KR101358760B1 - Automated apparatus and method for adhering side tape to cell - Google Patents

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Abstract

본 발명은 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치를 개시한다.
개시된 사이드 테이프 자동 부착 장치는, 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 모서리에 사이드 테이프를 자동으로 부착하기 위한 장치에 있어서, 권취 롤에 권회된 사이드 테이프를 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 측면으로 위치시켜 사이드 테이프의 일단을 셀의 측면에 가접착시킬 수 있는 포지셔닝 부재; 사이드 테이프의 일단이 셀에 가접착된 상태에서 사이드 테이프를 미리 결정된 길이만큼 절단할 수 있는 절단부재; 및 절단된 사이드 테이프를 셀의 측면 모서리에 부착시킬 수 있는 부착부재를 구비한다. The present invention discloses a method and apparatus for automatically attaching side tapes to cells.
The disclosed side tape automatic attachment device is an apparatus for automatically attaching a side tape to at least one edge of the cell in the longitudinal direction, the side tape wound on the winding roll to at least one side of the cell in the longitudinal direction. A positioning member capable of positioning to temporarily attach one end of the side tape to the side of the cell; A cutting member capable of cutting the side tape by a predetermined length while one end of the side tape is temporarily bonded to the cell; And an attachment member capable of attaching the cut side tape to the side edge of the cell.

Description

셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치{Automated apparatus and method for adhering side tape to cell}Automated apparatus and method for adhering side tape to cell}

본 발명은 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리튬 폴리머 이차 전지용 셀의 적어도 어느 하나의 가장 자리에 절연용 사이드 테이프를 자동으로 부착시킬 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for automatically attaching a side tape of a cell, and more particularly, to a method and apparatus for automatically attaching an insulating side tape to at least one edge of a cell for a lithium polymer secondary battery. .

최근 통신 및 전자기술이 급속하게 발달되면서 각종 이동 통신 기기들이 널리 보급되면서 이러한 이동 통신 기기들에 장착되는 2차 전지의 수요도 급진적으로 증가되고 있는 실정이다. Recently, with the rapid development of communication and electronic technologies, various mobile communication devices are widely used, and the demand for secondary batteries installed in these mobile communication devices is also rapidly increasing.

한편, 다양한 종류의 이동 통신 기기들에 있어서, 2차 전지의 셀이 기기로부터 분리될 수 있는 구조가 있는 반면, 2차 전지의 셀이 기기로부터 분리되지 않고 기기 내부에 부착되는 구조도 있다.On the other hand, in various types of mobile communication devices, there is a structure in which a cell of a secondary battery can be separated from the device, while a cell of the secondary battery is attached to the inside of the device without being separated from the device.

후자의 경우, 조립된 셀 또는 전지 팩은 예를 들어, 폰과 같은 기기 내부에 조립되므로, 이러한 기기 내의 회로 또는 구성품과의 접촉으로 인해 단락이 발생될 수도 있으므로, 셀의 측면 모서리 부분에 절연용 사이드 테이프를 부착하게 된다.In the latter case, the assembled cell or battery pack is assembled inside a device such as a phone, for example, so that short circuits may occur due to contact with circuits or components in such a device, The side tape is attached.

그런데, 리튬 폴리머 셀의 측면에 절연 목적의 사이드 테이프를 부착시킴에 있어서, 일정한 크기로 절단된 사이드 테이프를 작업자가 박리지(또는 이형지)로부터 사이드 테이프를 분리한 후 셀의 측면 모서리에 사이드 테이프를 부착하게 되면 작업 시간 및 작업 인원이 증가되는 문제점이 있다.However, in attaching the side tape for insulation purposes to the side of the lithium polymer cell, the operator removes the side tape from the release paper (or the release paper) after cutting the side tape cut to a certain size, and then attaches the side tape to the side edge of the cell. When attached, there is a problem in that the working time and the workforce is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 착상된 것으로서, 셀의 측면 모서리에 절연용 사이드 테이프를 자동으로 부착시킬 수 있도록 구조가 개선된 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been conceived to solve the above problems, to provide a method and apparatus for automatically attaching a side tape of a cell having an improved structure to automatically attach an insulating side tape to a side edge of the cell. Shall be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치는, 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 모서리에 사이드 테이프를 자동으로 부착하기 위한 장치에 있어서, 권취 롤에 권회된 상기 사이드 테이프를 상기 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 측면으로 위치시켜 상기 사이드 테이프의 일단을 상기 셀의 측면에 가접착시킬 수 있는 포지셔닝 부재; 상기 사이드 테이프의 일단이 상기 셀에 가접착된 상태에서 상기 사이드 테이프를 미리 결정된 길이만큼 절단할 수 있는 절단부재; 및 상기 절단된 사이드 테이프를 상기 셀의 측면 모서리에 부착시킬 수 있는 부착부재를 구비한다. In order to solve the above problems, the apparatus for automatically attaching the side tape of a cell according to an exemplary embodiment of the present invention, in the apparatus for automatically attaching the side tape to at least one corner of the cell in the longitudinal direction A positioning member capable of temporarily attaching one end of the side tape to a side of the cell by positioning the side tape wound on a winding roll to at least one side of the cell in a longitudinal direction; A cutting member capable of cutting the side tape by a predetermined length while one end of the side tape is temporarily bonded to the cell; And an attachment member capable of attaching the cut side tape to a side edge of the cell.

바람직하게, 상기 포지셔닝 부재는: 프레임에 수직 및 수평 이동 가능하게 설치된 이송 블록; 및 상기 사이드 테이프를 흡착할 수 있도록 상기 이송 블록에 설치된 흡착부를 구비한다. Preferably, the positioning member comprises: a transfer block mounted vertically and horizontally to the frame; And an adsorption unit provided in the transfer block to adsorb the side tape.

바람직하게, 상기 흡착부는 상기 사이드 테이프의 폭 방향으로 배치된 다수의 흡착 노즐들을 구비한다. Preferably, the adsorption portion includes a plurality of adsorption nozzles arranged in the width direction of the side tape.

바람직하게, 상기 절단부재는 상기 사이드 테이프를 절단할 수 있도록 상기 셀과 미리 결정된 간격만큼 평행하게 배치된 컷터를 구비한다. Preferably, the cutting member has a cutter disposed parallel to the cell by a predetermined distance so as to cut the side tape.

바람직하게, 상기 절단부재는 상기 컷터를 상기 사이드 테이프의 주행 방향과 실질적으로 수직되게 왕복이동시킬 수 있는 컷터 액츄에이터를 더 구비한다. Preferably, the cutting member further includes a cutter actuator capable of reciprocating the cutter substantially perpendicular to the running direction of the side tape.

바람직하게, 상기 컷터 액츄에이터는 유압 또는 공압 실린더이다. Preferably, the cutter actuator is a hydraulic or pneumatic cylinder.

바람직하게, 상기 부착부재는, 상기 프레임에 수직 및 수평 이동 가능하게 설치된 부착 블록; 및 상기 사이드 테이프를 상기 셀의 모서리에 압착할 수 있도록 상기 부착 블록에 회전 가능하게 설치된 롤러를 구비한다. Preferably, the attachment member, the attachment block is installed to be movable vertically and horizontally to the frame; And a roller rotatably installed on the attachment block so as to press the side tape to the edge of the cell.

바람직하게, 상기 사이드 테이프로부터 박리되는 박리지를 권취할 수 있는 박리지 회수 부재를 더 구비한다. Preferably, a release paper collection member capable of winding the release paper peeled from the side tape is further provided.

바람직하게, 상기 사이드 테이프는 상기 셀의 가장자리가 접혀진 굴곡부를 덮을 수 있도록 부착된다.Preferably, the side tape is attached so that the edge of the cell can cover the folded bend.

바람직하게, 자동 부착 장치는, 셀의 길이 방향의 서로 대향되는 2개의 모서리들에 2개의 사이드 테이프들을 자동으로 부착하기 위해, 상기 포지셔닝부재, 상기 절단부재, 및 상기 부착부재는 각각 서로 대향되는 위치에 한 쌍으로 배치된다.Preferably, the automatic attachment device is a position in which the positioning member, the cutting member, and the attachment member are opposed to each other so as to automatically attach the two side tapes to two opposite edges in the longitudinal direction of the cell. Are arranged in pairs.

바람직하게, 상기 사이드 테이프는 절연 테이프이다.Preferably, the side tape is an insulating tape.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법은, 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 모서리에 사이드 테이프를 자동으로 부착하기 위한 방법에 있어서, (a) 박리지와 함께 권취 롤에 권회된 상기 사이드 테이프를 준비하는 단계; (b) 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 측면으로 상기 사이드 테이프를 위치시켜 상기 사이드 테이프의 일단을 상기 셀의 측면에 가접착시키는 단계; (c) 상기 셀이 상기 사이드 테이프의 일단이 가접착된 상태에서 상기 사이드 테이프를 미리 결정된 길이만큼 절단하는 단계; 및 (d) 상기 절단된 사이드 테이프를 상기 셀의 측면 모서리에 부착시키는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, the method of automatically attaching the side tape of the cell according to an exemplary embodiment of the present invention, in the method for automatically attaching the side tape to at least one edge of the cell in the longitudinal direction (a) preparing said side tape wound on a winding roll with release paper; (b) temporarily attaching one end of the side tape to the side of the cell by positioning the side tape to at least one side of the cell in the longitudinal direction; (c) the cell cutting the side tape by a predetermined length with one end of the side tape temporarily attached; And (d) attaching the cut side tape to a side edge of the cell.

바람직하게, 상기 사이드 테이프로부터 분리되는 상기 박리지를 회수 롤러에 감는 단계를 더 포함한다. Preferably, the method further comprises winding the release paper separated from the side tape on a recovery roller.

바람직하게, 상기 (b) 단계는: 프레임에 설치된 이송 블록을 수평으로 이송시키는 단계; 상기 이송 블록에 설치된 흡착부에 상기 사이드 테이프를 흡착시키는 단계; 상기 이송 블록을 상기 셀 방향으로 수직으로 이송시키는 단계; 및 상기 사이드 테이프가 상기 셀의 측면에 부착되도록 상기 이송 블록을 수평으로 더 이송시키는 단계를 포함한다. Preferably, the step (b) comprises the steps of: horizontally transferring the transport block installed in the frame; Adsorbing the side tape to an adsorption unit installed in the transfer block; Transferring the transfer block vertically in the cell direction; And further transporting the transport block horizontally such that the side tape is attached to the side of the cell.

바람직하게, 상기 (c) 단계는 상기 셀과 미리 결정된 간격만큼 평행하게 배치된 컷터를 수평으로 이동시키는 단계를 포함한다. Preferably, the step (c) includes the step of horizontally moving the cutter disposed in parallel with the cell by a predetermined interval.

바람직하게, 상기 (d) 단계는 롤러를 이용하여 상기 셀의 수직 단면과 수평 단면을 가압하는 단계를 포함한다. Preferably, step (d) includes pressing the vertical and horizontal sections of the cell using a roller.

바람직하게, 상기 (e) 단계는 박리지를 권취할 수 있는 권취롤러를 소정 속도로 간헐적으로 회전시키는 단계를 포함한다. Preferably, the step (e) includes the step of intermittently rotating the winding roller capable of winding the release paper at a predetermined speed.

바람직하게, 상기 단계들은 상기 셀의 길이 방향의 서로 대향되는 2개의 모서리들에 2개의 사이드 테이프들을 자동으로 부착시킨다. Preferably, the steps automatically attach two side tapes to two opposite edges in the longitudinal direction of the cell.

본 발명은 상기 방법들 중 어느 하나의 방법에 의해 사이드 테이프가 부착된 리튬 2차 전지용 셀을 청구한다.The present invention claims a cell for a lithium secondary battery to which side tape is attached by any of the above methods.

본 발명에 따른 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치는 자동화를 통해 작업자의 수를 감소시키고 박리지로부터 사이드 테이프를 분리하는 공정을 제거함으로써 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있다.The method and apparatus for automatically attaching the side tape of the cell according to the present invention can improve productivity and reduce costs by reducing the number of workers through automation and eliminating the process of separating the side tape from the release paper.

전술한 본 발명의 요약뿐만 아니라 이어지는 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명은 첨부된 도면들과 함께 읽혀질 때 더 잘 이해될 것이다. 본 출원의 바람직한 예시적 실시예에 따른 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치를 설명하기 위한 목적으로, 바람직한 실시예들의 도면들이 도시된다. 그러나, 본 출원은 그러한 도면들에 도시된 정확한 장치 및 수단에 한정되지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 포지셔닝 부재 및 부착 부재 부위를 개략적으로 발췌 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법을 각각 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 2개의 사이드 테이프가 양 측면 모서리에 부착된 상태를 도시한 셀의 사시도이다.
도 8은 도 7의 측면도이다. The foregoing summary of the invention as well as the following detailed description of the preferred embodiments of the invention will be better understood when read in conjunction with the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For the purpose of describing a method and apparatus for automatically attaching a side tape of a cell according to a preferred exemplary embodiment of the present application, drawings of the preferred embodiments are shown. It should be understood, however, that the present application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown in such drawings.
1 is a schematic view showing a device for automatically attaching a side tape of a cell according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the positioning member and the attachment member portion shown in FIG. 1. FIG.
3 to 6 are views for explaining the method of automatically attaching the side tape of the cell according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a cell showing a state in which two side tapes are attached to both side edges.
Fig. 8 is a side view of Fig. 7. Fig.

이어지는 상세한 설명에서 사용된 특정의 용어는 편의를 위한 것이지 제한적인 것은 아니다. "우", "좌", "상면" 및 "하면"의 단어들은 참조가 이루어진 도면들에서의 방향을 나타낸다. "내측으로" 및 "외측으로"의 단어들은 각각 지정된 장치, 시스템 및 그 부재들의 기하학적 중심을 향하거나 그로부터 멀어지는 방향을 나타낸다. "전방", "후방", "상방", "하방" 및 그 관련 단어들 및 어구들은 참조가 이루어진 도면에서의 위치들 및 방위들을 나타내며 제한적이어서는 아니된다. 이러한 용어들은 위에서 열거된 단어들, 그 파생어 및 유사한 의미의 단어들을 포함한다.The specific terminology used in the following detailed description is intended to be inclusive and not limiting. The words "right "," left ", "top" and "lower" The words "inwardly" and "outwardly " refer to directions toward or away from the geometric center of a designated apparatus, system, and members thereof, respectively. The terms "forward "," rearward ", "upward "," downward ", and related words and phrases are intended to indicate positions and orientations in the figures in which reference is made and are not to be limiting. These terms include the words listed above, derivatives thereof, and words of similar meaning.

본 발명의 특정의 예시적 실시예들은 도면들을 참조하여 설명될 것이다. Certain exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 포지셔닝 부재 및 부착 부재 부위를 개략적으로 발췌 도시한 사시도이다.1 is a schematic view showing a side tape automatic attachment device of a cell according to a preferred exemplary embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing the positioning member and the attachment member portion shown in FIG. to be.

도 1 및 도 2를 참조하면, 사이드 테이프 자동 부착 장치(100)는 작업대(102)에 놓여진 셀(104)의 길이 방향의 양측 모서리에 2개의 사이드 테이프들(ST)을 동시에 자동적으로 부착하기 위한 것으로서, 박리지(RP)와 함께 권취 롤(110)에 각각 권취된 사이드 테이프들(ST)의 일단을 셀(104)의 양측면에 가접착시킬 수 있는 포지셔닝 부재(120), 사이드 테이프(ST)의 일단이 셀(104)의 양측면에 가접착된 상태에서 사이드 테이프(ST)를 미리 결정된 길이만큼 절단할 수 있는 절단부재(130), 절단된 사이드 테이프(ST)를 셀(104)의 측면 모서리에 부착시킬 수 있는 부착부재(140), 및 사이드 테이프(ST)로부터 박리되는 박리지(RP)를 권취할 수 있는 박리지 회수부재(150)를 구비한다. 1 and 2, the automatic side tape attachment device 100 is used for automatically attaching two side tapes ST at the same time to both side edges in the longitudinal direction of the cell 104 placed on the work table 102. The positioning member 120 and the side tape ST capable of temporarily attaching one end of the side tapes ST respectively wound on the winding roll 110 together with the release paper RP to both side surfaces of the cell 104. The cutting member 130 capable of cutting the side tape ST by a predetermined length in a state where one end of the cell 104 is temporarily attached to both sides of the cell 104, and the cut side tape ST is cut at the side edge of the cell 104. And a release paper recovery member 150 capable of winding the release paper RP peeled off from the side tape ST.

본 실시예에 따른 사이드 테이프 자동 부착 장치(100)는, 셀(104)의 치수 및 외관 검사 공정, 셀(104)의 기능 및 바코드 검사 공정 등을 거친 후 셀(104)의 길이 방향 양측면 가장자리 부위를 대략 90도 각도로 접어서 굴곡부(106: 도 7 및 도 8 참조)를 형성하는 벤딩 공정을 거친 후, 셀(104)의 탭(108)을 최종 절단하는 탭 절단 공정 전에 이루어지는 것이 바람직하다. 물론, 이러한 공정의 순서는 작업 조건 기타 자동화 설비에 따라 당업자에 의해 적절하게 변경될 수 있음은 자명하다. 또한, 이러한 부착 작업을 위해서, 셀(104)은 자동화 라인(미도시)의 작업대(102)로 연속적으로 공급된다.The automatic side tape attachment device 100 according to the present embodiment has undergone dimensions and appearance inspection processes of the cell 104, a function of the cell 104, a barcode inspection process, and the like, and thus the side edges of the longitudinal direction of the cell 104 in the longitudinal direction of the cell 104. After the bending process to form the bend portion 106 (see FIGS. 7 and 8) by an angle of approximately 90 degrees, it is preferably done before the tab cutting process to finally cut the tab 108 of the cell 104. Of course, it is apparent that the order of these processes may be appropriately changed by those skilled in the art according to the working conditions or other automated equipment. In addition, for this attachment operation, the cell 104 is continuously supplied to a workbench 102 of an automated line (not shown).

각각의 권취 롤(110)은 작업대(102)의 상방에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치된다. 권취 롤(110)에 감겨진 사이드 테이프(ST)는 셀(104)의 길이 방향 양측 모서리(셀이 작업대에 위치된 상태에서 양측 수직 측면 및 상측 측면 일부)의 전체 길이에 걸쳐 부착될 수 있을 만큼의 폭을 가진다. 또한, 사이드 테이프(ST)는 접착층을 덮고 있는 박리지(RP)와 함께 권취 롤(110)에 감겨져 있다. 따라서, 셀(104)의 양측 모서리에 사이드 테이프(ST)를 부착시키기 위해, 사이드 테이프(ST)를 권취 롤(110)로부터 풀어내면, 접착층이 형성된 사이드 테이프(ST)와 접착층을 덮고 있던 박리지(RP)는 자연스럽게 분리되어 사이드 테이프(ST)는 하방의 작업 대상 셀(104)을 향하게 되고, 박리지(RP)는 박리지 회수 롤러(150)에 감겨져 회수 된다. 후술하는 바와 같이, 박리지 회수 롤러(150)는 모터(미도시)에 의해 소정 시간 및 간격으로 회전될 수 있도록 구성된다. Each winding roll 110 is installed to be able to rotate freely above the work table 102. The side tape ST wound on the winding roll 110 may be attached over the entire length of both longitudinal edges of the cell 104 (both vertical side portions and upper side portions with the cell positioned on the workbench). Has a width of. In addition, the side tape ST is wound by the winding roll 110 with the release paper RP which covers the contact bonding layer. Therefore, in order to attach the side tape ST to both edges of the cell 104, when the side tape ST is released from the winding roll 110, the release tape which covered the side tape ST with an adhesive layer and the adhesive layer was formed. (RP) is naturally separated so that the side tape ST is directed toward the work cell 104 below, and the release paper RP is wound around the release paper collecting roller 150 and recovered. As will be described later, the release paper recovery roller 150 is configured to be rotated at a predetermined time and interval by a motor (not shown).

또한, 사이드 테이프(ST)는 예를 들어, 캡톤(Kapton) 테이프 노멕스(Nomax) 테이프 등의 폴리이미드 수지로 제조되는 모든 종류의 절연성 테이프를 포함한다. The side tape ST also includes all kinds of insulating tapes made of polyimide resin such as Kapton tape Nomax tape.

상기 포지셔닝 부재(120)는 프레임(101)에 수직 및 수평 이동 가능하게 설치된 이송 블록(122)과, 사이드 테이프(ST)를 흡착할 수 있도록 이송 블록(122)에 설치된 흡착부(124)를 구비한다. 흡착부(124)는 사이드 테이프(ST)의 폭 방향으로 평행하게 배치된 다수의 흡착 노즐들(126), 흡착 노즐들(126)에 선택적으로 흡인력을 부여하기 위한 펌프(미도시)를 구비한다.The positioning member 120 includes a transfer block 122 installed on the frame 101 so as to be movable vertically and horizontally, and an adsorption unit 124 installed on the transfer block 122 to adsorb the side tape ST. do. The suction unit 124 includes a plurality of suction nozzles 126 arranged in parallel in the width direction of the side tape ST, and a pump (not shown) for selectively applying suction to the suction nozzles 126. .

포지셔닝 부재(120)의 이송 블록(122)은 프레임(101)에 설치된 수직 레일(103)을 따라 수직으로 왕복 이동되는 수직 가이드(128)에 설치된다. 수직 가이드(128)에는 수평 레일(103)에 결합될 수 있는 수직 레일 홈(123)이 마련된다. 또한, 수직 가이드(128)는 수직 레일(103)과 직교하는 수평 레일(121)을 구비하며, 이송 블록(122)은 수평 레일(121)을 따라 수평으로 왕복 이동할 수 있다. 이를 위해 이송 블록(122)은 수평 레일(121)에 결합될 수 있는 수평 레일 홈(125)이 마련된다. 포지셔닝 부재(120)의 흡착부(124)의 각각의 흡착 노즐(126)은 전술한 펌프 등과 같은 구동원에 의해 작동됨으로써, 사이드 테이프(ST)를 선택적으로 흡착하거나 그 흡착을 해제할 수 있다.The transfer block 122 of the positioning member 120 is installed in the vertical guide 128 which is vertically reciprocated along the vertical rail 103 installed in the frame 101. The vertical guide 128 is provided with a vertical rail groove 123 that can be coupled to the horizontal rail 103. In addition, the vertical guide 128 includes a horizontal rail 121 orthogonal to the vertical rail 103, and the transfer block 122 may reciprocate horizontally along the horizontal rail 121. To this end, the transfer block 122 is provided with a horizontal rail groove 125 that can be coupled to the horizontal rail 121. Each of the adsorption nozzles 126 of the adsorption portion 124 of the positioning member 120 is operated by a drive source such as the pump described above, thereby selectively adsorbing or releasing the adsorption of the side tape ST.

절단부재(130)는 왕복 이동에 의해 사이드 테이프(ST)를 절단할 수 있는 컷터(132)를 구비한다. 컷터(132)는 작업 대상 셀(104)과 소정 간격만큼 평행하게 이격 배치되며, 프레임(101)에 설치된 유압 또는 공압 실린더와 같은 액츄에이터(134)에 의해 사이드 테이프 방향으로 이동되면서 사이드 테이프(ST)를 절단할 수 있다. 따라서, 컷터(132)는 사이드 테이프(ST)의 폭보다 더 큰 폭을 가진다. The cutting member 130 includes a cutter 132 capable of cutting the side tape ST by reciprocating movement. The cutter 132 is spaced apart in parallel with the work target cell 104 by a predetermined distance, and is moved in the side tape direction by an actuator 134 such as a hydraulic or pneumatic cylinder installed in the frame 101, and the side tape ST. Can be cut. Therefore, the cutter 132 has a width larger than the width of the side tape ST.

부착부재(140)는 프레임(101)에 수직 및 수평 이동 가능하게 설치된 부착 블록(142), 사이드 테이프(ST)를 셀(104)의 양 측면 모서리에 압착할 수 있도록 부착 블록(142)에 회전 가능하게 설치된 롤러(144)를 구비한다. The attachment member 140 rotates to the attachment block 142 so that the side block ST can be pressed to both side edges of the cell 104 and the attachment block 142 installed vertically and horizontally in the frame 101. It is provided with the roller 144 installed as possible.

부착부재(140)의 부착 블록(142)은 프레임(101)에 설치된 수직 레일(103)을 따라 수직으로 왕복 이동할 수 있는 제2 수직 가이드(146)에 설치된다. 제2 수직 가이드(146)는 수직 레일(103)과 직교하는 제2 수평 레일(148)을 구비하며, 부착 블록(142)은 제2 수평 레일(148)을 따라 수평으로 왕복 이동할 수 있다. The attachment block 142 of the attachment member 140 is installed in the second vertical guide 146 that can vertically reciprocate along the vertical rail 103 installed in the frame 101. The second vertical guide 146 includes a second horizontal rail 148 orthogonal to the vertical rail 103, and the attachment block 142 may reciprocate horizontally along the second horizontal rail 148.

부착부재(140)의 롤러(144)는 부착 블록(142)의 양단에 설치된 롤러 브라켓(141)에 자유롭게 회전 가능하게 설치된다. 롤러(144)는 사이드 테이프(ST)를 셀(104)의 모서리에 접촉시켜 부착 블록(142)에 의해 가해지는 롤러(144)의 가압력에 의해 사이드 테이프(ST)를 셀(104)의 모서리에 부착시키기 위한 것이다. 이를 위해, 롤러(144)는 소정의 탄성을 가진 재질로 제작되는 것이 바람직하다. 또한, 롤러(144)의 길이는 셀(104)의 길이 및 사이드 테이프(ST)의 폭보다 더 크게 마련되는 것이 바람직하다.The roller 144 of the attachment member 140 is freely rotatable to the roller bracket 141 provided at both ends of the attachment block 142. The roller 144 contacts the side tape ST to the edge of the cell 104 and the side tape ST to the edge of the cell 104 by the pressing force of the roller 144 applied by the attachment block 142. It is to attach. To this end, the roller 144 is preferably made of a material having a predetermined elasticity. In addition, the length of the roller 144 is preferably provided larger than the length of the cell 104 and the width of the side tape (ST).

박리지 회수부재(150)는 모터(미도시)에 의해 회전될 수 있도록 프레임(101)에 설치된 회수 롤러(144)를 구비한다. 회수 롤러(144)는 권취 롤(110)에 권치된 사이드 테이프(ST)가 부착 공정을 위해 풀려지는 경우, 박리지(RP)를 회수하여 감기 위한 것이다. The release paper recovery member 150 includes a recovery roller 144 installed on the frame 101 to be rotated by a motor (not shown). The recovery roller 144 is for recovering and winding the release paper RP when the side tape ST wound on the take-up roll 110 is released for the attachment process.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 사이드 테이프 자동 부착 장치의 작동을 설명한다. 이러한 작동은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 사이드 테이프 자동 부착 방법의 한 예가 될 수도 있다.The operation of the automatic side tape attachment apparatus according to a preferred exemplary embodiment of the present invention configured as described above will be described. This operation may be an example of a method for automatically attaching a side tape according to a preferred exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 작업대(102)에 셀(104)이 놓여지고, 부착부재(140)는 프레임(101)에 대해 셀(104)의 하방에 위치된 상태에서, 흡착부(124)의 흡착 노즐(126)을 이용하여 사이드 테이프(ST)의 끝단을 흡착한 상태에서 이송 블록(122)은 프레임(101)을 따라 하방으로 이동된다.As shown in FIG. 3, in the state where the cell 104 is placed on the work table 102, and the attachment member 140 is positioned below the cell 104 with respect to the frame 101, the suction part 124. The transfer block 122 is moved downward along the frame 101 in a state in which the end of the side tape ST is adsorbed using the suction nozzle 126.

그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송 블록(122)이 셀(104)의 측면에서 셀(104)과 거의 평행하게 위치되면 이송 블록(122)은 수평 레일(121)을 따라 셀(104)의 측면으로 이동하면서 사이드 테이프(ST)를 셀(104)의 측면 가장자리에 가접착시킨다. 이어서, 흡착부(124)의 흡입을 해제한 상태에서, 이송 블록(122)은 셀(104)로부터 멀어지는 방향으로 약간 후퇴한 후 다시 프레임(101)을 따라 상방으로 이동한다.Then, as shown in FIG. 4, if the transfer block 122 is positioned substantially parallel to the cell 104 at the side of the cell 104, the transfer block 122 is moved along the horizontal rail 121 to the cell 104. The side tape ST is temporarily bonded to the side edge of the cell 104 while moving to the side of the cell 104. Subsequently, in a state in which suction of the suction unit 124 is released, the transfer block 122 retreats in a direction away from the cell 104 and then moves upward along the frame 101 again.

이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 포지셔닝 부재(120)의 이송 블록(122)은 사이드 테이프(ST) 방향으로 수평 이동하고 흡착 노즐(126)의 흡입에 의해 사이드 테이프(ST)를 흡착한다. 동시에, 셀(104)보다 충분히 하강되어 있던 부착부재(140)의 부착 블록(142)을 셀(104)과 실질적으로 평행하게 상승시킨다. 그리고, 부착 블록(142)을 제2 수평 레일(148)을 따라 셀(104)에 접근시켜 롤러(144)가 셀(104)의 측면 가장자리에 밀착시킨 상태에서 부착 블록(142)의 이동을 중단시킨 상태에서, 절단부재(130)의 액츄에이터(134)를 작동시켜 컷터(132)를 이용하여 사이드 테이프(ST)를 절단한다. 그러면, 권취 롤(110)에 감긴 사이드 테이프(ST)의 끝단은 포지셔닝 부재(120)의 흡착부(124)에 의해 위치가 고정되어 있고, 절단된 사이드 테이프(ST)의 일단은 셀(104)의 측면 가장자리에 부착되어 있는 상태이고, 절단된 사이드 테이프(ST)의 타단은 자유로운 상태가 된다. 절단 공정이 종료되면 컷터(132)는 액츄에이터(134)에 의해 원위치로 복귀된다.Subsequently, as shown in FIG. 5, the transfer block 122 of the positioning member 120 horizontally moves in the direction of the side tape ST and adsorbs the side tape ST by suction of the suction nozzle 126. At the same time, the attachment block 142 of the attachment member 140, which has been lowered sufficiently than the cell 104, is raised substantially parallel to the cell 104. Then, the attachment block 142 approaches the cell 104 along the second horizontal rail 148 to stop the movement of the attachment block 142 while the roller 144 is in close contact with the side edge of the cell 104. In this state, the actuator 134 of the cutting member 130 is operated to cut the side tape ST using the cutter 132. Then, the end of the side tape ST wound on the winding roll 110 is fixed in position by the adsorption part 124 of the positioning member 120, and one end of the cut side tape ST is the cell 104. The other end of the cut side tape ST is in a free state. When the cutting process is finished, the cutter 132 is returned to its original position by the actuator 134.

다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 부착부재(140)의 부착 블록(142)을 상,하로 소정 회수 왕복이동시키면서 롤러(144)가 셀(104)의 측면 가장자리를 가압시키면서 사이드 테이프(ST)를 셀(104)의 측면 가장자리에 부착시키게 한다. 그 후, 롤러(144)가 셀(104)의 상면에 위치된 상태에서 부착 블록(142)은 셀(104) 방향으로 왕복이동하면서 사이드 테이프(ST)의 나머지 부분이 셀(104)의 상면 가장자리 부분에 부착되도록 한다.Next, as shown in FIG. 6, the roller 144 presses the side edge of the cell 104 while the attachment block 142 of the attachment member 140 is reciprocated up and down a predetermined number of times. To the side edges of the cell 104. Thereafter, with the roller 144 positioned on the top surface of the cell 104, the attachment block 142 reciprocates in the direction of the cell 104 while the remaining portion of the side tape ST is the top edge of the cell 104. To be attached to the part.

부착 작업이 완료되면 부착 블록(142)은 프레임(101)의 수직 레일(103)을 따라 하강되어 원위치로 복귀하게 되고, 차회의 부착 공정을 위해, 포지셔닝 부재(120)는 다시 하강하게 된다.When the attachment operation is completed, the attachment block 142 is lowered along the vertical rail 103 of the frame 101 and returned to its original position. For the next attachment process, the positioning member 120 is lowered again.

마지막으로, 양 측면 모서리에 사이드 테이프들(ST)이 부착된 셀(104)은 미도시된 부재에 의해 작업대(102)로부터 이탈되고 새로운 작업 대상 셀(104)이 작업대(102)에 안착된다.Finally, the cell 104 having the side tapes ST attached to both side edges is detached from the work table 102 by a member not shown and a new work object cell 104 is seated on the work table 102.

도 7은 2개의 사이드 테이프가 양 측면 모서리에 부착된 상태를 도시한 셀의 사시도이고, 도 8은 도 7의 측면도이다.7 is a perspective view of a cell showing a state in which two side tapes are attached to both side edges, and FIG. 8 is a side view of FIG.

도 7 및 도 8을 참조하면, 이러한 셀(104)은 전술한 바와 같이, 최종 탭 절단 공정, 셀 또는 팩의 두께 검사, 기능 및 바 코트 검사, 최종 팩 치수 및 외관 검사를 거치고 팩킹 및 최종 바코드 스캔 공정 및 탭 길이 측정 공정을 거치면 셀의 제조 공정이 완료된다. 이러한 셀은 리튬 이온 이차 전지 또는 리튬 폴리머 이차 전지 또는 리튬 이온/폴리머 이차 전지로서, 외부 기기와 분리되지 않은 즉, 외부 기기(미도시)와 일체로 사용될 수 있는 배터리로서 활용 가능하다. 이러한 배터리 또는 셀(104)이 외부 기기에 장착되면, 사이드 테이프(ST)는 외부 기기 내부의 다른 회로와 셀(104) 사이의 단락을 방지할 수 있는 기능을 한다. Referring to Figures 7 and 8, these cells 104 are subjected to a final tap cutting process, a thickness check of the cell or pack, a functional and bar coat check, a final pack dimension and appearance check, and a packing and final barcode, as described above. The scan process and the tap length measurement process complete the cell manufacturing process. Such a cell is a lithium ion secondary battery or a lithium polymer secondary battery or a lithium ion / polymer secondary battery, and can be utilized as a battery which is not isolated from an external device, that is, can be used integrally with an external device (not shown). When such a battery or cell 104 is mounted on an external device, the side tape ST functions to prevent a short circuit between the cell 104 and another circuit inside the external device.

전술한 상세한 설명 및 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 나타내는 한편, 첨부된 청구항들에서 정의된 바와 같이 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 한 다양한 부가물, 변형물, 조합들 및/또는 대체물들이 만들어 질 수 있음을 이해해야 한다. 특히, 본 발명은 다른 요소들, 물질들, 성분들을 이용하여 본 발명의 정신 필수 특징들로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 다른 특정한 형태, 구조, 배열, 비율들로 구현될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 본 발명의 원칙을 벗어나지 않는 한 특정의 환경 및 작동 조건들에 특히 적합하도록 된 구조, 배열, 비율, 물질, 성분의 많은 변형과 함께 본 발명이 사용될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 또한, 본 명세서에서 설명된 특징들은 단독적으로 사용될 수도 있고 다른 특징들과 조합하여 사용될 수도 있다. 예를 들어, 하나의 실시예와 관련하여 설명된 특징들은 다른 실시예에서 설명된 특징들과 함께 및/또는 상호 교체되어 사용될 수 있다. 따라서, 현재 개시된 실시예들은 모든 면에서 제한적이 아닌 설명적인 것으로 간주되어야 하며, 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 표시되며, 전술한 상세한 설명에 한정되어서는 아니된다.While the foregoing detailed description and drawings illustrate preferred embodiments of the invention, it is evident that various additions, modifications, combinations and / or alternatives are possible without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It should be understood that it can be made. In particular, it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms, structures, arrangements, ratios, using other elements, materials, components, without departing from the spirit essential features of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be used with many modifications of the structure, arrangement, proportions, materials, and components so as to be particularly suited to the specific environments and operating conditions without departing from the principles of the invention. Furthermore, the features described herein may be used alone or in combination with other features. For example, features described in connection with one embodiment may be used interchangeably and / or interchangeably with features described in other embodiments. Accordingly, the presently disclosed embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, and not limited to the foregoing detailed description.

첨부된 청구범위의 넓은 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명의 다양한 변형들 및 변경들이 가능함을 당업자는 이해할 것이다. 이러한 것들의 몇몇은 위에서 논의되었으며 다른 것들은 당업자에게 명백할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations of the present invention are possible without departing from the broad scope of the appended claims. Some of these have been discussed above and others will be apparent to those skilled in the art.

ST…사이드 테이프 RP…박리지
100…장치 101…프레임
102…작업대 103…수직 레일
104…셀 106…굴곡부
108…탭 110…권취 롤
120…포지셔닝 부재 121…수평 레일
122…이송 블록 123…수직 레일 홈
124…흡착부 126…흡착 노즐
128…수직 가이드 130…절단부재
132…컷터 134…액츄에이터
140…부착부재 142…부착 블록
144…롤러 146…제2 수직 가이드
148…제2 수평 레일 150…회수부재 ST… Side tape RP… Park Rijie
100 ... Device 101... frame
102... Work table 103.. Vertical rail
104 ... Cell 106... Bend
108 ... Tab 110... Coiling roll
120 ... Positioning member 121... Horizontal rail
122 ... Traversing block 123... Vertical rail groove
124 ... . Adsorption part 126. Absorption nozzle
128 ... Vertical guide 130... Cutting member
132 ... Cutter 134... Actuator
140 ... Attachment member 142... Attachment block
144... Roller 146... 2nd vertical guide
148... Second horizontal rail 150... Recovery member

Claims (20)

셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 모서리에 사이드 테이프를 자동으로 부착하기 위한 장치에 있어서,
권취 롤에 권회된 상기 사이드 테이프를 상기 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 측면으로 위치시켜 상기 사이드 테이프의 일단을 상기 셀의 측면에 가접착시킬 수 있는 포지셔닝 부재;
상기 사이드 테이프의 일단이 상기 셀에 가접착된 상태에서 상기 사이드 테이프를 미리 결정된 길이만큼 절단할 수 있는 절단부재; 및
상기 절단된 사이드 테이프를 상기 셀의 측면 모서리에 부착시킬 수 있는 부착부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.An apparatus for automatically attaching side tapes to at least one edge of a cell in a longitudinal direction,
A positioning member capable of temporarily attaching one side of the side tape to a side of the cell by positioning the side tape wound on a winding roll to at least one side of the cell in a longitudinal direction;
A cutting member capable of cutting the side tape by a predetermined length while one end of the side tape is temporarily bonded to the cell; And
And an attachment member capable of attaching the cut side tape to side edges of the cell. 제1항에 있어서,
상기 포지셔닝 부재는:
프레임에 수직 및 수평 이동 가능하게 설치된 이송 블록; 및
상기 사이드 테이프를 흡착할 수 있도록 상기 이송 블록에 설치된 흡착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.The method of claim 1,
The positioning member is:
A transfer block installed on the frame so as to be movable vertically and horizontally; And
And an adsorption unit provided in the transfer block to adsorb the side tape. 제2항에 있어서,
상기 흡착부는 상기 사이드 테이프의 폭 방향으로 배치된 다수의 흡착 노즐들을 구비하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.3. The method of claim 2,
And said adsorption part comprises a plurality of adsorption nozzles arranged in the width direction of said side tape. 제1항에 있어서,
상기 절단부재는 상기 사이드 테이프를 절단할 수 있도록 상기 셀과 미리 결정된 간격만큼 평행하게 배치된 컷터를 구비하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.The method of claim 1,
And the cutting member includes a cutter disposed to be parallel to the cell by a predetermined distance so as to cut the side tape. 제4항에 있어서,
상기 절단부재는 상기 컷터를 상기 사이드 테이프의 주행 방향과 실질적으로 수직되게 왕복이동시킬 수 있는 컷터 액츄에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.5. The method of claim 4,
And the cutting member further comprises a cutter actuator capable of reciprocating the cutter substantially perpendicular to the running direction of the side tape. 제5항에 있어서,
상기 컷터 액츄에이터는 유압 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.6. The method of claim 5,
And the cutter actuator is a hydraulic or pneumatic cylinder. 제1항에 있어서,
상기 부착부재는,
프레임;
상기 프레임에 수직 및 수평 이동 가능하게 설치된 부착 블록; 및
상기 사이드 테이프를 상기 셀의 모서리에 압착할 수 있도록 상기 부착 블록에 회전 가능하게 설치된 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.The method of claim 1,
Wherein the attachment member comprises:
frame;
An attachment block installed vertically and horizontally on the frame; And
And a roller rotatably installed on the attachment block to press the side tape to the edge of the cell. 제1항에 있어서,
상기 사이드 테이프로부터 박리되는 박리지를 권취할 수 있는 박리지 회수 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.The method of claim 1,
An apparatus for automatically attaching side tapes to cells, further comprising a release paper recovery member capable of winding up release papers peeled from the side tapes. 제1항에 있어서,
상기 사이드 테이프는 상기 셀의 가장자리가 접혀진 굴곡부를 덮을 수 있도록 부착되는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.The method of claim 1,
And the side tape is attached so that the edge of the cell can cover the folded bend. 제1항에 있어서,
셀의 길이 방향의 서로 대향되는 2개의 모서리들에 2개의 사이드 테이프들을 자동으로 부착하기 위해, 상기 포지셔닝부재, 상기 절단부재, 및 상기 부착부재는 각각 서로 대향되는 위치에 한 쌍으로 배치된 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.The method of claim 1,
The positioning member, the cutting member, and the attachment member are each disposed in pairs at positions opposite to each other to automatically attach two side tapes to two opposite edges in the longitudinal direction of the cell. Side tape automatic attachment device of cell. 제1항에 있어서,
상기 사이드 테이프는 절연 테이프인 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 장치.The method of claim 1,
And the side tape is an insulating tape. 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 모서리에 사이드 테이프를 자동으로 부착하기 위한 방법에 있어서,
(a) 박리지와 함께 권취 롤에 권회된 상기 사이드 테이프를 준비하는 단계;
(b) 셀의 길이 방향의 적어도 어느 하나의 측면으로 상기 사이드 테이프를 위치시켜 상기 사이드 테이프의 일단을 상기 셀의 측면에 가접착시키는 단계;
(c) 상기 셀이 상기 사이드 테이프의 일단이 가접착된 상태에서 상기 사이드 테이프를 미리 결정된 길이만큼 절단하는 단계; 및
(d) 상기 절단된 사이드 테이프를 상기 셀의 측면 모서리에 부착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.A method for automatically attaching a side tape to at least one edge of the cell in the longitudinal direction,
(a) preparing said side tape wound on a winding roll with release paper;
(b) temporarily attaching one end of the side tape to the side of the cell by positioning the side tape to at least one side of the cell in the longitudinal direction;
(c) the cell cutting the side tape by a predetermined length with one end of the side tape temporarily attached; And
(d) attaching the cut side tape to the side edges of the cell. 제12항에 있어서,
상기 사이드 테이프로부터 분리되는 상기 박리지를 회수 롤러에 감는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.The method of claim 12,
Winding the release paper separated from the side tape on a recovery roller. 제12항에 있어서,
상기 (b) 단계는:
프레임에 설치된 이송 블록을 수평으로 이송시키는 단계;
상기 이송 블록에 설치된 흡착부에 상기 사이드 테이프를 흡착시키는 단계;
상기 이송 블록을 상기 셀 방향으로 수직으로 이송시키는 단계; 및
상기 사이드 테이프가 상기 셀의 측면에 부착되도록 상기 이송 블록을 수평으로 더 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.The method of claim 12,
Step (b) is:
Horizontally transferring the transport block installed in the frame;
Adsorbing the side tape to an adsorption unit installed in the transfer block;
Transferring the transfer block vertically in the cell direction; And
And further transporting the transfer block horizontally such that the side tape is attached to the side of the cell. 제12항에 있어서,
상기 (c) 단계는 상기 셀과 미리 결정된 간격만큼 평행하게 배치된 컷터를 수평으로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.The method of claim 12,
The step (c) includes the step of horizontally moving the cutter disposed in parallel with the cell by a predetermined interval horizontally attached to the cell. 제12항에 있어서,
상기 (d) 단계는 롤러를 이용하여 상기 셀의 수직 단면과 수평 단면을 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.The method of claim 12,
The step (d) is a method for automatically attaching the side tape of the cell, characterized in that for pressing the vertical and horizontal cross-section of the cell using a roller. 제13항에 있어서,
상기 회수롤러를 소정 속도로 간헐적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.14. The method of claim 13,
Method for automatically attaching the side tape of the cell, characterized in that the recovery roller is intermittently rotated at a predetermined speed. 제12항에 있어서,
상기 단계들은 상기 셀의 길이 방향의 서로 대향되는 2개의 모서리들에 2개의 사이드 테이프들을 자동으로 부착시키는 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.The method of claim 12,
Wherein said steps automatically attach two side tapes to two opposite edges in the longitudinal direction of said cell. 제12항에 있어서,
상기 사이드 테이프는 절연 테이프인 것을 특징으로 하는 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법.The method of claim 12,
And said side tape is an insulating tape. 삭제delete
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