JP6632823B2 - Stacked battery manufacturing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、つづら折りされた帯状のセパレータを介在させた状態で正極板または負極板が交互に積層した積層型電池の製造装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a stacked battery in which positive and negative electrode plates are alternately stacked with a zigzag strip-shaped separator interposed therebetween.
近年、自動車用電池、住宅用電池、電子機器用電池あるいは太陽電池などの各種電池において、積層型電池が使用されるようになっている。この積層型電池は、セパレータを介在させた状態で正極板および負極板が交互に積層されて構成される。 2. Description of the Related Art In recent years, stacked batteries have been used in various batteries such as automobile batteries, residential batteries, electronic device batteries, and solar batteries. This stacked battery is configured by alternately stacking a positive electrode plate and a negative electrode plate with a separator interposed therebetween.
このような積層型電池の製造として、帯状のセパレータをつづら折り機構を介してテーブル上でつづら折りし、つづら折りによりセパレータが折り返されるたびに折り返されたセパレータ上に正極板および負極板を正極板供給機構および負極板供給機構を介して交互に供給して、セパレータを介在させた状態で正極板と負極板をテーブル上で交互に積層する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As the manufacture of such a stacked battery, a belt-shaped separator is sword-folded on a table via a sword-folding mechanism, and a positive electrode plate and a negative electrode plate are provided on the folded separator every time the separator is folded by the spell-folding. There has been known a method of alternately supplying a positive electrode plate and a negative electrode plate on a table with a separator interposed therebetween by alternately supplying the positive and negative electrode plates via a negative electrode plate supply mechanism (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上述の製造方法だと、移載ヘッドをセパレータのつづら折り方向の両側から互いに押し出しながらセパレータをつづら折りするため、テーブルのつづら折り方向が移載ヘッドに塞がれた状態となる。このため、完成した積層型電池をセパレータの側方からしか取り出すことができず、製造ラインの自由度が下がり、積層型電池を効率的に製造しにくい場合があるという問題があった。 However, according to the above-described manufacturing method, the transfer head is pushed out from both sides of the separator in the direction of the folding, and the separator is folded in the direction, so that the table folding direction is closed by the transfer head. For this reason, the completed stacked battery can be taken out only from the side of the separator, and there is a problem in that the degree of freedom of the production line is reduced, and it may be difficult to efficiently manufacture the stacked battery.
また、特許文献１に示すように、移載ヘッドの下方に正極板または負極板を保持する電極板チャックが設けられる構成上、移載ヘッドの先端部が複数のローラにより上下に延びた形状とならざるを得なかった。このため移載ヘッドによりセパレータを押し出す際に、移載ヘッドがガイドローラを通過する前は主に先端部の下方ローラがセパレータに接触するが、ガイドローラを通過した後は先端部の上方ローラがセパレータに接触するため、ガイドローラの通過前後でセパレータにかかるテンションが急変してセパレータにしわが生じるなど、積層型電池の品質が低下するという問題もあった。 Further, as shown in Patent Literature 1, a configuration in which an electrode plate chuck for holding a positive electrode plate or a negative electrode plate is provided below a transfer head, the tip of the transfer head has a shape extended vertically by a plurality of rollers. I had to be. Therefore, when the transfer head extrudes the separator, the lower roller at the leading end mainly contacts the separator before the transfer head passes the guide roller, but the upper roller at the leading end contacts the separator after passing the guide roller. Since the separator comes into contact with the separator, the tension applied to the separator before and after the passage of the guide roller changes abruptly, causing the separator to wrinkle.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、高品質の積層型電池を効率的に製造することができる積層型電池の製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide an apparatus for manufacturing a stacked battery capable of efficiently manufacturing a high-quality stacked battery.
本発明は、上記目的を達成するために、つづら折りされた帯状のセパレータを介在させた状態で正極板と負極板が交互に積層されてなる積層型電池の製造装置であって、帯状のセパレータを供給するセパレータ供給機構と、前記セパレータ供給機構により供給されたセパレータをつづら折りするつづら折り機構と、前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に正極板を積層する正極板積層機構と、前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に負極板を積層する負極板積層機構とを備え、前記つづら折り機構は、セパレータ供給機構から供給されたセパレータを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内されたセパレータが積層される積層テーブルと、前記積層テーブルの４つの隅部に設けられた固定ツメとを備え、前記積層テーブルが前記ガイド部材の下方においてセパレータのつづら折り方向に往復移動することによりセパレータが積層テーブル上でつづら折りされ、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方に移動することによりセパレータが一方に折り返されたときに前記正極板積層機構により正極板がセパレータ上に積層される一方、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の他方に移動することによりセパレータが他方に折り返されたときに前記負極板積層機構により負極板がセパレータ上に積層され、前記正極板積層機構または前記負極板積層機構により正極板または負極板がセパレータ上に積層される際、前記固定ツメが正極板または負極板を介してセパレータを前記積層テーブルに固定するとともに、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方または他方に移動するときに、セパレータが移動側の固定ツメにより引っ張られながらガイド部材を支点にして折り返されることを特徴とする。 The present invention, in order to achieve the above object, a manufacturing apparatus for a stacked battery in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are alternately stacked with a zigzag band-shaped separator interposed therebetween, wherein the band-shaped separator is A separator supply mechanism for supplying, a zigzag folding mechanism for zigzagging the separator supplied by the separator zigzag mechanism, a positive plate stacking mechanism for stacking a positive electrode plate on a separator zigzag by the zigzag folding mechanism, and a zigzag folding by the zigzag folding mechanism. A negative electrode plate laminating mechanism for laminating a negative electrode plate on the separator, wherein the zigzag folding mechanism comprises a guide member for guiding a separator supplied from a separator supply mechanism and a separator for guiding the separator guided by the guide member. a table, a fixed tool provided four corners of the laminated table With the door, the separator by laminating table is reciprocated in the zigzag direction of the separator in the lower of said guide member is zigzag on stacking table, a separator by the stacking table is moved to one of the zigzag direction of the separator The positive electrode plate is stacked on the separator by the positive electrode plate stacking mechanism when the separator is folded to one side, and the negative electrode is folded when the separator is folded to the other by moving the stacking table in the other direction in the zigzag direction of the separator. When the negative electrode plate is laminated on the separator by the plate laminating mechanism, and when the positive electrode plate or the negative electrode plate is laminated on the separator by the positive electrode plate laminating mechanism or the negative electrode plate laminating mechanism, the fixing claws pass through the positive electrode plate or the negative electrode plate. While fixing the separator to the laminated table, When serial stacking table is moved in one or the other of zigzag direction of the separator, the separator is characterized by being folded back in the fulcrum pulled while the guide member by a fixing claw of the movable.
これによれば、積層テーブルがガイドローラの下方においてセパレータのつづら折りの方向に往復移動することによりセパレータが積層テーブル上でつづら折りされる構成によって、積層テーブルのつづら折り方向に空間が出来るため、完成した積層型電池をつづら折り方向の一方または他方からも取り出すことができる。また、積層テーブルがガイドローラを通過する前後でセパレータにかかるテンションが急変しないため、セパレータにしわ等が生じることを防止できる。よって、製造ラインの自由度が向上し、高品質の積層型電池を効率的に製造することが可能となる。 According to this, the lamination table is reciprocated in the direction of the zigzag of the separator below the guide roller, so that the separator is zigzag on the lamination table, so that a space is created in the zigzag direction of the lamination table. The battery can be taken out from one or the other in the zigzag direction. Moreover, since the tension applied to the separator does not change abruptly before and after the laminated table passes through the guide roller, it is possible to prevent the separator from being wrinkled. Therefore, the degree of freedom of the production line is improved, and a high-quality stacked battery can be efficiently produced.
また、前記固定ツメは、正極板または負極板がセパレータ上に積層されるときには、積層テーブルのつづら折り方向に沿う方向に水平回転して、セパレータの上方を空けるものとなされ、正極板または負極板がセパレータ上に積層されたあとに、セパレータのつづら折りの方向に直交する方向に水平回転して、正極板または負極板を介してセパレータを積層テーブルに固定するのが好ましい。これによれば、積層テーブルがセパレータのつづら折り方向に往復運動するに際して、セパレータを積層テーブル上で確実につづら折りすることができる。 Further, when the positive electrode plate or the negative electrode plate is laminated on the separator, the fixing claws are horizontally rotated in a direction along the zigzag direction of the lamination table to leave a space above the separator, and the positive electrode plate or the negative electrode plate is After being stacked on the separator, it is preferable that the separator be horizontally rotated in a direction perpendicular to the direction of the zigzag of the separator to fix the separator to the stacking table via the positive electrode plate or the negative electrode plate . According to this, when the laminated table reciprocates in the direction of the folding of the separator, the separator can be surely folded on the laminated table.
また、前記正極板積層機構は、前記セパレータ供給機構により供給されるセパレータの幅方向の側方であって、前記つづら折り機構のガイド部材よりもつづら折り方向の一方に配置されているのが好ましい。また、前記負極板積層機構は、前記セパレータ供給機構により供給されるセパレータの幅方向の側方であって、前記つづら折り機構のガイド部材よりもつづら折り方向の他方に配置されているのが好ましい。これによれば、セパレータが一方または他方に折り返されたときに、正極板または負極板をセパレータ上に簡単かつ確実に積層することができる上に、セパレータのつづら折り方向に完全な空間が出来る。 Further, it is preferable that the positive electrode plate laminating mechanism is disposed on one side of the width direction of the separator supplied by the separator supply mechanism in one of the zigzag directions with respect to the guide member of the zigzag mechanism. Further, it is preferable that the negative electrode plate laminating mechanism is disposed on the side in the width direction of the separator supplied by the separator supply mechanism and on the other side in the zigzag direction with respect to the guide member of the zigzag mechanism. According to this, when the separator is folded back to one side or the other side, the positive electrode plate or the negative electrode plate can be easily and reliably laminated on the separator, and a complete space is formed in the direction of the folding of the separator.
また、つづら折りされた帯状のセパレータを介在させた状態で正極板または負極板を交互に積層することを完了したときに、積層テーブル上の前記積層型電池を保持しながらセパレータのつづら折り方向の一方または他方に引き出す電池保持機構が設けられているのが好ましい。これによれば、完成した積層型電池を積層テーブルから簡単かつ確実に引き出すことができる。 Further, when completing alternately stacking the positive electrode plate or the negative electrode plate in a state of interposing a zigzag strip-shaped separator, one or the other of the zigzag direction of the separator while holding the stacked battery on the stacking table. It is preferable that a battery holding mechanism to be pulled out is provided on the other side. According to this, the completed stacked battery can be easily and reliably pulled out from the stacked table.
また、前記電池保持機構は、セパレータのつづら折り方向の一方または他方に引き出した積層型電池を引き出した方向に回転させることにより積層型電池をセパレータにより包装してもよい。これによれば、完成した積層型電池を簡単かつ確実に包装することができる。 Further, the battery holding mechanism may wrap the stacked battery by the separator by rotating the stacked battery drawn in one or the other of the zigzag direction of the separator in the drawing direction. According to this, the completed stacked battery can be easily and reliably packed.
また、前記電池保持機構は、積層型電池と積層テーブルの間においてセパレータを切断する切断部が設けられてもよい。これによれば、完成した積層型電池のセパレータを簡単かつ確実に切断することができる。 Further, the battery holding mechanism may be provided with a cutting portion for cutting the separator between the stacked battery and the stacked table. According to this, the separator of the completed laminated battery can be cut easily and reliably.
また、前記電池保持機構は、セパレータの端部を積層型電池に接着する接着部が設けられてもよい。これによれば、完成した積層型電池のセパレータを簡単かつ確実に接着することができる。 Further, the battery holding mechanism may be provided with a bonding portion for bonding the end of the separator to the stacked battery. According to this, the separator of the completed stacked type battery can be easily and reliably bonded.
また、前記正極板積層機構または前記負極板積層機構は、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方または他方の反対方向に移動しているときに、次に前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方または他方に戻ったときに一方または他方に折り返される予定のセパレータの上方に移動して、正極板または負極板の積層を待機してもよい。これによれば、セパレータがつづら折り方向の一方または他方に折り返した直後に、正極板または負極板がセパレータ上に積層され得るため、積層型電池をより一層効率的に製造することができる。 In addition, the positive electrode plate laminating mechanism or the negative electrode plate laminating mechanism may be configured such that when the laminating table is moving in one or the other opposite direction of the separator in a zigzag direction, then the laminating table is in one of the zigzag directions of the separator. Alternatively, when returning to the other side, it may be moved above the separator to be folded back to one side or the other side, and may wait for lamination of the positive electrode plate or the negative electrode plate. According to this, the positive electrode plate or the negative electrode plate can be laminated on the separator immediately after the separator is folded in one or the other of the zigzag directions, so that the laminated battery can be manufactured more efficiently.
本発明によれば、積層テーブルがガイドローラの下方においてセパレータのつづら折りの方向に往復移動することによりセパレータが積層テーブル上でつづら折りされることによって、積層テーブルのつづら折り方向に空間が出来るため、完成した積層型電池をつづら折り方向の一方または他方からも取り出すことができる。 According to the present invention, the lamination table is reciprocated in the direction of the zigzag folding of the separator below the guide roller, so that the separator is zigzag on the lamination table, thereby creating a space in the zigzag direction of the lamination table. The stacked battery can also be taken out from one or the other in the zigzag direction.
また、積層テーブルがガイドローラを通過する前後でセパレータにかかるテンションが急変しないため、セパレータにしわ等が生じることを防止できる。 Moreover, since the tension applied to the separator does not change abruptly before and after the laminated table passes through the guide roller, it is possible to prevent the separator from being wrinkled.
よって、製造ラインの自由度が向上し、高品質の積層型電池を効率的に製造することが可能となる。 Therefore, the degree of freedom of the production line is improved, and a high-quality stacked battery can be efficiently produced.
次に、本発明に係る積層型電池の製造装置（以下、本装置という）の一実施形態について図１〜図６を参照しつつ説明する。 Next, an embodiment of an apparatus for manufacturing a stacked battery according to the present invention (hereinafter, referred to as the present apparatus) will be described with reference to FIGS.
なお、本実施形態では、図１の矢印Ａの方向をセパレータＳのつづら折り方向の前方として、矢印Ａの反対方向をセパレータＳのつづら折り方向の後方とする。 In the present embodiment, the direction of arrow A in FIG. 1 is defined as the front in the zigzag direction of the separator S, and the direction opposite to the arrow A is defined as the rear in the zigzag direction of the separator S.
本装置は、帯状のセパレータＳを供給するセパレータ供給機構１と、セパレータ供給機構１により供給されたセパレータＳをつづら折りするつづら折り機構２と、つづら折り機構２によりつづら折りされるセパレータＳ上に正極板Ｐを積層する正極板積層機構３と、つづら折り機構２によりつづら折りされるセパレータＳ上に負極板Ｎを積層する負極板積層機構４と、積層が完了した積層型電池Ｄを保持しながらセパレータＳのつづら折り方向の一方に引き出す電池保持機構５とを備える。 The present apparatus includes a separator supply mechanism 1 for supplying a strip-shaped separator S, a zigzag folding mechanism 2 for zigzagging the separator S supplied by the separator zigzag mechanism 1, and a positive electrode plate P on the separator S zipped by the zigzag folding mechanism 2. The positive electrode plate laminating mechanism 3 for laminating, the negative electrode plate laminating mechanism 4 for laminating the negative electrode plate N on the separator S which is folded by the self-folding mechanism 2, and the direction in which the separator S is folded while holding the laminated battery D having been laminated And a battery holding mechanism 5 to be pulled out to one of the two.
前記セパレータ供給機構１は、セパレータＳのつづら折り方向の後方に設けられたセパレータＳの２個の供給ロール１０、１０と、該供給ロール１０、１０とつづら折り機構２の間に設けられた第１〜第５の中間ローラ１１〜１５と備える。一方の供給ロール１０から引き出されたセパレータＳは、該供給ロール１０の下方に設けられた第１の中間ローラ１１に巻架されたあと、該第１の中間ローラ１１の前方に設けられた第２〜第４の中間ローラ１２〜１４に順次巻架され、第５の中間ローラ１５からつづら折り機構２の後述のガイドローラに向けて下方に延びるようになっている。 The separator supply mechanism 1 includes two supply rolls 10, 10 of the separator S provided behind the separator S in the self-folding direction, and first to first rolls 10 provided between the supply rolls 10, and the self-folding mechanism 2. It is provided with fifth intermediate rollers 11 to 15. The separator S pulled out from one of the supply rolls 10 is wound around a first intermediate roller 11 provided below the supply roll 10, and then a separator S provided in front of the first intermediate roller 11 is provided. It is sequentially wound around the second to fourth intermediate rollers 12 to 14, and extends downward from the fifth intermediate roller 15 toward a later-described guide roller of the self-folding mechanism 2.
なお、セパレータＳの供給ロール１０、１０は、いずれか一方の供給ロール１０が使用されるものであり、一方の供給ロール１０が完全に引き出されたとき、または一方の供給ロール１０のセパレータＳに問題が生じたときに、他方の供給ロール１０が使用される。 One of the supply rolls 10 is used for the supply rolls 10 and 10 of the separator S. When one of the supply rolls 10 is completely pulled out, or when the supply rolls 10 of the one of the supply rolls 10 are separated. When a problem arises, the other supply roll 10 is used.
前記つづら折り機構２は、セパレータ供給機構１から供給されたセパレータＳを案内する一対のガイドローラ２０、２０と、ガイドローラ２０、２０により案内されたセパレータＳが積層される積層テーブル２１と、積層テーブル２１においてセパレータＳを固定する固定部材としての固定ツメ２２とを備える。 The zigzag folding mechanism 2 includes a pair of guide rollers 20, 20 for guiding the separator S supplied from the separator supply mechanism 1, a stacking table 21 on which the separators S guided by the guide rollers 20, 20 are stacked, and a stacking table. 21 includes a fixing claw 22 as a fixing member for fixing the separator S.
前記ガイドローラ２０、２０は、セパレータ供給機構１の第５の中間ローラ１５の下方において、セパレータＳの幅方向に延びる態様で配置されており、対向するガイドローラ２０、２０の周面同士でセパレータＳを挟み込むことによりセパレータＳのつづら折り方向の位置を固定している。 The guide rollers 20, 20 are arranged below the fifth intermediate roller 15 of the separator supply mechanism 1 so as to extend in the width direction of the separator S. By sandwiching S, the position of the separator S in the zigzag direction is fixed.
前記積層テーブル２１は、平面視矩形の平板状に形成されたテーブルであり、ガイドローラ２０、２０の下方において図示略の駆動機構によりセパレータＳのつづら折り方向に水平に往復運動するようになっている。また、後述するように正極板積層機構３または負極板積層機構４により正極板Ｐまたは負極板Ｎが順次積層されていくことで積層型電池Ｄの高さが高くなるにつれて次第に下降するようになっている。 The laminating table 21 is a table formed in a rectangular flat plate shape in a plan view, and is configured to reciprocate horizontally in a zigzag direction of the separator S by a drive mechanism (not shown) below the guide rollers 20. . In addition, as described later, the positive electrode plate P or the negative electrode plate N is sequentially laminated by the positive electrode plate laminating mechanism 3 or the negative electrode plate laminating mechanism 4, so that the height of the stacked battery D gradually decreases as the height of the stacked battery D increases. ing.
前記固定ツメ２２は、積層テーブル２１の４つの隅部にそれぞれ設けられ、積層テーブル２１の表面に対して水平に回転するようになっている。 The fixing claws 22 are provided at four corners of the laminated table 21, respectively, and rotate horizontally with respect to the surface of the laminated table 21.
この固定ツメ２２は、正極板Ｐまたは負極板ＮがセパレータＳ上に積層されるときには、積層テーブルのつづら折り方向に沿う方向などに水平回転して、セパレータＳの上方を空ける。このため、後述するように正極板Ｐまたは負極板ＮをセパレータＳ上に確実に積層することができる。 When the positive electrode plate P or the negative electrode plate N is stacked on the separator S, the fixing claw 22 is horizontally rotated in a direction along the zigzag direction of the stacking table, and leaves the space above the separator S. For this reason, the positive electrode plate P or the negative electrode plate N can be reliably laminated on the separator S as described later.
また、この固定ツメ２２は、正極板Ｐまたは負極板ＮがセパレータＳ上に積層されたあとに、図１に示すように、セパレータのつづら折り方向に直交する方向に水平回転して、正極板Ｐまたは負極板Ｎを介してセパレータＳを積層テーブル２１に固定する。このため、積層テーブル２１がセパレータのつづら折り方向の一方または他方に移動するときに、セパレータＳが移動側の固定ツメ２２により引っ張られながらガイドロール２０，２０を支点にして確実に折り返される。 Further, after the positive electrode plate P or the negative electrode plate N is laminated on the separator S, as shown in FIG. 1, the fixing claw 22 is horizontally rotated in a direction orthogonal to the zigzag direction of the separator, so that the positive electrode plate P Alternatively, the separator S is fixed to the lamination table 21 via the negative electrode plate N. For this reason, when the lamination table 21 moves to one or the other of the separator folding direction, the separator S is surely folded around the guide rolls 20 and 20 while being pulled by the fixed claw 22 on the moving side.
而して、固定ツメ２２が積層テーブル２１上で正極板Ｐまたは負極板Ｎを介してセパレータＳの四隅を固定した状態において、積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして前方に折り返される。一方、積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の後方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして後方に折り返される。このように、積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方および後方に往復運動することによって、セパレータＳが積層テーブル２１上でつづら折りされた状態となる。 In a state where the fixing claws 22 fix the four corners of the separator S on the laminated table 21 via the positive electrode plate P or the negative electrode plate N, when the laminated table 21 moves forward in the zigzag direction of the separator S, the guide roller The separators S drawn out from the guide rollers 20, 20 are folded forward with the guide rollers 20, 20 as fulcrums. On the other hand, when the stacking table 21 moves backward in the direction of folding the separators S, the separators S pulled out from the guide rollers 20, 20 are folded back around the guide rollers 20, 20 as fulcrums. As described above, the laminated table 21 reciprocates forward and backward in the direction of the folding of the separator S, so that the separator S is folded on the laminated table 21.
前記正極板積層機構３は、正極板Ｐを移載する移載ヘッド３０と、正極板Ｐの束が載置されるターンテーブル３１と、正極板Ｐが移載される移載テーブル３２とを備える。 The positive plate stacking mechanism 3 includes a transfer head 30 for transferring the positive plate P, a turntable 31 on which a bundle of the positive plates P is mounted, and a transfer table 32 on which the positive plate P is transferred. Prepare.
前記移載ヘッド３０は、セパレータＳの幅方向に延びるコ字状の移載ヘッド本体３０１と、移載ヘッド本体３０１の両側に設けられた４個の吸着部３０２とを備えており、図示略の駆動機構によりセパレータＳの幅方向および上下方向に移動するようになっている。 The transfer head 30 includes a U-shaped transfer head main body 301 extending in the width direction of the separator S, and four suction portions 302 provided on both sides of the transfer head main body 301. Are moved in the width direction and the vertical direction of the separator S.
而して、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、外側の吸着部３０２、３０２がターンテーブル３１上の正極板Ｐの束の最上位の正極板Ｐを吸着するとともに、内側の吸着部３０２、３０２が移載テーブル３２上の正極板Ｐを吸着する。そして、図２（ｂ）に示すように、移載ヘッド３０が上昇してセパレータＳの幅方向内側に移動して下降すると、外側の吸着部３０２、３０２が吸着している正極板Ｐを移載テーブル３２上に載置するとともに、内側の吸着部３０２、３０２が吸着している正極板Ｐを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。そして、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド３０が上昇してセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、再び外側の吸着部３０２、３０２がターンテーブル３１上の正極板Ｐの束の最上位の正極板Ｐを吸着するとともに、内側の吸着部３０２、３０２が移載テーブル３２上の正極板Ｐを吸着する。移載ヘッド３０がこのような往復運動を繰り返すことにより、セパレータＳがつづら折り機構２の積層テーブル２１上で折り返されるごとに、正極板Ｐが該セパレータＳ上に順次積層されていく。 Then, as shown in FIG. 2A, when the transfer head 30 moves to the outside in the width direction of the separator S and descends, the outer suction portions 302, 302 are bundled with the positive electrode plate P on the turntable 31. Of the uppermost positive electrode plate P, and the inner suction portions 302, 302 adsorb the positive electrode plate P on the transfer table 32. Then, as shown in FIG. 2B, when the transfer head 30 moves up and moves inward in the width direction of the separator S and moves down, the positive plate P on which the outer suction portions 302 and 302 are sucked is moved. The positive electrode plate P, which is placed on the mounting table 32 and adsorbed by the inner adsorbing portions 302, 302, is laminated on the separator S folded back on the laminating table 21. Then, as shown in FIG. 2A, when the transfer head 30 moves up, moves outward in the width direction of the separator S, and moves down, the outer suction portions 302, 302 again move the positive electrode plate P on the turntable 31. , The uppermost positive electrode plate P is adsorbed, and the inner adsorbing portions 302, 302 adsorb the positive electrode plate P on the transfer table 32. When the transfer head 30 repeats such a reciprocating motion, the positive electrode plate P is sequentially stacked on the separator S every time the separator S is folded back on the stacking table 21 of the self-folding mechanism 2.
前記負極板積層機構４は、負極板Ｎを移載する移載ヘッド４０と、負極板Ｎの束が載置されるターンテーブル４１と、負極板Ｎが移載される移載テーブル４２とを備える。 The negative electrode plate laminating mechanism 4 includes a transfer head 40 for transferring the negative electrode plate N, a turntable 41 on which a bundle of the negative electrode plates N is mounted, and a transfer table 42 on which the negative electrode plate N is transferred. Prepare.
前記移載ヘッド４０は、セパレータＳの幅方向に延びるコ字状の移載ヘッド本体４０１と、移載ヘッド本体４０１の両側に設けられた４個の吸着部４０２とを備えており、図示略の駆動機構によりセパレータＳの幅方向および上下方向に移動するようになっている。 The transfer head 40 includes a U-shaped transfer head main body 401 extending in the width direction of the separator S, and four suction portions 402 provided on both sides of the transfer head main body 401. Are moved in the width direction and the vertical direction of the separator S.
而して、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド４０がセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、外側の吸着部４０２がターンテーブル４１上の負極板Ｎの束の最上位の負極板Ｎを吸着するとともに、内側の吸着部４０２、４０２が移載テーブル４２上の負極板Ｎを吸着する。そして、図２（ｂ）に示すように、移載ヘッド４０が上昇してセパレータＳの幅方向内側に移動して下降すると、外側の吸着部４０２、４０２が吸着している負極板Ｎを移載テーブル４２上に載置するとともに、内側の吸着部４０２、４０２が吸着している負極板Ｎを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。そして、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド４０が上昇してセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、再び外側の吸着部４０２、４０２がターンテーブル４１上の負極板Ｎの束の最上位の負極板Ｎを吸着するとともに、内側の吸着部４０２、４０２が移載テーブル４２上の負極板Ｎを吸着する。移載ヘッド４０がこのような往復運動を繰り返すことにより、セパレータＳがつづら折り機構２の積層テーブル２１上で折り返されるごとに、負極板Ｎが該セパレータＳ上に順次積層されていく。 Then, as shown in FIG. 2A, when the transfer head 40 moves to the outside in the width direction of the separator S and descends, the outer suction portion 402 is moved to the end of the bundle of the negative plates N on the turntable 41. While adsorbing the upper negative electrode plate N, the inner adsorbing portions 402 and 402 adsorb the negative electrode plate N on the transfer table 42. Then, as shown in FIG. 2B, when the transfer head 40 moves up, moves inward in the width direction of the separator S, and moves down, the outer suction portions 402 move the negative electrode plate N, which has been sucked. While being placed on the placing table 42, the negative electrode plate N on which the inner attracting portions 402 are attracted is laminated on the separator S folded back on the laminating table 21. Then, as shown in FIG. 2A, when the transfer head 40 moves up, moves outward in the width direction of the separator S, and moves down, the outer suction portions 402, 402 again move the negative electrode plate N on the turntable 41. , And the inner suction portions 402, 402 suction the negative electrode plate N on the transfer table 42. When the transfer head 40 repeats such a reciprocating motion, the negative electrode plate N is sequentially stacked on the separator S each time the separator S is folded back on the stacking table 21 of the self-folding mechanism 2.
なお、前記正極板積層機構３および前記負極板積層機構４のターンテーブル３１、４１は、通常、２個の正極板Ｐまたは負極板Ｎの束が載置されており、内側の正極板Ｐまたは負極板Ｎの束がなくなったときに１８０度水平に回転して、外側の正極板Ｐまたは負極板Ｎの束を内側に配置することにより正極板Ｐの供給効率の向上を図っている。 The turntables 31 and 41 of the positive electrode plate laminating mechanism 3 and the negative electrode plate laminating mechanism 4 usually have a bundle of two positive electrode plates P or negative electrode plates N mounted thereon, and the inner positive electrode plate P or When the bundle of the negative plates N is exhausted, the bundle is rotated 180 degrees horizontally, and the outer bundle of the positive plates P or the negative plates N is disposed inside, thereby improving the supply efficiency of the positive plates P.
また、前記正極板積層機構３および前記負極板積層機構４の上方には、移載テーブル３２、４２に載置された正極板Ｐまたは負極板Ｎを撮影するカメラ６が設けられており、正極板Ｐまたは負極板Ｎの画像が図示略のコンピュータに送信される。そして、図示略のコンピュータは、当該画像に基づいて正極板Ｐまたは負極板Ｎの姿勢および位置を判断して、適宜、正極板積層機構３および負極板積層機構４の移載ヘッド３０，４０を制御する。 A camera 6 for photographing the positive plate P or the negative plate N placed on the transfer tables 32 and 42 is provided above the positive plate laminating mechanism 3 and the negative plate laminating mechanism 4. The image of the plate P or the negative plate N is transmitted to a computer (not shown). Then, a computer (not shown) determines the attitude and position of the positive electrode plate P or the negative electrode plate N based on the image, and appropriately sets the transfer heads 30 and 40 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 and the negative electrode plate stacking mechanism 4. Control.
前記電池保持機構５は、セパレータＳの幅方向の両側部に設けられた一対のチャック部５０と、積層テーブル２１の前方に設けられた接着部５１と、積層テーブル２１と接着部５１の間に設けられた切断部５２とを備える。 The battery holding mechanism 5 includes a pair of chuck portions 50 provided on both sides in the width direction of the separator S, an adhesive portion 51 provided in front of the laminated table 21, and between the laminated table 21 and the adhesive portion 51. And a cutting section 52 provided.
前記チャック部５０は、積層テーブル２１上の積層型電池Ｄを両側から保持して、セパレータＳのつづら折り方向の前方に水平に引き出したあと、そのまま引き出した方向に３６０度程回転させることにより積層型電池ＤをセパレータＳで包装する。 The chuck unit 50 holds the stacked battery D on the stacking table 21 from both sides, pulls out the separator S horizontally in the front of the zigzag direction, and then rotates the separator S by about 360 degrees in the pulled-out direction. The battery D is packaged with the separator S.
前記接着部５１は、チャック部５０により積層型電池ＤがセパレータＳにより包装されたあと、積層型電池Ｄと切断部５２との間において接着剤を塗布して、セパレータＳを積層型電池Ｄの周面に接着する。 After the stacked battery D is wrapped with the separator S by the chuck 50, the bonding portion 51 applies an adhesive between the stacked battery D and the cutting portion 52, and attaches the separator S to the stacked battery D. Adhere to the peripheral surface.
前記切断部５２は、積層テーブル２１の前方に設けられた一対のカッターであり、接着部５１により接着剤が塗布されたあと、接着部５１と積層テーブル２１の間においてセパレータＳを切断する。 The cutting section 52 is a pair of cutters provided in front of the lamination table 21, and cuts the separator S between the bonding section 51 and the lamination table 21 after the adhesive is applied by the bonding section 51.
次に本装置による積層の工程について図３および図４を参照しつつ説明する。なお、セパレータＳを介在させて正極板Ｐおよび負極板Ｎが途中まで積層された状態から説明するものとする。 Next, a lamination process using the present apparatus will be described with reference to FIGS. The description will be made from a state in which the positive electrode plate P and the negative electrode plate N are partially stacked with the separator S interposed therebetween.
まず、図３（ａ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして前方に折り返される。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、前方に折り返されたセパレータＳの上方に既に待機している。 First, as shown in FIG. 3A, when the stacking table 21 of the self-folding mechanism 2 moves forward in the self-folding direction of the separator S, the separator S pulled out from the guide rollers 20, 20 supports the guide rollers 20, 20. And then folded forward. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate laminating mechanism 3 has moved inward in the width direction of the separator S, and is already waiting above the separator S folded forward.
そして、図３（ｂ）に示すように、正極板積層機構３の移載ヘッド３０が下降すると、内側の吸着部３０２が吸着している正極板Ｐを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。このとき、負極板積層機構４の移載ヘッド４０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、次に後方に折り返される予定のセパレータＳの上方に待機する。 Then, as shown in FIG. 3B, when the transfer head 30 of the positive electrode plate laminating mechanism 3 moves down, the positive electrode plate P on which the inner suction part 302 is adsorbed is folded on the lamination table 21 by the separator S. Laminate on top. At this time, the transfer head 40 of the negative electrode plate laminating mechanism 4 moves inward in the width direction of the separator S, and waits above the separator S to be turned back next.
そして、図３（ｃ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の後方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして後方に折り返される。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０が上昇してセパレータＳの幅方向外側に移動して、外側の吸着部３０２がターンテーブル３１上の正極板Ｐの束の最上位の正極板Ｐを吸着するとともに、内側の吸着部３０２が移載テーブル３２上の正極板Ｐを吸着することにより、次の正極板Ｐの積層のための準備を行う。 Then, as shown in FIG. 3C, when the stacking table 21 of the self-folding mechanism 2 moves backward in the self-folding direction of the separator S, the separator S pulled out from the guide rollers 20, 20 supports the guide rollers 20, 20 at the fulcrum. And folded back. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate laminating mechanism 3 moves upward and moves outward in the width direction of the separator S, and the outer suction portion 302 moves to the uppermost positive electrode plate of the bundle of the positive electrode plates P on the turntable 31. In addition to sucking P, the inner suction unit 302 sucks the positive plate P on the transfer table 32 to prepare for the next lamination of the positive plate P.
そして、図４（ａ）に示すように、負極板積層機構４の移載ヘッド４０が下降すると、内側の吸着部４０２が吸着している負極板Ｎを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、次に前方に折り返される予定のセパレータＳの上方に待機する。但し、積層が完了したと判断された場合には、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動せず、次の積層の工程までセパレータＳの幅方向外側で待機する。 Then, as shown in FIG. 4A, when the transfer head 40 of the negative electrode plate laminating mechanism 4 is lowered, the negative electrode plate N adsorbed by the inner adsorbing portion 402 is folded back on the laminating table 21 by the separator S. Laminate on top. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate laminating mechanism 3 moves to the inside in the width direction of the separator S, and waits above the separator S to be folded back next. However, when it is determined that the lamination has been completed, the transfer head 30 of the positive electrode plate laminating mechanism 3 does not move inward in the width direction of the separator S, and waits outside the width direction of the separator S until the next lamination process. I do.
そして、図４（ｂ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして前方に折り返され、積層が完了する。 Then, as shown in FIG. 4B, when the stacking table 21 of the self-folding mechanism 2 moves forward in the self-folding direction of the separator S, the separators S pulled out from the guide rollers 20, 20 support the guide rollers 20, 20 at the fulcrum. Then, it is folded forward and the lamination is completed.
そして、図４（ｃ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、積層テーブル２１上の積層型電池Ｄを両側から保持して、次の包装の工程に進む。 Then, as shown in FIG. 4C, the chuck portion 50 of the battery holding mechanism 5 holds the stacked batteries D on the stacked table 21 from both sides, and proceeds to the next packaging step.
次に本装置による包装の工程について図５を参照しつつ説明する。 Next, a packaging process by the present apparatus will be described with reference to FIG.
まず、図５（ａ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、保持した積層型電池ＤをセパレータＳのつづら折り方向の前方に水平に引き出す。 First, as shown in FIG. 5A, the chuck portion 50 of the battery holding mechanism 5 horizontally pulls out the held stacked battery D in the zigzag direction of the separator S.
そして、図５（ｂ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、引き出した積層型電池Ｄを引き出した方向に回転させると、セパレータＳがセパレータ供給機構１から引き出されながら積層型電池Ｄの周面に巻き付き始める。 Then, as shown in FIG. 5B, when the chuck portion 50 of the battery holding mechanism 5 is rotated in the direction in which the pulled-out stacked battery D is pulled out, the separator S is pulled out from the separator supply mechanism 1 while the stacked battery D is pulled out. The battery D starts to wrap around.
そして、図５（ｃ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、積層型電池Ｄをそのまま引き出した方向に３６０度回転させると、セパレータＳが積層型電池Ｄの全周に亘って巻き着いた状態となる。これにより積層の工程で積層した積層型電池ＤをセパレータＳで包装して、次の接着および切断の工程に進む。 Then, as shown in FIG. 5C, when the chuck portion 50 of the battery holding mechanism 5 is rotated 360 degrees in the direction in which the stacked battery D is pulled out, the separator S extends over the entire circumference of the stacked battery D. In a state of being wound up. Thus, the stacked battery D stacked in the stacking step is wrapped with the separator S, and the process proceeds to the next bonding and cutting steps.
次に本装置による接着および切断の工程について図６を参照しつつ説明する。 Next, the steps of bonding and cutting by the present apparatus will be described with reference to FIG.
まず、図６（ａ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、包装した積層型電池Ｄを積層テーブル２１と同じ高さ位置となるように水平に保持すると、電池保持機構５の接着部５１が積層型電池Ｄと積層テーブル２１の間において接着剤を塗布する。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、積層テーブル２１のセパレータＳの上方に待機する。 First, as shown in FIG. 6A, when the chuck portion 50 of the battery holding mechanism 5 holds the packaged stacked batteries D horizontally at the same height position as the stacking table 21, the battery holding mechanism 5 The adhesive 51 applies an adhesive between the stacked battery D and the stacked table 21. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 moves inward in the width direction of the separator S, and waits above the separator S of the stacking table 21.
そして、図６（ｂ）に示すように、電池保持機構５の切断部５２が、積層型電池Ｄと積層テール部の間においてセパレータＳを切断すると、接着剤が塗布されたセパレータＳの端部が積層型電池Ｄの周面に貼り付いた状態となって、積層型電池Ｄの包装が完全なものとなる。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０が下降して、内側の吸着部３０２が吸着している正極板Ｐを積層テーブル２１のセパレータＳ上に積層する。また、このとき、負極板積層機構４の移載ヘッド４０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、次に後方に折り返される予定のセパレータＳの上方に待機する。 Then, as shown in FIG. 6B, when the cutting portion 52 of the battery holding mechanism 5 cuts the separator S between the stacked battery D and the stacked tail portion, the end portion of the separator S coated with the adhesive is applied. Is attached to the peripheral surface of the stacked battery D, and the packaging of the stacked battery D is completed. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate laminating mechanism 3 descends, and the positive electrode plate P on which the inner suction portion 302 is sucking is stacked on the separator S of the stacking table 21. At this time, the transfer head 40 of the negative electrode plate laminating mechanism 4 moves inward in the width direction of the separator S, and waits above the separator S to be turned back next.
あとは、図６（ｃ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の後方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして後方に折り返されて、上述のように積層の工程を繰り返していく。 Then, as shown in FIG. 6C, when the stacking table 21 of the self-folding mechanism 2 moves backward in the self-folding direction of the separator S, the separators S pulled out from the guide rollers 20, 20 cause the guide rollers 20, 20 to move. It is folded back at the fulcrum, and the lamination process is repeated as described above.
なお、本実施形態では、セパレータ供給機構１は、第１〜第５の中間ローラ１１〜１５からなるものとしたが、中間ローラの個数や配置については任意に設定可能である。 In the present embodiment, the separator supply mechanism 1 includes the first to fifth intermediate rollers 11 to 15, but the number and arrangement of the intermediate rollers can be arbitrarily set.
また、つづら折り機構２のガイドローラ２０、２０は、セパレータＳの幅方向に延びる一対のガイドローラ２０、２０からなるものとしたが、セパレータ供給機構１から供給されたセパレータＳを積層テーブル２１上に案内するものであれば、その他の構成であってもよい。 The guide rollers 20, 20 of the zigzag folding mechanism 2 are composed of a pair of guide rollers 20, 20 extending in the width direction of the separator S, but the separator S supplied from the separator supply mechanism 1 is placed on the lamination table 21. Other configurations may be used as long as they provide guidance.
また、つづら折り機構２の固定ツメ２２は、積層テーブル２１の表面に対して水平に回転することによりセパレータＳを固定するものとしたが、その他の方法によりセパレータＳを固定するものとしてもよい。 Further, although the fixing claw 22 of the zigzag folding mechanism 2 is configured to fix the separator S by rotating horizontally with respect to the surface of the lamination table 21, the separator S may be fixed by another method.
また、正極板積層機構３または負極板積層機構４は、移載ヘッド３０，４０、移載テーブル３２，４２およびターンテーブル３１，４１から構成されるものとしたが、その他の構成により正極板Ｐまたは負極板Ｎを積層するものとしてもよい。 Further, the positive electrode plate laminating mechanism 3 or the negative electrode plate laminating mechanism 4 is configured by the transfer heads 30 and 40, the transfer tables 32 and 42, and the turntables 31 and 41. Alternatively, the negative electrode plate N may be laminated.
また、正極板積層機構３または負極板積層機構４は、セパレータＳの幅方向の側方であって、セパレータＳのつづら折り方向の一方または他方に設けられるものとしたが、その他の箇所に設けられてもよい。 Further, the positive electrode plate laminating mechanism 3 or the negative electrode plate laminating mechanism 4 is provided on one side or the other in the zigzag direction of the separator S on the side in the width direction of the separator S, but is provided on other places. You may.
また、正極板積層機構３または負極板積層機構４は、上述の正極板Ｐまたは負極板Ｎの積層の制御方法に限定されるものではなく、その他の積層の制御方法であってもよい。 Further, the positive electrode plate laminating mechanism 3 or the negative electrode plate laminating mechanism 4 is not limited to the above-described method of controlling the lamination of the positive electrode plate P or the negative electrode plate N, but may be another method of controlling the lamination.
また、電池保持機構５は、積層型電池ＤをセパレータＳのつづら折り方向の一方に引き出すものとしたが、製造ラインによってはその他の方向に引き出してもよい。 In addition, the battery holding mechanism 5 draws the stacked battery D in one of the zigzag directions of the separator S, but may draw it in another direction depending on the production line.
また、電池保持機構５は、積層型電池Ｄを回転させてセパレータＳにより包装するものとしたが、単に引き出すものとして、その他の機構により積層型電池ＤをセパレータＳ又は何らかの部材により包装してもよい。 Further, the battery holding mechanism 5 is configured to rotate the stacked battery D and wrap it with the separator S. However, as a simple drawer, the stacked battery D may be wrapped with the separator S or some other member by another mechanism. Good.
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 The embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same scope as the present invention or within an equivalent scope.
１・・・セパレータ供給機構
１０・・・供給ロール
１１、１２、１３、１４、１５・・・中間ローラ
２・・・つづら折り機構
２０・・・ガイドローラ
２１・・・積層テーブル
２２・・・固定ツメ
３・・・正極板積層機構
３０・・・移載ヘッド
３０１・・・移載ヘッド本体
３０２・・・吸着部
３１・・・ターンテーブル
３２・・・移載テーブル
４・・・負極板積層機構
４０・・・移載ヘッド
４０１・・・移載ヘッド本体
４０２・・・吸着部
４１・・・ターンテーブル
４２・・・移載テーブル
５・・・電池保持機構
５０・・・チャック部
５１・・・接着部
５２・・・切断部
６・・・カメラ
Ｐ・・・正極板
Ｎ・・・負極板
Ｓ・・・セパレータ
Ｄ・・・積層型電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Separator supply mechanism 10 ... Supply roll 11, 12, 13, 14, 15 ... Intermediate roller 2 ... Self-folding mechanism 20 ... Guide roller 21 ... Laminated table 22 ... Fixed Claw 3 ... Positive electrode plate stacking mechanism 30 ... Transfer head 301 ... Transfer head body 302 ... Suction unit 31 ... Turn table 32 ... Transfer table 4 ... Negative electrode plate stack Mechanism 40 Transfer head 401 Transfer head body 402 Suction unit 41 Turntable 42 Transfer table 5 Battery holding mechanism 50 Chuck unit 51 Bonding part 52 Cutting part 6 Camera P Positive electrode plate N Negative electrode plate S Separator D Stacked battery
Claims (9)
帯状のセパレータを供給するセパレータ供給機構と、
前記セパレータ供給機構により供給されたセパレータをつづら折りするつづら折り機構と、
前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に正極板を積層する正極板積層機構と、
前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に負極板を積層する負極板積層機構とを備え、
前記つづら折り機構は、前記セパレータ供給機構から供給されたセパレータを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内されたセパレータが積層される積層テーブルと、前記積層テーブルの４つの隅部に設けられた固定ツメとを備え、
前記積層テーブルが前記ガイド部材の下方においてセパレータのつづら折り方向に往復移動することによりセパレータが前記積層テーブル上でつづら折りされ、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方に移動することによりセパレータが一方に折り返されたときに前記正極板積層機構により正極板がセパレータ上に積層される一方、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の他方に移動することによりセパレータが他方に折り返されたときに前記負極板積層機構により負極板がセパレータ上に積層され、
前記正極板積層機構または前記負極板積層機構により正極板または負極板がセパレータ上に積層される際、前記固定ツメが正極板または負極板を介してセパレータを前記積層テーブルに固定するとともに、
前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方または他方に移動するときに、セパレータが移動側の前記固定ツメにより引っ張られながら前記ガイド部材を支点にして折り返されることを特徴とする積層型電池の製造装置。 An apparatus for manufacturing a stacked battery in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are alternately stacked with a zigzag band-shaped separator interposed therebetween,
A separator supply mechanism for supplying a strip-shaped separator,
A zigzag folding mechanism for zigzag folding the separator supplied by the separator supply mechanism,
A positive electrode plate laminating mechanism for laminating a positive electrode plate on a separator that is to be folded by the winding and folding mechanism,
A negative electrode plate laminating mechanism for laminating a negative electrode plate on the separator that is to be folded and folded by the winding and folding mechanism,
The zigzag mechanism includes a guide member for guiding the separator supplied from said separator feed mechanism, said guide and stacking table guided separator are laminated by members, fixed provided on the four corners of the laminated table With claws ,
Separator is zigzag on the stacking table by the stacking table is reciprocated in the zigzag direction of the separator in the lower of the guide member, the separator is folded in one by the stacking table is moved to one of the zigzag direction of the separator When the positive electrode plate is laminated on the separator by the positive electrode plate laminating mechanism, the negative electrode plate laminating mechanism is formed when the separator is folded back to the other by moving the laminating table in the other direction of the folding of the separator. By the negative electrode plate is laminated on the separator,
When the positive electrode plate or the negative electrode plate is laminated on the separator by the positive electrode plate laminating mechanism or the negative electrode plate laminating mechanism, the fixing claws fix the separator to the lamination table via the positive electrode plate or the negative electrode plate,
When the stacking table moves in one or the other of the separator folding direction, the separator is folded around the guide member while being pulled by the fixed claw on the moving side, and the stacking battery is manufactured. .
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