KR101360513B1 - 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 구비된 스티어링 기어의 기어 프릭션을 계측하는 프릭션계측단계(S10)와; 상기 프릭션계측단계(S10)를 통해 계측된 기어 프릭션을 대,중,소로 구분하는 프릭션구분단계(S20)와; 상기 프릭션구분단계(S20)에서 구비된 기어 프릭션을 바코드로 저장하는 제1프릭션 바코드저장단계(S30)와; 상기 제1프릭션 바코드저장단계(S30)의 기어 프릭션을 판독하는 제1프릭션 판독단계(S40)와; 상기 제1프릭션 판독단계(S40)에서 기어 프릭션 판독 후 스티어링 기어의 프릭션을 대,중,소로 구분하여 저장하는 제2프릭션 바코드저장단계(S50)와; 상기 제2프릭션 바코드저장단계(S50)의 프릭션을 판독하는 제2프릭션 판독단계(S60)와; 상기 제2프릭션 판독단계(S60)를 통해 판독된 프릭션으로 MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식 조향장치) 맵을 선택하는 맵선택단계(S70)와; 상기 맵선택단계(S70)에서 선택된 MDPS 맵을 적용시키는 맵적용단계(S80)로 구성되어, 조타감을 향상시켜 상품성을 증대시키는 동시에 스티어링 성능 향상으로 인해 주행 안전성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법{Map choice method of MDPS for friction of steering gear}
본 발명은 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법에 관한 것으로서, 특히 차량용 스티어링 기어의 프릭션 구간에 따른 MDPS 튜닝맵을 선택할 수 있게 하여 조타감을 향상시킬 수 있게 하기 위한 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 스티어링 기어는 스티어링 휠의 회전운동을 직선 운동으로 바꿈과 동시에 조향력을 증대시켜 링크기구에 의하여 타이어의 방향을 변경시키는 장치이다.
종래의 자동차용 스티어링 기어는 구조에 따라 래크 엔드 피니언식 스티어링 기어와 웸 섹터식 스티어링 기어, 볼너트식 스티어링 기어로 분류되며, 각각 핸들을 돌리는 팔의 힘만으로 조향하는 매뉴얼 스티어링 기어와 유압 펌프의 동력을 이용하는 파워 스티어링 기어가 있다.
이와 같은 스티어링 기어에 있어서, 래크와 피니언간의 치합은 운전자의 핸들 조작을 손쉽게 바퀴에 전달하기 위한 메커니즘을 제공한다.
그러나, 종래의 자동차용 스티어링 기어는 MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식 조향장치)의 튜닝맵이 일원화 되어 있기 때문에 프릭션 정도에 따라 조타감 및 복원 성능에 차이가 발생하게 되어 상품성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법에 관한 것으로서, 특히 차량용 스티어링 기어의 프릭션 구간에 따른 MDPS 튜닝맵을 선택할 수 있게 하여 조타감을 향상시킬 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 차량에 구비된 스티어링 기어의 기어 프릭션을 계측하는 프릭션계측단계와; 상기 프릭션계측단계를 통해 계측된 기어 프릭션을 대,중,소로 구분하는 프릭션구분단계와; 상기 프릭션구분단계에서 구분된 기어 프릭션을 바코드로 저장하는 제1프릭션 바코드저장단계와; 상기 제1프릭션 바코드저장단계의 기어 프릭션을 판독하는 제1프릭션 판독단계와; 상기 제1프릭션 판독단계에서 기어 프릭션 판독 후 스티어링 기어의 프릭션을 대,중,소로 구분하여 바코드로 저장하는 제2프릭션 바코드저장단계와; 상기 제2프릭션 바코드저장단계의 프릭션을 판독하는 제2프릭션 판독단계와; 상기 제2프릭션 판독단계를 통해 판독된 프릭션으로 MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식 조향장치) 맵을 선택하는 맵선택단계와; 상기 맵선택단계에서 선택된 MDPS 맵을 적용시키는 맵적용단계;를 포함함으로써 챠량용 스티어링 기어의 프릭션 구간에 따른 MDPS 튜닝맵을 선택할 수 있게 하여 조타감을 향상시킬 수 있게 한다.
이상과 같은 본 발명은 조타감을 향상시켜 상품성을 증대시키는 동시에 스티어링 성능 향상으로 인해 주행 안전성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법을 도시하는 흐름도,
도 2는 본 발명의 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법에서 프릭션 구분 단계를 도시하는 그래프.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스티어링 기어의 기어 프릭션을 계측하는 프릭션계측단계(S10)와, 기어 프릭션을 구분하는 프릭션구분단계(S20)와, 기어 프릭션을 바코드로 저장하는 제1프릭션 바코드저장단계(S30)와, 기어 프릭션을 판독하는 제1프릭션 판독단계(S40)와, 스티어링 기어의 프릭션을 구분 및 저장하는 제2프릭션 바코드저장단계(S50)와, 프릭션을 판독하는 제2프릭션 판독단계(S60)와, MDPS 맵을 선택하는 맵선택단계(S70)와, MDPS 맵을 적용시키는 맵적용단계(S80)로 이루어지는 것을 기본으로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 프릭션계측단계(S10)는 차량에 구비된 스티어링 기어의 기어 프릭션을 계측하는 단계이다.
프릭션구분단계(S20)는 프릭션계측단계(S10)를 통해 계측된 기어 프릭션을 대(大), 중(中), 소(小)로 구분하는 단계로써 기어 프릭션을 구분하여 세분화시킴으로써 MDPS와 매칭 시 오차 발생을 최소화시킬 수 있게 한다.
이때, 프릭션구분단계(S20)에서 대, 중, 소의 기어 프릭션 구분은 도 2에 도시된 바와 같으며, 수치 상 구분은 130 ~ 250을 기준으로 하여 '소'구간은 130 ~ 170, '중'구간은 170 ~ 210, '대'구간은 210 ~ 250으로 설정하되 스티어링 기어에 따라 조절할 수 있게 한다.
제1프릭션 바코드저장단계(S30)는 프릭션구분단계(S20)에서 구분된 기어 프릭션을 바코드로 저장하여 스티어링 기어와 MDPS 연동 시 기어 프릭션을 효율적으로 적용시킬 수 있게 한다.
제1프릭션 판독단계(S40)는 제1프릭션 바코드저장단계(S30)의 기어 프릭션을 판독하게 되는 단계로써, 스티어링 기어에서 발생되는 기어 프릭션을 구분하여 바코드 별로 판독하게 된다.
제2프릭션 바코드저장단계(S50)는 제1프릭션 판독단계(S40)에서 기어 프릭션을 판독한 다음 스티어링 기어의 프릭션을 프릭션구분단계(S20)와 같이 대, 중, 소로 구분하여 바코드로 저장한다.
여기서, 제1프릭션 바코드저장단계(S30)는 스티어링 기어의 기어 프릭션을 바코드로 저장하는 단계이며, 제2프릭션 바코드저장단계(S50)는 스티어링 기어의 프릭션을 바코드로 저장하는 단계이다.
제2프릭션 판독단계(S60)는 제2프릭션 바코드저장단계(S50)에서 저장된 스티어링 기어의 프릭션을 판독하게 되는 단계로써, 스티어링 기어의 프릭션을 구분하여 바코드 별로 판독하게 된다.
맵선택단계(S70)는 제2프릭션 판독단계(S60)를 통해 판독된 프릭션을 기준으로 MDPS 맵을 선택하는 단계이다.
이때, 스티어링 기어와 MDPS는 상호 연동되어 스티어링 기어의 프릭션에 따라 MDPS의 맵(대,중,소)을 선택할 수 있게 한다.
맵적용단계(S80)는 맵선택단계(S70)에서 선택된 MDPS 맵을 적용시켜 스티어링 기어와 MDPS 맵을 매칭시켜 주행 시 스티어링 기어의 프릭션 구간에서 스티어링의 조타감을 향상시킬 수 있게 한다.
한편, 본 발명의 스티어링 기어와 MDPS는 차량에 구비되는 전자제어부(ECU)와 연동되도록 하여 프릭션의 계측, 구분, 저장, 판독에 따라 MDPS에 영역별 프릭션을 매칭시킬 수 있게 하는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법은 차량에 구비된 스티어링 기어의 기어 프릭션을 계측하는 프릭션계측단계와; 상기 프릭션계측단계를 통해 계측된 기어 프릭션을 대,중,소로 구분하는 프릭션구분단계와; 상기 프릭션구분단계에서 구비된 기어 프릭션을 바코드로 저장하는 제1프릭션 바코드저장단계와; 상기 제1프릭션 바코드저장단계의 기어 프릭션을 판독하는 제1프릭션 판독단계와; 상기 제1프릭션 판독단계에서 기어 프릭션 판독 후 스티어링 기어의 프릭션을 대,중,소로 구분하여 저장하는 제2프릭션 바코드저장단계와; 상기 제2프릭션 바코드저장단계의 프릭션을 판독하는 제2프릭션 판독단계와; 상기 제2프릭션 판독단계를 통해 판독된 프릭션으로 MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식 조향장치) 맵을 선택하는 맵선택단계와; 상기 맵선택단계에서 선택된 MDPS 맵을 적용시키는 맵적용단계로 구성되어 조타감을 향상시켜 상품성을 증대시키는 동시에 스티어링 성능 향상으로 인해 주행 안전성을 향상시키는데 효과 하는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
S10 : 프릭션계측단계 S20 : 프릭션구분단계
S30 : 제1프릭션 바코드저장단계 S40 : 제1프릭션 판독단계
S50 : 제2프릭션 바코드저장단계 S60 : 제2프릭션 판독단계
S70 : 맵선택단계 S80 : 맵적용단계

Claims (1)

  1. 차량에 구비된 스티어링 기어의 기어 프릭션을 계측하는 프릭션계측단계와;
    상기 프릭션계측단계를 통해 계측된 기어 프릭션을 대,중,소로 구분하는 프릭션구분단계와;
    상기 프릭션구분단계에서 구분된 기어 프릭션을 바코드로 저장하는 제1프릭션 바코드저장단계와;
    상기 제1프릭션 바코드저장단계의 기어 프릭션을 판독하는 제1프릭션 판독단계와;
    상기 제1프릭션 판독단계에서 기어 프릭션 판독 후 스티어링 기어의 프릭션을 대,중,소로 구분하여 바코드로 저장하는 제2프릭션 바코드저장단계와;
    상기 제2프릭션 바코드저장단계의 프릭션을 판독하는 제2프릭션 판독단계와;
    상기 제2프릭션 판독단계를 통해 판독된 프릭션으로 MDPS(Motor Driven Power Steering, 전동식 조향장치) 맵을 선택하는 맵선택단계와;
    상기 맵선택단계에서 선택된 MDPS 맵을 적용시키는 맵적용단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 기어의 프릭션 구간에 대한 전동식 조향장치의 맵 선택 방법.
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