KR20160075043A - Auto feeding system for total mixed ration of pigs by using web program and method of thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 시스템 및 급이 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모돈관리 서버에 설치된 웹 프로그램에 모돈별 적절한 급이정보를 입력하고, RFID를 이용하여 모돈의 개체를 인식한 뒤 인식된 모돈에게 지정된 급이시간에 지정된 급이량을 급이하는 시스템을 개발함으로써 모돈을 정밀하게 관리할 수 있는 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 시스템 및 급이 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a TMR automatic feeding system and a feeding method for a sow using a web program, and more particularly, to an automatic feeding system for a sow, By developing a system that recognizes individuals and feeds them to the identified sows at a designated feed time, The present invention relates to a TMR automatic feeding system and feeding method for a sow using a web program capable of precisely managing the sow.
현재 국내에 수입되는 수입곡물의 수입가가 매년 증가함에 따라 양돈농가의 사료비가 상승되고, 한-EU?한미 FTA 등 대외 환경 악화로 인해 양돈농가의 생산성 향상과 사료비 절감이 절실한 시점이다. As imports of imported grains imported into the country are increasing every year, the feed costs of pig farms are rising and it is time to improve productivity and feed costs of pig farming farms due to deteriorating external environment such as Korea-EU and Korea-US FTA.
그러나, 우리나라의 양돈농가에서는 대부분 배합사료만을 이용하고 있으며, 일부 농가에서는 부산물, 조사료 등을 배합사료와 섞어서 제조한 TMR 사료를 인력으로 습식급이를 행하고 있지만 인력 부족으로 인해 전체 농가에 TMR 사료의 급이 확대가 거의 불가능한 형편이다.However, most of pig farms in Korea use only compound feed. In some farms, TMR feed mixed with compound feeds is wet-fed by manpower. However, due to lack of manpower, TMR feed It is almost impossible to expand the supply.
게다가, 국내 양돈농가에 자동화된 급이 장치는 케이블방식을 이용한 건식급이와 액상급이 두 가지 방법만이 적합하기 때문에 습식급이를 해야 하는 TMR 사료의 자동화 급이에는 어려움이 있다.In addition, automated feeders for domestic pig farmers have difficulties in automating the feeding of TMR feeds that require wet feed, since only two methods are appropriate: dry feed and liquid feed.
따라서, 다양한 사료원을 혼합하여 발효한 습식 TMR 사료를 임신능력을 강화하기 위해 체형관리가 필요한 모돈에게 매일매일 적정량의 사료를 급이하여 자돈의 생산성 향상과 사료비 절감을 실현할 수 있다. Therefore, in order to enhance the fertility of the wet TMR feed fermented by mixing various feed sources, it is possible to improve the productivity of the piglets and reduce the feed cost by feeding appropriate amounts of feed to the sows that need body shape management every day.
또한, 모돈의 급이 이력을 관리하는 일이 매우 중요한데 현재 국내의 양돈농가에는 모돈을 개체별로 정밀하게 관리할 수 있는 급이 시스템이 없어 기술개발이 필요한 실정이다.In addition, it is very important to manage sowing history of sows. At present, there is no feeding system that can precisely manage sows by domestic pig farms.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉 본 발명의 목적은, 모돈관리 서버에 설치된 웹 프로그램에 매일매일 모돈별 적정한 급이량과 급이간격을 지정하고, 조사료와 배합사료를 혼합하여 만든 습식형 TMR 사료를 모노레일식 급이기에 적재한 후, 모노레일식 급이기가 이송레일을 따라 모돈사를 이동하면서 배급할 모돈의 정보를 확인하여 지정된 TMR을 배출시키고, 급이가 완료되면 급이 정보를 다시 모돈관리 서버에 저장하여 급이를 위한 인력과 시간 낭비없이 신속,정확하고 효율적인 급이를 수행함으로써 모돈을 정밀하게 관리할 수 있는 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 시스템 및 이를 이용한 급이 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. Namely, the object of the present invention is to provide a method for feeding a wet type TMR feed made by mixing a feed and a feed mixture to a web program installed on a sow management server, After the monorail type feeder moves sideways along the feed rail, it checks the information of the sows to be dispatched and emits the designated TMR. When the feed is completed, the feed information is stored again in the sow management server, It is an object of the present invention to provide a TMR automatic feeding system for sows using a web program capable of precisely managing sows by performing rapid, accurate and efficient feeding without waste of manpower and time, and to provide a feeding method using the same.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 시스템은, TMR 공급 장치, TMR 급이 장치, 제어부 및 모돈관리 서버를 포함한다.In order to accomplish the above object, there is provided a TMR automatic feeding system for a sow using a web program according to the present invention includes a TMR feeding device, a TMR feeding device, a control unit, and a sow management server.
상기 TMR 공급 장치는 풀사료와 배합사료를 혼합하여 만든 TMR 사료를 공급하는 호퍼형상의 TMR 공급기, 상기 TMR 공급기에서 공급되는 TMR 사료를 이송시키는 이송 컨베이어 및 상기 이송 컨베이어로 이송된 TMR 사료를 받아 급이하는 모노레일식 급이기를 포함한다.The TMR feeder includes a hopper-shaped TMR feeder for feeding a TMR feed made by mixing a full feed and a compounded feed, a feed conveyor for feeding the TMR feed fed from the TMR feeder, and a TMR feed fed to the feed conveyor The following includes monorail feeding.
상기 TMR 급이 장치는 상기 모노레일식 급이기가 모돈사 내부를 이동할 수 있도록 하는 이송레일 및 모돈에게 사료를 급이하기 위한 급이통을 포함하며, 상기 이송레일은 모돈사의 형태에 따라 일직선 또는 순환형으로 배치될 수 있다.The TMR feeding device includes a feeding rail for allowing the monorail type feeding to move inside the sows, and a feeding tank for feeding the sows, wherein the feeding rail is a linear or circular type As shown in FIG.
상기 모돈관리 서버는 모돈의 생장 정보와 급이 정보를 저장하고 관리하기 위한 데이터베이스 및 사용자가 지정한 모돈의 생장 정보와 급이 정보에 따라 상기 모노레일식 급이기가 지정된 정량의 TMR 사료를 상기 급이통에 급이하도록 지원해주는 급이용 웹 프로그램을 포함하며, 상기 제어부와의 통신을 통해 모돈별로 지정된 양의 TMR 사료를 급이하도록 제어한다.Wherein the sow management server comprises a database for storing and managing the sow's growth information and feed information and a TMR feed of a predetermined amount designated as the monorail type feed according to the sow's growth information and feed information specified by the user, And a control unit for controlling the feeding of a TMR feed amount specified for each sow through the communication with the control unit.
여기서, 상기 급이용 웹 프로그램을 이용한 급이량 지정 방법은 모돈의 개체별로 급이간격과 급이량에 대한 정보를 사용자에게 입력 받아 지정된 급이 시간에 지정된 급이량이 모돈에게 급이될 수 있다.Here, in the method of designating the feed rate using the feeding web program, the feed amount specified at the designated feeding time may be fed to the sow by receiving the information about the feeding interval and the feeding amount for each individual sow .
또 다른 급이량 지정 방법은 상기 급이용 웹 프로그램이 모돈의 개체별 생장정보에 따른 급이간격과 급이량이 저장된 상기 모돈관리 서버의 룩업테이블과 연동되어 상기 웹 프로그램에 생장정보가 지정되면, 그에 해당되는 모돈의 급이예정량이 자동으로 산출되도록 할 수 있다.Another feed rate designation method is such that if the feed web program is linked with the lookup table of the sow management server in which the feed interval and the feed amount according to the individual sow individual growth information are stored and the growth information is designated in the web program, It is possible to automatically calculate the amount of sows fed corresponding thereto.
상기 급이통은 적어도 하나 이상의 구획으로 나누어진 모돈사에 구획별로 배치되고, 상기 구획별 급이통은 일체형으로 연결되어 동시에 회전할 수 있도록 형성되거나 각 급이통이 사료를 배출할 수 있는 개폐부를 포함하여 상기 급이통에 담긴 TMR 사료가 일시 배출될 수 있다.Wherein the feed tank is divided into at least one saddle section, and each of the feed tanks is integrally connected and rotatable at the same time, or each of the feed tanks is capable of discharging feed, The TMR feed contained in the feed tank may be temporarily discharged.
이로써, 상기 모노레일식 급이기가 상기 급이통에 대해 TMR 사료 배출이 완료된 후, 상기 급이통에 담기 TMR 사료가 일시에 배출되어 전체 모돈에게 동시에 급이할 수 있다.Thus, after the monorail type feeder completes the TMR feed discharge to the feed tank, the feed TMR feed to the feed tank is discharged at a time, and the feed can be simultaneously fed to the whole sow.
상기 TMR 공급기는 원형 베일 TMR 사료를 적재하는 베일 적재부 및 상기 원형 베일 TMR 사료를 해체하며 이송하는 버켓 엘리베이터를 포함한다.The TMR feeder includes a bale loading section for loading the circular bale TMR feed and a bucket elevator for disassembling and transporting the circular bale TMR feed.
여기서, 상기 버켓 엘리베이터는 상기 적재된 원형 베일 TMR 사료를 해체시키는 벨트 컨베이어와 상기 벨트 컨베이어에 돌출된 형태로 이루어진 복수의 러그를 포함한다.The bucket elevator includes a belt conveyor for disassembling the loaded round veil TMR feed and a plurality of lugs protruding from the belt conveyor.
상기 복수의 러그는 상기 벨트 컨베이어가 작동하여 해체된 TMR 사료가 상기 TMR 공급기 내부에서 외부로 이송될 때, 상기 벨트 컨베이어에서 상기 TMR 사료가 미끄러지지 않도록 받쳐준다.The plurality of lugs support the TMR feed slippage on the belt conveyor when the TMR feed is transported out of the TMR feeder by operation of the belt conveyor to disassemble the TMR feed.
상기 모노레일식 급이기는 구동 모터에 의해 상기 이송레일를 따라 이동하는 이송부, 호퍼형태로 구성되어 상부로 TMR 사료를 투입받는 사료공급구, 상기 사료공급구의 하부와 연장되어 상기 TMR 사료가 적재되는 사료적재부 및 상기 사료적재부 하부에 배치되어 모터의 회전으로 상기 적재된 TMR 사료를 배출시키는 배출 컨베이어를 포함한다.Wherein the monorail type feeder comprises a feeding part for moving along the feeding rail by a driving motor, a feed feeding part for feeding the TMR feed to the upper part, And a discharge conveyor disposed below the feed stack and discharging the TMR feed by the rotation of the motor.
상기 배출 컨베이어는 상기 사료적재부의 하부에 적재된 TMR 사료를 일방향으로 배출시키는 제1 배출 컨베이어 및 상기 제1 배출 컨베이어의 배출측 하단에 배치되어 상기 일방향과 수직한 방향으로 상기 TMR 사료의 양방향 배출이 가능한 제2 배출 컨베이어를 포함한다.Wherein the discharge conveyor comprises a first discharge conveyor for discharging the TMR feed stacked in the lower portion of the feed stack in one direction and a second discharge conveyor disposed at the lower end of the discharge side of the first discharge conveyor for discharging the TMR feed in a direction perpendicular to the one direction, And a second discharge conveyor as far as possible.
상기 제어부는 상기 모노레일식 급이기의 주행과 급이량을 제어하는 급이기 콘트롤러 및 상기 급이기 콘트롤러의 작동여부, 상기 TMR 공급기부터 상기 모노레일식 급이기까지 TMR 사료의 공급 및 이송을 제어하는 중앙통제장치를 포함하여 상기 TMR 공급 장치 및 상기 TMR 급이 장치의 동작을 제어한다.The control unit controls the feeding and feeding of the monorail type feeder, the feed controller for controlling the feeding and feeding amount of the monorail type feeder, and the central control unit for controlling the feeding and feeding of the TMR feed from the TMR feeder to the monorail feeder And controls operations of the TMR feeding device and the TMR feeding device.
여기서, 상기 급이기 콘트롤러는 모돈 개체별로 부착된 TAG의 정보를 읽기 위한 RFID 리더기, 상기 모노레일식 급이기의 주행과 급이를 위한 모터 구동용 드라이버 및 상기 중앙통제장치와의 데이터 송수신을 위한 유무선 통신모듈을 포함할 수 있다.
Here, the feeding controller includes an RFID reader for reading information of TAGs attached to sows, a driver for motor driving for feeding and feeding the monorail type feeder, and a wired / wireless communication device for transmitting and receiving data with the central control device Modules.
더불어 본 발명의 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 방법은 상기 모돈용 TMR 자동 급이 시스템으로 설명할 수 있다.In addition, the TMR automatic feeding method for sows using the web program of the present invention can be explained as the TMR automatic feeding system for sows.
상기 모돈용 TMR 자동 급이 방법은 모돈 개체별로 지정된 급이량과 급이 간격을 모돈관리 서버에 설치된 웹 프로그램에 입력하는 단계; TMR 공급기에서 모노레일식 급이기로 TMR 사료를 적재하는 단계; 상기 TMR 사료가 적재된 모노레일식 급이기가 이송레일을 따라 모돈사를 이동할 때, 상기 모노레일식 급이기에 부착된 급이기 콘트롤러의 내부에 있는 RFID 리더기와 모돈에 부착된 TAG의 RFID 통신을 이용해 개체 식별자(ID: Identifier)를 인식하는 단계; 상기 RFID 리더기가 인식한 모돈에 대한 개체정보를 상기 모돈관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 웹 프로그램이 상기 모노레일 급이기를 작동시켜 상기 인식한 모돈에 해당하는 급이량을 모돈의 급이통에 공급하도록 TMR 사료를 공급시키는 단계를 포함한다.The TMR automatic feeding method for sows includes the steps of: inputting a feeding amount and feeding interval specified for each sowing object into a web program installed in the sow management server; Loading the TMR feed with a monorail feed at the TMR feeder; When the monorail feeder loaded with the TMR feed moves along the feed rail, the RFID reader in the feed controller attached to the monorail feeder and the RFID tag of the TAG attached to the sow, (ID: Identifier); Transmitting entity information on sows recognized by the RFID reader to the sow management server; And supplying the TMR feed so that the web program operates the monorail feeder to feed the feed amount corresponding to the recognized sows to the sow feeder of the sows.
또한, 상기 TMR 사료의 공급 단계를 거친 급이 정보는 모돈관리 서버의 데이터베이스에 저장되는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the feeding information that has undergone the supply step of the TMR feed may further be stored in a database of the sow management server.
게다가, 상기 TMR 사료의 공급 단계는 상기 모노레일 급이기가 상기 이송레일에 따라 모돈사 내부를 이동하면서 상기 급이통에 순차적으로 상기 TMR 사료를 급이하는 단계; 및 상기 급이통에 대한 순차적 급이가 완료되면, 상기 급이통에 담긴 TMR 사료가 일시 배출되어 모돈 개체별로 동시에 급이되는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the step of feeding the TMR feed, the monorail feeder sequentially moves the TMR feed into the feeder while moving inside the sow according to the feed rail; And when the sequential feeding of the feed tank is completed, the TMR feed contained in the feed tank is temporarily discharged and fed to the sows individually.
이와 같은 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 시스템 및 급이 방법에 의하면, ICT 기술을 이용하여 모돈 개체별 적정 급이량 및 급이데이터의 확보로 과학적인 정밀 사육관리를 가능하게 할 수 있다.According to the TMR automatic feeding system and feeding method for sows using such a web program, it is possible to carry out scientific precision feeding management by securing proper feeding amount and feeding data for each sow using ICT technology .
그에 따라, 모돈의 변비 저감 및 면역력 증가 등으로 자돈 1두 생산량이 증가되는 효과가 있다.As a result, there is an effect of increasing the production of one piglet due to reduced constipation and increased immunity of sows.
또한, 정밀한 급이량 조절로 인한 모돈의 경제수명이 증가되어 이로 인한 경제적 효과도 극대화할 수 있다.In addition, economic life of the sows due to precise feed rate control is increased, thereby maximizing the economic effect.
그 뿐만 아니라, 수입곡물로 제조된 돼지 사료의 일부를 다양한 사료원을 혼합하거나 발효한 습식 TMR 사료로 대체함으로써 국내의 식량 자급률을 향상시켜 모돈 1두당 사료비를 저감시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce the feed cost per sow by improving the domestic food self-sufficiency rate by replacing some of the imported pork feed with mixed feedstuffs or fermented wet TMR feeds.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모돈용 TMR 자동 급이 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 외부 구성도이다.
도 2는 도1에 도시된 모돈용 TMR 자동 급이 시스템의 블럭도이다.
도 3은 모돈관리를 위한 웹 프로그램의 표시화면이다.
도 4는 도1에 도시된 TMR 공급기의 상세 구조도이다.
도 5는 도1에 도시된 모노레일식 급이기의 상세 구조도이다.
도 6는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템의 급이통에 대한 상세 구조도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 1 is an external configuration diagram schematically showing a configuration of a TMR automatic feeding system for sows according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of the TMR automatic feeding system for sows shown in FIG.
3 is a display screen of a web program for sow management.
FIG. 4 is a detailed structural view of the TMR feeder shown in FIG. 1. FIG.
5 is a detailed structural view of the monorail type feeder shown in Fig.
6 is a detailed structural view of the feed tank of the TMR automatic feeding system for sows.
7 is a flowchart illustrating a TMR automatic feeding method for sows using a web program according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모돈용 TMR 자동 급이 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 외부 구성도이고, 도 2는 도1에 도시된 모돈용 TMR 자동 급이 시스템의 블럭도이고, 도 3은 모돈관리를 위한 웹 프로그램의 표시화면이다.FIG. 2 is a block diagram of the TMR automatic feeding system for sows shown in FIG. 1; FIG. 2 is a block diagram of the TMR automatic feeding system for sows shown in FIG. 1; 3 is the display screen of the web program for sow management.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 시스템(1000)은 TMR 공급 장치(100), TMR 급이 장치(200), 제어부(300) 및 모돈관리 서버(400)를 포함한다.1 to 3, a TMR automatic feeding system 1000 for a sow using a web program according to an embodiment of the present invention includes a TMR feeding device 100, a TMR feeding device 200, a controller 300 And a
상기 TMR 공급 장치(100)는 모돈사 외부에 설치되며, TMR 사료를 공급하는 호퍼형상의 TMR 공급기(110), 상기 TMR 공급기에서 공급되는 TMR 사료를 이송시키는 이송 컨베이어(120) 및 상기 이송 컨베이어(120)로 이송된 TMR 사료를 받아 급이하는 모노레일식 급이기(130)를 포함하며, 상기 TMR 공급기(110)와 상기 모노레일식 급이기(130)의 세부 구성에 대해서는 후술하는 도 4 및 도 5를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.The TMR feeder 100 includes a hopper-
상기 TMR 급이 장치(200)는 모돈사 내부에 설치되며, 상기 모노레일 급이기(130)가 모돈사 내부를 이동할 수 있도록 하는 이송레일(210) 및 모돈에게 사료를 급이하기 위한 급이통(220)을 포함한다.The TMR feeding device 200 is installed in the sows and includes a
상기 제어부(300)는 상기 모노레일식 급이기(130)의 주행과 급이량을 제어하는 급이기 콘트롤러(310) 및 상기 급이기 콘트롤러(310)의 작동, 상기 TMR 공급기(110)에서 상기 모노레일식 급이기(130)까지의 TMR 사료 공급과 상기 급이통(220)을 제어하는 중앙통제장치(320)를 포함하며, 상기 TMR 공급 장치(100)와 상기 TMR 급이 장치(200)의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.The control unit 300 controls the operation of the
예를 들면, 상기 급이기 콘트롤러(310)는 유무선 통신수단을 이용하여 상기 중앙통제장치(320)와 연결되며, 상기 중앙통제장치(320)는 RS232C 등의 통신수단을 이용하여 상기 모돈관리 서버(400)와 연결될 수 있다.For example, the
따라서, 모돈관리 서버(400)는 상기 제어부(300)와의 통신을 통해 모돈별로 지정된 양의 TMR 사료가 지정된 급이 시간에 급이되도록 상기 모노레일식 급이기(130)를 제어할 수 있다.Accordingly, the
상기 중앙통제장치(320)는 상기 TMR 공급기(110)의 TMR 사료 배출량, 상기 이송 컨베이어(120)의 이송속도, 상기 급이기 콘트롤러(310)의 작동 및 급이통(220) 제어 등 상기 모돈용 TMR 자동 급이 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. The
상기 모돈관리 서버(400)는 모돈의 생장정보와 급이정보를 저장하고 관리하기 위한 데이터베이스(도시하지 않음) 및 사용자가 지정한 모돈의 생장정보와 급이정보에 따라 지정된 정량의 TMR 사료를 급이하도록 지원해주는 급이용 웹 프로그램(410)을 포함한다.The
도 3은 모돈관리를 위한 웹 프로그램의 표시화면을 예시적으로 나타내고 있으며, 모돈 개체별로 사육정보를 저장하여 체계적인 관리가 이루어질 수 있도록 한다.FIG. 3 exemplarily shows a display screen of a web program for sow management, and the sow information is stored for each sow individual so that systematic management can be performed.
여기서, 본 발명의 일 특징으로 모돈관리 서버(400)에 설치된 급이용 웹 프로그램(410)을 이용한 급이량 방법에 따르면, 급이용 웹 프로그램(410)은 모돈의 개체별로 급이간격과 급이량에 대한 정보를 사용자에게 입력 받아 지정된 급이시간에 상기 모노레일식 급이기를 작동시켜 지정된 급이량을 모돈에게 급이할 수 있다.According to an aspect of the present invention, in the feeding web program 410 installed in the
본 발명의 또다른 특징에 따른 급이용 웹 프로그램(410)을 이용한 급이량 방법에 따르면, 상기 급이용 웹 프로그램(410)이 모돈의 개체별 생장정보에 맞는 급이간격과 급이량이 저장된 룩업테이블(LUT)과 연동되어 상기 급이용 웹 프로그램(410)에 생장정보가 지정되면 그에 해당되는 모돈의 급이예정량을 자동으로 산출하여 지정된 급이량을 모돈에게 급이할 수 있다.According to the feed rate using the feed web program 410 according to another aspect of the present invention, the feed web program 410 may determine the feed interval according to the individual sow's individual information and the look- When the growth information is designated in the feeding web program 410 in conjunction with the table (LUT), the slaughtering amount corresponding to the slaughtering amount can be automatically calculated to supply the slaughtering amount to the sowing.
여기서, 상기 룩업테이블에 저장된 모돈의 생장정보 및 급이정보는 사용자에 의해 변경이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that the sow information and the sowing information stored in the lookup table are configured to be changeable by a user.
도 4은 도 1에 도시된 TMR 공급기의 상세 구조도이고, 도 5는 도 1에 도시된 모노레일식 급이기의 상세 구조도이며, 도 6은 모돈용 TMR 자동 급이 시스템의 급이통에 대한 상세 구조도이다.FIG. 4 is a detailed structural view of the TMR feeder shown in FIG. 1, FIG. 5 is a detailed structural view of the monorail type feeder shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a detailed structural diagram of a feeder of the TMR automatic feeding system for sows .
도 4을 참조하면, 상기 TMR 공급기(110)는 풀사료와 배합사료를 혼합시켜 원형 베일 형태의 습식형 TMR(total mixed ration) 사료를 공급하는 곳으로, 상부가 개방된 대형 호퍼형태로 구성되어 원형 베일 TMR 사료를 적재하는 베일 적재부(111) 및 상기 원형 베일 TMR 사료를 해체하며 이송하는 버켓 엘리베이터(112)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the
상기 TMR 사료의 해체는, 상기 베일 적재부(111)에 적재된 원형 베일의 표면과 상기 버켓 엘리베이터(112)를 구성하는 벨트 컨베이어(112a)의 표면이 맞닿은 채로 상기 벨트 컨베이어(112a)가 회전하면 두 표면의 마찰에 의해 원형 베일이 해체될 수 있다. 이러한 사료의 해체 과정이 필요 없는 TMR 사료의 공급도 가능하도록 상기 TMR 공급기(110)를 다양하게 구성할 수 있다.The disassembly of the TMR feed is performed when the
또한, 상기 벨트 컨베이어(112a)에 돌출된 형태로 이루어진 복수의 러그(112b;RUG)는, 상기 벨트 컨베이어(112a)가 회전하면서 해체된 상기 TMR 사료를 상기 TMR 공급기(110) 내부에서 외부로 이송시킬 때, 상기 TMR 사료가 상기 TMR 공급기(110) 내부에 퇴적되지 않고 외부로 배출되도록 상기 벨트 컨베이어(112a)의 표면에서 미끄러지지 않도록 받쳐줄 수 있다. A plurality of
즉, 상기 버켓 엘리베이터(112)는 상기 TMR 사료를 담아서 끌어올리는 엘리베이터와 같은 역할을 하는 것이다.That is, the bucket elevator 112 serves as an elevator for lifting up the TMR feed.
이에 따라, 상기 TMR 공급기(110)에서 상기 모노레일식 급이기(130)로 사료를 적재할 때, 상기 중앙통제장치(320)의 제어에 따라 상기 TMR 공급기(110)에서 상기 이송 컨베이어(120)를 통해 상기 모노레일식 급이기(130)의 상부로 사료를 공급시키며, 상기 중앙통제장치(320)는 사료 배출구의 배출량 및 상기 이송 컨베이어 벨트의 구동거리에 의해 상기 모노레일식 급이기(130)에 공급되는 사료의 공급량을 조절할 수 있다.Accordingly, when the
본 발명의 실시예에서는 상기 TMR 공급기(110) 외부로 배출된 상기 TMR 사료는 이송 컨베이어(120)를 통해 상기 모노레일식 급이기(130)에 적재되도록 기재하고 있으나, 모돈사 형태에 따라 상기 모노레일식 급이기(130)가 상기 TMR 공급기(110)의 배출구(113)와 직접적으로 연결되어 별도의 컨베이어 벨트를 통한 이송 없이 바로 사료를 공급받을 수 있도록 구성될 수도 있다. In the embodiment of the present invention, the TMR feed discharged to the outside of the
도 5를 참조하면, 상기 모노레일식 급이기(130)는 구동 모터에 의해 상기 이송레일을 따라 이송하는 이송부(131), 상기 이송부(131)의 하단에 연장되어 호퍼형태를 갖는 상부로 TMR 사료를 투입받는 사료공급구(132), 상기 사료공급구의 하부와 연장되어 상기 TMR 사료가 적재되는 사료적재부(133) 및 상기 사료적재부(133) 하부에 배치되어 모터의 회전으로 상기 적재된 TMR 사료를 배출시키는 배출 컨베이어(134)를 포함한다.5, the
여기서, 상기 이송레일(210)은 모돈사 내부의 전체 스톨 상부를 따라 연결되며, 모돈사 형태에 따라 일직선 또는 순환형으로 배치된다.Here, the feeding
이에 따라, 상기 이송부(131)는 이송로인 이송레일(210) 양측에 각각 바퀴를 걸쳐 구동 모터(135)의 회전에 의해 상기 이송레일(210)을 따라 전진 또는 후진하여 이동할 수 있는 행거형으로 형성할 수 있다. The conveying
또한, 바퀴 외주면에는 마찰소음을 방지할 수 있도록 쿠션을 갖는 소재, 예를 들면, 우레탄이나 고무소재를 덧입히는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to provide a material having a cushion, for example, urethane or rubber material, on the outer circumferential surface of the wheel so as to prevent friction noise.
본 발명에서의 이송레일(210)은 모노레일로 구성되고, 상기 모노레일식 급이기(130)는 상기 이송레일(210) 양측에 바퀴를 걸쳐 구동 모터의 회전에 의해 이송되는 방식으로 기재하고 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 모노레일식 급이기(130)가 상기 이송레일(210)에 걸쳐진 상태로 전진 또는 후진하여 순환할 수 있는 구조를 갖는다면 렉기어, 체인 등 어떠한 이동방식도 사용이 가능 할 것이다.The
상기 구동 모터(135)는 상기 급이기 콘트롤러(310)에 의해 전원을 선택적으로 인가 받거나 또는 상기 급이기 콘트롤러(310)에 의해 모터의 구동이 제어되는 바, 상기 급이용 웹 프로그램(410)이 상기 급이기 콘트롤러(310)를 작동하여 구동 모터(135)를 통해 상기 이송부(131)가 상기 이송레일(210)을 따라 상기 모노레일식 급이기(130)가 상기 급이통(220)의 상부를 순환할 수 있도록 이동함과 동시에 속도를 조절할 수 있다. The driving
상기 사료 공급구(132)는 상부가 개방된 호퍼형상으로 상기 이송 컨베이어(120)로부터 상기 TMR 사료를 투입받으며, 상기 사료 적재부(133)는 상기 사료 공급구(132)의 하부와 연결된 챔버형상으로 상기 사료 공급구(132)로부터 투입받은 상기 TMR 사료를 적재할 수 있다.The
상기 배출 컨베이어(134)는 상기 사료적재부(133)의 하부에 배치되는 컨베이어 벨트로서, 상기 사료적재부(133)에 적재된 사료를 상기 급이통(220)을 향해 자동 이송시키도록 구성된다. The discharge conveyor 134 is a conveyor belt disposed under the
이를 위해 배출 컨베이어(134)는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트를 이송시키는 다수 개의 롤러 및 상기 롤러를 회전시키는 모터를 포함한다. 이에 따라, 모터의 구동력에 의해 컨베이어 벨트는 궤도 이송될 수 있다.To this end, the discharge conveyor 134 includes a conveyor belt, a plurality of rollers for conveying the conveyor belt, and a motor for rotating the rollers. Accordingly, the conveying belt can be traversed by the driving force of the motor.
또한, 상기 사료적재부(133)에 적재된 사료의 배출정밀도를 향상 시키기 위하여 상기 배출 컨베이어(134)를 복수 개로 형성할 수도 있다.In addition, a plurality of the discharge conveyors 134 may be formed in order to improve the discharging accuracy of the feed loaded in the
이에 따라, 상기 배출 컨베이어(134)는 상기 사료적재부(133)의 하부에 적재된 TMR 사료를 일방향으로 배출시키는 제1 배출 컨베이어(134a) 및 상기 제1 배출 컨베이어(134a)의 배출측 하단에 배치되어 상기 일방향과 수직한 방향으로 TMR 사료를 배출시키는 제2 배출 컨베이어(134b)로 구성할 수 있다.Accordingly, the discharge conveyor 134 includes a
여기서, 상기 제2 배출 컨베이어(134b)는 모돈 스톨의 특성을 감안하여 상기 제1 배출 컨베이어(134a)에서 배출된 TMR 사료를 좌우 양방향으로 배출이 가능하도록 작동하는 것이 바람직하다. 이 때, 사료가 이탈되지 않고 급이통에 안착할 수 있고, 급이량의 정밀도가 향상되도록 하는 것이 바람직하다.The
예를 들면, 상기 제1 배출 컨베이어(134a)의 폭과 이동속도보다 상기 제2 배출 컨베이어(134b)의 폭과 이동속도를 줄임으로써, 최종적으로 상기 급이통(220)에 급이되는 1회 급이량을 보다 정밀하게 조절할 수 있다.For example, by reducing the width and moving speed of the
따라서, 상기 제2 배출 컨베이어를 포함하는 상기 모노레일식 급이기는 임신능력을 강화하기 위해 체형관리가 필요한 모돈에게 매일매일 적정량의 사료를 정밀하게 급이하는데 유용하게 사용될 수 있다.Accordingly, the monorail type feeding including the second discharge conveyor can be usefully used to precisely feed an appropriate amount of feed daily to sows that need body shape management to enhance pregnancy ability.
상기 모노레일식 급이기(130)의 동력원은 충전식 배터리이며, 상기 이송 컨베이어(120)와 연결되어 상기 모노레일식 급이기(130)가 급이를 시작하는 출발점에 고정식으로 충전식 장치를 설치할 수 있다. 따라서, 상기 모노레일식 급이기(130)가 작동되지 않는 경우에는 항상 상기 급이 출발점에 위치하여 충전이 되도록 하였다. 이는 충전식 DC 24V를 갖추는 것이 바람직하다.The power source of the
상기 급이기 콘트롤러(310)는 MPU에 의한 자동연산 및 중앙 관리프로그램과의 통신, 모돈 개체별로 부착된 TAG의 정보를 읽기 위한 RFID 리더기(최대 20 포인트 인식 가능), 상기 모노레일식 급이기(130)의 주행과 급이를 위한 모터 구동용 드라이버 및 상기 중앙통제장치(320)와의 데이터 송수신을 위한 유무선 통신모듈(RS232, WIFI, Zigbee) 등을 포함할 수 있다.The
상기 급이기 콘트롤러(310)는 상기 모노레일식 급이기(130)의 일측면에 부착될 수 있어 상기 모노레일식 급이기(130)와 동시에 이동할 수 있는 것이 바람직하다.The
따라서, 상기 모노레일식 급이기(130)가 상기 이송레일(210)을 따라 상기 급이통(220) 상부를 순환하면 상기 급이기 콘트롤러(310)의 내부에 적재된 RFID 리더기가 모돈 개체별 TAG의 정보를 인식하게 되고, 인식된 정보는 상기 중앙통제장치(320)를 거쳐 상기 모돈관리 서버(400)로 전송되어 상기 급이용 웹 프로그램이 해당 급이간격에 따라 지정된 급이량이 급이통(220)으로 배출되도록 상기 모노레일식 급이기(130)를 작동시킨다.Accordingly, when the
이 때, 상기 모노레일식 급이기(130)는 상기 이송레일(210)을 따라 이동하면서 배치된 급이통(220)에 연속적인 급이가 이루어질 수 있도록 상기 TMR 공급기(110)로부터 공급받은 사료의 양이 상기 급이용 웹 프로그램이 급이할 총합의 급이량과 같거나 더 많이 적재될 수 있는 사료적재부(133)를 구비하는 것이 바람직하다.At this time, the
또한, 급이되는 해당 모돈사의 모든 급이 상황(급이 간격, 급이량 등)을 한눈에 알아볼 수 있도록 하기 위해 상기 급이기 콘트롤러(310)는 일면에 디스플레이부를 더 포함할 수도 있다. In addition, the feeding
도 6를 참조하면, 상기 급이통(220)은 적어도 하나 이상의 구획으로 나누어진 모돈사에 구획별로 배치되며, 구획별 각각의 급이통이 일체형으로 연결되어 동시에 회전 할 수 있도록 형성되거나 각각의 급이통에 담긴 사료를 동시에 배출하기 위한 각각의 개폐부를 가질 수 있다. 다만, 복수의 급이통(220)에 담긴 사료를 일제히 배출할 수 있다면 이러한 형상으로만 한정하지 않는다.Referring to FIG. 6, the feeding
먼저, 상기 급이통(220)이 일체형으로 연결된 형상일 때는, 상기 모노레일식 급이기(130)가 모돈사 내부를 이동하며 순차적으로 급이하여 상기 모노레일식 급이기(130)의 TMR 사료 배출이 완료되면, 상기 중앙통제장치(320)의 제어에 의해 상기 일체형 급이통(220a)은 회전축을 중심으로 회전하여 담겨있던 TMR 사료를 일시에 배출하게 된다.When the
또 다른 형상인 각각의 개폐부를 갖는 급이통(220b)도 상기 일체형 급이통(220a)과 마찬가지로 상기 모노레일식 급이기(130)의 TMR 사료 배출이 완료된 다음 상기 중앙통제장치(320)의 제어에 의해 상기 개폐부를 열어 급이통에 담긴 TMR 사료가 일시에 배출되게 한다.The feed tank 220b having the other opening and closing portions is also controlled by the
이렇듯 상기 급이통(220)에 급이된 TMR 사료를 동시에 배출함으로써, 전체 모돈의 급이시간을 동일하게 기록하여 저장할 수 있어 다수의 모돈에 대한 급이 정보를 보다 정밀하게 관리할 수 있다.
By discharging the TMR feed fed to the
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이에 따라, 본 발명의 웹 프로그램을 이용한 모돈용 TMR 자동 급이 방법은 상기 모돈용 TMR 자동 급이 시스템으로 설명할 수 있다.7 is a flowchart illustrating a TMR automatic feeding method for sows using a web program according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the TMR automatic feeding method for sows using the web program of the present invention can be explained as the TMR automatic feeding system for sows.
상기 모돈용 TMR 자동 급이 방법은 모돈 개체별로 지정된 급이량과 급이 간격을 모돈관리 서버에 설치된 웹 프로그램에 입력하는 단계; TMR 공급기에서 모노레일식 급이기로 TMR 사료를 적재하는 단계; 상기 TMR 사료가 적재된 모노레일식 급이기가 이송레일을 따라 모돈사를 이동할 때, 상기 모노레일식 급이기에 부착된 급이기 콘트롤러의 내부에 있는 RFID 리더기와 모돈에 부착된 TAG의 RFID 통신을 이용해 개체 식별자(ID: Identifier)를 인식하는 단계; 상기 RFID 리더기가 인식한 모돈에 대한 개체정보를 상기 모돈관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 웹 프로그램이 상기 모노레일 급이기를 작동시켜 상기 인식한 모돈에 해당하는 급이량을 모돈의 급이통에 공급하도록 TMR 사료를 공급시키는 단계로 이루어진다.The TMR automatic feeding method for sows includes the steps of: inputting a feeding amount and feeding interval specified for each sowing object into a web program installed in the sow management server; Loading the TMR feed with a monorail feed at the TMR feeder; When the monorail feeder loaded with the TMR feed moves along the feed rail, the RFID reader in the feed controller attached to the monorail feeder and the RFID tag of the TAG attached to the sow, (ID: Identifier); Transmitting entity information on sows recognized by the RFID reader to the sow management server; And supplying the TMR feed so that the web program operates the monorail feeder to feed the feed amount corresponding to the recognized sows to the sow feeder of the sows.
즉, TMR 공급기에서 모노레일식 급이기로 TMR 사료를 적재하는 단계는 정해진 시각에 상기 급이기 콘트롤러를 구동하도록 프로그램화 되어 있는 상기 급이용 웹 프로그램(410)이 사용자에게 급이 정보(급이 신호)를 입력 받으면 상기 TMR 공급기에 벌크 상태로 적재된 TMR 사료가 해체되면서 상기 모노레일식 급이기로 적재되는 TMR사료의 공급이 시작된다.That is, in the step of loading the TMR feed with the monorail type feeder from the TMR feeder, the feed web program 410, which is programmed to drive the feeder controller at a predetermined time, The TMR feed loaded in the bulk state is disassembled into the TMR feeder, and the supply of the TMR feed loaded with the monorail feed starts.
그 다음 500g단위까지 급이가 가능한 상기 모노레일식 급이기가 모돈사 내부에 설치된 이송레일을 따라 이동하면서 모돈에 부착된 TAG의 정보를 상기 RFID 리더기로 인식하여 상기 모돈관리 서버로 전송하여 모돈 개체를 식별한다.Then, the monorail type feeder capable of feeding up to 500 g units moves along the feed rail installed inside the sow, and recognizes the information of the TAG attached to the sow to the sow management server so that the sow object .
그 다음으로 상기 모돈관리 서버에 설치된 상기 급이용 웹 프로그램이 상기 모노레일식 급이기를 작동시켜 상기 인식된 모돈에 해당하는 적정량의 TMR 사료를 급이통에 공급한다. Next, the feeding web program installed on the sow management server activates the monorail type feeder and supplies a proper amount of TMR feed corresponding to the recognized sows to the feeding tank.
여기서, 상기 TMR 사료의 공급 단계는 상기 모노레일 급이기가 상기 이송레일에 따라 모돈사 내부를 이동하면서 상기 급이통에 순차적으로 상기 TMR 사료를 급이하는 단계; 및 상기 급이통에 대한 순차적 급이가 완료되면, 상기 급이통에 담긴 TMR 사료가 일시 배출되어 모돈 개체별로 동시에 급이되는 단계를 더 포함할 수 있다.Feeding the TMR feed to the feed tank sequentially while the monorail feeder moves in the sow according to the feed rail; And when the sequential feeding of the feed tank is completed, the TMR feed contained in the feed tank is temporarily discharged and fed to the sows individually.
즉, 상기 모노레일식 급이기가 모돈 스톨위에 설치된 급이통에 1차 급이를 실시하여 임시로 저장한 후, 모돈사 전체 스톨에 대한 급이배출이 완료되고 나서 급이통에 담긴 TMR 사료가 일시에 배출되어 전체 모돈에게 TMR 사료를 동시에 급이할 수 있는 것이다.That is, after the monorail type feeder is temporarily stored in the feed tank provided on the sow stall, the TMR feed in the feed tank is temporarily stored The TMR feed can be fed simultaneously to the whole sow.
마지막으로, 상기 TMR 사료의 공급 단계를 거친 급이 정보는 모돈관리 서버의 데이터베이스에 저장함으로써, 모돈을 정밀하게 사육, 관리할 수 있다.
Finally, the feed information that has undergone the supply step of the TMR feed is stored in the database of the sow management server, so that sows can be precisely cultivated and managed.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
1000 : 모돈용 TMR 자동 급이 시스템
100 : TMR 공급 장치
110 : TMR 공급기
111 : 베일 적재부
112 : 버켓 엘리베이터
112a : 벨트 컨베이어
112b : 러그(RUG)
120 : 이송 컨베이어
130 : 모노레일식 급이기
131 : 이송부
132 : 사료공급구
133 : 사료적재부
134 : 배출 컨베이어
134a : 제1 배출 컨베이어
134b : 제2 배출 컨베이어
200 : TMR 급이 장치
210 : 이송레일
220 : 급이통
300 : 제어부
310 : 급이기 콘트롤러
320 : 중앙통제장치
400 : 모돈관리 서버1000: TMR automatic feed system for sows
100: TMR feeder 110: TMR feeder
111: Veil loading part 112: Bucket elevator
112a:
120: conveying conveyor
130: Monorail type feeding
131: feed part 132: feed feed port
133: Feed storage part 134: Discharge conveyor
134a:
200: TMR feeder 210: feed rail
220: Feeder
300: control unit 310: feeding controller
320: Central control device
400: sow management server
Claims (16)
상기 모노레일식 급이기가 모돈사 내부를 이동할 수 있도록 하는 이송레일 및 모돈에게 사료를 급이하기 위한 급이통을 포함하는 TMR 급이 장치;
상기 TMR 공급 장치 및 상기 TMR 급이 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
상기 제어부와의 통신을 통해 모돈별로 지정된 양의 TMR 사료를 급이하도록 제어하는 모돈관리 서버를 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.A TMR feeder in the form of a hopper that feeds a TMR feed made by mixing grass feed and compound feed, a feed conveyor that feeds the TMR feed fed from the TMR feeder, and a monorail feed fed by the TMR feed fed to the feed conveyor A TMR supply including;
A feed rail for allowing the monorail feeder to move inside the sows, and a feed tank for feeding feed to the sows;
A controller for controlling operations of the TMR feeding device and the TMR feeding device; And
And a sow management server for controlling the amount of TMR feed fed by sows through communication with the control unit.
상기 모돈관리 서버는,
모돈의 생장정보와 급이정보를 저장하고 관리하기 위한 데이터베이스; 및
사용자가 지정한 모돈의 생장정보와 급이정보에 따라 상기 모노레일식 급이기가 지정된 정량의 TMR 사료를 상기 급이통에 급이하도록 지원해주는 급이용 웹 프로그램을 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.The method according to claim 1,
The sow management server,
A database for storing and managing sow growth and feed information; And
And a feeding web program for feeding a feed amount of the TMR feed designated by the monorail type feeder to the feeding tray in accordance with the sow information and the feeding information of the sow designated by the user.
상기 급이용 웹 프로그램은,
모돈의 개체별로 급이간격과 급이량에 대한 정보를 사용자에게 입력받고, 지정된 급이시간에 지정된 급이량이 모돈에게 급이되도록 하는 것을 특징으로 하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.3. The method of claim 2,
The class-use web program comprises:
Wherein the information about the feeding interval and the feeding amount for each sow is input to the user and the feeding amount specified at the designated feeding time is fed to the sow.
상기 급이용 웹 프로그램은,
모돈의 개체별 생장정보에 따른 급이간격과 급이량이 저장된 상기 모돈관리 서버의 룩업테이블과 연동되어,
상기 급이용 웹 프로그램에 생장정보가 지정되면 그에 해당되는 모돈의 급이예정량이 자동산출 되도록 하는 것을 특징으로 하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.3. The method of claim 2,
The class-use web program comprises:
Up table of the sow management server in which the sowing interval and the sowing amount according to the individual sowing information of the sow are stored,
Wherein when the growth information is designated in the class web feed program, the scheduled sowing amount corresponding to the sowing web program is automatically calculated.
상기 급이통은,
적어도 하나 이상의 구획으로 나누어진 모돈사에 구획별로 배치되고,
상기 구획별 급이통은 일체형으로 연결되어 동시에 회전할 수 있도록 형성되거나, 각 급이통이 사료를 배출할 수 있는 개폐부를 가져 상기 급이통에 담긴 TMR 사료가 일시 배출되어 모돈 개체별로 동시에 급이되는 것을 특징으로 하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.The method according to claim 1,
In the feed tank,
Wherein the sows are divided into at least one compartment,
The feed troughs of the compartments are integrally connected and can rotate at the same time, or each feed trough has an opening / closing part capable of discharging feed, so that the TMR feed contained in the feed trough is temporarily discharged, Features TMR automatic feeding system for sows.
상기 TMR 공급기는,
원형 베일 TMR 사료를 적재하는 베일 적재부; 및
상기 원형 베일 TMR 사료를 해체하며 이송하는 버켓 엘리베이터를 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.The method according to claim 1,
The TMR feeder,
A bale loading section for loading the round bale TMR feed; And
A TMR automatic feed system for sows comprising a bucket elevator for disassembling and transporting the round veil TMR feed.
상기 버켓 엘리베이터는,
상기 적재된 원형 베일 TMR 사료를 해체시키는 벨트 컨베이어; 및
상기 벨트 컨베이어에 돌출된 형태로 이루어진 복수의 러그(rug)를 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.The method according to claim 6,
The bucket elevator includes:
A belt conveyor for disassembling the loaded round veil TMR feed; And
And a plurality of rugs protruding from the belt conveyor.
상기 복수의 러그는,
상기 벨트 컨베이어가 작동하여 해체된 TMR 사료가 상기 TMR 공급기 내부에서 외부로 이송될 때, 상기 벨트 컨베이어에서 상기 TMR 사료가 미끄러지지 않도록 받쳐주는 것을 특징으로 하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of lugs include:
Wherein the TMR feeder supports the TMR feed so that the TMR feed does not slip on the belt conveyor when the TMR feed is transferred from the inside of the TMR feeder to the outside by operation of the belt conveyor.
상기 모노레일식 급이기는,
구동 모터에 의해 상기 이송레일를 따라 이동하는 이송부;
호퍼형태로 구성되어 상부로 TMR 사료를 투입받는 사료공급구;
상기 사료공급구의 하부와 연장되어 상기 TMR 사료가 적재되는 사료적재부; 및
상기 사료적재부 하부에 배치되어 모터의 회전으로 상기 적재된 TMR 사료를 배출시키는 배출 컨베이어를 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.The method according to claim 1,
In the monorail type feeding,
A conveying unit that moves along the conveying rail by a driving motor;
Feeder which is composed of hopper type and feeds TMR feed to the upper part;
A feed post extending from a lower portion of the feed port to load the TMR feed; And
And a discharge conveyor disposed below the feed stack and discharging the TMR feed by rotation of the motor.
상기 배출 컨베이어는,
상기 사료적재부의 하부에 적재된 TMR 사료를 일방향으로 배출시키는 제1 배출 컨베이어; 및
상기 제1 배출 컨베이어의 배출측 하단에 상기 일방향과 수직한 방향으로 배치되어 상기 TMR 사료의 양방향 배출이 가능한 제2 배출 컨베이어를 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.10. The method of claim 9,
The discharge conveyor includes:
A first discharge conveyor for discharging the TMR feed stacked in the lower portion of the feed stack in one direction; And
And a second discharge conveyor disposed at a lower end of the discharge side of the first discharge conveyor in a direction perpendicular to the one direction and capable of bi-directionally discharging the TMR feed.
상기 제어부는,
상기 모노레일식 급이기의 일측면에 부착되어 주행과 급이량을 제어하는 급이기 콘트롤러; 및
상기 급이기 콘트롤러의 작동여부, 상기 TMR 공급기부터 상기 모노레일식 급이기까지 TMR 사료의 공급 및 이송을 제어하는 중앙통제장치를 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
A feed controller attached to one side of the monorail type feeder to control the running and feeding amount; And
A TMR automatic feeding system for a sow, comprising a central control device for controlling the feeding and feeding of the TMR feed from the TMR feeder to the monorail feeder.
상기 급이기 콘트롤러는,
모돈 개체별로 부착된 TAG의 정보를 읽기 위한 RFID 리더기;
상기 모노레일식 급이기의 주행과 급이를 위한 모터 구동용 드라이버; 및
상기 중앙통제장치와의 데이터 송수신을 위한 유무선 통신모듈을 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.12. The method of claim 11,
The feeder controller includes:
An RFID reader for reading information of TAG attached to sows;
A motor driver for driving and feeding the monorail type feeder; And
And a wired / wireless communication module for transmitting / receiving data to / from the central control device.
상기 이송레일은,
모돈사의 형태에 따라 일직선 또는 순환형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 모돈용 TMR 자동 급이 시스템.10. The method of claim 9,
The conveying rail
Wherein the TMR automatic feeding system for sows is arranged in a straight line or a circulation line according to the shape of sows.
TMR 공급기에서 모노레일식 급이기로 TMR 사료를 적재하는 단계;
상기 TMR 사료가 적재된 모노레일식 급이기가 이송레일을 따라 모돈사를 이동할 때, 상기 모노레일식 급이기에 부착된 급이기 콘트롤러의 내부에 있는 RFID 리더기와 모돈에 부착된 TAG의 RFID 통신을 이용해 개체 식별자(ID: Identifier)를 인식하는 단계;
상기 RFID 리더기가 인식한 모돈에 대한 개체정보를 상기 모돈관리 서버로 전송하는 단계; 및
상기 웹 프로그램이 상기 모노레일 급이기를 작동시켜 상기 인식한 모돈에 해당하는 급이량을 모돈의 급이통에 공급하도록 TMR 사료를 공급시키는 단계를 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 방법.Inputting the amount of feeding and feeding interval specified for each sowing object into a web program installed in the sow management server;
Loading the TMR feed with a monorail feed at the TMR feeder;
When the monorail feeder loaded with the TMR feed moves along the feed rail, the RFID reader in the feed controller attached to the monorail feeder and the RFID (ID: Identifier);
Transmitting entity information on sows recognized by the RFID reader to the sow management server; And
And supplying the TMR feed to the web program so as to supply the feed amount corresponding to the recognized sow to the feeding passage of the sows by operating the monorail feeder.
상기 TMR 사료의 공급 단계를 거친 급이정보는 모돈관리 서버의 데이터베이스에 저장되는 단계를 더 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the feeding information obtained through the feeding step of the TMR feed is stored in a database of the sow management server.
상기 TMR 사료의 공급 단계는,
상기 모노레일 급이기가 상기 이송레일에 따라 모돈사 내부를 이동하면서 상기 급이통에 순차적으로 상기 TMR 사료를 급이하는 단계; 및
상기 급이통에 대한 순차적 급이가 완료되면, 상기 급이통에 담긴 TMR 사료가 일시 배출되어 모돈 개체별로 동시에 급이되는 단계를 더 포함하는 모돈용 TMR 자동 급이 방법.
15. The method of claim 14,
The feeding step of the TMR feed includes:
Feeding the TMR feed to the feed tank sequentially while the monorail feeder moves inside the sows according to the feed rail; And
Further comprising the step of temporarily discharging the TMR feed contained in the feed tank when the sequential feed to the feed tank is completed, so that the sows are fed simultaneously.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140184499A KR20160075043A (en) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Auto feeding system for total mixed ration of pigs by using web program and method of thereof |
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ID=56365603
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Cited By (2)
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CN109362588A (en) * | 2018-12-11 | 2019-02-22 | 贵州大学 | One boar mechanical feed carriage device |
CN112136704A (en) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 大牧人机械(胶州)有限公司 | Accurate feeding control method and system based on wireless transmission |
-
2014
- 2014-12-19 KR KR1020140184499A patent/KR20160075043A/en not_active Application Discontinuation
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