KR102609256B1 - Feed conveying and feeding device for trolley conveyors - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트롤리 컨베이어용 사료 이송 및 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트롤리이송체인이 내설되는 트롤리레일을 먹이통과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치하고, 제 2 사료이송박스를 연결하기 위한 연결브라켓을 트롤리이송체인에 연결하며, 하측에 개구부가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스를 연결브라켓의 하측에 설치하고, 제 2 사료이송박스의 개구부를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스의 중간부에 회동 가능하게 개폐부를 설치하며, 개폐부의 일측면에 돌출되게 개폐봉을 설치하여 구성하므로서, 트롤리 이송체인에 의해 제 2 사료이송박스가 이송되므로 작동성이 뛰어남은 물론 사료 이송 작업에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있고, 제 2 사료이송박스를 개폐하기 위한 제 2 실린더를 먹이통의 상부에 설치된 사료안내배출부에 설치함에 따라 구조가 단순해져 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 하는 트롤리 컨베이어용 사료 이송 및 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to a feed transfer and supply device for a trolley conveyor. More specifically, the trolley rail on which the trolley transfer chain is installed is installed to form a closed loop passing through the feed trough and the feed input location, and a second feed transfer box is connected. The connection bracket for this is connected to the trolley transfer chain, and a second feed transfer box with an opening on the lower side is installed on the lower side of the connection bracket, and the second feed transfer box is installed so that the opening of the second feed transfer box can be opened and closed. A rotatable opening and closing part is installed in the middle of the box, and a protruding opening and closing rod is installed on one side of the opening and closing part, so that the second feed transfer box is transported by the trolley transfer chain, so it has excellent operability and is suitable for feed transfer work. The reliability of the product can be further increased, and the structure is simplified by installing the second cylinder for opening and closing the second feed transfer box in the feed guide discharge section installed at the top of the feed trough, further increasing reliability of the product's performance. This relates to a feed transfer and supply device for a trolley conveyor that allows feeding.
Description
본 발명은 트롤리 컨베이어용 사료 이송 및 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 트롤리이송체인이 내설되는 트롤리레일을 먹이통과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치하고, 제 2 사료이송박스를 연결하기 위한 연결브라켓을 트롤리이송체인에 연결하며, 하측에 개구부가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스를 연결브라켓의 하측에 설치하고, 제 2 사료이송박스의 개구부를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스의 중간부에 회동 가능하게 개폐부를 설치하며, 개폐부의 일측면에 돌출되게 개폐봉을 설치하여 구성하므로서, 트롤리 이송체인에 의해 제 2 사료이송박스가 이송되므로 작동성이 뛰어남은 물론 사료 이송 작업에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있고, 제 2 사료이송박스를 개폐하기 위한 제 3 실린더를 먹이통의 상부에 설치된 사료안내배출부에 설치함에 따라 구조가 단순해져 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 하는 트롤리 컨베이어용 사료 이송 및 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feed transfer and supply device for a trolley conveyor. More specifically, the trolley rail on which the trolley transfer chain is installed is installed to form a closed loop passing through the feed trough and the feed input location, and a second feed transfer box is connected. The connection bracket for this is connected to the trolley transfer chain, and a second feed transfer box with an opening on the lower side is installed on the lower side of the connection bracket, and the second feed transfer box is installed so that the opening of the second feed transfer box can be opened and closed. A rotatable opening and closing part is installed in the middle of the box, and a protruding opening and closing rod is installed on one side of the opening and closing part, so that the second feed transfer box is transported by the trolley transfer chain, so it has excellent operability and is suitable for feed transfer work. It can further increase the reliability of the product, and by installing the third cylinder for opening and closing the second feed transfer box in the feed guide discharge section installed at the top of the feed trough, the structure is simplified, further increasing the reliability of the product's performance. This relates to a feed transfer and supply device for a trolley conveyor that allows feeding.
일반적으로, 축산농가에서는 소, 젖소 또는 기타 가축을 사육하기 위해서 가을에 수확하여 얻은 볏짚 등의 건초를 모아 두었다가 일정한 사이즈로 절단하여서 단독적으로 혹은 여러 가지 사료, 음식물 찌꺼기 등과 혼합하여 가축을 사육하는 방법을 주로 이용한다.Generally, in livestock farms, in order to raise cows, dairy cows, or other livestock, hay such as rice straw harvested in the fall is collected and cut into regular sizes, and the livestock are raised either alone or mixed with various feeds, food scraps, etc. is mainly used.
한편, 젖소/비육우에게 제공되는 혼합사료는 건초/볏짚/엔시레지와 같은 조사료에 농후사료/미네랄사료/첨가제 등을 혼합하여 만들며, 우군의 발육상태나 영양상태에 따라 혼합사료 공급량과 조사료의 배합비율 등이 결정된다.Meanwhile, the mixed feed provided to dairy cows/finishing cattle is made by mixing roughage such as hay/rice straw/Nsireji with concentrate feed/mineral feed/additives, etc., and the amount of mixed feed supplied and the mix of roughage are adjusted according to the growth and nutritional status of the cattle. Ratios, etc. are determined.
이런 이유로 혼합사료(Total Mixed Ration: TMR)의 제조 시 사료혼합장치(feed mixer)가 사용된다.For this reason, a feed mixer is used when manufacturing mixed feed (Total Mixed Ration: TMR).
이러한 조사료나 혼합사료는 사료가 수용되어 있는 배합장치 등의 시설물로부터 작업자가 직접 손수레로 사료를 싣고 끌고 다니며 사료를 직접 수작업으로 공급하였다. 따라서, 사료를 공급하는 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 작업에 많은 노동력이 필요로 함으로서 사육하는 가축의 사육두수가 늘어날수록 작업에 더 많은 어려움이 있었다.Such roughage or mixed feed was supplied manually by workers loading and dragging the feed on carts from facilities such as mixing equipment where the feed was stored. Therefore, not only does it take a lot of time to supply feed, but the work also requires a lot of labor, so as the number of livestock raised increases, the work becomes more difficult.
이에, 축사 내에서의 이동 여부 및 이동방식에 따라 고정형과 견인형으로 구분할 수 있는 사료혼합장치가 개발되어 사용되고 있는데, 고정형은 혼합사료를 사람이 일일이 손수레로 실어 날라 가축에게 공급해야 하기 때문에 작업속도가 더디고 인력이 많이 소요되는 단점이 있다.Accordingly, feed mixing devices that can be divided into fixed and towed types depending on movement within the livestock shed and method of movement have been developed and used. The fixed type requires a person to individually carry the mixed feed on a cart and supply it to the livestock, so the work speed is low. It has the disadvantage of being slow and requiring a lot of manpower.
견인형은 트랙터 등의 견인차량에 사료혼합장치를 연결하여 다닐 수 있으므로 단 한 명의 작업자에 의해 사료공급이 완결되는 장점이 있다.The towable type has the advantage of allowing feed mixing equipment to be connected to a towed vehicle such as a tractor, allowing feed supply to be completed by only one operator.
그러나 고정형이나 견인형의 종래의 사료혼합장치에서는 혼합사료를 공급할 때에는 반드시 사람이 개입해야 하는 문제점이 있고, 사료공급이 작업자의 눈대중이나 감에 의존해서 이루어지므로 농장주나 작업자 또는 축산전문가가 심사숙고해서 결정한 최적의 공급량을 제때에 정확하게 주기 어려운 단점이 있다.However, in fixed or towed conventional feed mixing devices, there is a problem that a person must intervene when supplying mixed feed, and because feed supply is made depending on the operator's vision or sense, the farm owner, worker, or livestock expert must carefully consider the decision. The downside is that it is difficult to accurately provide the optimal supply amount at the right time.
또한, 사료공급을 관리하는 데 있어서 가축에게 공급되는 사료의 양이 적절치 못하면 등급이 높은 가축의 사육이 되지 못하여 축산농가의 소득에도 영향을 미친다.In addition, when managing feed supply, if the amount of feed supplied to livestock is inadequate, high-grade livestock cannot be raised, which also affects the income of livestock farmers.
이러한 문제점을 해결하기 위해 자동으로 사료를 공급하는 무인 사료 공급장치가 제공되기도 하였는데, 대부분의 종래 무인 사료 공급장치는 사료를 저장하고 있는 운반대차 형식의 무인 사료 공급장치가 제공되고 있었기 때문에 다수의 먹이통에 동시 다발적으로 사료를 공급할 수 없었고, 정해진 스케줄에 따라 여러 종류의 사료를 정확하게 먹이통에 공급할 수 없게되는 문제점이 발생하고 있었다.To solve this problem, an unmanned feed supply device that automatically supplies feed was provided. Since most conventional unmanned feed devices were provided in the form of a trolley that stores feed, multiple feeders were provided. There was a problem in that it was not possible to supply feed simultaneously and various types of feed could not be accurately supplied to the feeder according to a set schedule.
또한, 종래에는 컨베이어를 이용한 사료 이송 및 공급 장치가 제공되지 않았기 때문에 사료를 자동으로 먹이통으로 공급시키지 못하는 문제점이 발생하고 있었다. In addition, since feed transfer and supply devices using conveyors were not provided in the past, there was a problem in that feed could not be automatically supplied to the feeder.
* 선행기술문헌 ** Prior art literature *
대한민국 등록특허 제 10-1886666호Republic of Korea Patent No. 10-1886666
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 트롤리이송체인이 내설되는 트롤리레일을 먹이통과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치하고, 제 2 사료이송박스를 연결하기 위한 연결브라켓을 트롤리이송체인에 연결하며, 하측에 개구부가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스를 연결브라켓의 하측에 설치하고, 제 2 사료이송박스의 개구부를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스의 중간부에 회동 가능하게 개폐부를 설치하며, 개폐부의 일측면에 돌출되게 개폐봉을 설치하여 구성하므로서, 트롤리 이송체인에 의해 제 2 사료이송박스가 이송되므로 작동성이 뛰어남은 물론 사료 이송 작업에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있고, 제 2 사료이송박스를 개폐하기 위한 제 3 실린더를 먹이통의 상부에 설치된 사료안내배출부에 설치함에 따라 구조가 단순해져 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 하는 트롤리 컨베이어용 사료 이송 및 공급장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the above problem, the present invention installs the trolley rail on which the trolley transport chain is installed to form a closed loop passing through the feed trough and the feed input position, and installs a connecting bracket for connecting the second feed transport box to the trolley transport chain. Connected to , a second feed transfer box with an opening on the lower side is installed on the lower side of the connection bracket, and a rotatable opening and closing part is provided in the middle of the second feed transfer box so that the opening of the second feed transfer box can be opened and closed. By installing a protruding opening and closing rod on one side of the opening and closing part, the second feed transfer box is transported by the trolley transfer chain, which not only improves operability but also further increases the reliability of the feed transfer operation. This is a feed for trolley conveyor whose structure is simplified by installing the third cylinder for opening and closing the second feed transfer box in the feed guide discharge section installed at the top of the feed trough, further increasing the reliability of product performance. The purpose is to provide transportation and supply equipment.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 The present invention for achieving the above purpose is
먹이통과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인이 내설되는 트롤리레일과;A trolley rail installed to form a closed loop passing through a feed trough and a feed input location and on which a trolley transport chain is installed;
트롤리 이송체인과 제 2 사료이송박스를 연결하기 위한 연결브라켓과;A connecting bracket for connecting the trolley transport chain and the second feed transport box;
연결브라켓의 하측에 설치되고, 하측에 개구부가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스와;a second feed transfer box installed on the lower side of the connection bracket and having an opening on the lower side;
제 2 사료이송박스의 개구부를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스의 중간부에 회동 가능하게 설치되는 개폐부와;an opening and closing part rotatably installed in the middle part of the second feed transfer box to open and close the opening of the second feed transfer box;
개폐부의 일측면에 돌출되게 설치되는 개폐봉;으로 구성한 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed of an opening and closing rod that is protrudingly installed on one side of the opening and closing part.
본 발명에 의하면, 트롤리 이송체인에 의해 제 2 사료이송박스가 이송되므로 작동성이 뛰어남은 물론 사료 이송 작업에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있고, 제 2 사료이송박스를 개폐하기 위한 제 3 실린더를 먹이통의 상부에 설치된 사료안내배출부에 설치함에 따라 구조가 단순해져 제품의 성능에 대한 신뢰도를 한층 더 높여줄 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, since the second feed transfer box is transported by a trolley transfer chain, operability is excellent and the reliability of the feed transfer operation can be further increased, and a third cylinder for opening and closing the second feed transfer box is provided. By installing it in the feed guide discharge section installed at the top of the feed trough, the structure can be simplified, which can be expected to further increase the reliability of the product's performance.
도 1 은 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치를 계략적으로 보인 구성도.
도 2 는 본 발명에 적용된 제어수단의 구성을 보인 블럭도.
도 3 은 본 발명에 적용된 사료공급메인컨베이어와 사료계량박스수단의 설치상태를 예시한 도면.
도 4 내지 도 8 은 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 1 실시예를 보인 도면.
도 9 와 도 10 은 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 2 실시예를 보인 도면.
도 11 과 도 12 는 본 발명에 적용된 사료이송공급수단의 제 3 실시예를 보인 도면.
Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a conveyor-type feed supply device capable of schedule control.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of control means applied to the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating the installation state of the feed supply main conveyor and feed measuring box means applied to the present invention.
4 to 8 are views showing a first embodiment of the feed transport and supply means applied to the present invention.
Figures 9 and 10 are views showing a second embodiment of the feed transport and supply means applied to the present invention.
Figures 11 and 12 are views showing a third embodiment of the feed transport and supply means applied to the present invention.
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 12 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings FIGS. 1 to 12.
상기 도면에 의하면, 본 발명은According to the drawing, the present invention
서로 다른 종류의 사료를 저장하고 있는 적어도 1개 이상의 사료저장탱크(1)와;At least one feed storage tank (1) storing different types of feed;
사료저장탱크(1)에서 배출되는 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단(10)으로 공급하는 사료공급메인컨베이어(2)와; a feed supply main conveyor (2) that supplies at least one type of feed discharged from the feed storage tank (1) to the feed measuring box means (10);
사료공급메인컨베이어(2)에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단(10)에 담겨지도록 제어하는 제어장치부(4)와; a control device unit (4) that controls the feed supplied from the feed supply main conveyor (2) to be contained in the feed measuring box means (10) by a set weight;
사료공급메인컨베이어(2)의 끝단에 설치되어 사료공급메인컨베이어(2)로 부터 공급되는 사료를 계량하여 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단(100)을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단(10)과; It is installed at the end of the feed supply main conveyor (2) to measure and temporarily store the feed supplied from the feed supply main conveyor (2), and the feed transfer box that forms the feed transport and supply means (100) is located at the input position. A feed measuring box means (10) for supplying the measured feed to the feed transfer box when weighed;
다수의 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하는 다수의 사료이송박스가 먹이통(3)에 대응하도록 구비되고 제어장치부(4)의 제어에 따라 각각의 먹이통(3)에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단(100); 으로 구성하고, A plurality of feed transfer boxes moving along a conveyor forming a closed loop to pass through a plurality of feed troughs (3) and the feed input location are provided to correspond to the feed troughs (3), and each feed trough is controlled by the control device unit (4). (3) Feed transportation and supply means (100) for supplying feed to (3); It consists of,
사료이송및공급수단(100)은 The feed transportation and supply means (100) is
먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;A trolley rail (40) installed to form a closed loop passing through the feed trough (3) and the feed input location and on which the trolley transfer chain (41) is installed;
트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;A connecting bracket (42) for connecting the trolley transport chain (41) and the second feed transport box (43);
연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;A second feed transfer box (43) installed on the lower side of the connecting bracket (42) and having an opening (44) on the lower side;
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 중간부에 회동 가능하게 설치되는 개폐부(45)와;an opening/closing part (45) rotatably installed in the middle of the second feed transfer box (43) to open and close the opening (44) of the second feed transfer box (43);
개폐부(45)의 일측면에 돌출되게 설치되는 개폐봉(46)과;An opening/closing rod (46) protrudingly installed on one side of the opening/closing unit (45);
사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;A feed guide discharge unit (47) installed on the upper part of the feed trough (3) to supply feed;
사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 작동봉(49)을 상향 출몰작동시키게 소정각도 경사지게 설치되는 제 2 실린더(48)와;a second cylinder (48) installed at an upper end of one side of the feed guide and discharge unit (47) inclined at a predetermined angle to operate the operating rod (49) to move upward;
작동봉(49)의 끝단에 개폐봉(46)을 밀어줄 수 있게 결합되는 푸쉬판(50); 으로 구성하고,A push plate (50) coupled to the end of the operating rod (49) to push the opening and closing rod (46); It consists of,
제어장치부(4)는 사료 공급시간에 도달하였을때 제 2 실린더(48)를 작동시켜 푸쉬판(50)이 개폐봉(46)을 밀어주어 개폐부(45)가 상승 회전하면서 개구부(44)가 개방되어 사료가 먹이통(3)으로 공급되도록 구성한 것을 특징으로 한다.When the feed supply time is reached, the
또한 사료이송및공급수단은In addition, the feed transportation and supply means are
먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;A trolley rail (40) installed to form a closed loop passing through the feed trough (3) and the feed input location and on which the trolley transfer chain (41) is installed;
트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;A connecting bracket (42) for connecting the trolley transport chain (41) and the second feed transport box (43);
연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;A second feed transfer box (43) installed on the lower side of the connecting bracket (42) and having an opening (44) on the lower side;
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 중간부에 회동 가능하게 설치되는 개폐부(45)와;an opening/closing part (45) rotatably installed in the middle of the second feed transfer box (43) to open and close the opening (44) of the second feed transfer box (43);
개폐부(45)의 일측면에 돌출되게 설치되는 개폐봉(46)과;An opening/closing rod (46) protrudingly installed on one side of the opening/closing unit (45);
사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;A feed guide discharge unit (47) installed on the upper part of the feed trough (3) to supply feed;
사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 수직방향으로 설치되고, 끝단에는 작동부(61)가 출몰작동 가능하게 설치되는 제 3 실린더(60)와;A third cylinder (60) installed vertically at the upper end of one side of the feed guide and discharge unit (47), and at the end of which an operating unit (61) is installed to enable a rising and falling operation;
상기 작동부(61)의 일측에 경사부(63)와 수평부(64)를 갖도록 설치되어 개폐봉(46)이 경사부(63)에 걸리면서 개폐부(45)가 개방되도록 하는 가이더(62); 로 구성한 것을 특징으로 한다.A
또한 사료이송및공급수단은In addition, the feed transportation and supply means are
먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;A trolley rail (40) installed to form a closed loop passing through the feed trough (3) and the feed input location and on which the trolley transfer chain (41) is installed;
트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;A connecting bracket (42) for connecting the trolley transport chain (41) and the second feed transport box (43);
연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;A second feed transfer box (43) installed on the lower side of the connecting bracket (42) and having an opening (44) on the lower side;
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 하단에 개폐 가능하게 설치되는 개폐판(70)과;An opening/
제 2 사료이송박스(43)의 하단부에 설치되어 개폐판(70)이 개구부(44)에 닫혀있도록 하는 자석(71)과; A
개폐판(70)의 상부면 일측에 제 2 사료이송박스(43)의 외부로 노출되도록 설치되고, 전방에서 후방으로 갈수록 점진적으로 높아지는 경사면(73)을 구비한 작동돌부(72)와;An operating
사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;A feed guide discharge unit (47) installed on the upper part of the feed trough (3) to supply feed;
사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 수직방향으로 설치되고, 끝단에는 작동부(61)가 출몰작동 가능하게 설치되는 제 3 실린더(60)와;A third cylinder (60) installed vertically at the upper end of one side of the feed guide and discharge unit (47), and at the end of which an operating unit (61) is installed to enable a rising and falling operation;
상기 작동부(61)의 일측에 수평방향으로 돌출되어 진입하는 작동돌부(72)의 경사면(73)에 접촉되면서 개폐판(70)을 개방시키는 개방봉(74)과;An
사료안내배출부(47)의 타측 상단부에 설치되어 개방된 상태의 개폐판(70)을 밀어주어 개폐판(70)이 자석(71)에 부착되면서 닫히도록 하는 닫힘롤러(75); 로 구성한 것을 특징으로 한다.A closing roller (75) installed at the upper end of the other side of the feed guide and discharge unit (47) to push the opening and closing plate (70) in an open state so that the opening and closing plate (70) is closed by being attached to the magnet (71); It is characterized by being composed of.
도 1 은 본 발명의 스케줄 제어가 가능한 컨베이어 방식의 사료공급장치를 개략적으로 보인 구조도이다.Figure 1 is a schematic structural diagram showing a conveyor-type feed supply device capable of schedule control according to the present invention.
축사에는 다수의 먹이통(3)이 설치되어 있고, 그 먹이통(3)에 각각 대응하도록 사료이송박스가 구비된 사료이송 및 공급수단(100)이 구성되는데, 사료이송 및 공급수단(100)에는 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 컨베이어가 설치되어 있다.A plurality of feed troughs (3) are installed in the livestock house, and a feed transport and supply means (100) equipped with a feed transfer box is configured to correspond to each of the feed troughs (3). The feed transport and supply means (100) includes a feed trough. A conveyor is installed to form a closed loop passing through (3) and the feed input location.
그리고, 적어도 1개 이상의 사료저장탱크(1)가 구비되는데, 사료저장탱크(1)에는 각기 다른 종류의 사료(예를들면, 조사료, TMR사료, 농후사료 등)가 저장될 수 있다.In addition, at least one feed storage tank 1 is provided, and different types of feed (for example, roughage, TMR feed, concentrated feed, etc.) can be stored in the feed storage tank 1.
사료저장탱크(1)의 출구측에는 개폐장치가 설치되고, 그 개폐장치는 제어장치부(4)의 제어에 의해 자동 개폐되도록 구성할 수 있다.An opening and closing device is installed on the outlet side of the feed storage tank (1), and the opening and closing device can be configured to automatically open and close under the control of the control device unit (4).
사료저장탱크(1)의 하측에는 사료공급 메인컨베이어(2)가 설치되어 사료저장탱크(1)에서 배출되는 사료를 사료투입위치로 공급하며, 사료공급 메인컨베이어(2) 역시 제어장치부(4)의 제어에 의해 동작이 제어된다.The feed supply main conveyor (2) is installed on the lower side of the feed storage tank (1) to supply the feed discharged from the feed storage tank (1) to the feed input location, and the feed supply main conveyor (2) also has a control device unit (4). ) The operation is controlled by the control.
사료공급 메인컨베이어(2)의 끝단에는 사료계량박스수단(10)이 설치되는데, 사료계량박스수단(10)은 사료공급메인컨베이어(2)로 부터 공급되는 사료를 계량하여 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단(100)을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 제어장치부(4)의 제어에 따라 계량된 사료를 사료이송박스로 공급한다.A feed measuring box means (10) is installed at the end of the feed supply main conveyor (2). The feed measuring box means (10) measures and temporarily stores the feed supplied from the feed supply main conveyor (2). When the feed transfer box forming the transport and supply means 100 is located at the input position, the measured feed is supplied to the feed transfer box under the control of the
도 2 는 본 발명에 적용되는 제어장치의 구성을 도시한 것이다.Figure 2 shows the configuration of a control device applied to the present invention.
메모리(5)에는 각각의 먹이통에 공급해야할 사료의 종류, 공급량, 공급시간과 같은 사료공급 스케줄 정보가 저장되어 있고, 무게센서(7)는 사료계량박스수단(10)에 담겨지는 사료의 무게를 감지하며, 카메라(6)는 먹이통(3)을 촬영하여 제어장치부(4)에 제공한다.The memory (5) stores feed supply schedule information such as the type, amount, and time of feed to be supplied to each feeder, and the weight sensor (7) measures the weight of the feed contained in the feed measuring box means (10). Detecting, the camera 6 takes a picture of the
제어장치부(4)는 메모리(5)에 저장되어 있는 작동프로그램에 따라 사료공급 메인컨베이어(2)를 선택적으로 작동시킬 수 있고, 무게센서(7)에서 감지되는 사료의 무게가 메모리(5)에 저장되어 있는 사료 공급량에 도달하였을때 사료공급메인컨베이어(2)를 위치시켜 더이상 사료계량박스수단(10)으로 사료가 공급되지 않도록 하며, 카메라(6)에서 촬영되는 영상을 미도시된 화면으로 출력하여 관리자가 사료 공급상황을 확인할 수 있도록 한다.The control device unit (4) can selectively operate the feed supply main conveyor (2) according to the operation program stored in the memory (5), and the weight of the feed detected by the weight sensor (7) is stored in the memory (5). When the feed supply amount stored in is reached, the feed supply main conveyor (2) is positioned so that feed is no longer supplied to the feed measuring box means (10), and the image captured by the camera (6) is displayed on a screen (not shown). Print it out so the manager can check the feed supply status.
한편, 사료계량박스수단(10)은 양측에 날개부(12)가 수직으로 세워져 형성되고, 날개부(12)의 상단부에는 'ㄱ'자 모양의 축홈(13)이 형성되어 있는 경사받침부(11)를 사료공급메인컨베이어(2)의 끝단부 하측에 일정각도 경사지게 설치하고, 경사받침부(11)의 바닥면과 맞대어져 사료를 저장하게되는 개폐박스(14)를 회동 작동 가능하게 경사받침부(11)의 날개부(12) 사이로 끼워 결합하는데, 개폐박스(14)의 양측 상단에 돌출되어 있는 걸림축(15)을 축홈(13)에 끼워지게 결합하여 개폐박스(14)가 걸림축(15)을 중심으로 회동 작동할 수 있도록 하고, 개폐박스(14)의 전면부 상단에는 걸림날개(16)를 돌출되게 형성하였다.On the other hand, the feed measuring box means 10 is formed with
그리고, 일단이 사료공급메인컨베이어(2)의 프레임 하단에 결합되도록 제 1 실린더(17)를 설치하여 제 1 실린더(17)의 작동시 작동봉(18)이 일정각도 하향 경사지게 출몰되도록 하였다.In addition, the first cylinder (17) was installed so that one end was coupled to the bottom of the frame of the feed supply main conveyor (2), so that when the first cylinder (17) was operated, the operating rod (18) was tilted downward at a certain angle.
일단이 작동봉(18)에 연결되고 타단은 걸림날개(16)의 하측에 위치하도록 개폐바(19)를 설치하는데, 개폐바(19)의 중간부는 사료공급메인컨베이어(2)의 프레임 하단에 설치된 힌지축에 축지시켜 제 1 실린더(17)의 작동에 따른 작동봉(18)의 출몰동작에 따라 개폐바(19)가 시이소오 작동하여 걸림날개(16)를 상승시켜 개폐박스(14)를 개방시킬 수 있도록 하였다.The opening and closing bar (19) is installed so that one end is connected to the operating rod (18) and the other end is located on the lower side of the stopping wing (16). The middle part of the opening and closing bar (19) is located at the bottom of the frame of the feed supply main conveyor (2). By supporting it on the installed hinge shaft, the opening/closing bar (19) operates in a see-and-saw motion according to the rising/falling motion of the operating rod (18) according to the operation of the first cylinder (17), thereby raising the stopping wing (16) to open the opening/closing box (14). allowed to be opened.
도 5a 는 개폐박스(14)가 닫혀있는 상태이고, 도 5b 는 개폐박스(14)가 개방된 상태를 예시한 것이다.Figure 5a illustrates the opening/
도 3 에는 사료공급메인컨베이어(2)에 사료계량박스수단(10)이 설치된 실시예를 도시하였는데, 사료공급메인컨베이어(2)에는 각기 다른 종류의 사료가 저장되는 3개의 사료저장탱크(1)가 설치되어 있어서 각각의 사료저장탱크(1)에서 배출되는 사료가 별도의 사료공급컨베이어를 통해 사료공급메인컨베이어(2)로 이송된 후 사료계량박스수단(10)으로 투입될 수 있도록 구성되어 있다.Figure 3 shows an embodiment in which the feed measuring box means (10) is installed on the feed supply main conveyor (2). The feed supply main conveyor (2) has three feed storage tanks (1) in which different types of feed are stored. is installed so that the feed discharged from each feed storage tank (1) can be transferred to the feed supply main conveyor (2) through a separate feed supply conveyor and then input into the feed measuring box means (10). .
한편, 도 4 내지 도 8 은 사료이송 및 공급수단(100)의 제 1 실시예에 대해 설명한다.Meanwhile, Figures 4 to 8 explain the first embodiment of the feed transport and supply means 100.
사료이송 및 공급수단(100)은 트롤리 컨베이어 타입으로서, 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 트롤리레일(40)을 설치하는데, 트롤리레일(40)의 내부에는 트롤리이송체인(41)이 설치된다.The feed transport and supply means 100 is a trolley conveyor type, and a
트롤리 이송체인(41)의 하측으로 연결브라켓(42)이 결합되고, 연결브라켓(42)에는 제 2 사료이송박스(43)가 연결된다.A
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 중간부에 회동 가능하게 개폐부(45)가 설치되고, 개폐부(45)의 일측면에는 개폐봉(46)이 돌출되게 설치된다.A rotatable opening and closing
그리고, 사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 사료안내배출부(47)를 설치하고, 사료안내배출부(47)의 일측 상단부에는 작동봉(49)을 상향 출몰작동시키는 제 2 실린더(48)를 소정각도 경사지게 설치한다.In addition, a feed guide and discharge unit (47) is installed on the upper part of the feeder (3) to supply feed, and a second cylinder (48) is installed at the upper part of one side of the feed guide and discharge unit (47) to operate the operating rod (49) to move upward. Install it inclined at a predetermined angle.
작동봉(49)의 끝단에는 개폐봉(46)을 밀어줄 수 있는 푸쉬판(50)을 결합하여 제어장치부(4)가 사료 공급시간에 도달하였을때 제 2 실린더(48)를 작동시켜 푸쉬판(50)이 개폐봉(46)을 밀어주면 개폐부(45)가 상승 회전하면서 개구부(44)가 개방되어 사료가 먹이통(3)으로 공급되는 것이다.At the end of the operating rod (49), a push plate (50) that can push the opening and closing rod (46) is attached, and when the control device unit (4) reaches the feed supply time, the second cylinder (48) is operated to push. When the
상기와 같이 사료이송 및 공급수단(100)의 실시예에 따른 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention according to the embodiment of the feed transport and supply means 100 as described above will be described as follows.
본 발명에서는 각각의 먹이통(3)에 대응하도록 제 2 사료이송박스(43)가 구비되어 있으므로 각각의 제 2 사료이송박스(43)를 순차적으로 사료 투입위치로 이동시켜 사료를 제 2 사료이송박스(43)에 투입해야하며 그 동작을 설명한다.In the present invention, since the second
먼저, 제어장치부(4)는 미도시된 구동모터를 작동시켜 트롤리 이송체인(41)을 전진작동시켜 연결브라켓(42)으로 연결되어 있는 제 2 사료이송박스(43)들이 순차적으로 사료 투입위치로 이동되도록 한다.First, the
또한, 제어장치부(4)는 사료계량박스수단(10)의 개폐박스(14)에 사료가 담겨지도록 하는데, 사료저장탱크(1)의 출구를 개방시켜 사료가 사료공급메인컨베이어(2)로 배출되도록 하고, 사료공급메인컨베이어(2)의 작동에 의해 사료저장캥크(1)에서 배출된 사료는 개폐박스(14)로 투입된다.In addition, the control device unit (4) allows feed to be contained in the opening and closing box (14) of the feed measuring box means (10), and opens the outlet of the feed storage tank (1) to allow the feed to be transferred to the feed supply main conveyor (2). The feed discharged from the feed storage kank (1) is input into the opening/closing box (14) by the operation of the feed supply main conveyor (2).
개폐박스(14)로 사료가 투입될때 무게센서(7)가 투입되는 사료량을 감지하여 제어장치부(4)로 출력하고, 제어장치부(4)는 무게센서(7)에 의해 감지되는 사료무게가 메모리(5)에 저장되어 있는 사료무게와 동일하다고 판단될때 사료공급메인컨베이어(2)를 위치시켜 더이상 사료가 개폐박스(14)로 투입되지 못하도록 한 후 대기한다.When feed is input into the opening/closing box (14), the weight sensor (7) detects the amount of feed being input and outputs it to the control device unit (4), and the control device unit (4) detects the feed amount by the weight sensor (7). When it is determined that the weight is the same as the feed weight stored in the memory (5), the feed supply main conveyor (2) is positioned to prevent any more feed from being input into the opening/closing box (14) and then wait.
이러한 상태에서 사료이송 및 공급수단(100)의 트롤리이송체인(41)의 작동에 의해 첫번째 제 2 사료이송박스(43)가 사료 투입위치 즉, 사료계량박스수단(10)의 하측에 위치하게되면 제어장치부(4)는 제 1 실린더(17)를 작동시켜 개폐박스(14)가 개방되면서 개량된 사료가 제 2 사료이송박스(43)로 투입되도록 한다.In this state, when the first and second feed transfer boxes (43) are located at the feed input position, that is, at the lower side of the feed measuring box means (10), by the operation of the trolley transfer chain (41) of the feed transport and supply means (100). The
제어장치부(4)는 상기 설명과 같은 사료 개량 및 사료 투입의 동작을 모든 제 2 사료이송박스(43)에 개량된 사료가 투입될 때 까지 반복시행하고, 모든 제 2 사료이송박스(43)에 개량된 사료가 투입된 이후에는 트롤리 이송체인(41)을 작동시켜 각각의 제 2 사료이송박스(41)가 그에 대응하는 먹이통(3)에 위치하도록 한 후 사료 공급시간에 도달할때까지 대기한다.The control device unit (4) repeats the feed improvement and feed input operations as described above until the improved feed is introduced into all the second feed transfer boxes (43). After the improved feed is introduced, the trolley transfer chain (41) is operated to position each second feed transfer box (41) in the corresponding feed trough (3), and then wait until the feed supply time is reached. .
대기 하던 중 사료 공급시간에 도달하면 제어장치부(4)는 모든 제 2 사료이송박스(43)를 개방시키기 위해 제 2 실린더(48)를 작동시켜 개폐부(45)를 상향이동시킴에 따라 제 2 사료이송박스(43)에 담겨있는 개량된 사료가 먹이통(3)으로 공급될 수 있게되는 것이다.When the feed supply time is reached while waiting, the control device unit (4) operates the second cylinder (48) to open all the second feed transfer boxes (43) to move the opening and closing unit (45) upward, thereby opening the second feed transfer box (43). The improved feed contained in the feed transfer box (43) can be supplied to the feed trough (3).
한편, 도 9 와 도 10 은 사료이송및공급수단(100)의 제 2 실시예를 도시한 것으로서, 제 2 실시예의 설명에 있어서 제 1 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하였다.Meanwhile, Figures 9 and 10 show a second embodiment of the feed transport and supply means 100, and in the description of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same symbols.
제 2 실시예의 사료이송및공급수단은 The feed transportation and supply means of the second embodiment is
먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;A trolley rail (40) installed to form a closed loop passing through the feed trough (3) and the feed input location and on which the trolley transfer chain (41) is installed;
트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;A connecting bracket (42) for connecting the trolley transport chain (41) and the second feed transport box (43);
연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;A second feed transfer box (43) installed on the lower side of the connecting bracket (42) and having an opening (44) on the lower side;
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 중간부에 회동 가능하게 설치되는 개폐부(45)와;an opening/closing part (45) rotatably installed in the middle of the second feed transfer box (43) to open and close the opening (44) of the second feed transfer box (43);
개폐부(45)의 일측면에 돌출되게 설치되는 개폐봉(46)과;An opening/closing rod (46) protrudingly installed on one side of the opening/closing unit (45);
사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;A feed guide discharge unit (47) installed on the upper part of the feed trough (3) to supply feed;
사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 수직방향으로 설치되고, 끝단에는 작동부(61)가 출몰작동 가능하게 설치되는 제 3 실린더(60)와;A third cylinder (60) installed in a vertical direction at the upper end of one side of the feed guide and discharge unit (47), and at the end of which an operating part (61) is installed to enable a rising and falling operation;
상기 작동부(61)의 일측에 경사부(63)와 수평부(64)를 갖도록 설치되어 개폐봉(46)이 경사부(63)에 걸리면서 개폐부(45)가 개방되도록 하는 가이더(62); 로 구성한 것이다. A
즉, 제 2 실시예는 개폐부(45)를 개방시키기 위한 수단으로 사료안내배출부(47)의 상부에 제 3 실린더(60)를 수직방향으로 설치하고 이 제 3 실린더(60)로 부터 출몰되는 작동부(61)의 일측에 개폐봉(46)이 걸리면서 자연스럽게 개폐부(45)가 개방되도록 하는 가이더(62)를 설치한 것이다.That is, in the second embodiment, a
이때 가이더(62)는 도면에 도시된 바와같이 제 2 사료이송박스(43)가 진입하는 방향으로 경사부(63)가 형성되고, 경사부(63)의 끝단에 수평부(64)가 형성되도록 구성하여 제2사료이송박스(43)가 도 10b 와 같이 사료안내배출부(47)의 상부에 위치하게되면 개폐봉(46)이 가이더(62)의 경사부(63)에 걸리면서 개폐부(45)가 개방되면서 제 2 사료이송박스(43)에 담겨있던 사료가 사료안내배출부(47)로 배출되어 먹이통(3)으로 공급될 수 있게되는 것이며, 개폐부(45)의 개방상태는 도 10c 와 같이 개폐봉(46)이 수평부(64)를 통과할 때 까지 유지되고, 개폐봉(46)이 수평부(64)를 벗어나면 도 10d와 같이 개폐부(45)가 자체하중에 의해 다시 원위치로 복귀하면서 제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)가 차단되는 것이다.At this time, as shown in the drawing, the
한편, 도 11과 도 12는 본 발명 사료이송및공급수단의 제 3 실시예를 도시한 것으로서, 제 1 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하였다.Meanwhile, Figures 11 and 12 show a third embodiment of the feed transport and supply means of the present invention, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same symbols.
제 3 실시예의 사료이송및공급수단은The feed transportation and supply means of the third embodiment is
먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;A trolley rail (40) installed to form a closed loop passing through the feed trough (3) and the feed input location, and on which the trolley transfer chain (41) is installed;
트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;A connecting bracket (42) for connecting the trolley transport chain (41) and the second feed transport box (43);
연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;A second feed transfer box (43) installed on the lower side of the connecting bracket (42) and having an opening (44) on the lower side;
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 하단에 개폐 가능하게 설치되는 개폐판(70)과;An opening/
제 2 사료이송박스(43)의 하단부에 설치되어 개폐판(70)이 개구부(44)에 닫혀있도록 하는 자석(71)과; A
개폐판(70)의 상부면 일측에 제 2 사료이송박스(43)의 외부로 노출되도록 설치되고, 전방에서 후방으로 갈수록 점진적으로 높아지는 경사면(73)을 구비한 작동돌부(72)와;An operating
사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;A feed guide discharge unit (47) installed on the upper part of the feed trough (3) to supply feed;
사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 수직방향으로 설치되고, 끝단에는 작동부(61)가 출몰작동 가능하게 설치되는 제 3 실린더(60)와;A third cylinder (60) installed vertically at the upper end of one side of the feed guide and discharge unit (47), and at the end of which an operating unit (61) is installed to enable a rising and falling operation;
상기 작동부(61)의 일측에 수평방향으로 돌출되어 진입하는 작동돌부(72)의 경사면(73)에 접촉되면서 개폐판(70)을 개방시키는 개방봉(74)과;An
사료안내배출부(47)의 타측 상단부에 설치되어 개방된 상태의 개폐판(70)을 밀어주어 개폐판(70)이 자석(71)에 부착되면서 닫히도록 하는 닫힘롤러(75); 로 구성한 것이다. A closing
즉, 제 3 실시예는 제 2 사료이송박스(43)의 하측 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 개폐판(70)을 개폐 가능하게 제 2 사료이송박스(43)의 하측에 설치하고, 제 2 사료이송박스(43)의 하단에는 개폐판(70)이 닫혀있도록 자력을 공급하는 자석(71)을 설치하여 구성하였다.That is, in the third embodiment, the opening and closing
그리고, 개폐판(70)의 상부면 일측에 제 2 사료이송박스(43)의 외부로 노출되도록 작동돌부(72)를 설치하는데, 작동돌부(72)는 도면에 도시된 바와같이 전방에서 후방으로 갈수록 점진적으로 높아지는 경사면(73)을 구비하도록 하였으며, 사료안내배출부(47)의 일측에 수직방향으로 설치되는 제 3 실린더(60)의 작동부(61) 일측에는 개방봉(74)을 수평방향으로 돌출형성하여 제2사료이송박스(43)가 사료안내배출부(47)로 진입할때 개방봉(74)이 작동돌부(72)의 경사면(73)에 접촉되면서 자연스럽게 개폐판(70)이 개방될 수 있도록 구성하였고, 또한, 사료안내배출부(47)의 후단부 상단에는 닫힘롤러(75)를 설치하여 개방상태의 개폐판(70)이 닫힘롤러(75)에 접촉되면서 자연스럽게 닫히도록 구성한 것이다.Then, an operating
도 12a와 같이 제2사료이송박스(43)가 트롤리레일(40)을 따라 사료안내배출부(47)로 근접하게되고, 이후 도 12b와 같이 작동돌부(72)의 경사면(73)이 개방봉(74)에 접촉되면 개방봉(74)에 의해 경사면(73)이 눌려지면서 도 12c 와 같이 개폐판(70)이 개방되어 사료가 먹이통(3)으로 공급되는 것이고, 이후 개방된 개폐판(70)은 닫힘롤러(75)에 접촉되면서 자연스럽게 상승 회전하어 닫히게되는 것이다.As shown in Figure 12a, the second
개폐판(70)이 닫히면 자석(71)의 자력에 의해 개폐판(70)은 닫힌 상태를 유지하게된다.When the opening and closing
1: 사료저장탱크, 2: 사료공급 메인컨베이어,
3: 먹이통, 4: 제어장치부,
5: 메모리, 6: 카메라,
7: 무게센서, 10: 사료계량박스수단,
11: 경사받침부, 12: 날개부,
13: 축홈, 14: 개폐박스,
15: 걸림축, 16: 걸림날개,
17: 제 1 실린더, 18: 작동봉,
19: 개폐바,
40: 트롤리레일, 41: 트롤리 이송체인,
42: 연결브라켓, 43: 제2사료이송박스,
44: 개구부, 45: 개폐부,
46: 개폐봉, 47: 사료안내배출부,
48: 제2실린더, 49: 작동봉,
50: 푸쉬판,
60: 제 3 실린더, 61: 작동부,
62: 가이더, 63: 경사부,
64: 수평부,
70: 개폐판, 71: 자석,
72: 작동돌부, 73: 경사면,
74: 개방봉, 75: 닫힘롤러,1: Feed storage tank, 2: Feed supply main conveyor,
3: feeder, 4: control unit,
5: Memory, 6: Camera,
7: Weight sensor, 10: Feed measuring box means,
11: inclined support part, 12: wing part,
13: shaft groove, 14: opening and closing box,
15: Locking shaft, 16: Locking wing,
17: first cylinder, 18: operating rod,
19: Opening/closing bar,
40: trolley rail, 41: trolley transport chain,
42: connection bracket, 43: second feed transfer box,
44: opening, 45: opening and closing,
46: opening and closing rod, 47: feed guide discharge unit,
48: second cylinder, 49: operating rod,
50: push plate,
60: third cylinder, 61: operating unit,
62: guider, 63: slope,
64: horizontal part,
70: opening and closing plate, 71: magnet,
72: operating protrusion, 73: inclined plane,
74: opening rod, 75: closing roller,
Claims (3)
사료저장탱크(1)에서 배출되는 적어도 1가지 이상의 사료를 사료계량박스수단(10)으로 공급하는 사료공급메인컨베이어(2)와;
사료공급메인컨베이어(2)에서 공급되는 사료가 설정된 무게만큼 사료계량박스수단(10)에 담겨지도록 제어하는 제어장치부(4)와;
사료공급메인컨베이어(2)의 끝단에 설치되어 사료공급메인컨베이어(2)로 부터 공급되는 사료를 계량하여 일시적으로 저장하고, 사료이송 및 공급수단(100)을 이루는 사료이송박스가 투입위치에 위치하였을때 계량된 사료를 사료이송박스로 공급하는 사료계량박스수단(10)과;
다수의 먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하도록 폐루프를 이루는 컨베이어를 따라 이동하는 다수의 사료이송박스가 먹이통(3)에 대응하도록 구비되고 제어장치부(4)의 제어에 따라 각각의 먹이통(3)에 사료를 공급하는 사료이송및 공급수단(100); 으로 구성하고,
사료이송및공급수단(100)은
먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;
트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;
연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 중간부에 회동 가능하게 설치되는 개폐부(45)와;
개폐부(45)의 일측면에 돌출되게 설치되는 개폐봉(46)과;
사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;
사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 작동봉(49)을 상향 출몰작동시키게 소정각도 경사지게 설치되는 제 2 실린더(48)와;
작동봉(49)의 끝단에 개폐봉(46)을 밀어줄 수 있게 결합되는 푸쉬판(50); 으로 구성하고,
제어장치부(4)는 사료 공급시간에 도달하였을때 제 2 실린더(48)를 작동시켜 푸쉬판(50)이 개폐봉(46)을 밀어주어 개폐부(45)가 상승 회전하면서 개구부(44)가 개방되어 사료가 먹이통(3)으로 공급되도록 구성하고,
사료이송및공급수단은
먹이통(3)과 사료투입위치를 경유하는 폐루프를 이루도록 설치되며, 트롤리이송체인(41)이 내설되는 트롤리레일(40)과;
트롤리 이송체인(41)과 제 2 사료이송박스(43)를 연결하기 위한 연결브라켓(42)과;
연결브라켓(42)의 하측에 설치되고, 하측에 개구부(44)가 구비되어 있는 제 2 사료이송박스(43)와;
제 2 사료이송박스(43)의 개구부(44)를 개폐할 수 있도록 제 2 사료이송박스(43)의 하단에 개폐 가능하게 설치되는 개폐판(70)과;
제 2 사료이송박스(43)의 하단부에 설치되어 개폐판(70)이 개구부(44)에 닫혀있도록 하는 자석(71)과;
개폐판(70)의 상부면 일측에 제 2 사료이송박스(43)의 외부로 노출되도록 설치되고, 전방에서 후방으로 갈수록 점진적으로 높아지는 경사면(73)을 구비한 작동돌부(72)와;
사료를 공급할 먹이통(3)의 상부에 설치되는 사료안내배출부(47)와;
사료안내배출부(47)의 일측 상단부에 수직방향으로 설치되고, 끝단에는 작동부(61)가 출몰작동 가능하게 설치되는 제 3 실린더(60)와;
상기 작동부(61)의 일측에 수평방향으로 돌출되어 진입하는 작동돌부(72)의 경사면(73)에 접촉되면서 개폐판(70)을 개방시키는 개방봉(74)과;
사료안내배출부(47)의 타측 상단부에 설치되어 개방된 상태의 개폐판(70)을 밀어주어 개폐판(70)이 자석(71)에 부착되면서 닫히도록 하는 닫힘롤러(75); 로 구성한 것을 특징으로 하는 트롤리 컨베이어용 사료 이송 및 공급장치. At least one feed storage tank (1) storing different types of feed;
a feed supply main conveyor (2) that supplies at least one type of feed discharged from the feed storage tank (1) to the feed measuring box means (10);
a control device unit (4) that controls the feed supplied from the feed supply main conveyor (2) to be contained in the feed measuring box means (10) by a set weight;
It is installed at the end of the feed supply main conveyor (2) to measure and temporarily store the feed supplied from the feed supply main conveyor (2), and the feed transfer box that forms the feed transport and supply means (100) is located at the input position. A feed measuring box means (10) for supplying the measured feed to the feed transfer box when weighed;
A plurality of feed transfer boxes moving along a conveyor forming a closed loop to pass through a plurality of feed troughs (3) and the feed input location are provided to correspond to the feed troughs (3), and each feed trough is controlled by the control device unit (4). (3) Feed transportation and supply means (100) for supplying feed to (3); It consists of,
The feed transportation and supply means (100) is
A trolley rail (40) installed to form a closed loop passing through the feed trough (3) and the feed input location and on which the trolley transfer chain (41) is installed;
A connecting bracket (42) for connecting the trolley transport chain (41) and the second feed transport box (43);
A second feed transfer box (43) installed on the lower side of the connecting bracket (42) and having an opening (44) on the lower side;
an opening/closing part (45) rotatably installed in the middle of the second feed transfer box (43) to open and close the opening (44) of the second feed transfer box (43);
An opening/closing rod (46) protrudingly installed on one side of the opening/closing unit (45);
A feed guide discharge unit (47) installed on the upper part of the feed trough (3) to supply feed;
a second cylinder (48) installed at an upper end of one side of the feed guide and discharge unit (47) inclined at a predetermined angle to operate the operating rod (49) to move upward;
A push plate (50) coupled to the end of the operating rod (49) to push the opening and closing rod (46); It consists of,
When the feed supply time is reached, the control unit 4 operates the second cylinder 48 so that the push plate 50 pushes the opening and closing rod 46, causing the opening and closing unit 45 to rotate upward and open the opening 44. It is configured to be open so that feed is supplied to the feeder (3),
The feed transportation and supply means are
A trolley rail (40) installed to form a closed loop passing through the feed trough (3) and the feed input location and on which the trolley transfer chain (41) is installed;
A connecting bracket (42) for connecting the trolley transport chain (41) and the second feed transport box (43);
A second feed transfer box (43) installed on the lower side of the connecting bracket (42) and having an opening (44) on the lower side;
An opening/closing plate 70 installed at the bottom of the second feed transfer box 43 to open and close the opening 44 of the second feed transfer box 43;
A magnet 71 installed at the lower end of the second feed transfer box 43 to close the opening and closing plate 70 with the opening 44;
An operating protrusion 72 is installed on one side of the upper surface of the opening and closing plate 70 to be exposed to the outside of the second feed transfer box 43 and has an inclined surface 73 that gradually increases from the front to the rear;
A feed guide discharge unit (47) installed on the upper part of the feed trough (3) to supply feed;
A third cylinder (60) installed vertically at the upper end of one side of the feed guide and discharge unit (47), and at the end of which an operating unit (61) is installed to enable a rising and falling operation;
An opening rod 74 that opens the opening and closing plate 70 by contacting the inclined surface 73 of the operating protrusion 72 that protrudes horizontally and enters one side of the operating unit 61;
A closing roller (75) installed at the upper end of the other side of the feed guide and discharge unit (47) to push the opening and closing plate (70) in an open state so that the opening and closing plate (70) is closed by being attached to the magnet (71); A feed transport and supply device for a trolley conveyor, characterized in that it consists of.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020230097605A KR102609256B1 (en) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | Feed conveying and feeding device for trolley conveyors |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020230097605A KR102609256B1 (en) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | Feed conveying and feeding device for trolley conveyors |
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Publication Number | Publication Date |
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KR102609256B1 true KR102609256B1 (en) | 2023-12-06 |
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ID=89163926
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KR1020230097605A KR102609256B1 (en) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | Feed conveying and feeding device for trolley conveyors |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08280292A (en) * | 1995-04-12 | 1996-10-29 | Orion Mach Co Ltd | Automatic feed device |
KR100804427B1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-02-21 | (유)대도 | Compression apparatus for livestock feed |
JP2014091326A (en) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Kyc Machine Industry Co Ltd | Aggregate weighing device and freshly mixed concrete manufacturing apparatus with the same |
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2023
- 2023-07-26 KR KR1020230097605A patent/KR102609256B1/en active IP Right Grant
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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