JP5626608B2 - Cell side tape automatic attachment method and apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、セルのサイドテープ自動付着方法及び装置に関するものであって、より詳しくは、リチウムポリマー二次電池用セルの少なくとも何れか一つの縁に絶縁用サイドテープを自動的に付着することができる方法及び装置に関する。   The present invention relates to a method and apparatus for automatically attaching a side tape of a cell, and more specifically, an insulating side tape can be automatically attached to at least one edge of a cell for a lithium polymer secondary battery. It relates to a method and apparatus that can be used.

最近、通信及び電子技術が急速に発達され、各種の移動通信機器が広く普及されるにつれて、このような移動通信機器に装着される二次電池の需要も急激に増加している実情である。   Recently, as communication and electronic technologies are rapidly developed and various mobile communication devices are widely spread, the demand for secondary batteries attached to such mobile communication devices is rapidly increasing.

なお、多種の移動通信機器において、二次電池のセルが機器から分離できる構造もあり、二次電池のセルが機器から分離されずに機器内部に付着される構造もある。   Note that, in various types of mobile communication devices, there are structures in which the secondary battery cells can be separated from the devices, and there are also structures in which the secondary battery cells are attached to the inside of the devices without being separated from the devices.

後者の場合、組み立てられたセルまたは電池パックは、例えば、携帯電話のような機器内部に組み立てられるので、このような機器内の回路または構成品との接触によって短絡が発生する恐れがあることから、セルの側面の角部分に絶縁用サイドテープを付着する。   In the latter case, since the assembled cell or battery pack is assembled inside a device such as a mobile phone, a short circuit may occur due to contact with a circuit or a component in the device. Then, an insulating side tape is attached to the corner portion of the side surface of the cell.

ところが、リチウムポリマーセルの側面に絶縁目的のサイドテープを付着するにあたって、一定のサイズに切断されたサイドテープを作業者が剥離紙（Ｒｅｌｅａｓｅ Ｐａｐｅｒ）（または離型紙）からサイドテープを分離した後、セルの側面の角にサイドテープを付着するようにすれば、作業時間及び作業人員が増加する問題点がある。   However, when attaching the side tape for the purpose of insulation to the side surface of the lithium polymer cell, after separating the side tape from the release paper (or release paper) by the operator, the side tape cut to a certain size is separated. If the side tape is attached to the corners of the side surface of the cell, there is a problem that the working time and the working manpower are increased.

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものであって、セルの側面の角に絶縁用サイドテープを自動的に付着することができるように構造が改善したセルのサイドテープ自動付着方法及び装置を提供することを技術的課題とする。   The present invention was devised to solve the above-described problems, and the cell side tape having an improved structure so that the insulating side tape can be automatically attached to the corners of the side surface of the cell. It is a technical problem to provide an automatic deposition method and apparatus.

上記のような課題を解決するために、本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着装置は、セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための装置において、巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを上記セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着可能なポジショニング部材と、上記サイドテープの一端が上記セルに仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断可能な切断部材と、上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着可能な付着部材とを備える。   In order to solve the above problems, a cell side tape automatic attachment device according to a preferred exemplary embodiment of the present invention automatically attaches a side tape to at least one corner in the longitudinal direction of a cell. A positioning member capable of temporarily adhering one end of the side tape to the side surface of the cell, wherein the side tape wound around the take-up roll is positioned on at least one side surface in the longitudinal direction of the cell; A cutting member capable of cutting the side tape by a predetermined length while one end of the side tape is temporarily bonded to the cell, and the cut side tape can be attached to a corner of the side surface of the cell. An attachment member.

望ましくは、上記ポジショニング部材は、フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた移送ブロックと、上記サイドテープを吸着可能に上記移送ブロックに設けられた吸着部とを備える。   Preferably, the positioning member includes a transfer block provided so as to be movable vertically and horizontally on the frame, and a suction portion provided on the transfer block so as to be able to suck the side tape.

望ましくは、上記吸着部は、上記サイドテープの幅方向に配置された複数の吸着ノズルを備える。   Preferably, the suction part includes a plurality of suction nozzles arranged in the width direction of the side tape.

望ましくは、上記切断部材は、上記サイドテープを切断可能に上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを備える。   Desirably, the said cutting member is equipped with the cutter arrange | positioned in parallel with the said cell at predetermined intervals so that the said side tape can be cut | disconnected.

望ましくは、上記切断部材は、上記カッターを上記サイドテープの走行方向と略垂直に往復移動させることができるカッターアクチュエータをさらに備える。   Preferably, the cutting member further includes a cutter actuator that can reciprocate the cutter substantially perpendicularly to the traveling direction of the side tape.

望ましくは、上記カッターアクチュエータは、油圧または空圧シリンダーである。   Preferably, the cutter actuator is a hydraulic or pneumatic cylinder.

望ましくは、上記付着部材は、上記フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた付着ブロックと、上記サイドテープを上記セルの角に圧着できるように上記付着ブロックに回転可能に設けられたローラーとを備える。   Preferably, the attachment member includes an attachment block that is vertically and horizontally movable on the frame, and a roller that is rotatably provided on the adhesion block so that the side tape can be crimped to a corner of the cell. Prepare.

望ましくは、上記サイドテープから剥離される剥離紙を巻き取り可能な剥離紙回収部材をさらに備える。   Desirably, a release paper collecting member capable of winding up the release paper peeled from the side tape is further provided.

望ましくは、上記サイドテープは、上記セルの端が折り曲げられた屈曲部を覆うことができるように付着される。   Preferably, the side tape is attached so as to cover a bent portion where the end of the cell is bent.

望ましく、自動付着装置は、セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着するために、上記ポジショニング部材、上記切断部材、及び上記付着部材は、それぞれ互いに対向する位置に一対で配置される。   Preferably, the automatic attachment device automatically attaches two side tapes to two opposite corners in the longitudinal direction of the cell, so that the positioning member, the cutting member, and the attachment member face each other. A pair is arranged at the position.

望ましくは、上記サイドテープは、絶縁テープである。   Preferably, the side tape is an insulating tape.

上記のような課題を解決するために、本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法は、セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための方法において、（ａ）剥離紙とともに巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを用意するステップと、（ｂ）セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に上記サイドテープを位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着するステップと、（ｃ）上記セルに上記サイドテープの一端が仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断するステップと、（ｄ）上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着するステップとを含む。   In order to solve the above problems, a cell side tape automatic attachment method according to a preferred exemplary embodiment of the present invention automatically attaches a side tape to at least one corner in the longitudinal direction of a cell. In the method, (a) the step of preparing the side tape wound on the winding roll together with the release paper, and (b) the side tape is positioned on at least one side surface in the longitudinal direction of the cell, Temporarily bonding one end of the side tape to the side surface of the cell; and (c) cutting the side tape by a predetermined length in a state where one end of the side tape is temporarily bonded to the cell; (D) attaching the cut side tape to the corner of the side surface of the cell.

望ましくは、（ｅ）上記サイドテープから分離される上記剥離紙を回収ローラーに巻くステップをさらに含む。   Preferably, the method further includes (e) winding the release paper separated from the side tape around a collection roller.

望ましくは、上記（ｂ）ステップは、フレームに設けられた移送ブロックを水平に移送するステップと、上記移送ブロックに設けられた吸着部に上記サイドテープを吸着させるステップと、上記移送ブロックを上記セル方向に垂直に移送するステップと、上記サイドテープが上記セルの側面に付着されるように上記移送ブロックを水平にさらに移送するステップとを含む。   Preferably, the step (b) includes a step of horizontally transferring a transfer block provided in a frame, a step of adsorbing the side tape to an adsorption portion provided in the transfer block, and a step of transferring the transfer block to the cell. And transporting the transport block further horizontally such that the side tape is attached to the side of the cell.

望ましくは、上記（ｃ）ステップは、上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを水平に移動させるステップを含む。   Preferably, the step (c) includes a step of horizontally moving a cutter arranged in parallel with the cell at a predetermined interval.

望ましくは、上記（ｄ）ステップは、ローラーを利用して上記セルの垂直断面と水平断面とを加圧するステップを含む。   Preferably, the step (d) includes a step of pressing the vertical cross section and the horizontal cross section of the cell using a roller.

望ましくは、上記（ｅ）ステップは、剥離紙を巻き取り可能な巻き取りローラーを所定速度で間歇的に回転させるステップを含む。   Preferably, the step (e) includes a step of intermittently rotating a take-up roller capable of winding the release paper at a predetermined speed.

望ましくは、上記ステップは、上記セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着させる。   Preferably, the step automatically attaches two side tapes to two opposite corners in the longitudinal direction of the cell.

本発明は、上記方法のうちいずれか１つに記載の方法に従ってサイドテープが付着されたリチウム二次電池用セルを請求する。   The present invention claims a cell for a lithium secondary battery to which a side tape is attached according to any one of the above methods.

本発明によるセルのサイドテープ自動付着方法及び装置は、自動化を通じて作業工数を減少させ、剥離紙からサイドテープを分離する工程を無くすことで、生産性を向上させ、コストを節減することができる。   The method and apparatus for automatically attaching a side tape of a cell according to the present invention can reduce the number of working steps through automation and eliminate the step of separating the side tape from the release paper, thereby improving productivity and reducing costs.

上述の本発明の要約だけでなく、後述する本発明の望ましい実施例の詳細な説明は添付した図面を参照すればさらによく理解できるであろう。本出願の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法及び装置を説明するために、望ましい実施例の図面が図示される。しかし、本出願はそのような図面に示された正確な装置及び手段にのみ限定されないと理解すべきである。
本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着装置を概略的に示す構成図である。 図１に示すポジショニング部材及び付着部材部分を概略的に抜粋して示した斜視図である。 本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。 本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。 本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。 本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着方法を説明するための図面である。 ２つのサイドテープが両側面の角に付着された状態を示すセルの斜視図である。 図７の側面図である。 The detailed description of the preferred embodiments of the present invention, as well as the summary of the present invention described above, will be better understood with reference to the accompanying drawings. In order to illustrate the method and apparatus for automatic side tape attachment of cells according to a preferred exemplary embodiment of the present application, a drawing of the preferred embodiment is shown. It should be understood, however, that the application is not limited to the precise apparatus and instrumentalities shown in such drawings.
1 is a schematic view illustrating a cell side tape automatic attaching apparatus according to a preferred exemplary embodiment of the present invention; FIG. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the positioning member and the adhering member portion shown in FIG. 1. 3 is a diagram illustrating a method for automatically attaching a side tape of a cell according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating a method for automatically attaching a side tape of a cell according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating a method for automatically attaching a side tape of a cell according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating a method for automatically attaching a side tape of a cell according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a perspective view of a cell which shows the state where two side tapes were attached to the corners of both sides. FIG. 8 is a side view of FIG. 7.

以下の詳細な説明で使われた特定の用語は便宜を図るためのものであって制限的なものではない。「右」、「左」、「上面」及び「下面」との単語は参照した図面における方向を示す。「内側に」及び「外側に」との単語はそれぞれ指定された装置、システム及びその部材の幾何学的中心に向かうか、それから遠ざかる方向を示す。「前方」、「後方」、「上方」、「下方」及びその関連単語または語句は参照した図面における位置及び方位を示すものであって制限的なものではない。このような用語は前記で挙げられた単語、その派生語及び類似した意味の単語を含む。   Certain terms used in the following detailed description are for convenience only and are not limiting. The words “right”, “left”, “upper surface” and “lower surface” indicate directions in the referenced drawing. The words “inside” and “outside” indicate the direction toward or away from the geometric center of the specified device, system, and component, respectively. “Front”, “back”, “upper”, “lower” and related words or phrases indicate positions and orientations in the referenced drawings, and are not restrictive. Such terms include the words listed above, derivatives thereof and words of similar meaning.

本発明の特定の例示的実施例は、図面を参照しながら説明する。   Certain exemplary embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings.

図１は本発明の望ましい例示的実施例によるセルのサイドテープ自動付着装置を概略的に示す構成図であり、図２は図１に示すポジショニング部材及び付着部材部分を概略的に抜粋して示した斜視図である。   FIG. 1 is a schematic view illustrating a cell side tape automatic attachment apparatus according to a preferred exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic extract of the positioning member and attachment member portion shown in FIG. FIG.

図１及び図２を参照すれば分かるように、サイドテープ自動付着装置１００は、作業台１０２に置かれたセル１０４の長手方向の両側の角に２つのサイドテープＳＴを同時に自動的に付着するためのものであって、剥離紙ＲＰとともに巻き取りロール１１０にそれぞれ巻き取られたサイドテープＳＴの一端をセル１０４の両側面に仮接着可能なポジショニング部材１２０と、サイドテープＳＴの一端がセル１０４の両側面に仮接着された状態でサイドテープＳＴを予め決められた長さ分切断可能な切断部材１３０と、切断されたサイドテープＳＴをセル１０４の側面の角に付着可能な付着部材１４０と、サイドテープＳＴから剥離される剥離紙ＲＰを巻き取り可能な剥離紙回収部材１５０とを備える。   As can be seen with reference to FIGS. 1 and 2, the side tape automatic attachment apparatus 100 automatically attaches two side tapes ST simultaneously to the corners on both sides in the longitudinal direction of the cell 104 placed on the work table 102. For this purpose, a positioning member 120 capable of temporarily adhering one end of each side tape ST wound around the take-up roll 110 together with the release paper RP to both side surfaces of the cell 104, and one end of the side tape ST serving as the cell 104 A cutting member 130 capable of cutting the side tape ST by a predetermined length in a state where the side tape ST is temporarily bonded to both side surfaces of the cell, and an attachment member 140 capable of attaching the cut side tape ST to the corners of the side surface of the cell 104 And a release paper collecting member 150 capable of winding the release paper RP peeled from the side tape ST.

本実施例によるサイドテープ自動付着工程は、セル１０４の寸法及び外観検査工程、セル１０４の機能及びバーコード検査工程などを経てから、セル１０４の長手方向の両側面端部を略９０度の角度で折り曲げて屈曲部（１０６：図７及び図８参照）を形成するベンディング工程を経た後、セル１０４のタップ１０８を最終切断するタップ切断工程の前になされることが望ましい。もちろん、このような工程の順序は、作業条件、その他自動化設備によって当業者によって適切に変更できることは自明である。また、このような付着作業のために、セル１０４は、自動化ライン（図示せず）の作業台１０２に連続的に供給される。   The side tape automatic attaching process according to the present embodiment is performed after passing through the dimension and appearance inspection process of the cell 104, the function of the cell 104 and the barcode inspection process, and the like. After the bending process of forming a bent portion (106: refer to FIGS. 7 and 8) by bending, it is preferable to be performed before the tap cutting process of finally cutting the tap 108 of the cell 104. Of course, it is obvious that the order of such steps can be appropriately changed by those skilled in the art according to working conditions and other automated equipment. In addition, the cell 104 is continuously supplied to the work table 102 of an automation line (not shown) for such an attaching operation.

それぞれの巻き取りロール１１０は、作業台１０２の上方に自由に回転するように設けられる。巻き取りロール１１０に巻き取られたサイドテープＳＴは、セル１０４の長手方向の両側の角（セルが作業台に位置された状態で両側の垂直側面及び上側の側面一部）の長さ全体にわたって付着可能な幅を持つ。また、サイドテープＳＴは、接着層を覆っている剥離紙ＲＰとともに巻き取りロール１１０に巻き取られている。従って、セル１０４の両側角にサイドテープＳＴを付着するために、サイドテープＳＴを巻き取りロール１１０から繰り出すと、接着層が形成されたサイドテープＳＴと接着層を覆っていた剥離紙ＲＰとは自然に分離され、サイドテープＳＴは下方の作業対象セル１０４に向かうようになり、剥離紙ＲＰは剥離紙回収ローラー１５０に巻き取られて回収される。後述のように、剥離紙回収ローラー１５０は、モーター（図示せず）によって所定時間及び間隔で回転できるように構成される。   Each winding roll 110 is provided so as to freely rotate above the work table 102. The side tape ST taken up by the take-up roll 110 covers the entire length of the corners on both sides in the longitudinal direction of the cell 104 (vertical side surfaces on both sides and a part of the upper side surface with the cell positioned on the work table). It has a width that can be attached. Further, the side tape ST is wound around the winding roll 110 together with the release paper RP covering the adhesive layer. Therefore, when the side tape ST is unwound from the take-up roll 110 in order to attach the side tape ST to the both side corners of the cell 104, the side tape ST on which the adhesive layer is formed and the release paper RP covering the adhesive layer are: After being separated naturally, the side tape ST is directed to the lower work target cell 104, and the release paper RP is wound around the release paper collection roller 150 and collected. As will be described later, the release paper collecting roller 150 is configured to be rotated at a predetermined time and interval by a motor (not shown).

また、サイドテープＳＴは、例えば、カプトン（Ｋａｐｔｏｎ）テープ、ノーマックス（Ｎｏｍａｘ）テープなどのポリイミド樹脂から製造されるすべての種類の絶縁性テープを含む。   Further, the side tape ST includes all types of insulating tapes manufactured from a polyimide resin such as a Kapton tape and a Nomax tape.

上記ポジショニング部材１２０は、フレーム１０１に垂直及び水平移動可能に設けられた移送ブロック１２２と、サイドテープＳＴを吸着可能に移送ブロック１２２に設けられた吸着部１２４とを備える。吸着部１２４は、サイドテープＳＴの幅方向に平行に配置された複数の吸着ノズル１２６と、吸着ノズル１２６に選択的に吸引力を付与するためのポンプ（図示せず）とを備える。   The positioning member 120 includes a transfer block 122 provided so as to be movable vertically and horizontally on the frame 101, and a suction portion 124 provided on the transfer block 122 so that the side tape ST can be sucked. The suction part 124 includes a plurality of suction nozzles 126 arranged in parallel to the width direction of the side tape ST, and a pump (not shown) for selectively applying a suction force to the suction nozzle 126.

ポジショニング部材１２０の移送ブロック１２２は、フレーム１０１に設けられた垂直レール１０３に沿って垂直に往復移動される垂直ガイド１２８に設けられる。垂直ガイド１２８には、垂直レール１０３に結合できる垂直レール溝１２３が設けられる。また、垂直ガイド１２８は、垂直レール１０３と直交する水平レール１２１を備え、移送ブロック１２２は水平レール１２１に沿って水平に往復移動できる。このために、移送ブロック１２２には、水平レール１２１に結合できる水平レール溝１２５が設けられる。ポジショニング部材１２０の吸着部１２４それぞれの吸着ノズル１２６は、上述のポンプなどのような駆動源によって作動することで、サイドテープＳＴを選択的に吸着するか、その吸着を解除することができる。   The transfer block 122 of the positioning member 120 is provided in a vertical guide 128 that is reciprocated vertically along a vertical rail 103 provided in the frame 101. The vertical guide 128 is provided with a vertical rail groove 123 that can be coupled to the vertical rail 103. Further, the vertical guide 128 includes a horizontal rail 121 orthogonal to the vertical rail 103, and the transfer block 122 can reciprocate horizontally along the horizontal rail 121. For this purpose, the transfer block 122 is provided with a horizontal rail groove 125 that can be coupled to the horizontal rail 121. Each suction nozzle 126 of each suction portion 124 of the positioning member 120 is operated by a driving source such as the above-described pump, so that the side tape ST can be selectively sucked or released.

切断部材１３０は、往復移動によってサイドテープＳＴを切断できるカッター１３２を備える。カッター１３２は、作業対象セル１０４と所定間隔平行に離隔配置され、フレーム１０１に設けられた油圧または空圧シリンダーのようなアクチュエータ１３４によってサイドテープの方向に移動されながらサイドテープＳＴを切断できる。従って、カッター１３２は、サイドテープＳＴの幅よりも大きい幅を持つ。   The cutting member 130 includes a cutter 132 that can cut the side tape ST by reciprocal movement. The cutter 132 is spaced apart from the work target cell 104 in parallel by a predetermined distance, and can cut the side tape ST while being moved in the direction of the side tape by an actuator 134 such as a hydraulic or pneumatic cylinder provided in the frame 101. Therefore, the cutter 132 has a width larger than the width of the side tape ST.

付着部材１４０は、フレーム１０１に垂直及び水平移動可能に設けられた付着ブロック１４２、サイドテープＳＴをセル１０４の両側面の角に圧着できるように付着ブロック１４２に回転可能に設けられたローラー１４４とを備える。   The adhering member 140 includes an adhering block 142 that is vertically and horizontally movable on the frame 101, and a roller 144 that is rotatably provided on the adhering block 142 so that the side tape ST can be crimped to the corners on both side surfaces of the cell 104. Is provided.

付着部材１４０の付着ブロック１４２は、フレーム１０１に設けられた垂直レール１０３に沿って垂直に往復移動できる第２垂直ガイド１４６に設けられる。第２垂直ガイド１４６は、垂直レール１０３と直交する第２水平レール１４８を備え、付着ブロック１４２は、第２水平レール１４８に沿って水平に往復移動できる。   The attachment block 142 of the attachment member 140 is provided on a second vertical guide 146 that can reciprocate vertically along the vertical rail 103 provided on the frame 101. The second vertical guide 146 includes a second horizontal rail 148 that is orthogonal to the vertical rail 103, and the attachment block 142 can reciprocate horizontally along the second horizontal rail 148.

付着部材１４０のローラー１４４は、付着ブロック１４２の両端に設けられたローラーブラケット１４１に自由に回転可能に設けられる。ローラー１４４は、サイドテープＳＴをセル１０４の角に接触させ、付着ブロック１４２によって加えられるローラー１４４の加圧力によってサイドテープＳＴをセル１０４の角に付着するためのものである。このために、ローラー１４４は、所定の弾性を持つ材質で製作することが望ましい。また、ローラー１４４の長さは、セル１０４の長さ及びサイドテープＳＴの幅よりも大きく用意することが望ましい。   The rollers 144 of the attaching member 140 are provided on roller brackets 141 provided at both ends of the attaching block 142 so as to be freely rotatable. The roller 144 is for bringing the side tape ST into contact with the corner of the cell 104 and attaching the side tape ST to the corner of the cell 104 by the pressing force of the roller 144 applied by the attachment block 142. For this purpose, the roller 144 is preferably made of a material having a predetermined elasticity. Further, it is desirable that the length of the roller 144 is prepared larger than the length of the cell 104 and the width of the side tape ST.

剥離紙回収部材１５０は、モーター（図示せず）によって回転できるようにフレーム１０１に設けられた回収ローラー１４４を備える。回収ローラー１４４は、巻き取りロール１１０に巻き取られたサイドテープＳＴが付着工程のために繰り出される場合、剥離紙ＲＰを回収して巻き取るためのものである。   The release paper collecting member 150 includes a collecting roller 144 provided on the frame 101 so as to be rotated by a motor (not shown). The collection roller 144 is for collecting and winding the release paper RP when the side tape ST wound on the winding roll 110 is fed out for the adhesion process.

上記のように構成された本発明の望ましい例示的実施例によるサイドテープ自動付着装置の作動を説明する。このような作動は、本発明の望ましい例示的実施例によるサイドテープ自動付着方法の一例になり得る。   The operation of the automatic side tape attaching apparatus according to the preferred embodiment of the present invention constructed as described above will be described. Such operation may be an example of a side tape automatic attachment method according to a preferred exemplary embodiment of the present invention.

図３に示すように、作業台１０２にセル１０４が置かれ、付着部材１４０はフレーム１０１に対してセル１０４の下方に位置された状態で、移送ブロック１２２は吸着部１２４の吸着ノズル１２６を利用してサイドテープＳＴの端を吸着した状態でフレーム１０１に沿って下方に移動される。   As shown in FIG. 3, the cell 104 is placed on the work table 102, the attachment member 140 is positioned below the cell 104 with respect to the frame 101, and the transfer block 122 uses the suction nozzle 126 of the suction unit 124. Then, the side tape ST is moved downward along the frame 101 while adsorbing the end of the side tape ST.

すると、図４に示すように、移送ブロック１２２がセル１０４の側面においてセル１０４とほぼ平行に位置すれば、移送ブロック１２２は水平レール１２１に沿ってセル１０４の側面に移動しながらサイドテープＳＴをセル１０４の側面の端に仮接着する。次いで、吸着部１２４の吸入を解除した状態で、移送ブロック１２２はセル１０４から遠ざかる方向に若干後退した後、フレーム１０１に沿って上方に移動する。   Then, as shown in FIG. 4, if the transfer block 122 is positioned substantially parallel to the cell 104 on the side surface of the cell 104, the transfer block 122 moves the side tape ST along the horizontal rail 121 while moving to the side surface of the cell 104. Temporarily adhere to the side edge of the cell 104. Next, in a state where the suction of the suction unit 124 is released, the transfer block 122 slightly moves backward in the direction away from the cell 104 and then moves upward along the frame 101.

次いで、図５に示すように、ポジショニング部材１２０の移送ブロック１２２はサイドテープＳＴの方向に水平移動し、吸着ノズル１２６の吸入によってサイドテープＳＴを吸着する。同時に、セル１０４よりも十分下降していた付着部材１４０の付着ブロック１４２をセル１０４と実質的に平行に上昇させる。そして、付着ブロック１４２を第２水平レール１４８に沿ってセル１０４に接近させてローラー１４４をセル１０４の側面の端に密着させた状態で付着ブロック１４２の移動を中断させ、切断部材１３０のアクチュエータ１３４を作動させてカッター１３２を利用してサイドテープＳＴを切断する。すると、巻き取りロール１１０に巻き取られたサイドテープＳＴの端はポジショニング部材１２０の吸着部１２４によって位置が固定されており、切断されたサイドテープＳＴの一端はセル１０４の側面の端に付着されている状態であり、切断されたサイドテープＳＴの他端は自由な状態になる。切断工程が終了すれば、カッター１３２はアクチュエータ１３４によって原位置に戻される。   Next, as shown in FIG. 5, the transfer block 122 of the positioning member 120 moves horizontally in the direction of the side tape ST, and sucks the side tape ST by suction of the suction nozzle 126. At the same time, the attachment block 142 of the attachment member 140 that has been sufficiently lowered from the cell 104 is raised substantially parallel to the cell 104. Then, the movement of the adhesion block 142 is interrupted in a state where the adhesion block 142 is brought close to the cell 104 along the second horizontal rail 148 and the roller 144 is brought into close contact with the end of the side surface of the cell 104, and the actuator 134 of the cutting member 130. And the side tape ST is cut using the cutter 132. Then, the position of the end of the side tape ST wound on the winding roll 110 is fixed by the suction portion 124 of the positioning member 120, and one end of the cut side tape ST is attached to the end of the side surface of the cell 104. The other end of the cut side tape ST is in a free state. When the cutting process is completed, the cutter 132 is returned to the original position by the actuator 134.

次いで、図６に示すように、付着部材１４０の付着ブロック１４２を上下に所定回数往復移動させながら、ローラー１４４がセル１０４の側面の端を加圧させサイドテープＳＴをセル１０４の側面の端に付着する。その後、ローラー１４４がセル１０４の上面に位置された状態で付着ブロック１４２はセル１０４の方向に往復移動しながらサイドテープＳＴの残り部分をセル１０４の上面の端部分に付着する。   Next, as shown in FIG. 6, while the attachment block 142 of the attachment member 140 is reciprocated up and down a predetermined number of times, the roller 144 pressurizes the side edge of the cell 104 and the side tape ST is placed on the side edge of the cell 104. Adhere to. Thereafter, with the roller 144 positioned on the upper surface of the cell 104, the attachment block 142 reciprocates in the direction of the cell 104 and attaches the remaining portion of the side tape ST to the end portion of the upper surface of the cell 104.

付着作業が完了すれば、付着ブロック１４２は、フレーム１０１の垂直レール１０３に沿って下降し原位置に戻り、次回の付着工程のために、ポジショニング部材１２０はまた下降する。   When the adhering operation is completed, the adhering block 142 is lowered along the vertical rail 103 of the frame 101 and returned to the original position, and the positioning member 120 is lowered again for the next adhering process.

最後に、両側面の角にサイドテープＳＴが付着されたセル１０４は、図示していない部材によって作業台１０２から離脱され、新しい作業対象のセル１０４が作業台１０２に置かれる。   Finally, the cell 104 with the side tape ST attached to the corners on both sides is detached from the work table 102 by a member (not shown), and a new work target cell 104 is placed on the work table 102.

図７は２つのサイドテープが両側面の角に付着された状態を示すセルの斜視図であり、図８は図７の側面図である。   FIG. 7 is a perspective view of the cell showing a state in which two side tapes are attached to the corners on both sides, and FIG. 8 is a side view of FIG.

図７及び図８を参照すれば、このようなセル１０４は、前述のように、最終タップ切断工程、セルまたはパックの厚さ検査、機能及びバーコード検査、最終パック寸法及び外観検査を経てから、パッキング及び最終バーコードスキャン工程及びタップの長さ測定工程を経ることで、セルの製造工程が完了する。このようなセルは、リチウムイオン二次電池またはリチウムポリマー二次電池またはリチウムイオン／ポリマー二次電池であって、外部機器と分離されない、すなわち、外部機器（図示せず）と一体で使うことができるバッテリーとして活用可能である。このようなバッテリーまたはセル１０４が外部機器に装着されれば、サイドテープＳＴは外部機器内部の他の回路とセル１０４との短絡を防止する機能を果たす。   Referring to FIGS. 7 and 8, such a cell 104 has undergone a final tap cutting process, cell or pack thickness inspection, function and bar code inspection, final pack size and appearance inspection, as described above. The cell manufacturing process is completed through the packing and final barcode scanning process and the tap length measuring process. Such a cell is a lithium ion secondary battery or a lithium polymer secondary battery or a lithium ion / polymer secondary battery and is not separated from an external device, that is, can be used integrally with an external device (not shown). It can be used as a battery that can be used. When such a battery or cell 104 is attached to an external device, the side tape ST functions to prevent a short circuit between the cell 104 and another circuit inside the external device.

上述の詳細な説明及び図面は本発明の望ましい実施例を示す一方、添付した請求項で定義されたように、本発明の思想及び範囲を逸脱しない限り、多様な付加物、変形物、組み合わせ及び／または代替物があり得ることを理解すべきである。特に、本発明は他の要素、物質、成分を利用して本発明の必須特徴から逸脱しない範囲内で、他の特定の形態、構造、配列、比率として具現できることを当業者は理解できるであろう。本発明の原則を逸脱しない限り、特定の環境及び作動条件に特に適するようになった構造、配列、比率、物質、成分の多くの変形とともに本発明が使用できることを当業者は理解できるであろう。また、本明細書で説明された特徴は単独で使うこともでき、他の特徴と組み合わせて使うこともできる。例えば、一つの実施例に関連して説明された特徴は、他の実施例で説明された特徴とともに、及び／または相互交換されて使われ得る。従って、現在開示された実施例はすべての面において制限的ものではなく説明的なものとして見なされるべきであり、発明の範囲は添付した請求範囲によって示されるが、上述の詳細な説明によって限定されてはいけない。   While the foregoing detailed description and drawings illustrate preferred embodiments of the present invention, various additions, modifications, combinations and combinations thereof, as defined in the appended claims, may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It should be understood that there may be alternatives. In particular, those skilled in the art can understand that the present invention can be embodied in other specific forms, structures, arrangements, and ratios using other elements, materials, and components without departing from the essential features of the present invention. Let's go. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be used with many variations of structures, arrangements, ratios, materials, and components that have become particularly suitable for particular environments and operating conditions without departing from the principles of the present invention. . Also, the features described in this specification can be used alone or in combination with other features. For example, features described in connection with one embodiment may be used in conjunction with and / or interchanged with features described in other embodiments. The presently disclosed embodiments are, therefore, to be considered in all respects as illustrative rather than restrictive, and the scope of the invention is indicated by the appended claims, but is limited by the foregoing detailed description. must not.

添付した請求範囲の広い範囲を逸脱しない限り本発明の多様な変形及び変更が可能なのは当業者は理解できるであろう。このようなもののうち何れかは既に上述されており、その他のものは当業者に明白であろう。   It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the broad scope of the appended claims. Any of these have already been described above and others will be apparent to those skilled in the art.

ＳＴ …サイドテープ
ＲＰ …剥離紙
１００…装置
１０１…フレーム
１０２…作業台
１０３…垂直レール
１０４…セル
１０６…屈曲部
１０８…タップ
１１０…巻き取りロール
１２０…ポジショニング部材
１２１…水平レール
１２２…移送ブロック
１２３…垂直レール溝
１２４…吸着部
１２６…吸着ノズル
１２８…垂直ガイド
１３０…切断部材
１３２…カッター
１３４…アクチュエータ
１４０…付着部材
１４２…付着ブロック
１４４…ローラー
１４６…第２垂直ガイド
１４８…第２水平レール
１５０…回収部材 ST ... Side tape RP ... Release paper 100 ... Apparatus 101 ... Frame 102 ... Work table 103 ... Vertical rail 104 ... Cell 106 ... Bending part 108 ... Tap 110 ... Winding roll 120 ... Positioning member 121 ... Horizontal rail 122 ... Transfer block 123 ... vertical rail groove 124 ... suction part 126 ... suction nozzle 128 ... vertical guide 130 ... cutting member 132 ... cutter 134 ... actuator 140 ... sticking member 142 ... sticking block 144 ... roller 146 ... second vertical guide 148 ... second horizontal rail 150 ... Recovery member

Claims (19)

セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための装置において、
巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを上記セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着可能なポジショニング部材と、
上記サイドテープの一端が上記セルに仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断することで、切断されたサイドテープの他端を自由な状態にする切断部材と、
上記セルの側面の角に沿って移動するローラーを備え、上記ローラーを用いて上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着可能な付着部材とを備えることを特徴とするセルのサイドテープ自動付着装置。 In an apparatus for automatically attaching a side tape to at least one corner in the longitudinal direction of a cell,
A positioning member capable of temporarily adhering one end of the side tape to the side surface of the cell, the side tape wound on the winding roll being positioned on at least one side surface in the longitudinal direction of the cell;
A cutting member that frees the other end of the cut side tape by cutting the side tape by a predetermined length in a state where one end of the side tape is temporarily bonded to the cell;
A cell side comprising: a roller that moves along a corner of the side surface of the cell; and an attachment member that can attach the cut side tape to the corner of the side surface of the cell using the roller. Tape automatic attachment device. 上記ポジショニング部材は、
フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた移送ブロックと、
上記サイドテープを吸着可能に上記移送ブロックに設けられた吸着部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。 The positioning member is
A transfer block provided vertically and horizontally movable on the frame;
The cell side tape automatic attachment device according to claim 1, further comprising: an adsorbing portion provided in the transfer block so as to adsorb the side tape. 上記吸着部は、上記サイドテープの幅方向に配置された複数の吸着ノズルを備えることを特徴とする請求項２に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   The cell side tape automatic attachment device according to claim 2, wherein the suction portion includes a plurality of suction nozzles arranged in a width direction of the side tape. 上記切断部材は、上記サイドテープを切断可能に上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   The said cutting member is equipped with the cutter arrange | positioned in parallel with the said cell and the predetermined space | interval so that the said side tape can be cut | disconnected, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Cell side tape automatic attachment device. 上記切断部材は、上記カッターを上記サイドテープの走行方向と垂直に往復移動させることができるカッターアクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   5. The cell side tape automatic attachment device according to claim 4, wherein the cutting member further includes a cutter actuator capable of reciprocating the cutter perpendicularly to a traveling direction of the side tape. 上記カッターアクチュエータは、油圧または空圧シリンダーであることを特徴とする請求項５に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   6. The cell side tape automatic attachment device according to claim 5, wherein the cutter actuator is a hydraulic or pneumatic cylinder. 上記付着部材は、
上記フレームに垂直及び水平移動可能に設けられた付着ブロックと、
上記サイドテープを上記セルの角に圧着できるように上記付着ブロックに回転可能に設けられた上記ローラーとを備えることを特徴とする請求項２または３に記載のセルのサイドテープ自動付着装置。 The attachment member is
An attachment block that is vertically and horizontally movable on the frame;
Cell side tape autodeposition device according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a said roller which is rotatably provided in the attachment block so that the side tapes can crimp to the corner of the cell. 上記サイドテープから剥離される剥離紙を巻き取り可能な剥離紙回収部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   The cell side tape automatic attachment device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a release paper collecting member capable of winding the release paper released from the side tape. 上記サイドテープは、上記セルの端が折り曲げられた屈曲部を覆うことができるように付着されることを特徴とする請求項１から請求項８のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   The cell side tape according to any one of claims 1 to 8, wherein the side tape is attached so as to cover a bent portion where an end of the cell is bent. Automatic attachment device. セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着するために、上記ポジショニング部材、上記切断部材、及び上記付着部材は、それぞれ互いに対向する位置に一対で配置されたことを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   In order to automatically attach the two side tapes to the two opposite corners in the longitudinal direction of the cell, the positioning member, the cutting member, and the attachment member are arranged in pairs at positions facing each other. The cell side tape automatic attachment device according to any one of claims 1 to 9, wherein the cell side tape automatic attachment device is provided. 上記サイドテープは、絶縁テープであることを特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着装置。   The said side tape is an insulating tape, The side tape automatic adhesion apparatus of the cell as described in any one of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned. セルの長手方向の少なくとも何れか一つの角にサイドテープを自動的に付着するための方法において、
（ａ）剥離紙とともに巻き取りロールに巻き取られた上記サイドテープを用意するステップと、
（ｂ）セルの長手方向の少なくとも何れか一つの側面に上記サイドテープを位置させ、上記サイドテープの一端を上記セルの側面に仮接着するステップと、
（ｃ）上記セルに上記サイドテープの一端が仮接着された状態で上記サイドテープを予め決められた長さ分切断することで、切断されたサイドテープの他端を自由な状態にするステップと、
（ｄ）上記セルの側面の角に沿ってローラーを移動させ、上記切断されたサイドテープを上記セルの側面の角に付着するステップとを含むことを特徴とするセルのサイドテープ自動付着方法。 In a method for automatically attaching a side tape to at least one corner in the longitudinal direction of a cell,
(A) a step of preparing the side tape wound on a winding roll together with release paper;
(B) positioning the side tape on at least one side surface in the longitudinal direction of the cell, temporarily bonding one end of the side tape to the side surface of the cell;
(C) cutting the side tape by a predetermined length with one end of the side tape temporarily bonded to the cell, thereby freeing the other end of the cut side tape ; ,
(D) moving the roller along the corner on the side surface of the cell, and attaching the cut side tape to the corner on the side surface of the cell. （ｅ）上記サイドテープから分離される上記剥離紙を回収ローラーに巻き取るステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載のセルのサイドテープ自動付着方法。   The method for automatically attaching a side tape to a cell according to claim 12, further comprising the step of winding the release paper separated from the side tape around a collection roller. 上記（ｂ）ステップは、
フレームに設けられた移送ブロックを水平に移送するステップと、
上記移送ブロックに設けられた吸着部に上記サイドテープを吸着させるステップと、
上記移送ブロックを上記セル方向に垂直に移送するステップと、
上記サイドテープが上記セルの側面に付着されるように上記移送ブロックを水平にさらに移送するステップとを含むことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のセルのサイドテープ自動付着方法。 The step (b)
Horizontally transferring a transfer block provided on the frame;
Adsorbing the side tape to an adsorbing portion provided in the transfer block;
Transferring the transfer block perpendicularly to the cell direction;
14. The method for automatically attaching a side tape to a cell according to claim 12, further comprising horizontally transferring the transfer block so that the side tape is attached to a side surface of the cell. 上記（ｃ）ステップは、上記セルと予め決められた間隔ほど平行に配置されたカッターを水平に移動させるステップを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１４のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。   15. The step (c) includes a step of horizontally moving a cutter arranged in parallel with the cell at a predetermined interval. Cell side tape automatic attachment method. 上記（ｄ）ステップは、上記ローラーを利用して上記セルの垂直断面と水平断面とを加圧するステップを含むことを特徴とする請求項１２から請求項１５のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。 It said step (d), the cell according to any one of claims 15 claim 12, characterized in that it comprises the step of pressurizing the vertical section and the horizontal section of the cell using the above roller Side tape automatic attachment method. 上記（ｅ）ステップは、剥離紙を巻き取り可能な巻き取りローラーを所定速度で間歇的に回転させるステップを含むことを特徴とする請求項１３に記載のセルのサイドテープ自動付着方法。   The method for automatically attaching a side tape to a cell according to claim 13, wherein the step (e) includes a step of intermittently rotating a take-up roller capable of winding the release paper at a predetermined speed. 上記（ａ）から（ｄ）ステップは、上記セルの長手方向の互いに対向する２つの角に２つのサイドテープを自動的に付着させることを特徴とする請求項１２から請求項１７のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。   18. The step (a) to (d) includes automatically attaching two side tapes to two opposite corners in the longitudinal direction of the cell. The method for automatically attaching a side tape of a cell according to one of the above. 上記サイドテープは、絶縁テープであることを特徴とする請求項１２から請求項１８のうちいずれか１つに記載のセルのサイドテープ自動付着方法。   The method for automatically attaching a side tape to a cell according to any one of claims 12 to 18, wherein the side tape is an insulating tape.
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