KR101369835B1

KR101369835B1 - 마킹 장치

Info

Publication number: KR101369835B1
Application number: KR1020120011362A
Authority: KR
Inventors: 허영범; 김호구; 박두경; 이현철; 최승진
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-02-03
Filing date: 2012-02-03
Publication date: 2014-03-06
Also published as: KR20130090214A

Abstract

마킹 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 마킹 장치는 기 설정된 마킹 설정값으로 대상물의 표면에 마킹을 하는 제1 마킹 부재와; 상기 마킹 부재에 연결되고, 상기 마킹 부재를 제어하는 메인 제어부를 포함하고, 상기 메인 제어부는, 상기 제1 마킹 부재를 제2 마킹 부재로 교체 시 상기 제2 마킹 부재의 마킹 설정값을 기 설정된 마킹 설정값으로 변경시킬 수 있다.

Description

마킹 장치{MARKING APPARATUS}

본 발명은 프린트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마킹 장치에 관한 것이다.

선박과 같이 다수개의 부재를 조립하여 완제품을 생산하는 작업 현장에서는, 부재가 조립되는 위치, 부재의 용도 등에 대한 정보를 일련 번호화하여 부재에 표시하는 작업이 요구된다. 특허문헌 1에는 대문자용 잉크젯 프린터의 멀티헤드용 툴 어셈블리를 가진 자동 마킹 로보트 시스템이 개시되어 있다. 그러나 특허문헌 1의 자동 마킹 로보트 시스템은 구조가 복잡하고 소형 판재와 대형 판재에 대한 마킹 작업 전환 효율이 낮다.

특허문헌 1 : 한국공개특허 10-1996-0040657 (1996. 12. 17. 공개)

본 발명의 목적은 교체 가능한 마킹 부재를 가진 마킹 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 마킹 부재의 교체시 마킹 설정값이 자동으로 변경되는 마킹 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 선택적으로 대면적의 문자열을 마킹할 수 있는 마킹 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 마킹 장치에 있어서, 기 설정된 마킹 설정값으로 대상물의 표면에 마킹을 하는 제1 마킹 부재와; 상기 마킹 부재에 연결되고, 상기 마킹 부재를 제어하는 메인 제어부를 포함하고, 상기 메인 제어부는, 상기 제1 마킹 부재를 제2 마킹 부재로 교체 시 상기 제2 마킹 부재의 마킹 설정값을 기 설정된 마킹 설정값으로 변경시키는 마킹 장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 각각의 마킹 부재에는 고유의 아이디(ID)가 부여되고, 상기 메인 제어부는, 상기 마킹 부재의 교체 시 상기 아이디(ID)에 대응하여 상기 제2 마킹부재의 마킹 설정값을 기 설정된 마킹 설정값으로 변경시킬 수 있다.

또한, 상기 마킹 부재는, 몸체부와; 상기 몸체부에 제공되고, 상기 대상물의 표면에 마킹을 하는 마킹 헤드 부재와; 상기 몸체부에 결합되어, 상기 몸체부를 이동시키는 구동 부재와; 상기 구동 부재에 연결되어, 상기 몸체부의 이동 거리를 측정하는 이동 거리 측정 부재와; 상기 몸체부에 제공된 서브 제어부를 포함하고, 상기 서브 제어부는, 상기 메인 제어부와 연결되어 상기 변경된 마킹 설정값에 따라 상기 마킹 헤드 부재를 제어할 수 있다.

또한, 상기 마킹 부재는, 스위치를 더 포함하고, 상기 마킹 헤드 부재는, 하나 이상의 잉크 헤드를 포함하되, 상기 잉크 헤드는, 상기 스위치의 선택 방향에 따라 상기 대상물의 표면에 마킹할 수 있다.

또한, 상기 마킹 장치는 상기 마킹 부재와 연결된 손잡이 부재를 더 포함하고, 상기 메인 제어부는, 상기 손잡이 부재에 제공되고 상기 마킹 부재와 전기적으로 연결된 커넥터에 연결되어 상기 마킹 부재를 제어할 수 있다.

또한, 상기 구동 부재는 제 1 바퀴 부재와 제 2 바퀴 부재를 포함하되, 상기 제 1 바퀴 부재는, 제 1 회전 축과; 상기 몸체부의 전방 면 하측에 상기 몸체부의 폭 방향으로 서로 일정 거리 이격되어 결합되고, 상기 제 1 회전 축을 지지하는 제 1 브라켓과; 상기 제 1 회전 축에 회전가능하게 결합되고, 상기 제 1 브라켓 사이에 배치되는 제 1 롤러를 포함하고, 상기 제 2 바퀴 부재는, 제 2 회전 축과; 상기 몸체부의 후방 면 하측에 상기 몸체부의 폭 방향으로 서로 일정 거리 이격되어 결합되고, 상기 제 2 회전 축을 지지하는 제 2 브라켓과; 상기 제 2 회전 축에 회전가능하게 결합되고, 상기 제 2 브라켓 사이에 배치되는 제 2 롤러를 포함하며, 상기 이동 거리 측정 부재는 상기 제 2 회전 축에 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 마킹 부재를 교체하면 메인 제어부가 자동으로 마킹 설정값을 변경하게 하여, 작업 효율을 향상시키고 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 작업자의 선택에 따라 작업 대상물의 표면에 복수개의 문자열을 동시에 마킹하거나, 대면적의 문자열을 마킹하게 하여, 작업 시간 단축 및 비용 절감이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 마킹 장치의 구조를 보여주는 블럭도이다.
도 3은 도 1의 마킹 부재의 저면도이다.
도 4은 도 1의 메인 제어부의 마킹 테이블을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6는 도 1의 마킹 부재의 교체 시 메인 제어부의 동작을 도시한 도면이다.
도 7은 도 3의 마킹 장치로 2줄의 문자열을 마킹하는 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 3의 마킹 장치로 대면적의 문자열을 마킹하는 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마킹 장치를 보여주는 도면이다.
도10은 도 1의 마킹 장치로 마킹을 하는 과정의 일 예을 보여주는 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 마킹 장치를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마킹 장치를 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1의 마킹 장치의 구조를 보여주는 블럭도이다. 도 3은 도 1의 마킹 부재의 저면도이다.

도 1을 참고하면, 마킹 장치(1)는 마킹 부재(100), 메인 제어부(200), 손잡이 부재(300), 그리고 스위치(400)를 포함한다. 마킹 부재(100)는 작업 대상물의 표면에 마킹을 한다. 일 예로, 작업 대상물은 선박의 조립에 사용되는 판재일 수 있다. 마킹 부재(100)는 복수 개로 제공될 수 있다. 각각의 마킹 부재(100)에는 고유의 아이디(ID)가 부여된다. 도 2와 도 3을 참고하면, 마킹 부재(100)는 몸체부(110), 마킹 헤드 부재(130), 구동 부재(150), 이동 거리 측정 부재(170), 그리고 서브 제어부(190)를 포함한다. 몸체부(110)는 박스 형상으로 제공된다.

마킹 헤드 부재(130)는 잉크 헤드(131)와 카트리지(미도시)를 포함한다. 마킹 헤드 부재(130)는 슬롯 타입으로 몸체부(110)에 장착될 수 있다. 카트리지(미도시)는 제공되는 잉크 헤드(131)의 개수에 대응하여 구비될 수 있다. 잉크 헤드(131)는 다양하게 구비될 수 있다. 즉, 마킹 부재(100)는 몸체부(110)에 하나의 잉크 헤드(131)를 가지거나, 3개 이상의 잉크 헤드(131)를 가질 수 있다. 이와 같이 마킹 부재(100)에 구비되는 잉크 헤드(131)는 다양한 개수로 구비될 수 있고, 이에 따라 몸체부(110)의 크기 역시 다양하게 변경 가능하다.

구동 부재(150)는 제 1 바퀴 부재(151)와 제 2 바퀴 부재(155)를 포함한다. 제 1 바퀴 부재(151)는 제 1 브라켓(152,152'), 제 1 회전 축(153), 그리고 제 1 롤러(154,154')를 포함한다. 제 1 브라켓(152,152')은 몸체부(110)의 전방 면 하측에 몸체부(110)의 폭 방향으로 서로 일정 거리 이격되어 결합된다. 제 1 브라켓(152,152')은 몸체부(110)로부터 탈착 가능하게 결합된다. 일 예로, 제 1 브라켓(152,152')은 몸체부(110)의 전방 면 하측에 형성된 슬롯(미도시)에 볼트로 결합고정될 수 있다. 제 1 브라켓(152,152')은 제 1 회전 축(153)을 고정지지한다. 제 1 롤러(154,154')는 제 1 회전 축(153)에 회전가능하게 결합되고, 제 1 브라켓(152,152') 사이에 배치된다. 제 2 바퀴 부재(155)는 제 2 브라켓(156,156'), 제 2 회전 축(157), 그리고 제 2 롤러(158,158')를 포함한다. 제 2 브라켓(156,156')은 몸체부(110)의 후방 면 하측에 몸체부(110)의 폭 방향으로 서로 일정 거리 이격되어 결합된다. 제 2 브라켓(156,156')은 몸체부(110)로부터 탈착 가능하게 결합된다. 일 예로, 제 2 브라켓(156,156')은 몸체부(110)의 후방 면 하측에 형성된 슬롯(미도시)에 볼트로 결합고정될 수 있다. 제 2 브라켓(156,156')은 제 2 회전 축(157)을 고정지지한다. 제 2 롤러(158,158')는 제 2 회전 축(157)에 회전가능하게 결합되고, 제 2 브라켓(156,156') 사이에 배치된다.

이동 거리 측정 부재(170)는 제 2 회전 축(157)에 결합된다. 일 예로, 이동 거리 측정 부재(170)는 엔코더일 수 있다. 이동 거리 측정 부재(170)는 제 2 회전 축(157)의 회전 량을 검출하여 몸체부(110)의 이동 거리를 측정한다. 서브 제어부(190)는 메인 제어부(200)와 연결되며, 마킹 헤드 부재(130)를 제어한다.

메인 제어부(200)는 마킹 부재(100)에 연결되어 마킹 부재(100)를 제어한다. 일 예로, 메인 제어부(200)는 후술할 손잡이 부재(300)의 커넥터(310)를 통해 마킹 부재(100)의 서브 제어부(190)와 연결되어 마킹 부재(100)를 제어할 수 있다. 이와 달리, 메인 제어부(200)는 마킹 부재(100)의 서브 제어부(190)에 직접 연결되어 마킹 부재(100)를 제어할 수도 있다.

메인 제어부(200)는 요구되는 마킹 작업에 따라 작업자가 마킹 부재(100)를 교체 시, 이를 구별하여 마킹 부재(100)의 마킹 설정값을 변경시킨다.

메인 제어부(200)는 마킹 부재(100)의 고유한 아이디(ID)를 판단하고, 판단된 아이디(ID)에 따라 기입력된 내용으로 마킹 부재(100)의 마킹 설정값을 변경시킬 수 있다.

마킹 설정값은 이동 거리 측정 부재(170)의 스케일 값, 마킹 헤드 부재(130)의 폰트 크기 값, 그리고 작업 대상물에서 마킹 되는 영역의 크기 값을 포함할 수 있다.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 마킹 부재(100)의 교체에 따라 메인 제어부(200)가 마킹 설정값을 변경하여 마킹 부재(100)가 대상물 표면에 마킹을 변경하는 것에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 4는 도 1의 메인 제어부(200)의 마킹 테이블을 도시한 도면이다.

메인 제어부(200)는 마킹 테이블을 저장할 수 있다. 메인 제어부(200)는 마킹 테이블이 저장된 저장매체를 포함할 수 있다. 이러한 마킹 테이블은 작업자의 필요에 따라 변경, 업데이트, 삭제 등이 가능하다.

마킹테이블에는 마킹 부재(100)의 아이디(ID)에 따라 대상물 표면에 마킹될 내용의 특성(attribute)를 포함한다. 마킹될 내용의 특성에는 문자열, 폰트 크기 값, 스케일 값, 마킹 되는 영역의 크기 값이 포함될 수 있다. 마킹테이블의 내용이 상술한 예로 한정되는 것은 아니며 이 중 일부가 생략되거나 다른 마킹 특성이 포함될 수 있다.

도 5 및 도 6는 도 1의 마킹 부재(100)의 교체 시 메인 제어부(200)의 동작을 도시한 도면이다.

먼저, 메인 제어부(200)와 제1 마킹 부재(100a)가 연결된 경우 메인 제어부(200)는 마킹 설정값으로 제1 마킹 설정값을 설정하고, 제1 마킹 설정값을 가지는 마킹 설정값을 제1 마킹 부재(100a)로 송출한다. 제1 마킹 부재(100a)는 제1 마킹 설정값에 따라 대상물의 표면에 마킹을 한다.

구체적으로 도 5를 참조하면, 메인 제어부(200)는 제1 마킹 부재(100a)의 서브 제어부(190)로 제1 마킹 설정값을 송출하고, 서브 제어부(190)는 제1 마킹 설정값에 따른 마킹될 내용의 특성에 따라 각각 마킹 헤드 부재(130) 및 이동 거리 측정 부재(170)를 제어하여 마킹을 수행한다. 이때, 마킹 헤드 부재는 문자열 값, 폰트 크기 값, 표시 영역의 크기 값 등에 따라 마킹을 수행하고, 이동 거리 측정 부재(170)는 스케일 값에 따라 구동 부재(150)를 이동시킨다.

이에 따라 제1 마킹 부재(150)는 도 7에 도시된 바와 같이 마킹을 할 수 있다.

다음으로, 제1 마킹 부재(100a)가 제2 마킹 부재(100b)로 교체되면, 메인 제어부(200)는 제2 마킹 부재(100b)와 전기적으로 연결된다. 메인 제어부(200)는 연결된 제2 마킹 부재(100b)로부터 제2 마킹 부재(100b)의 아이디(ID)를 읽어 들인다. 메인 제어부(200)는 제2 마킹 부재(100b)로부터 읽어 들인 아이디(ID)에 따라 마킹 설정값을 제2 마킹 부재의 아이디에 대응되는 제2 마킹 설정값으로 변경하고, 이를 제2 마킹 부재(100b)로 송출한다. 제2 마킹 부재(100b)는 제2 마킹 설정값에 따라 대상물의 표면에 마킹을 한다.

구체적으로 도 6을 참조하면, 제1 마킹 부재(100a)가 제2 마킹 부재(100b)로 교체되면, 메인 제어부(200)는 제2 마킹 부재(100b)의 서브 제어부(190)로부터 제2 마킹 부재의 아이디(ID)를 읽어 들인다. 메인 제어부(200)는 제2 마킹 부재(100b)의 아이디(ID)에 대응되는 제2 마킹 설정값을 마킹 설정값으로 설정하고, 이를 제2 마킹 부재(100b)의 서브 제어부(190)로 전송한다. 서브 제어부(190)는 제2 마킹 설정값에 따른 마킹될 내용의 특성에 따라 각각 마킹 헤드 부재(130) 및 이동 거리 측정 부재(170)를 제어하여 마킹을 수행한다. 이때, 마킹 헤드 부재는 문자열 값, 폰트 크기 값, 표시 영역의 크기 값 등에 따라 마킹을 수행하고, 이동 거리 측정 부재(170)는 스케일 값에 따라 구동 부재(150)를 이동시킨다.

이에 따라 제2 마킹 부재(100b)는 도 8에 도시된 바와 같이 마킹을 할 수 있다. 손잡이 부재(300)는 마킹 부재(100)에 연결된다. 도 1의 손잡이 부재(300)는 작업자가 선 상태에서 이동하며 대상물의 표면에 마킹을 할 수 있도록 충분히 길게 구비된다. 손잡이 부재(300)에는 커넥터(310)가 제공된다. 커넥터(310)는 마킹 부재(100)와 전기적으로 연결된다. 메인 제어부(200)는 커넥터(310)를 통해 마킹 부재(100)의 서브 제어부(190)에 연결된다. 손잡이 부재(300)와 마킹 부재(100)는 하나의 세트로 제공될 수 있다. 이와 달리, 손잡이 부재는 마킹 부재에 탈착 가능하게 제공될 수도 있다.

스위치(400)는 손잡이 부재(300)에 제공된다. 이와 달리, 스위치(400)는 마킹 부재(100)에 제공될 수도 있다. 일 예로, 스위치(400)는 로터리 타입으로 제공될 수 있다.

스위치(400)는 작업자로부터 입력을 받을 수 있다. 메인 제어부(200) 및 서부 제어부(190)는 스위치(400)를 통한 입력에 따라 마킹 부재(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이에 따라 작업자는 스위치(400)를 조작하여 대상물을 표면에 마킹을 할 수 있다. 예를 들어, 작업자는 스위치(400)를 조작하여 마킹 헤드 부재(130)의 잉크 헤드(131)가 대상물의 표면에 마킹하는 문자열을 조작할 수 있다.

일 예로, 도 7을 참조하면, 작업자는 스위치(400)를 조작하여 잉크 헤드(131)가 각각 서로 다른 문자열을 대상물의 표면에 마킹하도록 할 수 있다. 다른 예로, 도 8을 참조하면, 작업자는 스위치(400)를 다르게 조작하여 잉크 헤드(131)가 전체적으로 하나의 문자열을 대상물의 표면에 마킹하도록 할 수도 있다.

이와 같이 마킹부재는 스위치(400)의 조작 또는 선택방향에 따라 대상물의 표면에 서로 다른 문자열 또는 하나의 문자열을 선택적으로 마킹할 수 있다. 이에 따라 작업자가 대면적의 문자열을 마킹하기 위한 별도의 잉크 헤드 없이도 작업자는 원하는 마킹 작업을 수행할 수 있으므로, 마킹 작업 및 잉크 헤드의 교체에 소요되는 시간이 단축될 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마킹 장치를 보여주는 도면이다.

도 9를 참고하면, 마킹 장치(1')는 마킹 부재(100'), 메인 제어부(200'), 손잡이 부재(300'), 그리고 스위치(400')를 포함한다. 마킹 장치(1')의 마킹 부재(100'), 메인 제어부(200'), 스위치(400')는 도 1의 마킹 장치(1)의 마킹 부재(100), 메인 제어부(200), 스위치(400)와 유사한 구조를 갖는다. 도 9의 마킹 장치(1')의 손잡이 부재(300')는 작업자가 앉은 상태에서 대상물의 표면에 마킹을 용이하게 할 수 있도록 도 1의 마킹 장치(1)의 손잡이 부재(300)에 비해 그 길이가 짧다. 도 9에서 마킹 부재(100')의 몸체부(110')에는 2개의 카트리지(C)가 장착된 예를 도시하였으나, 장착되는 카트리지(C)의 개수는 변경가능하다.

도 10은 도 1의 마킹 장치로 마킹을 하는 과정의 일 예을 보여주는 순서도이다.

도 1, 도 2, 도 3, 도 10을 참고하여 작업자가 대상물의 표면에 마킹을 하는 과정을 설명한다. 먼저 작업자는 도 3에 도시된 마킹 부재(100)로 대상물의 표면에 마킹을 한다. 이 때, 손잡이 부재(300)의 커넥터(310)에 연결된 메인 제어부(200)는 마킹 부재(100)의 아이디(ID-1)를 확인한 후, 확인된 아이디(ID-1)에 대응하여 기입력된 마킹 설정값을 마킹 부재(100)의 서브 제어부(190)로 전송한다. 서브 제어부(190)는 전송받은 마킹 설정값에 따라 잉크 헤드(131)를 제어하여 대상물의 표면에 문자열을 마킹한다. 이 때, 작업자는 선택에 따라 스위치(400)를 조작하여 잉크 헤드(131)가 도 7에 도시된 바와 같이 두 줄의 문자열을 마킹하게 할 수도 있고, 도 8에 도시된 바와 같이 대면적의 한 줄의 문자열을 마킹하게 할 수도 있다. 한편, 마킹 작업 중 대상물의 표면에 마킹되는 문자열을 변경하고자 할 때, 작업자는 메인 제어부(200)를 손잡이 부재(300)의 커넥터(310)로부터 분리한다. 이어서, 작업자는 상이한 개수(일 예로, 1개 또는 3개 이상)의 잉크 헤드(131)가 구비된 마킹 부재(100)의 손잡이 부재(300)에 구비된 커넥터(310)에 메인 제어부(200)를 연결한다(도 10의 S100). 메인 제어부(200)와 마킹 부재(100)의 연결이 완료되면, 메인 제어부(200)는 마킹 부재(100)의 아이디(ID-2)를 확인한 후(도 10의 S200), 확인된 아이디(ID-2)에 대응하여 기입력된 마킹 설정값을 마킹 부재(100)의 서브 제어부(190)로 전송한다(도 10의 S300). 서브 제어부(190)는 전송받은 마킹 설정값에 따라 잉크 헤드(131)를 제어하여 대상물의 표면에 문자열을 마킹한다(도 10의 S400). 이와 같이, 마킹 부재 각각에 고유의 아이디(ID)를 부여하고, 메인 제어부에 각 마킹 부재의 아이디(ID)에 대응한 마킹 설정값을 기입력시킨 후, 마킹 부재를 교체하면 메인 제어부가 자동으로 교체된 마킹 부재의 아이디(ID)를 판단하여 마킹 설정값을 변경하게 함으로써 작업 효율을 향상시키고, 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있다. 또한, 작업 대상물의 표면에 마킹되는 문자열의 폰트 사이즈별 마킹 부재를 다양하게 구비하고, 마킹 작업 도중 스위치 조작을 통해 대면적 문자열을 마킹할 수 있게 함으로써 작업 시간 단축 및 비용 절감이 가능하다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 마킹 장치
100 : 마킹 부재
110 : 몸체부
130 : 마킹 헤드 부재
150 : 구동 부재
170 : 이동 거리 측정 부재
190 : 서브 제어부
200 : 메인 제어부
300 : 손잡이 부재
400 : 스위치

Claims

마킹 장치에 있어서,
마킹 설정값에 따라 대상물의 표면에 마킹을 하는 마킹 부재; 및
상기 마킹 부재에 연결되고, 상기 마킹 부재로 상기 마킹 설정값을 전송하는 메인 제어부;를 포함하되,
상기 메인 제어부에 제1 마킹 부재가 연결된 경우에는 제1 마킹값을 가지는 상기 마킹 설정값을 전송하고, 상기 제1 마킹 부재가 제2 마킹 부재로 교체된 경우에는 상기 제1 마킹값에서 제2 마킹값으로 변경된 마킹 설정값을 전송함에 따라 상기 마킹 부재 교체 시 전송된 설정값에 따라 상기 대상물 표면에 마킹을 수행하며,
상기 마킹 부재는,
몸체부와;
상기 몸체부에 제공되고, 상기 대상물의 표면에 마킹을 하는 마킹 헤드 부재와;
상기 몸체부에 결합되어, 상기 몸체부를 이동시키는 구동 부재와;
상기 구동 부재에 연결되어, 상기 몸체부의 이동 거리를 측정하는 이동 거리 측정 부재와;
상기 몸체부에 제공되며, 상기 메인 제어부와 연결되어 상기 변경된 마킹 설정값에 따라 상기 마킹 헤드 부재를 제어하는 서브 제어부를 포함하는 마킹 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 각각의 마킹 부재에는 고유의 아이디(ID)가 부여되고,
상기 메인 제어부는, 상기 마킹 부재의 교체 시 상기 아이디(ID)에 대응하여 상기 마킹 설정값을 변경하는 마킹 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 마킹 부재는,
스위치를 더 포함하고,
상기 마킹 헤드 부재는,
하나 이상의 잉크 헤드를 포함하되,
상기 잉크 헤드는, 상기 스위치의 선택 방향에 따라 상기 대상물의 표면에 마킹하는 마킹 장치.
마킹 장치에 있어서,
마킹 설정값에 따라 대상물의 표면에 마킹을 하는 마킹 부재; 및
상기 마킹 부재에 연결되고, 상기 마킹 부재로 상기 마킹 설정값을 전송하는 메인 제어부;를 포함하되,
상기 메인 제어부에 제1 마킹 부재가 연결된 경우에는 제1 마킹값을 가지는 상기 마킹 설정값을 전송하고, 상기 제1 마킹 부재가 제2 마킹 부재로 교체된 경우에는 상기 제1 마킹값에서 제2 마킹값으로 변경된 마킹 설정값을 전송함에 따라 상기 마킹 부재 교체 시 전송된 설정값에 따라 상기 대상물 표면에 마킹을 수행하며,
상기 마킹 장치는
상기 마킹 부재와 연결된 손잡이 부재를 더 포함하고,
상기 메인 제어부는, 상기 손잡이 부재에 제공되고 상기 마킹 부재와 전기적으로 연결된 커넥터에 연결되어 상기 마킹 부재를 제어하는 마킹 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 부재는 제 1 바퀴 부재와 제 2 바퀴 부재를 포함하되,
상기 제 1 바퀴 부재는,
제 1 회전 축과;
상기 몸체부의 전방 면 하측에 상기 몸체부의 폭 방향으로 서로 일정 거리 이격되어 결합되고, 상기 제 1 회전 축을 지지하는 제 1 브라켓과;
상기 제 1 회전 축에 회전가능하게 결합되고, 상기 제 1 브라켓 사이에 배치되는 제 1 롤러를 포함하고,
상기 제 2 바퀴 부재는,
제 2 회전 축과;
상기 몸체부의 후방 면 하측에 상기 몸체부의 폭 방향으로 서로 일정 거리 이격되어 결합되고, 상기 제 2 회전 축을 지지하는 제 2 브라켓과;
상기 제 2 회전 축에 회전가능하게 결합되고, 상기 제 2 브라켓 사이에 배치되는 제 2 롤러를 포함하며,
상기 이동 거리 측정 부재는 상기 제 2 회전 축에 결합되는 마킹 장치.