed bin (30).

이에 따라 타측 사료통(30)에도 적정 공급량이 달성되면 별도의 알람장치 등의 경보수단을 통해 작업자에게 알려 사료급여장치를 전진 또는 후진하도록 한다.Accordingly, when the appropriate feed amount is also achieved in the other feed container 30 to notify the worker through an alarm means such as a separate alarm device to feed or forward the feeder device.

여기서 본 발명의 일실시예에 따른 도면에서는 사료급여장치(100)에 별도의 전, 후진 이동수단을 개시하지 않았으나, 바닥부에 훨 및 휠을 회전시켜 이동하기 위한 구동장치를 구성시켜 제어부(60)의 제어에 따라 전, 후진이 가능하도록 구성할 수 있음은 물론이다.Here, in the drawings according to an embodiment of the present invention, the feed forwarding device 100 does not disclose a separate forward and backward moving means, but the control unit 60 by configuring a driving device for moving by rotating the wheel and the wheel at the bottom Of course, according to the control of the can be configured to enable forward and backward.

또한 상기 급여플레이트(40)는 이러한 감지센서(50)를 통해 적정 공급량을 측정할 시에 발생되는 오류를 방지하기 위한 것으로 도 4와 같이 사료통(30)에 사료를 공급하는 경우 일측으로만 사료가 볼록한 형태로 쌓여서 정확한 사료의 높이를 파악하기 힘들다. In addition, the pay plate 40 is to prevent the error caused when measuring the appropriate amount of supply through the sensor 50 as shown in Figure 4 when the feed to the feed container 30 as shown in FIG. Stacked in convex form, it is difficult to know the exact feed height.

하지만 도 5에서와 같이 급여플레이트(40)가 일정각도 계속적으로 회동하는 경우에는 전체적으로 고르게 분산 공급되어 본 발명에 따른 감지센서(50)를 통한 적정 공급량 센싱이 보다 정확해지는 것이다. However, as shown in FIG. 5, when the pay plate 40 continuously rotates at a predetermined angle, the feed plate 40 is distributed evenly as a whole, so that the sensing of the proper amount of supply through the sensor 50 according to the present invention is more accurate.

본 발명에 따른 급여플레이트(40)의 회동을 위해 별도의 감속모터 등의 회동력 발생수단이 필요하나, 이러한 회동 구성에 필요한 구동수단은 일반적인 기술 내용이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.For the rotation of the pay plate 40 according to the present invention, a separate rotational force generating means such as a deceleration motor is required, but the driving means required for such a rotational configuration is a general technical content, so a separate description will be omitted.

아울러 상기 급여플레이트(40)를 회동하기 위한 감속모터 등의 회동력 발생수단은 본 발명에 따른 제어부(60)의 제어에 의해 동작이 수행되도록 구성하여 사료급여장치(100)의 이동시나 반대측의 사료 공급 중에는 동작을 정지하도록 함이 바람직하다.In addition, the rotational force generating means such as a deceleration motor for rotating the salary plate 40 is configured to perform the operation by the control of the control unit 60 according to the present invention when the feed feeding device 100 is moved or the opposite side of the feed It is preferable to stop the operation during the supply.

한편 상기 감지센서(50)는 사료의 공급 수위를 측정할 수 있는 수단이면 본 발명에 따른 감지센서(50)로 채택가능하나, 본 발명의 일실시예에 따라 상기 사료통(30)의 일측에 형성되는 표식(70)을 촬영하는 촬영수단일 수 있다.On the other hand, the detection sensor 50 may be adopted as the detection sensor 50 according to the present invention if it is a means for measuring the feed level of the feed, it is formed on one side of the feed container 30 according to an embodiment of the present invention It may be a photographing means for photographing the marker 70.

이러한 표식은 사료통의 채색과 되도록 반대색인 것이 바람직하며 이에 따라 감지센서(50)는 연속적으로 촬영한 사료통 촬영데이터를 제어부(60)로 전송하고 제어부(60)는 광도 등의 레벨 데이터 값을 분석함으로써 표식이 촬영되지 않는 순간의 촬영데이터가 검출될 때 즉각 컨베이어부(20)의 동력발생수단(23)의 회전방향을 전환하거나 동력발생수단(23)의 동작을 멈추게 되는 것이다. It is preferable that the marking is the opposite color as the color of the feed container. Accordingly, the sensor 50 transmits the feed container photographing data continuously photographed to the control unit 60, and the control unit 60 analyzes the level data values such as brightness. When the photographing data of the moment when the mark is not photographed is detected, the rotation direction of the power generating means 23 of the conveyor unit 20 is immediately switched or the operation of the power generating means 23 is stopped.

이때 양측의 사료통(30)에 모두 적정 공급량을 제공한 것으로 판단되는 경우에는 제어부가 전술한 바와 같이 알람장치 등의 경보수단을 동작시켜 작업자로 하여금 전진 또는 후진 동작을 수행하도록 유도한다.
At this time, if it is determined that both the feed container 30 is provided with a proper supply amount, the control unit operates an alarm means such as an alarm device as described above to induce the operator to perform the forward or backward operation.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 변형가능한 실시예에 따른 급여플레이트의 동작과정을 나타내는 도면이다.6 to 8 are views showing the operation of the payroll plate according to a variant embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 본 발명의 변형가능한 실시예에 따른 급여플레이트(40)는 상기 컨베이어부(20)의 일측과 힌지결합하는 제1급여플레이트(41)와, 상기 제1급여플레이트(41)와 양측 일단이 힌지결합하는 제2급여플레이트(42)로 이루어지되 상기 제2급여플레이트(42)의 상부 저면에는 상기 제1급여플레이트(41)의 저면과 스프링부재(44)로 연결되는 연장플레이트(43)가 형성된다.Referring to the drawings, the payroll plate 40 according to a deformable embodiment of the present invention includes a first salary plate 41 hinged to one side of the conveyor unit 20, and the first salary plate 41 and both sides. An extension plate 43 having one end hinged to the second salary plate 42 connected to the bottom surface of the first salary plate 41 and the spring member 44 on an upper bottom of the second salary plate 42. ) Is formed.

이는 전술한 실시예와 같이 단순히 평면형태의 급여플레이트(40)로 형성될 경우 이동되는 사료가 습도가 높거나 물에 젖은 경우 사료들끼리 뭉침현상이 발생하여 어느 정도 경사지도록 급여플레이트(40)가 회동하더라도 사료통으로 낙하하지 않고 급여플레이트(40)에 부착된 채로 적체될 수 있다. This is the case that the feed plate 40 is formed when the feed plate 40 is simply formed in the flat form as in the above-described embodiment when the humidity is high or wet with water, the feed plate 40 is formed to be inclined to some extent. Even if it is rotated, it can be accumulated while attached to the feed plate 40 without falling into the feed container.

물론 이런 경우 일정 시간이 지나면 컨베이어부(20)로부터 사료가 계속적으로 전달됨에 따라 어느 순간에 적체된 사료 뭉테기가 낙하하게 되나, 한번에 많은 양의 사료가 전달됨에 따라 목적하는 사료양의 공급이 어려워진다.Of course, in this case, as the feed continues to be delivered from the conveyor unit 20 after a certain time, the accumulated feed agglomerates fall at any moment, but as a large amount of feed is delivered at a time, it becomes difficult to supply a desired amount of feed. .

따라서 상기와 같이 급여플레이트(40)를 제1급여플레이트(41)와 제2급여플레이트(42)로 분리하고 연장플레이트(43)와 사료통 단부간의 간섭에 의해 제2급여플레이트(42)가 제1급여플레이트(41)보다 더 회동각도를 가지도록 구성하였다. Accordingly, as described above, the salary plate 40 is separated into the first salary plate 41 and the second salary plate 42, and the second salary plate 42 is the first by the interference between the extension plate 43 and the end of the feed container. It was configured to have a rotation angle more than the salary plate (41).

이에 따라 사료 공급시 발생될 수 있는 뭉테기 사료의 경우에도 제2급여플레이트(42)의 급격한 경사각에 의해 낙하가능성이 증대되어 뭉테기 사료 발생에 따른 사료 공급량 조절이 보다 정확해질 수 있다.Accordingly, even in the case of the agglomeration feed which may be generated during feeding, the possibility of dropping is increased due to the sharp inclination angle of the second salary plate 42, so that the feeding amount control according to the generation of the agglomeration feed may be more accurate.

물론 도 7 및 도 8과 같이 제1급여플레이트(41)가 상승하는 경우에는 사료통 단부와의 간섭이 없어지므로 스프링부재(44)의 복원력에 의해 제1급여플레이트(41)와 제2급여플레이트(42)가 동일 평면상에 위치되어 상승될 수 있다.
Of course, when the first salary plate 41 is raised as shown in Figs. 7 and 8, the interference with the feed tank end is eliminated, so the first salary plate 41 and the second salary plate (by the restoring force of the spring member 44 ( 42 may be located on the same plane and raised.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to those precise embodiments, and many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 사료호퍼 20 : 컨베이어부
21 : 회전축 22 : 컨베이어벨트
23 : 동력발생수단 30 : 사료통
40 : 급여플레이트 50 : 감지센서
60 : 제어부 70 : 표식
100 : 사료급여장치10: feed hopper 20: conveyor
21: rotating shaft 22: conveyor belt
23: power generating means 30: feed container
40: pay plate 50: sensor
60 control unit 70 marker
100: feed feeding device

Claims

delete

A feed hopper having a predetermined receiving space formed therein, the upper side and the lower side of which are opened, and a guide plate for guiding the feed on the lower side, and a fastening jig formed on one side to engage with a lifting means for lifting and moving it;
Rotating shafts disposed on both sides of the feed hopper and disposed on both sides to transfer feeds transmitted from the feed hopper to left and right sides, a conveyor belt connected to the outer edge of the pair of rotating shafts, and power generating means for rotating the rotating shafts. Conveyor portion, and
A payroll plate disposed at both ends of the conveyor unit and hinged to one side of the conveyor unit to reciprocate at an angle up and down;
The salary plate,
It consists of a first pay plate hinged to one side of the conveyor unit, and a second pay plate hinged to one end of the first pay plate and both sides,
Feeding device, characterized in that the upper bottom surface of the second salary plate is formed with an extension plate connected to the bottom surface and the spring member of the first salary plate.

The method of claim 3,
Feed feeding device, characterized in that the sensing sensor for sensing the supply amount in the feed container for feeding the feed at a predetermined point of the upper side of the feed hopper on the side of the pay plate is installed.

5. The method of claim 4,
On one side of the feed container is formed a mark indicating the height of the appropriate supply amount, the feed sensor characterized in that the feed is photographing means for photographing the mark.

6. The method of claim 5,
Feeding device characterized in that the control unit for controlling the rotation direction of the power generating means of the conveyor unit by receiving the photographing information of the photographing means.

delete