KR101362825B1 - 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템 - Google Patents

지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라의 상하위치를 조정할 수 있어, 수치정보를 획득하기가 용이하며, 촬영작업시 촬영보조장치에 윤활제를 용이하게 공급함으로써, 촬영보조장치가 원활히 작동하도록 하고, 촬영보조장치의 유지가 용이하도록 개선된 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 스크류축의 원활한 동작을 위해 공급되는 윤활유의 안정적인 공급과 함께 공급 윤활유의 낭비를 막고, 과량 공급시 이를 신속히 배출하여 제거함으로서 고착에 따른 스크류축의 구동 정지 현상을 미연에 방지할 수 있다.

Description

지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템{SYSTEM FOR REVISING NUMERICAL MAP DATA WITH ACCORDING TO COORDINATE OF GPS}
본 발명은 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라의 상하위치를 조정할 수 있어, 수치정보를 획득하기가 용이하며, 촬영작업시 촬영보조장치에 윤활제를 용이하게 공급함으로써, 촬영보조장치가 원활히 작동하도록 하고, 촬영보조장치의 유지가 용이하도록 개선된 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.
하지만 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생하였는지를 확인하여, 변화된 지형 지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업그레이드할 수 있다.
그러나 이러한 경우, 상기 카메라의 촬영위치를 한정되어 있어, 다양한 위치에서 촬영을 시도할 수 없으며, 이로 인해 정확한 수치지도 정보를 획득하기가 어려웠다.
이를 개선하기 위한 일환으로 등록특허 제1017398호(2011.02.17.) "지형,지물의 지피에스 좌표가 적용된 수치지도 보정시스템"이 개시된 바 있다.
상기 등록특허는 카메라의 위치를 조절함으로써 정확한 수치지도 정보를 획득하여 정보 보정이 가능하도록 한 것이다.
그럼에도 불구하고, 상기 등록특허의 경우 이동판의 단부와 가이드의 내벽 사이를 통해 누설된 윤활유가 이동판 하부의 가이드 내부에 잔류되는 문제가 발생하고, 이러한 누설은 윤활유의 원활한 공급을 저해하므로 결국 효율이 떨어지고 불필요한 윤활유 낭비를 발생시키는 단점이 파생되었다.
특히, 스크류축으로 윤활유가 과량공급될 경우에는 스크류축이 설치된 하우징의 내부 공간이 오염되고, 오랜시간 지속될 경우 윤활유가 굳어 스크류축의 원활한 회전을 방해하는 단점도 파생되었다.
대한민국 특허등록 제1017398호(2011.02.17.) "지형,지물의 지피에스 좌표가 적용된 수치지도 보정시스템"
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 스크류축의 원활한 동작을 위해 공급되는 윤활유의 안정적인 공급과 함께 공급 윤활유의 낭비를 막고, 과량 공급시 이를 신속히 배출하여 제거함으로서 고착에 따른 스크류축의 구동 정지 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 카메라(200)가 설치되는 촬영보조장치(100); 촬영보조장치(100)에 설치되어, 지형지물을 촬영하는 카메라(200); 촬영보조장치(100)에 설치되는 GPS수신기(300); 촬영보조장치(100)에 설치되어, 카메라(200)의 촬영정보 및 GPS수신기(300)의 위치정보를 출력하는 송신기(400); 촬영보조장치(100)·카메라(200)·GPS수신기(300)·송신기(400)를 작동제어하는 제어유닛(500); 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(600)을 갖춘 수치정보수집장치(A)와: 송신기(400)로부터 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하며, 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영지역의 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(B)를 포함하는 수치지도 보정시스템에 있어서, 상기 촬영보조장치(100)는, 상방 및 전방으로 개구된 가이드홈(111a1)이 상하길이방향을 따라 형성된 승강장치설치부(111)가 전면에 구비된 차량(110); 내부에 윤활제수용공간(121a)이 형성되고, 측부에 윤활제수용공간(121a)을 개구하는 윤활제방출홀(121b)이 구비되며, 윤활제방출홀(121b)의 상부 또는 하부에 위치하도록 삽입홀(121c)이 형성되는 한편, 일단이 승강장치설치부(111)에 내설되고 타단이 차량(110) 상부로 돌출되는 가이드(121); 일단이 승강장치설치부(111)에 회전가능하게 내설되고 타단이 차량(110) 상부로 돌출되는 스크류축(122); 차량(110)에 내설되며, 수치정보수집장치(A)의 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 스크류축(122)을 회전시키는 구동장치(123); 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)에 수용된 윤활제가 스크류축(122)으로 이동하도록 경사진 윤활제이동홈(124a)이 상면에 형성되는 한편, 일단이 가이드(121)를 상하이동가능하게 감싸고, 타단이 스크류축(122)에 상하이동가능하게 나사결합되어, 스크류축(122)을 따라 상하이동하며, 카메라(200)가 설치되는 카메라설치기구(124)를 갖춘 카메라승강장치(120)와: 카메라승강장치(120)의 가이드(121)에 상하이동가능하게 내설되며 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b) 보다 하부에 위치하도록 카메라승강장치(120)의 윤활제수용공간(121a)에 배치되는 이동판(131); 카메라승강장치(120)의 가이드(121)에 내설되어 이동판(131)을 상방으로 탄발지지하는 유지장치스프링(132)을 갖춘 윤활제위치유지장치(130)와: 카메라승강장치(120)의 가이드(121) 외부로 노출되는 노출면이 라운드지고, 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b)을 관통해 수평방향으로 이동가능하면서 윤활제방출홀(121b)을 개폐하도록 가이드(121)에 내설되는 돌출부(141a)와, 일단이 돌출부(141a)로부터 연장되며 스프링수용홈(141b1)이 형성되도록 'ㄱ'자 형상을 이뤄 타단이 가이드(121)의 삽입홈(121c)에 이동가능하게 삽입되는 삽입부(141b)를 갖춘 윤활제방출홀개폐기구(141); 스프링수용홈(141b1)에 수용되어 윤활제방출홀개폐기구(141)를 외측으로 탄발지지하는 개폐장치스프링(142)을 갖춘 윤활제방출홀개폐장치(140)와: 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)을 개폐하도록 가이드(121)에 설치되는 밸브(150)를 갖추고, 상기 승강장치설치부(111)의 내부 바닥면에는 'Y'자 형상의 오일깔대기(800)를 더 구비하며; 상기 오일깔대기(800)의 배출단(810)은 상기 승강장치설치부(111)의 바닥면에 천공형성된 드레인홀(820)과 연결되고; 상기 드레인홀(820)의 하부에는 낙하되는 윤활유를 받아 수납하는 저유용기(830)가 인출입 가능하게 설치되며; 상기 오일깔대기(800)의 상단 일측에는 상기 제어유닛(500)과 연결되어 스크류축(122)의 회전을 제어하는 근접센서(840)가 설치되고; 상기 오일깔대기(800) 상측의 승강장치설치부(111) 내부공간에는 원반형태의 기름받이(850)가 설치되되, 상기 스크류축(122)은 기름받이(850)를 관통하여 치결합되고, 상기 가이드(121)는 상기 기름받이(850)를 관통하며, 상기 기름받이(850)의 중앙에는 배유공(860)이 형성되고, 상기 기름받이(850)의 상면은 상기 배유공(860)을 향해 테이퍼 가공되며; 상기 승강장치설치부(111)의 내경 일부에는 안내홈(870)이 요입 형성되어, 상기 기름받이(850)의 테두리가 끼워지도록 하고; 상기 배유공(860)은 상기 오일깔대기(800)의 중심에 일치되게 배치된 것을 특징으로 하는 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 스크류축의 원활한 동작을 위해 공급되는 윤활유의 안정적인 공급과 함께 공급 윤활유의 낭비를 막고, 과량 공급시 이를 신속히 배출하여 제거함으로서 고착에 따른 스크류축의 구동 정지 현상을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수치보정시스템의 전기적 연결상태를 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 촬영보조장치를 나타낸 정면도이고,
도 3은 촬영보조장치의 전방을 나타낸 평면도이고,
도 4는 도 3의 A-A선 부분단면도이고,
도 5는 도 4의 W부분을 나타낸 확대도이고,
도 6은 도 5의 X부분을 나타낸 확대도이고,
도 7은 도 4의 Y부분을 나타낸 확대도이고,
도 8은 도 4의 Z부분을 나타낸 확대도이고,
도 9는 도 5의 B-B선 부분단면도이고,
도 10은 본 발명의 윤활제방출홀개폐기구를 나타낸 사시도이고,
도 11 내지 도 16은 본 발명에 따른 수치보정시스템의 작용을 나타낸 작용도이고,
도 17은 본 발명에 따른 시스템에서 윤활유 낭비와 고착을 방지하기 위해 추가된 실시예의 요부를 보인 예시적인 단면도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제1017398호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1017398호에 기재된 사항들이다.
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1017398호에 개시된 구성들 중 윤활유의 원활한 공급과 낭비를 막도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1017398호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 수치정보를 수집하기 위한 수치정보수집장치(A)와, 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(B)를 포함한다.
상기 수치정보수집장치(A)는, 촬영을 하기 위한 촬영보조장치(100)와, 지형지물을 촬영하는 카메라(200)와, 촬영지역의 위치정보를 획득하는 GPS수신기(300)와, 수치정보를 송출하는 송신기(400)와, 촬영장치보조장치(100)·카메라(200)·GPS수신기(300)·송신기(400)를 작동제어하는 제어유닛(500)과, 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(600)을 갖춘다.
상기 촬영보조장치(100)는 차량(110)과, 카메라(200)를 승강하는 승강장치(120)와, 승강장치(120)에 수용된 윤활제의 위치를 일정하게 유지하는 윤활제위치유지장치(130)와, 승강장치(120)에 수용된 윤활제의 흐름을 제어하는 윤활제방출홀개폐장치(140)와, 윤활제 공급을 제어하는 밸브(150)를 갖춘다.
상기 차량(110)은 도로를 주행하는 일반적인 차량으로서, 전방에 승강장치설치부(111) 및 구동장치설치부(112)가 구비된다.
상기 승강장치설치부(111)는 전방에 수용공간(111a)가 형성된다. 이때 수용공간(111a)은 상방 및 전방으로 개구되어 길이방향을 따라 형성되는 가이드홈(111a1)과, 가이드홈(111a1)과 연통되어 후방으로 형성되며 가이드홈(111a1) 보다 넓은 폭을 가지는 수용홈(111a2)을 갖춘다.
상기 구동장치설치부(112)는, 구동장치설치공간(112a)이 형성되도록 승강장치설치부(111)의 하부로부터 하방으로 이격되게 구비된다.
상기 카메라승강장치(120)는, 카메라설치기구(124)가 안내되며 윤활제가 수용되는 가이드(121)와, 카메라설치기구(124)가 구동력을 전달받는 스크류축(122)과, 스크류축(122)이 회전력을 제공받는 구동장치(123)와, 카메라(200)가 이동되며 윤활제가 스크류축(122)으로 이동되는 카메라설치기구(124)를 갖춘다.
상기 가이드(121)는, 긴 바 형상을 가지고서 승강장치설치부(111)에 내설되어, 승강장치설치부(111)의 수용홈(111a2)에 배치되며, 상단이 수용홈(111a2) 외부로 노출된다.
그리고 상기 가이드(121)는, 내부에 길이방향을 따라 형성되어 윤활제가 수용되는 윤활제수용공간(121a)과, 스크류축(122)와 마주보도록 측부에 형성되고 내부에서 외부로 관통되어 윤활제수용공간(121a)와 연통되며 윤활제수용공간(121a)에 수용된 윤활제를 외부로 방출하는 윤활제방출홀(121b)과, 내부 측부에 각각 형성되어 윤활제방출홀(121b)의 상하 구비되는 한 쌍의 삽입홈(121c)과, 상부 측부에 형성되며 윤활제수용공간(121a)와 연통되어 윤활제수용공간(121a)으로 윤활제를 공급하는 윤활제공급홀(121d)을 갖춘다. 이때 윤활제방출홀(121b)는 길이방향을 따라 다수개가 구비되는 것이 바람직하다. 또한 윤활제는, 가이드(121) 및 스크류축(122)과 접촉하여, 카메라설치기구(124)가 가이드(121) 및 스크류축(122)을 따라 용이하게 이동하게 하기 위한 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 스크류축(122)은, 가이드(121)와 나란하게 승강장치설치부(111)에 회전가능하게 내설되어, 승강장치설치부(111)의 수용홈(111a2)에 배치된다. 이때 스크류축(122)은, 상단이 수용홈(111a2) 외부로 노출되고, 하단이 승강장치설치부(111)의 하부를 관통하여 구동장치설치부(112)의 구동장치설치공간(112a)으로 노출된다.
상기 구동장치(123)는 구동장치설치부(112)에 설치되며, 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 스크류축(122)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 이때 구동장치(123)는 구동장치설치부(112)에 설치되는 케이스(C)에 내설되며, 케이스(C)에 안착되는 스크류축(122)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨다. 한편 구동장치(123)는 통상의 모터가 적용되는 것이 바람직하며, 필요에 따라서는 다양하게 변형실시될 수 있다.
상기 카메라설치기구(124)는, 일단이 가이드(121)에 상하이동가능하게 삽입되고, 타단이 스크류축(122)에 상하이동가능하게 나사결합되어, 스크류축(122)을 따라 상하이동한다.
그리고 상기 카메라설치기구(124)는 상면에 하방으로 경사진 윤활제이동홈(124a)가 형성되며, 윤활제이동홈(124a)은 일측이 윤활제수용공간(121a)와 연통되고 타단이 스크류축(122)과 카메라설치기구(124)의 연결부와 연통되어, 윤활제수용공간(121a)에 수용된 윤활제가 스크류축(122)과 카메라설치기구(124)의 연결부로 이동하도록 한다.
상기 윤활제위치유지장치(130)는 윤활제를 떠받치는 이동판(131)과, 이동판(131)을 상방으로 탄발지지하는 유지장치스프링(132)를 갖춘다.
상기 이동판(131)은, 가이드(121)에 상하이동가능하게 내설되며, 윤활제방출홀(121b) 보다 하부에 위치하도록 윤활제수용공간(121a)에 배치된다.
상기 유지장치스프링(132)은, 가이드(121)에 내설되며, 이동판(131)을 상방으로 탄발지지하여, 이동판(131)이 최초위치로 복원하도록 한다.
상기 윤활제방출홀개폐장치(140)는, 윤활제방출홀(121b)를 개폐하는 윤활제방출홀개폐기구(141)와, 윤활제방출홀(141)을 탄발지지하는 개폐장치스프링(142)을 갖춘다.
상기 윤활제방출홀개폐기구(141)는 가이드(121) 외부로 노출되는 노출면이 라운드지고 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b)에 수평방향으로 이동가능하게 배치되도록 가이드(121)에 내설되는 돌출부(141a)와, 일단이 돌출부(141a)로부터 연장되며 스프링수용홈(141b1)이 형성되도록 꺽쇠형상을 이뤄 타단이 가이드(121)의 삽입홈(121c)에 이동가능하게 삽입되는 삽입부(141b)를 갖춘다.
상기 개폐장치스프링(142)은, 스프링수용홈(141b1)에 수용되어, 윤활제방출홀개폐기구(141)를 외측으로 탄발지지하여, 윤활제방출홀개폐기구(141)의 돌출부(141a)가 가이드(121)이 윤활제공급홀(121d)을 밀폐하도록 한다.
상기 밸브(150)는 가이드(121)의 상부에 설치되어, 윤활제공급홀(121d)을 개폐한다. 본 실시예에서 밸브(150)는 제어유닛(150)에 의해 작동제어되는 자동식이 적용되지만, 수동식이 적용될 수도 있다.
상기 카메라(200)는 카메라승강장치(120)의 카메라설치기구(124)에 설치되어, 승강장치설치부(111)의 가이드홈(111a1) 전방에 위치되며, 제어유닛(500)에 의해 작동제어된다. 이때 카메라(200)는 지형,지물을 촬영하는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고 상기 카메라(200)는 후면에 후방으로 돌출된 설치보조기구(210)가 구비되며, 설치보조기구(210)는 카메라승강장치(120)의 카메라설치기구(124)에 설치되어, 승강장치설치부(111)의 가이드홈(111a1)를 따라 이동한다.
상기 GPS수신기(300)는 촬영보조장치(100)의 차량(100)에 설치되어 제어유닛(500)에 의해 작동제어되며, 촬영지역의 위치정보를 획득한다. 이때 GPS수신기(300)는 GPS인공위성(미도시)으로부터의 위치정보를 통해 촬영보조장치(100)의 현재위치정보를 획득하는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 송신기(400)는 차량(110)에 설치되며, 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 카메라(200)의 촬영정보 및 GPS수신기(300)의 위치정보를 보정서버(B)로 출력한다.
상기 제어유닛(400)은 차량(110)에 설치되어, 구동장치(123)·밸브(150)·카메라(200)·GPS수신기(300)·송신기(400)를 작동제어하며, 카메라(200)로부터의 촬영정보 및 GPS수신기(300)로부터의 위치정보를 송신기(400)를 매개로 보정서버(B)로 출력한다.
상기 입력유닛(600)은 차량(100)에 설치되며, 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하여, 제어유닛(500)이 각각의 전기적 구성요소를 작동제어하도록 한다.
상기 보정서버(B)는 차량(110)에 설치되며, 송신기(400)로부터 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하여, 촬영지역에 따른 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영지역의 수치정보를 보정한다. 이때 보정서버(B)는 수치정보를 수신하여 기존의 수치정보를 보정하는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기 로 한다.
도 11 내지 도 16은 본 발명에 따른 수치지도 보정시스템의 작용을 나타낸 도면으로서, 도 11 내지 도 16을 참고하여, 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
우선 작업자는, 입력유닛(600)을 매개로 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하여, 촬영보조장치(100)의 밸브(150)를 개방하고, 별도의 윤활제공급장치(미도시)를 통해 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)에 윤활제를 주입한다.
그러면 상기 윤활제는 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)에 주입되면서, 윤활제 주입압에 의해 윤활제위치유지장치(130)의 이동판(131)이 하방으로 이동하고, 이후 촬영보조장치(100)의 밸브(150)가 잠겨지면, 도 11과 같이 윤활제가 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)에 수용된다.
한편 상기 작업자는 촬영보조장치(100)의 차량(110)을 촬영이 필요한 작업위치에 위치시킨다.
이후 상기 작업자는 입력유닛(600)을 매개로 촬영보조장치(100)의 제어유닛(150)에 신호를 입력하여 카메라승강장치(120)의 구동장치(123)를 동작시킨다.
그러면 상기 카메라승강장치(120)의 스크류축(122)이 회전을 하고, 스크류축(122)의 회전력은 카메라승강장치(120)의 카메라설치기구(124)로 전달되어, 카메라설치기구(124)가 하방으로 이동한다.
이때 상기 카메라승강장치(120)의 카메라설치기구(124)는 저면은 도 12와 같이 윤활제방출홀개폐기구(141)의 돌출부(141a)의 선단과 맞닿고, 돌출부(141a)는 카메라설치기구(124)의 가압력에 의해 가이드(121)의 내측으로 이동한다.
그리고 상기 윤활제방출홀개폐기구(141)의 돌출부(141a)가 가이드(121)의 내측으로 이동하면, 돌출부(141a)가 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b)를 개방하고, 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)에 수용된 윤활제가 윤활제방출홀(121b)을 통해 방출되어, 도 13과 같이 된다.
이때 상기 윤활제는 가이드(121)의 외면과 카메라설치기구(124) 사이로 스며들어, 카메라설치기구(124)가 가이드(121)를 따라 용이하게 이동하도록 윤활기능을 한다.
계속해서 상기 카메라설치기구(124)가 하강하면, 카메라설치기구(124)의 윤활제이동홈(124a)은 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b)과 연통되어, 윤활제방출홀(121b)로부터의 윤활제가 윤활제이동홈(124a)로 이동하여, 도 14와 같이 윤활제가 스크류축(122)과 접촉된다.
따라서 상기 스크류축(122)이 회전할 시 윤활제가 스크류축(122)의 회전이 원활하도록 한다.
한편 상기 윤활제가 소비되면, 윤활제의 위치는 하방으로 이동하려고 한다. 이때 윤활제의 소비가 지속적으로 이루어지면, 윤활제의 위치가 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b) 보다 아래에 위치하게 된다.
이러한 경우 상기 윤활제는 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b)로 방출될 수 없다.
하지만 본 발명의 경우, 상기 윤활제가 소비되면, 윤활제위치유지장치(130)의 유지장치스프링(132)의 복원력에 의해 윤활제위치유지장치(130)의 이동판(131)이 윤활제 소비에 따라 생긴 공간만큼 윤활제를 상방으로 이동시켜, 도 15와 같이 윤활제의 위치가 원래대로 항상 유지된다.
한편 상기 작업자는 입력유닛(600)을 매개로 구동장치(123)를 동작하여, 도 16과 같이 카메라(200)를 촬영하고자 하는 위치에 위치시킬 수 있다.
이때 상기 작업자는 입력유닛(600)을 매개로 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하여, 카메라(200) 및 GPS수신기(300)를 작동시킨다.
상기 카메라(200)가 촬영을 시작하면, 제어유닛(500)은 카메라(200)로부터 촬영정보를 수신하고, GPS수신기(300)로부터 촬영지역의 위치정보를 수신하여, 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 송신기(400)를 매개로 보정서버(B)로 출력한다.
그러면 상기 보정서버(B)는 촬영지역에 대한 촬영정보 및 위치정보를 수신하고, 이를 통해 촬영지역으로부터 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영정보에 변화가 발생하였을 경우, 기존의 촬영정보를 새로 획득된 촬영정보로 보정한다.
이때 상기 작업자는 위치를 이동하면서 촬영하여야 할 시, 차량(110)을 운행하여, 촬영하고자 하는 길을 따라 이동하면서 촬영지역을 촬영한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수치지도 보정시스템은, 카메라(200)의 상하위치를 조정할 수 있어, 수치정보를 획득하기가 용이하며, 촬영작업시 촬영보조장치(100)에 윤활제를 용이하게 공급함으로써, 촬영보조장치(100)가 원활히 작동하도록 하고, 촬영보조장치(100)의 유지가 용이한 효과가 있다.
본 발명에 따른 추가 실시예는 상술한 구성을 그대로 포함하면서 도 17에 도시된 바와 같이 이동판(131)이 가이드(121)를 따라 승하강될 때 가이드(121)의 반경방향을 따라 발생되는 누유 현상에 적극대처할 수 있도록 하여 원활하고 정확한 윤활유 공급 구조를 갖춰 시스템의 효율을 향상시키도록 한 것이다.
나아가, 윤활유 공급시 스크류축(122)에서 발생되는 과유에 따른 흘러내림, 흘러내림에 의한 바닥고임과 바닥고임의 장기화에 따른 고착의 문제로 스크류축(122)의 회전불량 현상 유발 등을 원천 차단할 수 있는 구조를 더 갖춤으로써 상술한 시스템을 더욱 보완할 수 있도록 구성된다.
이를 위해, 도 17에 도시된 바와 같이, 스크류축(122)과 가이드(121)가 설치된 승강장치설치부(111)의 내부 바닥면에 설치된 오일깔대기(800)를 포함한다.
상기 오일깔대기(800)는 'Y'자 형상의 받이로서, 상부에서 낙하하는 기름, 즉 오일을 받아 집유할 수 있는 수단이다.
이때, 상기 오일깔대기(800)의 배출단(810)은 드레인홀(820)과 연결되는데, 상기 드레인홀(820)은 승강장치설치부(111)의 바닥면에 형성된다.
특히, 상기 드레인홀(820)의 하부에는 저유용기(830)를 구비하되, 넣고 뺄 수 있도록 구성하여 일정량의 윤활유가 채워지면 빼내서 버리거나 재활용하고 다시 넣어 흘러내리는 윤활유를 받을 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
그러면, 윤활유가 잔류하면서 고착되는 일이 없어 스크류축(122)의 원활한 구동을 유지할 수 있게 된다.
또한, 상기 오일깔대기(800)의 상단 일측에는 근접센서(840)가 설치된다.
상기 근접센서(840)는 후술할 기름받이(850)의 접근을 감지하여 스크류축(122)의 회전을 정지시켜 설비를 보호하기 위한 감지수단이다.
뿐만 아니라, 상기 근접센서(840)는 제어유닛(500)과 연결되어 감지신호에 따라 스크류축(122)의 회동이 제어되게 된다.
한편, 상기 기름받이(850)는 원반형상의 부재로서, 상면이 중앙을 향해 경사지게 테이퍼 형성되고, 중앙에는 배유공(860)이 형성된 구조로 이루어진다.
특히, 상기 기름받이(850)의 일부에는 상기 스크류축(122)이 관통되되, 관통된 부위사 서로 스크류체결되게 하여 스크류축(122) 회전시 이를 타고 승하강될 수 있도록 구성된다.
아울러, 상기 기름받이(850)의 다른 일부에는 상기 가이드(121)가 관통된다.
때문에, 상기 스크류축(122)과 상기 기름받이(850)가 서로 치결합된 상태에서 스크류축(122)이 회전하더라도 상기 기름받이(850)는 상기 가이드(121)에 의해 고정되므로 스크류축(122)과 함께 회전되지 못하고, 제자리에 머물게 되므로 결국 스크류축(122)을 따라 상승 또는 하강하게 된다.
뿐만 아니라, 상기 기름받이(850)가 단순히 승강장치설치부(111)의 내벽면에 접지된 구조를 갖는다면 내벽면을 타고 흘러내리는 윤활유가 접지되는 틈새를 통해 누유되는 현상을 차단할 수 없게 되므로 이를 방지하기 위해 상기 승강장치설치부(110)의 내경을 따라 일정길이 요입되게 안내홈(870)을 가공하여 상기 기름받이(850)의 테두리가 안내홈(870)에 끼워질 수 있도록 구성된다.
그러면, 낙하되는 기름은 누유없이 무조건 기름받이(850)로 모이게 되고, 윤활유는 물과 달리 점성이 높기 때문에 낙하시 흩날리지 않고 직하방으로 뚝뚝 떨어지므로 이를 정확하게 오일깔대기(800)에서 받아 배출할 수 있게 된다.
A; 수치정보수집장치 B; 보정서버
100; 촬영보조장치 200; 카메라
300; GPS수신기 400; 송신기
500; 제어유닛 600; 입력유닛

Claims (1)

  1. 카메라(200)가 설치되는 촬영보조장치(100); 촬영보조장치(100)에 설치되어, 지형지물을 촬영하는 카메라(200); 촬영보조장치(100)에 설치되는 GPS수신기(300); 촬영보조장치(100)에 설치되어, 카메라(200)의 촬영정보 및 GPS수신기(300)의 위치정보를 출력하는 송신기(400); 촬영보조장치(100)·카메라(200)·GPS수신기(300)·송신기(400)를 작동제어하는 제어유닛(500); 제어유닛(500)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(600)을 갖춘 수치정보수집장치(A)와: 송신기(400)로부터 촬영정보 및 촬영지역 위치정보를 수신하며, 획득된 촬영정보와 기존의 촬영정보를 비교하여, 촬영지역의 수치지도 정보를 보정하는 보정서버(B)를 포함하는 수치지도 보정시스템에 있어서,
    상기 촬영보조장치(100)는, 상방 및 전방으로 개구된 가이드홈(111a1)이 상하길이방향을 따라 형성된 승강장치설치부(111)가 전면에 구비된 차량(110); 내부에 윤활제수용공간(121a)이 형성되고, 측부에 윤활제수용공간(121a)을 개구하는 윤활제방출홀(121b)이 구비되며, 윤활제방출홀(121b)의 상부 또는 하부에 위치하도록 삽입홀(121c)이 형성되는 한편, 일단이 승강장치설치부(111)에 내설되고 타단이 차량(110) 상부로 돌출되는 가이드(121); 일단이 승강장치설치부(111)에 회전가능하게 내설되고 타단이 차량(110) 상부로 돌출되는 스크류축(122); 차량(110)에 내설되며, 수치정보수집장치(A)의 제어유닛(500)에 의해 작동제어되어, 스크류축(122)을 회전시키는 구동장치(123); 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)에 수용된 윤활제가 스크류축(122)으로 이동하도록 경사진 윤활제이동홈(124a)이 상면에 형성되는 한편, 일단이 가이드(121)를 상하이동가능하게 감싸고, 타단이 스크류축(122)에 상하이동가능하게 나사결합되어, 스크류축(122)을 따라 상하이동하며, 카메라(200)가 설치되는 카메라설치기구(124)를 갖춘 카메라승강장치(120)와: 카메라승강장치(120)의 가이드(121)에 상하이동가능하게 내설되며 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b) 보다 하부에 위치하도록 카메라승강장치(120)의 윤활제수용공간(121a)에 배치되는 이동판(131); 카메라승강장치(120)의 가이드(121)에 내설되어 이동판(131)을 상방으로 탄발지지하는 유지장치스프링(132)을 갖춘 윤활제위치유지장치(130)와: 카메라승강장치(120)의 가이드(121) 외부로 노출되는 노출면이 라운드지고, 가이드(121)의 윤활제방출홀(121b)을 관통해 수평방향으로 이동가능하면서 윤활제방출홀(121b)을 개폐하도록 가이드(121)에 내설되는 돌출부(141a)와, 일단이 돌출부(141a)로부터 연장되며 스프링수용홈(141b1)이 형성되도록 'ㄱ'자 형상을 이뤄 타단이 가이드(121)의 삽입홈(121c)에 이동가능하게 삽입되는 삽입부(141b)를 갖춘 윤활제방출홀개폐기구(141); 스프링수용홈(141b1)에 수용되어 윤활제방출홀개폐기구(141)를 외측으로 탄발지지하는 개폐장치스프링(142)을 갖춘 윤활제방출홀개폐장치(140)와: 가이드(121)의 윤활제수용공간(121a)을 개폐하도록 가이드(121)에 설치되는 밸브(150)를 갖추고,
    상기 승강장치설치부(111)의 내부 바닥면에는 'Y'자 형상의 오일깔대기(800)를 더 구비하며;
    상기 오일깔대기(800)의 배출단(810)은 상기 승강장치설치부(111)의 바닥면에 천공형성된 드레인홀(820)과 연결되고;
    상기 드레인홀(820)의 하부에는 낙하되는 윤활유를 받아 수납하는 저유용기(830)가 인출입 가능하게 설치되며;
    상기 오일깔대기(800)의 상단 일측에는 상기 제어유닛(500)과 연결되어 스크류축(122)의 회전을 제어하는 근접센서(840)가 설치되고;
    상기 오일깔대기(800) 상측의 승강장치설치부(111) 내부공간에는 원반형태의 기름받이(850)가 설치되되, 상기 스크류축(122)은 기름받이(850)를 관통하여 치결합되고, 상기 가이드(121)는 상기 기름받이(850)를 관통하며, 상기 기름받이(850)의 중앙에는 배유공(860)이 형성되고, 상기 기름받이(850)의 상면은 상기 배유공(860)을 향해 테이퍼 가공되며;
    상기 승강장치설치부(111)의 내경 일부에는 안내홈(870)이 요입 형성되어, 상기 기름받이(850)의 테두리가 끼워지도록 하고;
    상기 배유공(860)은 상기 오일깔대기(800)의 중심에 일치되게 배치된 것을 특징으로 하는 지피에스 수신기의 동선에 의한 수치지도의 수치정보를 보정하는 수치정보 시스템.
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