KR101361515B1 - 연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법 - Google Patents

연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 제어 방법에 관한 것으로, 연료 전지의 스택 입구에 구비되는 스택 입구 압력 센서; 상기 연료 전지의 스택 출구에 구비되는 스택 출구 압력 센서; 상기 연료 전지의 작동 상태를 감지하는 연료 전지 작동 상태 검출부; 상기 연료 전지에 수소를 공급하는 연료 공급 유닛; 상기 스택 입구 압력 센서와 상기 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호들을 입력 받아 상기 연료 공급 유닛의 작동을 제어하여 수소 연료 공급을 제어하는 제어부; 및 경고부;를 포함하되, 상기 제어부는 상기 스택 입구 압력 센서, 상기 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호를 바탕으로 옵셋 압력값을 설정하고, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값보다 크고, 설정된 상한 압력값 보다 작은지 판단하고, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이거나, 설정된 상한 압력값 이상인 경우 경고부를 제어하여 상기 스택 입구 압력 센서 또는 상기 스택 출구 압력 센서의 고장을 경고할 수 있다.

Description

연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법{HYDROGEN SUPPLLYING SYSTME FOR FUEL CELL AND CONTORL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연료 전지 스택의 압력을 측정하는 압력 센서들의 고장을 신속하게 판단할 수 있는 연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법 에 관한 것이다.
일반적으로, 연료 전지의 수소 공급 시스템은 압력 센서의 값을 피드백(feedback) 하여 운전 압력을 제어하고 있다.
일반적인 수소 공급 시스템은 압력센서가 노후/불량 등의 원인으로 오프셋(offset)이 발생할 경우 이를 감지하는 수단이 없다.
이 경우 시스템에서 제어하는 압력이 에러를 포함함으로써 실제 압력과 측정 압력 값이 다르게 되어 요구되는 압력에 비해 비정상적으로 연료가 과잉 공급되어 운전되거나 혹은 수소 공급량 부족을 유발 하게 된다.
이러한 현상이 지속될 경우, 연료 전지 스택의 내구성 및 안전성에 문제를 일으킬 수 있다.
본 발명은, 연료 전지 스택의 압력을 측정하는 압력 센서들의 고장/불량을 신속하게 판단할 수 있는 연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 수소 공급 시스템은, 연료 전지의 스택 입구에 구비되는 스택 입구 압력 센서; 상기 연료 전지의 스택 출구에 구비되는 스택 출구 압력 센서; 상기 연료 전지의 작동 상태를 감지하는 연료 전지 작동 상태 검출부; 상기 연료 전지에 수소를 공급하는 연료 공급 유닛; 상기 스택 입구 압력 센서와 상기 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호들을 입력 받아 상기 연료 공급 유닛의 작동을 제어하여 수소 연료 공급을 제어하는 제어부; 및 경고부;를 포함하되, 상기 제어부는 상기 스택 입구 압력 센서, 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호를 바탕으로 옵셋 압력값을 설정하고, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값보다 크고, 설정된 상한 압력값 보다 작은지 판단하고, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이거나, 설정된 상한 압력값 이상인 경우 경고부를 제어하여 상기 스택 입구 압력 센서 또는 상기 스택 출구 압력 센서의 고장을 경고할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과 하는지 비교하여 상기 연료 전지가 시동 상태인지 또는 운전 중인지를 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과하여 운전 중 상태로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값과 미리 저장된 구동 입출구 압력차를 더한 값을 상기 옵셋 압력값으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값 이하로 시동 상태로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값을 상기 옵셋 압력값으로 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이면 상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 출구 압력 센서 측정값과 상기 설정된 구동 입출구 압력차를 더한 값으로 상기 연료 공급 유닛을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 상한 압력값 이상이면 상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 측정값을 바탕으로 상기 연료 공급 유닛을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 수소 공급 제어 방법은 연료 전지의 스택 입구에 구비되는 스택 입구 압력 센서, 상기 연료 전지의 스택 출구에 구비되는 스택 출구 압력 센서, 상기 연료 전지의 작동 상태를 감지하는 연료 전지 작동 상태 검출부, 상기 연료 전지에 수소를 공급하는 연료 공급 유닛, 상기 스택 입구 압력 센서와 상기 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호들을 입력 받아 상기 연료 공급 유닛의 작동을 제어하여 수소 연료 공급을 제어하는 제어부 및 경고부를 포함하는 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값과 스택 출구 압력 센서 측정값을 이용하여 옵셋 압력값을 설정하는 단계; 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값보다 크고, 설정된 상한 압력값 보다 작은지 판단하는 단계; 및 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이거나, 설정된 상한 압력값 이상인 경우 경고 하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 연료 전지 수소 공급 제어 방법은 상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과 하는지 비교하여 상기 연료 전지가 시동 상태인지 운전 중인지를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과하여 운전 중 상태로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값과 설정된 구동 입출구 압력차를 더한 값을 상기 옵셋 압력값으로 할 수 있다.
상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값 이하로 시동 상태로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값을 상기 옵셋 압력값으로 할 수 있다.
상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이면 상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 출구 압력 센서 측정값과 상기 설정된 구동 입출구 압력차를 더한 값으로 상기 연료 공급 유닛을 제어할 수 있다.
상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 상한 압력값 이상이면 상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 센서 측정값으로 상기 연료 공급 유닛을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 수소 공급 시스템 및 연료 전지 수소 공급 시스템은 연료 전지 스택의 압력을 측정하는 압력 센서들의 고장/불량을 신속하게 판단할 수 있어 연료 전지 스택의 내구성 및 안전성을 확보할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 시스템을 나타내는 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 시스템을 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 수소 공급 시스템은, 연료 전지(20 또는 연료 전지 스택), 상기 연료 전지(20)의 입구에 구비되는 스택 입구 압력 센서(P1), 상기 연료 전지(20)의 출구에 구비되는 스택 출구 압력 센서(P2), 상기 연료 전지(20)의 작동 상태를 감지하는 연료 전지 작동 상태 검출부(30), 상기 연료 전지(20)에 수소를 공급하는 연료 공급 유닛(40), 상기 스택 입구 압력 센서(P1)와 상기 스택 출구 압력 센서(P2) 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부(30)의 검출 신호들을 입력 받아 상기 연료 공급 유닛(40)의 작동을 제어하여 수소 연료 공급을 제어하는 제어부(10) 및 경고부(50);를 포함한다.
여기서, 상기 연료 전지(20)는 연료 전지 스택 또는 연료 전지 수소 재순환 시스템을 포함하는 개념이다.
상기 연료 전지(20; 연료 전지 스택 또는 연료 전지 수소 재순환 시스템)에 공급되는 수소는 단순한 순수 수소만을 지칭하는 것이 아니라, 수소가 포함된 가스 또는 (메틸알코올), 등 같은 를 포함한다.
상기 스택 입구 압력 센서(P1) 및 스택 출구 압력 센서(P2)는 상기 연료 전지(20)에 공급/배출되는 수소의 압력을 측정하여 상기 제어부(10)로 해당 신호를 출력한다.
상기 연료 전지 작동 상태 검출부(30)는 상기 연료 전지(20)의 작동 상태를 감지하여 해당 신호를 상기 제어부(10)로 출력하며, 상기 제어부(10)는 상기 연료 전지 작동 상태 검출부(30)의 출력 신호를 기초로 상기 연료 전지(20)의 운전 상태가 시동 중인지 아니면 운전 중인지를 판단하게 된다. 여기서, 상기 시동 중의 의미는 수소 공급이 이루어지고 수소 재순환 시스템 구동 (블로어 및/또는 이젝터)되기 전인 상태를 의미하며, 상기 연료 전지(20)의 작동 상태가 설정된 전류/전압을 안정적으로 출력 하는지 또는 설정된 연료 전지(20)의 가동 온도를 기초로 판단할 수도 있다. 또한, 여기서, 상기 운전 중의 의미는 수소 공급이 이루어지고 수소 재순환 시스템 구동 (블로어 및/또는 이젝터)되는 경우를 의미한다.
상기 연료 전지(20)에 수소를 공급하는 연료 공급 유닛(40)은 상기 제어부(10)의 제어신호를 기초로 상기 연료 전지(20)에 공급되는 수소의 양을 제어하게 된다.
상기 경고부(50)는 상기 제어부(10)가 상기 스택 입구 압력 센서(P1) 또는 스택 출구 압력 센서(P2)의 고장으로 판단하는 경우 경고 신호를 발생시키는 것으로, 알람, 운전석의 디스플레이 등으로 구성될 수 있고, 운전자 또는 정비사에게 경고하여 각 압력 센서의 고장, 수리, 또는 교체 필요를 알릴 수 있다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도1 및 도2를 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법을 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 수소 공급 제어 방법에 따르면, 상기 제어부(10)는 상기 스택 입구 압력 센서(P1)의 압력 측정값과 스택 출구 압력 센서(P2) 측정값을 이용하여 옵셋 압력값(P_offset)을 설정하는 단계(S20 또는 S30), 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 설정된 하한 압력값(dP_low)보다 크고, 설정된 상한 압력값(dP_high) 보다 작은지 판단하는 단계(S40) 및 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 설정된 하한 압력값(dP_low) 이하이거나, 설정된 상한 압력값(dP_high) 이상인 경우 경고 하는 단계(S60 또는 S80)를 포함한 작업을 수행한다.
상기 제어부(10)는 상기 연료 전지(20)의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과 하는지 비교하여 상기 연료 전지(20)가 시동 상태인지 운전 중인지를 판단하는 단계(S10)를 더 수행할 수 있다. 상기 구동값은 상술한 바와 같이, 수소 공급이 이루어지고 수소 재순환 시스템 구동 (블로어 및/또는 이젝터)되기 전인 상태를 판단할 수 있는 값으로 미리 저장장치 또는 상기 제어부(10)에 저장될 수 있다.
상기 제어부(10)는 상기 S10단계에서 상기 연료 전지(20)의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과하여 운전 중 상태로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 센서(P1)의 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서(P2)의 측정값을 차감한 값과 설정된 구동 입출구 압력차(dP_recycle)를 더한 값을 상기 옵셋 압력값(P_offset)으로 할 수 있고(S40), 상기 S10단계에서 상기 연료 전지(20)의 작동 상태가 설정된 구동값 이하로, 시동 중 상태로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 센서(P1)의 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서(P2)의 측정값을 차감한 값을 상기 옵셋 압력값(P_offset)으로 할 수 있다. (S20)
여기서, 상기 구동 입출구 압력차(dP_recycle)는 재순환 시스템에 의한 입/출구 압력차이, 시스템 설계에 따른 특성 값으로 스택 전류에 비례한다.
이후, 상기 제어부(10)는 상기 옵셋 압력값(P_offset)을 설정된 하한 압력값(dP_low)과 설정된 상한 압력값(dP_high)과 비교한다.(S40)
여기서, 상기 설정된 하한 압력값(dP_low)과 설정된 상한 압력값(dP_high)은 실험 또는 설계상 결정되는 값으로 상기 스택 입구 압력 센서(P1) 및 스택 출구 압력 센서(P2)가 정상적으로 작동하는 지를 판단하는 값이다.
상기 설정된 하한 압력값(dP_low)과 설정된 상한 압력값(dP_high)은 상기 설계된 구동 입출구 압력차(dP_recycle)를 기준으로 시스템에서 허용 가능한 오차의 상/하한선으로 정의될 수 있다.
센서의 오류 판단 및 제어 기준은 다음을 고려하여 결정된다.
스택 전류에 따라 수소 공급량 즉, 수소 소모량이 결정되며, 재순환 유량은 수소 공급량의 함수로 비례 관계에 있다. 따라서 전류에 따라 수소 재순환 유량이 결정되면 수소 입출구 압력차는 일정한 설계 값을 가지게 된다. 이는 동일한 시스템 내에서 스택 전류와 수소 입출구 압력은 설계적으로 일정한 비례 관계에 있기 때문이다. 상기와 같이 운전 측정된 압력 차가 상/하한 기준을 초과하는 경우 센서고장으로 판단하게 된다.
이때 각 압력 센서 P1 및 P2는 +offset 을 가지거나 -offset 을 가질 수 있다. 또한, 시스템 압력 제어는 스택에 공급되는 수소가 부족하여 스택에 영구 손상이 발생하지 않도록 하는 조건으로 운전이 되어야 한다.
상기와 같이 센서 고장 발생 감지시 안정적인 운전이 가능하기 위한 압력 제어 방법으로 아래와 같이 제안한다.
각 압력 센서 P1 및 P2의 차이, 즉 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 상기 하한 압력값(dP_low) 이하인 경우, P2 센서값이 +offset을 가지거나 P1 센서값이 -offset을 가지는 경우이다.
만약, P2센서값이 +offset 일 경우라면, P1 또는 P2 센서의 측정 값 중 어떤 값으로 제어해도 무방하며, 만약, P1센서값이 -offset 일 경우에는 P1 에서 측정된 값이 실제 입구 압력 보다 작으므로 P2+dPrecycle로 제어해야 한다.
따라서, 두 경우를 모두 만족하는 필요충분조건인 Pout+a, 즉, P2+dPrecycle 를 기준으로 비정상적인 상태에서 압력 제어를 실시하고, P1 센서값은 무시한다.
반대로, 만약, 각 압력 센서 P1 및 P2의 차이, 즉 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 설정된 상한 압력값(dP_high) 이상인 경우, P2 센서값이 -offset을 가지거나 P1 센서값이 +offset을 가지질 수 있다. 이 때, P2센서값이 -offset 일 경우에는 P1이 정상이므로 P1으로 제어할 수 있으며, P2센서값이 +offset 일 경우에는 P2의 측정값이 실제 압력보다 작으므로 P1으로 제어해야 수소 압력이 부족하지 않게 유지될 수 있다. 따라서, 상기 두 경우를 모두 만족하는 필요충분조건인 P1 센서값을 기준으로 비상 압력 제어를 실시하고, P2 센서값은 무시한다.
다시 도2를 참조하면, 상기 제어부(10)는 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 설정된 하한 압력값(dP_low) 이하이면 상기 스택 입구 압력 센서(P1)가 고장인 것으로 판단할 수 있다.(S60)
즉, 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 시스템 설계 하한 기준 보다 낮게 되면, 상기 스택 입구 압력 센서(P1)가 불량으로 판정(S60)하고, 상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 출구 압력 센서(P1)의 측정값과 상기 설정된 구동 입출구 압력차(dP_recycle)를 더한 값으로 상기 연료 공급 유닛(40)을 제어할 수 있다.(S70)
상기 제어부(10)는 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 설정된 상한 압력값(dP_high) 이상이면 상기 스택 입구 출력 센서(P2)가 고장인 것으로 판단(S80)할 수 있다.
즉, 상기 옵셋 압력값(P_offset)이 설정된 상한 압력값(dP_high) 이상이면, 상기 스택 출구 압력 센서(P2)가 고장인 것으로 판단하고, 상기 스택 출구 압력 센서(P1)의 측정값으로 상기 연료 공급 유닛(40)을 제어할 수 있다.(S90)
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 연료 전지 수소 공급 시스템 및 및 수소 공급 시스템의 제어 방법에 의하면, 압력센서의 오작동을 초기에 감지하여 연료전지 시스템의 내구성 및 운전 안정성을 향상 시킬 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 제어부 20: 연료 전지 스택
30: 연료 전지 작동 상태 검출부 40: 연료 공급 유닛
50: 경고부

Claims (16)

  1. 연료 전지의 스택 입구에 구비되는 스택 입구 압력 센서;
    상기 연료 전지의 스택 출구에 구비되는 스택 출구 압력 센서;
    상기 연료 전지의 작동 상태를 감지하는 연료 전지 작동 상태 검출부;
    상기 연료 전지에 수소를 공급하는 연료 공급 유닛;
    상기 스택 입구 압력 센서와 상기 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호들을 입력 받아 상기 연료 공급 유닛의 작동을 제어하여 수소 연료 공급을 제어하는 제어부; 및
    경고부;
    를 포함하되,
    상기 제어부는
    상기 스택 입구 압력 센서, 상기 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호를 바탕으로 옵셋 압력값을 설정하고,
    상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값보다 크고, 설정된 상한 압력값 보다 작은지 판단하고,
    상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이거나, 설정된 상한 압력값 이상인 경우 경고부를 제어하여 상기 스택 입구 압력 센서 또는 상기 스택 출구 압력 센서의 고장을 경고하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 제어부는
    상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과 하는지 비교하여 상기 연료 전지가 시동 상태인지 또는 운전 중인지를 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 제어부는
    상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과하여 운전 중 상태로 판단되면,
    상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값과 미리 저장된 구동 입출구 압력차를 더한 값을 상기 옵셋 압력값으로 하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  4. 제2항에서,
    상기 제어부는
    상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값 이하로 시동 상태로 판단되면,
    상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값을 상기 옵셋 압력값으로 하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  5. 제2항에서,
    상기 제어부는
    상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이면 상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 제어부는
    상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 출구 압력 센서 측정값과 상기 설정된 구동 입출구 압력차를 더한 값으로 상기 연료 공급 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  7. 제2항에서,
    상기 제어부는
    상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 상한 압력값 이상이면 상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  8. 제7항에서,
    상기 제어부는
    상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 입구 압력 측정값을 바탕으로 상기 연료 공급 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 시스템.
  9. 연료 전지의 스택 입구에 구비되는 스택 입구 압력 센서, 상기 연료 전지의 스택 출구에 구비되는 스택 출구 압력 센서, 상기 연료 전지의 작동 상태를 감지하는 연료 전지 작동 상태 검출부, 상기 연료 전지에 수소를 공급하는 연료 공급 유닛, 상기 스택 입구 압력 센서와 상기 스택 출구 압력 센서 및 상기 연료 전지 작동 상태 검출부의 검출 신호들을 입력 받아 상기 연료 공급 유닛의 작동을 제어하여 수소 연료 공급을 제어하는 제어부 및 경고부를 포함하는 연료 전지 수소 공급 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값과 스택 출구 압력 센서 측정값을 이용하여 옵셋 압력값을 설정하는 단계;
    상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값보다 크고, 설정된 상한 압력값 보다 작은지 판단하는 단계; 및
    상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이거나, 설정된 상한 압력값 이상인 경우 경고 하는 단계;
    를 포함하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 연료 전지 수소 공급 제어 방법은
    상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과 하는지 비교하여 상기 연료 전지가 시동 상태인지 운전 중인지를 판단하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값을 초과하여 운전 중 상태로 판단되면,
    상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값과 설정된 구동 입출구 압력차를 더한 값을 상기 옵셋 압력값으로 하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
  12. 제10항에서,
    상기 연료 전지의 작동 상태가 설정된 구동값 이하로 시동 상태로 판단되면,
    상기 스택 입구 압력 센서 압력 측정값에서 상기 스택 출구 압력 센서 측정값을 차감한 값을 상기 옵셋 압력값으로 하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
  13. 제10항에서,
    상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 하한 압력값 이하이면 상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 스택 입구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면, 상기 스택 출구 압력 센서 측정값과 상기 설정된 구동 입출구 압력차를 더한 값으로 상기 연료 공급 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
  15. 제10항에서,
    상기 옵셋 압력값을 설정된 하한 압력값과 설정된 상한 압력값과 비교하여, 상기 옵셋 압력값이 설정된 상한 압력값 이상이면 상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
  16. 제15항에서,
    상기 스택 출구 압력 센서가 고장인 것으로 판단되면,
    상기 스택 입구 압력 센서 측정값으로 상기 연료 공급 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 수소 공급 제어 방법.
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