KR102578204B1 - Electrode assembly manufacturing equipment - Google Patents

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KR102578204B1
KR102578204B1 KR1020180100282A KR20180100282A KR102578204B1 KR 102578204 B1 KR102578204 B1 KR 102578204B1 KR 1020180100282 A KR1020180100282 A KR 1020180100282A KR 20180100282 A KR20180100282 A KR 20180100282A KR 102578204 B1 KR102578204 B1 KR 102578204B1
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

본 발명은 전극 조립체 제조장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조장치는, 제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블과, 상기 분리막을 히팅(Heating)시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부와, 상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부와, 상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부와, 상기 제1 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제1 전극 스택부와, 상기 제2 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제2 전극 스택부 및 가열되며 적층된 상기 제1 전극, 분리막, 및 가열되며 적층된 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극을 가압하여 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극 사이를 접착시키는 프레스부를 포함한다.The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus. The electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is an apparatus for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode, and the electrode assembly is formed between the folded separators. A stack table where the first electrode, a separator, and a second electrode are stacked in an alternating arrangement of one electrode and the second electrode, and a separator supply unit that heats the separator and supplies the separator to the stack table. A first electrode supply unit that heats and supplies the first electrode, a second electrode supply unit that heats and supplies the second electrode, and the first electrode supplied from the first electrode supply unit are stacked on the stack table. A first electrode stack unit that stacks the second electrode supplied from the second electrode supply unit, a second electrode stack unit that stacks the heated and stacked first electrode, a separator, and the heated and stacked electrode. It includes a press unit that presses the first electrode, the separator, and the second electrode to adhere the first electrode, the separator, and the second electrode.

Description

전극 조립체 제조장치{ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT}Electrode assembly manufacturing equipment {ELECTRODE ASSEMBLY MANUFACTURING EQUIPMENT}

본 발명은 전극 조립체 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus.

이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다.Unlike primary batteries, secondary batteries can be recharged and have been extensively researched and developed in recent years due to their small size and high capacity. As technology development and demand for mobile devices increase, the demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing.

이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다. 이차 전지에서 전지 케이스 내부에 장착되는 전극 조립체는 전극 및 분리막의 적층 구조로 이루어진 충방전이 가능한 발전소자이다. Secondary batteries are classified into coin-shaped batteries, cylindrical batteries, square-shaped batteries, and pouch-shaped batteries, depending on the shape of the battery case. In a secondary battery, the electrode assembly mounted inside the battery case is a power generating element capable of charging and discharging consisting of a stacked structure of electrodes and a separator.

전극 조립체는 활물질이 도포된 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재(介在)하여 권취한 젤리 롤(Jelly-roll)형, 다수의 양극과 음극을 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 및 스택형의 단위 셀들을 긴 길이의 분리필름으로 권취한 스택 앤 폴딩형으로 대략 분류할 수 있다. The electrode assembly is a jelly-roll type that is wound with a separator interposed between a sheet-like positive and negative electrode coated with an active material, and a stack type in which multiple positive and negative electrodes are stacked sequentially with a separator interposed. , and stack-type unit cells can be roughly classified into stack-and-fold type in which the unit cells are wound with a long length of separation film.

여기서, 스택 앤 폴딩형의 전극 조립체에서 분리막이 지그 재그로 폴딩되어 전극이 사이사이에 위치된 형태에서 전극의 위치가 틀어지는 문제가 있어왔다.Here, in the stack-and-fold type electrode assembly, the separator is folded in a zigzag manner and the electrodes are positioned in between, so there has been a problem of the electrodes being misaligned.

한국 공개특허 제10-2013-0132230호Korean Patent Publication No. 10-2013-0132230

본 발명의 하나의 관점은 전극 및 분리막을 적층하여 제조되는 전극 조립체에서 전극의 틀어짐을 방지할 수 있는 전극 조립체 제조장치를 제공하기 위한 것이다.One aspect of the present invention is to provide an electrode assembly manufacturing apparatus that can prevent electrode distortion in an electrode assembly manufactured by laminating an electrode and a separator.

본 발명의 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는, 제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블과, 상기 분리막을 히팅(Heating)시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부와, 상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부와, 상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부와, 상기 제1 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제1 전극 스택부와, 상기 제2 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제2 전극 스택부 및 가열되며 적층된 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극을 가압하여 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극 사이를 접착시키는 프레스부를 포함할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode, and the first electrode and the second electrode are positioned between the folded separators. A stack table on which the first electrode, separator, and second electrode are stacked in an alternating manner, a separator supply unit that heats the separator and supplies the separator to the stack table, and heats the first electrode. A first electrode supply unit that heats and supplies the second electrode, a second electrode supply unit that heats and supplies the second electrode, and a first electrode stack unit that stacks the first electrode supplied from the first electrode supply unit on the stack table; A second electrode stack unit that stacks the second electrode supplied from the second electrode supply unit on the stack table and the heated and stacked first electrode, the separator, and the second electrode are pressed to form the first electrode, It may include a press part that adheres the separator and the second electrode.

본 발명에 따르면, 전극 및 분리막을 가열하여 적층하고, 적층된 적층물을 프레스부로 가압하여 가열된 전극 및 분리막 사이를 접착시킬 수 있다. 이에 따라 전극 조립체에서 전극의 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있고, 전극 및 분리막의 적층물을 고정하는 별도의 장치 또는 부재를 생략할 수 있어 전지의 두께 축소가 가능하고, 제조 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 전극의 위치가 틀어지지 않도록 정렬시켜 고정할 수 있어, 에너지 밀도가 향상되고, 전극 조립체에서 전극이 돌출되어 전지 외관까지 돌출 형성되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the electrode and the separator can be heated and stacked, and the stacked product can be pressed with a press to bond the heated electrode and the separator. Accordingly, it is possible to prevent the position of the electrode in the electrode assembly from being misaligned, and a separate device or member for fixing the stack of electrodes and separators can be omitted, making it possible to reduce the thickness of the battery and shorten the manufacturing time. . In addition, the position of the electrodes can be aligned and fixed so that they do not become misaligned, thereby improving energy density and preventing the electrodes from protruding from the electrode assembly and protruding onto the exterior of the battery.

그리고, 본 발명에 따르면, 프레스부는 히터를 포함하여 가열된 전극 및 분리막의 적층물을 가열하며 가압함에 따라, 전극 및 분리막 사이에 열융착이 보다 잘 이루어져 전극 및 분리막의 견고한 접착이 가능할 수 있다. According to the present invention, the press unit includes a heater to heat and press the heated electrode and separator laminate, thereby improving thermal fusion between the electrode and the separator, thereby enabling solid adhesion of the electrode and separator.

아울러, 본 발명에 따르면, 분리막이 제1,2 전극 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩하며 적층하고, 가열되며 적층된 적층물의 외면을 분리막의 외측 부분이 둘러쌀 때, 프레스부를 통해 가열하며 가압함에 따라, 분리막의 외측 부분과 이에 대면되는 제1,2 전극 및 분리막의 내측 부분 사이가 접착되어, 폴딩 풀어짐이 방지되고, 강한 폴딩 접착력을 유지할 수 있으며, 전지 안정성이 향상될 수 있다. 또한, 폴딩 부위의 풀어짐을 방지하기 위한 별도의 접착 테이프 또는 도구를 생략할 수 있어서, 제조 시간이 단축되고, 공정효율이 증대될 수 있다.In addition, according to the present invention, the separator is stacked by zigzag folding in such a way that it is positioned between the first and second electrodes, and when the outer surface of the stacked laminate is heated and surrounded by the outer portion of the separator, it is heated and pressurized through a press unit. As a result, the outer portion of the separator and the first and second electrodes facing the separator and the inner portion of the separator are adhered, preventing unfolding, maintaining strong folding adhesion, and improving battery stability. Additionally, a separate adhesive tape or tool to prevent the folded portion from coming loose can be omitted, thereby shortening manufacturing time and increasing process efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 예시적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 예시적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 프레스부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 프레스부가 적층물을 가압하는 상태를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 그리퍼 및 스택 테이블을 나타낸 평면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이다.1 is a plan view illustrating an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view exemplarily showing an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a press unit in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view exemplarily showing a state in which a press unit presses a laminate in an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the separator supply part of the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a bottom view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a plan view showing a gripper and a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In this specification, when adding reference numbers to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same number as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Also, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 예시적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이다. 여기서, 편의상 도 1에서는 도 2에 도시된 분리막 공급부(120)를 생략하여 도시하였고, 도 2에서는 도 1에 도시된 그리퍼(170)를 생략하였으며, 평면도 상으로 후방측에 위치된 프레스부(180)를 점선으로 도시하였다.Figure 1 is a plan view illustrating an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, for convenience, the separator supply unit 120 shown in FIG. 2 is omitted in FIG. 1, the gripper 170 shown in FIG. 1 is omitted in FIG. 2, and the press unit 180 located on the rear side in the plan view is shown. ) is shown as a dotted line.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 히팅시키며 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(150)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(160), 및 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시키는 프레스부(180)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 스택 테이블(110)에 적층될 때 고정하는 그리퍼(170)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a stack table 110, a separator supply unit 120 that heats and supplies the separator 14, and a first A first electrode supply unit 130 that heats and supplies the electrode 11, a second electrode supply unit 140 that heats and supplies the second electrode 12, and a stack table 110 for supplying the first electrode 11. A first electrode stack portion 150 to be stacked on a first electrode stack portion 150, a second electrode stack portion 160 to be a second electrode stack portion 12 to be stacked on a stack table 110, and a first electrode 11 and a separator 14. and a press unit 180 that bonds the second electrodes 12 together. In addition, the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention further includes a gripper 170 that secures the first electrode 11 and the second electrode 12 when they are stacked on the stack table 110. can do.

이하에서, 도 1 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예인 전극 조립체 제조장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 12, an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 예시적으로 나타낸 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view exemplarily showing an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)을 적층시켜 전극 조립체(10)를 제조하는 장치이다.Referring to Figures 1 to 3, the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention stacks the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 to form an electrode assembly ( 10) It is a device that manufactures.

전극 조립체(10)는 충방전이 가능한 발전소자로서, 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 교대로 적층되어 결집된 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 전극 조립체(10)는 예를 들어 분리막(14)이 지그 재그 형태로 폴딩되고, 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태일 수 있다. 이때, 전극 조립체(10)는 최외각을 분리막(14)이 감싼 형태로 구비될 수 있다. The electrode assembly 10 is a power generating element capable of charging and discharging, and may be formed in a form in which the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 are alternately stacked and assembled. Here, the electrode assembly 10 is, for example, the separator 14 is folded in a zigzag shape, and the first electrode 11 and the second electrode 12 are alternately disposed between the folded separators 14. It may be in the form. At this time, the electrode assembly 10 may be provided with the separator 14 surrounding the outermost shell.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 프레스부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 프레스부가 적층물을 가압하는 상태를 예시적으로 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the press unit in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is an exemplary state in which the press unit presses the laminate in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. This is a perspective view shown.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 프레스(Press) 부(180)는 가열되며 적층된 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)을 가압하여 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시킬 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 5, the press unit 180 is heated and pressurizes the stacked first electrode 11, separator 14, and second electrode 12 to form the first electrode 11. , the separator 14, and the second electrode 12 can be bonded.

또한, 프레스부(180)는 한 쌍의 가압블럭(181,182)을 포함하여, 한 쌍의 가압블럭(181,182)이 상호 마주보는 방향으로 이동되며 적층된 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)의 적층물(S)을 면 가압할 수 있다. In addition, the press unit 180 includes a pair of pressing blocks 181 and 182, and the pair of pressing blocks 181 and 182 are moved in directions facing each other and stacked to form a first electrode 11, a separator 14, And the laminate (S) of the second electrode 12 can be surface-pressed.

이때, 적층물(S)의 외면을 분리막(14)이 둘러싸도록 구성되는 경우 적층물(S)의 최외각에 위치되는 분리막(14) 외측 부분과 이에 대면되는 제1,2 전극(11,12) 및 분리막(14) 내측 부분 사이도 접착될 수 있다. 이에 따라, 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)를 적층하여 전극 조립체(10)를 형성 시, 제1,2 전극(11,12) 및 분리막(14)의 위치가 이탈되며 적층 형태가 해제되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.At this time, when the separator 14 is configured to surround the outer surface of the stack S, the outer portion of the separator 14 located at the outermost part of the stack S and the first and second electrodes 11 and 12 facing it. ) and the inner portion of the separator 14 may also be bonded. Accordingly, when forming the electrode assembly 10 by stacking the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12, the first and second electrodes 11 and 12 and the separator 14 It is possible to more effectively prevent the position from being moved and the stacked form being released.

아울러, 프레스부(180)는 한 쌍의 가압블럭(181,182)을 가열하는 프레스 히터(183,184)를 더 포함하여, 한 쌍의 가압블럭(181,182)이 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)의 적층물(S)을 히팅시키며 가압 수 있다. 이에 따라, 적층물(S)을 프레스부(180)로 가압 시 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이의 열융착이 보다 잘 이루어져 보다 견고한 접착이 가능할 수 있다.In addition, the press unit 180 further includes press heaters 183 and 184 that heat a pair of pressurizing blocks 181 and 182, and the pair of pressurizing blocks 181 and 182 include the first electrode 11, the separator 14, And the laminate S of the second electrode 12 can be heated and pressed. Accordingly, when the laminate S is pressed by the press unit 180, heat fusion between the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 can be better achieved, thereby enabling more robust adhesion. there is.

한 쌍의 가압블럭(181,182)은 가압면이 평면으로 형성되고, 가압면의 가로 및 세로 길이는 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 적층된 적층물(S)의 가로 및 세로 길이보다 더 길게 형성될 수 있다.A pair of pressing blocks 181 and 182 has a flat pressing surface, and the horizontal and vertical lengths of the pressing surface are a stack of the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 ( S) can be formed to be longer than the horizontal and vertical lengths.

그리고, 한 쌍의 가압블럭(181,182)은 제1 가압블럭(181) 및 제2 가압블럭(182)을 포함하고, 제1 가압블럭(181) 및 제2 가압블럭(182)은 직육면체 형태의 사각형 블록으로 구비될 수 있다.In addition, the pair of pressure blocks 181 and 182 includes a first pressure block 181 and a second pressure block 182, and the first pressure block 181 and the second pressure block 182 are rectangular in the shape of a rectangular parallelepiped. It can be provided as a block.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 6을 참고하면, 스택 테이블(Stack table)(110)은 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태로 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 적층될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 6, the stack table 110 has first electrodes 11 and second electrodes 12 alternately arranged between folded separators 14. The electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 may be stacked.

또한, 스택 테이블(110)은 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 적층되는 테이블 몸체(111) 및 테이블 몸체(111)를 가열하여, 적층되는 적층물(S)을 히팅(Heating)하는 스택 테이블 히터(112)를 포함할 수 있다.In addition, the stack table 110 heats the table body 111 and the table body 111 on which the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 are stacked, and the stacked product ( It may include a stack table heater 112 that heats S).

제1 전극(11)은 양극으로 구성되고, 제2 전극(12)은 음극으로 구성될 수 있지만, 본 발명이 여기에 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 제1 전극(11)이 음극으로 구성되고, 제2 전극(12)이 양극으로 구성될 수 있음은 물론이다.The first electrode 11 may be composed of an anode, and the second electrode 12 may be composed of a cathode, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the first electrode 11 may be composed of a cathode. Of course, the second electrode 12 may be composed of an anode.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing the separator supply part of the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 7을 참고하면, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)을 히팅시키며 스택 테이블(110) 측으로 분리막(14)을 공급할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 7 , the separator supply unit 120 may supply the separator 14 to the stack table 110 while heating the separator 14 .

또한, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막(14)을 히팅하는 분리막 히팅부(121)를 포함할 수 있다.Additionally, the separator supply unit 120 may include a separator heating unit 121 that forms a passage through which the separator 14 passes and heats the separator 14 through which it passes.

분리막 히팅부(121)는 한 쌍의 몸체(121a)와 몸체(121a)를 가열하는 분리막 히터(121b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 몸체(121a)는 분리막(14)이 통과될 수 있도록 일정 거리 상호 이격되어 위치될 수 있다. 여기서, 분리막(14)은 예를 들어 분리막 히팅부(121)를 비접촉되며 통과하여, 분리막(14)이 비접촉 방식으로 히팅될 수 있다. 한편, 몸체(121a)는 예를 들어 사각형 블록(block) 형태로 형성될 수 있다.The separator heating unit 121 may include a pair of bodies 121a and a separator heater 121b that heats the body 121a. The pair of bodies 121a may be positioned at a certain distance apart from each other so that the separator 14 can pass through. Here, the separator 14 passes through the separator heating unit 121 in a non-contact manner, for example, so that the separator 14 can be heated in a non-contact manner. Meanwhile, the body 121a may be formed, for example, in the shape of a square block.

한편, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 권취되는 분리막 롤(122)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)은 점점 풀어지며 분리막 히팅부(121)를 통과하며 스택 테이블(110)로 공급될 수 있다.Meanwhile, the separator supply unit 120 may further include a separator roll 122 on which the separator 14 is wound. Here, the separator 14 wound on the separator roll 122 is gradually unwound and may be supplied to the stack table 110 while passing through the separator heating unit 121.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 8 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 8을 참고하면, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)을 히팅(Heating)시키며 제1 전극 스택부(150)로 공급할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 8 , the first electrode supply unit 130 may heat the first electrode 11 and supply it to the first electrode stack unit 150 .

또한, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(150)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블(131) 및 제1 전극 안착 테이블(131)을 가열하여 제1 전극(11)을 히팅시키는 제1 전극 히터(132)를 포함할 수 있다.In addition, the first electrode supply unit 130 includes a first electrode seating table 131 and a first electrode on which the first electrode 11 is placed before being stacked on the stack table 110 by the first electrode stack unit 150. It may include a first electrode heater 132 that heats the first electrode 11 by heating the seating table 131.

한편, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제1 전극 롤(133)과, 제1 전극 롤(133)에 권취된 시트 형태의 제1 전극(11)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제1 전극(11)을 형성시키는 제1 커터(cutter)(134)와, 제1 커터(134)에 절단된 제1 전극(11)을 이동시키는 제1 컨베이어 벨트(conveyer belt)(135)와, 제1 컨베이어 벨트(135)에 의해 이송되는 제1 전극(11)을 진공 흡착하여 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착시키는 제1 전극 공급 헤드(136)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 커터(134)는 시트 형태의 제1 전극(11)을 절단 시 단부에 제1 전극 탭(11a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the first electrode supply unit 130 includes a first electrode roll 133 in which the first electrode 11 is wound in the form of a sheet, and a first electrode in the form of a sheet wound on the first electrode roll 133. A first cutter 134 that cuts at regular intervals when the (11) is released and supplied to form a first electrode 11 of a predetermined size, and a first electrode cut by the first cutter 134 ( 11), which moves the first conveyor belt 135 and the first electrode 11 transported by the first conveyor belt 135 by vacuum suction and seating it on the first electrode seating table 131. It may further include a first electrode supply head 136. Here, the first cutter 134 can cut the sheet-shaped first electrode 11 so that the first electrode tab 11a protrudes at the end.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 9 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 9를 참고하면, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)을 히팅시키며 제2 전극 스택부(160)로 공급할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 9 , the second electrode supply unit 140 may heat the second electrode 12 and supply it to the second electrode stack unit 160 .

또한, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(160)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블(141) 및 제2 전극 안착 테이블(141)을 가열하여 제2 전극(12)을 히팅시키는 제2 전극 히터(142)를 포함할 수 있다.In addition, the second electrode supply unit 140 includes a second electrode seating table 141 and a second electrode on which the second electrode 12 is placed before being stacked on the stack table 110 by the second electrode stack unit 160. It may include a second electrode heater 142 that heats the second electrode 12 by heating the seating table 141.

한편, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제2 전극 롤(143)과, 제2 전극 롤(143)에 권취된 시트 형태의 제2 전극(12)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제2 전극(12)을 형성시키는 제2 커터(144)와, 제2 커터(144)에 절단된 제2 전극(12)을 이동시키는 제2 컨베이어 벨트(145)와, 제2 컨베이어 벨트(145)에 의해 이송되는 제2 전극(12)을 진공 흡착하여 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착시키는 제2 전극 공급 헤드(146)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 커터(144)는 시트 형태의 제2 전극(12)을 절단 시 단부에 제2 전극 탭(12a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the second electrode supply unit 140 includes a second electrode roll 143 on which the second electrode 12 is wound in the form of a sheet, and a second electrode in the form of a sheet wound on the second electrode roll 143. When the (12) is released and supplied, the second cutter 144 is cut at regular intervals to form the second electrode 12 of a predetermined size, and the second electrode 12 cut by the second cutter 144 is cut. A second conveyor belt 145 that moves, and a second electrode supply head 146 that vacuum-adsorbs the second electrode 12 transported by the second conveyor belt 145 and places it on the second electrode seating table 141. ) may further be included. Here, the second cutter 144 can cut the sheet-shaped second electrode 12 so that the second electrode tab 12a protrudes at the end.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.Figure 10 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 11 is a bottom view showing the first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. .

도 2, 도 10, 및 도 11을 참고하면, 제1 전극 스택부(150)는 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있다.Referring to FIGS. 2, 10, and 11, the first electrode stack unit 150 may stack the first electrode 11 on the stack table 110.

또한, 제1 전극 스택부(150)는 제1 석션 헤드(151)와, 제1 헤드 히터(152) 및 제1 이동부(153)를 포함할 수 있다. Additionally, the first electrode stack unit 150 may include a first suction head 151, a first head heater 152, and a first moving unit 153.

제1 석션 헤드(151)는 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 진공 흡입할 수 있다. 이때, 제1 석션 헤드(151)는 바닥면(151b)에 진공 흡입구(151a)가 형성되어 진공 흡입구(151a)를 통해 제1 전극(11)을 흡입하여 제1 전극(11)을 제1 석션 헤드(151)의 바닥면(151b)에 고정시킬 수 있다. 여기서, 제1 석션 헤드(151)는 진공 흡입구(151a)와 진공흡입 장치(미도시)를 연결하는 통로가 내부에 형성될 수 있다.The first suction head 151 can vacuum suction the first electrode 11 mounted on the first electrode seating table 131. At this time, the first suction head 151 has a vacuum suction port 151a formed on the bottom surface 151b, and suctions the first electrode 11 through the vacuum suction port 151a. It can be fixed to the bottom surface (151b) of the head 151. Here, the first suction head 151 may have a passage connecting the vacuum suction port 151a and the vacuum suction device (not shown) formed therein.

제1 헤드 히터(152)는 제1 석션 헤드(151) 및 제1 석션 헤드(151)를 가열하여 제1 석션 헤드(151)에 흡입되는 제1 전극(11)을 히팅할 수 있다.The first head heater 152 may heat the first suction head 151 and the first electrode 11 sucked into the first suction head 151 .

제1 이동부(153)는 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있도록 제1 석션 헤드(151)를 스택 테이블(110)로 이동시킬 수 있다.The first moving part 153 is a first suction head 151 so that the first suction head 151 can stack the first electrode 11 seated on the first electrode seating table 131 on the stack table 110. ) can be moved to the stack table 110.

한편, 도 2를 참고하면, 제2 전극 스택부(160)는 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있다. 여기서, 제2 전극 스택부(160)는 전술한 제1 전극 스택부(150)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다. 이때, 제2 전극 스택부(160)는 제2 석션 헤드(161)와, 제2 헤드 히터(미도시) 및 제2 이동부(163)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 2 , the second electrode stack unit 160 may stack the second electrode 12 on the stack table 110 . Here, the second electrode stack unit 160 may have the same structure as the above-described first electrode stack unit 150. At this time, the second electrode stack unit 160 may include a second suction head 161, a second head heater (not shown), and a second moving unit 163.

제2 석션 헤드(161)는 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 진공 흡입할 수 있다.The second suction head 161 may vacuum suction the second electrode 12 mounted on the second electrode seating table 141.

제2 헤드 히터는 제2 석션 헤드(161) 및 제2 석션 헤드(161)를 가열하여 제2 석션 헤드(161)에 흡입되는 제2 전극(12)을 히팅할 수 있다.The second head heater may heat the second suction head 161 and the second electrode 12 sucked into the second suction head 161 .

제2 이동부(163)는 제2 석션 헤드(161)가 제1 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있도록 제2 석션 헤드(161)를 스택 테이블(110)로 이동시킬 수 있다.The second moving unit 163 is a second suction head 161 so that the second suction head 161 can stack the second electrode 12 mounted on the first electrode seating table 141 on the stack table 110. ) can be moved to the stack table 110.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 그리퍼 및 스택 테이블을 나타낸 평면도이다.Figure 12 is a plan view showing a gripper and a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 12를 참고하면, 그리퍼(170)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)이 적층될 때, 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)을 파지하며 스택 테이블(110)에 고정할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 12 , when the first electrode 11 or the second electrode 12 is stacked on the stack table 110, the gripper 170 holds the first electrode 11 or the second electrode 12. ) can be held and fixed to the stack table 110.

또한, 그리퍼(170)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 스택(Stack) 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제1 전극(11)의 상면을 가압하여 고정하고, 스택 테이블(110)에 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 고정할 수 있다.In addition, the gripper 170 presses and fixes the upper surface of the first electrode 11 stacked on the uppermost side of the stack table 110 when stacking the first electrode 11 on the stack table 110, When stacking the second electrode 12 on the stack table 110, the upper surface of the second electrode 12 stacked on the uppermost side of the stack table 110 can be pressed and fixed.

즉, 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 위치되며 적층되며 적층물을 형성 시, 그리퍼(170)는 적층물에서 최상위에 위치되는 면을 스택 테이블(110) 방향으로 가압하는 방식으로 파지하여 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the first electrode 11 and the second electrode 12 are positioned between the separators 14 and stacked to form a stack, the gripper 170 uses the stack table ( The stacked product can be prevented from being separated from the stack table 110 by holding it by applying pressure in the direction 110).

한편, 그리퍼(170)는 예를 들어 제1 그리퍼(171) 및 제2 그리퍼(172)를 포함하여, 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)의 양측을 고정할 수 있다.Meanwhile, the gripper 170 may include, for example, a first gripper 171 and a second gripper 172, and may secure both sides of the first electrode 11 or the second electrode 12.

그리고, 예를 들어 그리퍼(170)가 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)을 파지한 후 스택 테이블(110)이 회전되면, 분리막(14)이 스택 테이블(110)의 회전량에 비례하여 분리막 롤(122)에서 풀어지며 스택 테이블(110) 측으로 공급될 수 있다.And, for example, when the stack table 110 is rotated after the gripper 170 grips the first electrode 11 or the second electrode 12, the separator 14 is adjusted to the rotation amount of the stack table 110. It may be unwound from the separator roll 122 in proportion and supplied to the stack table 110.

한편, 예를 들어 그리퍼(170) 및 스택 테이블(110)은 회전장치(미도시)와 연결 또는 결합될 수 있다. 이때, 회전장치는 예를 들어 맨드릴(mandrel)로 구성될 수 있다. 여기서, 그리퍼(170)가 제1 전극(11)을 또는 제2 전극(12)을 파지하면 회전장치가 그리퍼(170)와 스택 테이블(110)을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, for example, the gripper 170 and the stack table 110 may be connected or combined with a rotating device (not shown). At this time, the rotating device may be composed of, for example, a mandrel. Here, when the gripper 170 grips the first electrode 11 or the second electrode 12, the rotating device can rotate the gripper 170 and the stack table 110.

이하에서 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. Referring to Figures 1 to 3, the separator 14 wound on the separator roll 122 is heated and supplied as it passes through the separator heating unit 121, and is stacked on the stack table 110, and the heated stack table 110 ) The separator 14 is heated.

그리고, 제1 전극 공급부(130)로부터 제1 전극(11)이 히팅되어 제1 전극 스택부(150)로 공급되면, 제1 전극 스택부(150)에서 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 가열하며 적층시킨다. Then, when the first electrode 11 is heated from the first electrode supply unit 130 and supplied to the first electrode stack unit 150, the first electrode 11 is placed on the stack table ( It is heated and laminated on the upper surface of the separator 14 laminated on 110).

이때, 제1 전극(11)의 상면을 그리퍼(170)가 가압하여 스택 테이블(110)에서 제1 전극(11)이 이탈되지 않도록 고정한다.At this time, the gripper 170 presses the upper surface of the first electrode 11 and fixes it so that the first electrode 11 does not come off the stack table 110.

이후, 스택 테이블(110)이 제2 전극 스택부(160) 방향으로 회전되면, 분리막(14)이 계속적으로 공급되며 제1 전극(11)의 상면을 덮게된다. Thereafter, when the stack table 110 is rotated in the direction of the second electrode stack unit 160, the separator 14 is continuously supplied and covers the upper surface of the first electrode 11.

그리고, 제2 전극 공급부(140)로부터 히팅되어 공급되는 제2 전극(12)을 제2 전극 스택부(160)가 제1 전극(11)의 상면을 덮고 있는 분리막(14) 부분에 적층시킨다. 여기서, 제2 전극 스택부(160)에서 제2 석션 헤드(161)가 제2 전극(12)을 가압하며 가열하여 제2 전극(12)을 계속적으로 가열시킨다.Then, the second electrode 12 heated and supplied from the second electrode supply unit 140 is stacked on the portion of the separator 14 that covers the upper surface of the first electrode 11 by the second electrode stack unit 160. Here, the second suction head 161 in the second electrode stack unit 160 presses and heats the second electrode 12 to continuously heat the second electrode 12.

이때, 제1 전극(11)의 상면을 가압하고 있는 그리퍼(170)가 가압부위에서 이탈된 후 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 한다.At this time, after the gripper 170 pressing the upper surface of the first electrode 11 is released from the pressing area, the upper surface of the second electrode 12 is pressed and the laminate including the second electrode 12 is placed on the stack table. Make sure not to deviate from (110).

이후, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복하며 분리막(14)이 지그 재그(Zig Zag) 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 적층물을 형성시킬 수 있다. Thereafter, the process of stacking the first electrode 11 and the second electrode 12 is repeated, and the separator 14 is folded in a zig zag manner and is formed between the first electrode 11 and the second electrode 12. A laminate in which the separator 14 is located can be formed.

그리고, 적층물을 프레스부(180)로 이동시키고, 프레스부(180)에서 적층물을 열을 가하며 가압하여 가열된 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시켜 전극 조립체(10)를 제조할 수 있다. 이때, 가열된 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이가 프레스부(180)를 통해 열이 가해지며 가압되어 열융착될 수 있다.Then, the laminate is moved to the press unit 180, and the press unit 180 applies heat and pressurizes the laminate to form a space between the heated first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12. The electrode assembly 10 can be manufactured by adhering. At this time, heat is applied and pressed between the heated first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 through the press unit 180, so that they can be heat-sealed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)을 가열하며 적층시키고, 프레스부(180)로 열을 가하며 가압하여 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시킴으로써, 전극 조립체(10)의 폴딩 풀어짐을 방지하고, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 전극 조립체(10)에서 적층 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있다. The electrode assembly manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above heats and stacks the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12, and forms a press unit 180. By applying heat and pressure to bond the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12, the electrode assembly 10 is prevented from being folded and unfolded, and the first electrode 11 and the second electrode 12 are bonded together. It is possible to prevent the stacking position of the two electrodes 12 from being misaligned in the electrode assembly 10.

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이다. 도 13에서 그리퍼를 편의상 생략하였으며, 평면도 상으로 후방측에 위치된 프레스부(180)를 점선으로 도시하였다.Figure 13 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention. In Figure 13, the gripper is omitted for convenience, and the press unit 180 located on the rear side is shown with a dotted line in the plan view.

도 13을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(150)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(160), 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시키는 프레스부(180), 및 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 스택 테이블(110)에 적층될 때 고정하는 그리퍼(170)를 포함한다.(참고 도 12) Referring to FIG. 13, the electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention includes a stack table 110, a separator supply unit 120 for supplying the separator 14, and a first electrode 11. A first electrode supply unit 130, a second electrode supply unit 140 for supplying the second electrode 12, a first electrode stack unit 150 for stacking the first electrode 11 on the stack table 110, and , a second electrode stack unit 160 for stacking the second electrode 12 on the stack table 110, a press unit for bonding the first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12. 180, and a gripper 170 that secures the first electrode 11 and the second electrode 12 when they are stacked on the stack table 110. (Reference FIG. 12)

본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 스택 테이블(110)을 회전시키는 회전부(R) 및 제1,2 전극(11,12)을 비젼(Vision) 검사하는 비젼장치(290)를 더 포함할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a rotating part (R) that rotates the stack table 110 and a vision device 290 that performs vision inspection of the first and second electrodes 11 and 12. ) may further be included.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 전술한 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치와 비교할 때, 회전부(R) 및 비전장치(290)를 더 포함하는 차이가 있다. The electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention differs from the electrode assembly manufacturing apparatus according to the above-described embodiment in that it further includes a rotation unit (R) and a vision device 290.

따라서, 본 실시예는 일 실시예와 중복되는 내용은 간략히 기술하고, 차이점을 중심으로 기술하도록 한다.Therefore, this embodiment will briefly describe content that overlaps with one embodiment and focus on differences.

보다 상세히, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 비젼장치(290)는 제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)를 포함할 수 있다.More specifically, in the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the vision device 290 may include a first camera 291 and a second camera 292.

제1 카메라(291)는 제1 전극 공급부(130)에서 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 촬영할 수 있고, 제2 카메라(292)는 제2 전극 공급부(140)에서 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 촬영할 수 있다.The first camera 291 can photograph the first electrode 11 seated on the first electrode mounting table 131 from the first electrode supply unit 130, and the second camera 292 can photograph the second electrode supply unit 140. ), the second electrode 12 mounted on the second electrode mounting table 141 can be photographed.

제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)의 촬영을 통해 획득된 영상 정보를 통해 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 적층품질을 검사할 수 있다. 이때, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 안착 위치와, 크기, 적층상태 등을 검사할 수 있다.The stacking quality of the first electrode 11 and the second electrode 12 can be inspected through image information obtained through shooting by the first camera 291 and the second camera 292. At this time, the seating position, size, stacking state, etc. of the first electrode 11 and the second electrode 12 can be inspected.

회전부(R)는 스택 테이블(110)을 일방향(r1) 및 타방향(r2)으로 회전시킬 수 있다. 여기서, 회전부(R)의 일측에 제1 전극 스택부(150)가 구비되고, 회전부(R)의 타측에 제1 전극 스택부(150)가 구비될 수 있다. The rotation unit (R) can rotate the stack table 110 in one direction (r1) and the other direction (r2). Here, the first electrode stack unit 150 may be provided on one side of the rotating unit (R), and the first electrode stack unit 150 may be provided on the other side of the rotating unit (R).

또한, 회전부(R)는 제1 전극(11)을 스택 시 스택 테이블(110)을 제1 석션 헤드(151)와 마주보도록 일측으로 회전시키고, 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)을 제2 석션 헤드(161)와 마주보도록 타측으로 회전시킬 수 있다.In addition, the rotation unit (R) rotates the stack table 110 to one side to face the first suction head 151 when stacking the first electrode 11, and when stacking the second electrode 12, the stack table 110 ) can be rotated to the other side to face the second suction head 161.

아울러, 회전부(R)는 스택 테이블(110)을 제1 전극 스택부(150) 방향 및 제2 전극 스택부(160) 방향으로 교대로 번갈아 회전시켜, 분리막(14)이 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩(Zig Zag Folding)이 가능할 수 있다.In addition, the rotation unit (R) alternately rotates the stack table 110 in the direction of the first electrode stack unit 150 and the direction of the second electrode stack unit 160, so that the separator 14 is connected to the first electrode 11. and the second electrode 12, so that zig zag folding may be possible.

이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electrode assembly manufacturing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention will be described.

도 1 및 도 13을 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. Referring to Figures 1 and 13, the separator 14 wound on the separator roll 122 is heated and supplied as it passes through the separator heating unit 121, and is stacked on the stack table 110, and the heated stack table 110 ) The separator 14 is heated.

또한, 제1 전극 공급부(130)의 제1 전극 안착 테이블(131)에 제1 전극(11)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제1 전극(11)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제1 전극(11)은 제1 전극 히터(132)에 의해 가열된 제1 전극 안착 테이블(131)을 통해 히팅된다. In addition, when the first electrode 11 is supplied and placed on the first electrode mounting table 131 of the first electrode supply unit 130, the stacking quality of the first electrode 11 is inspected through the vision device 290. At this time, the first electrode 11 is heated through the first electrode seating table 131 heated by the first electrode heater 132.

그리고, 히팅된 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(150)로 공급되면, 제1 전극 스택부(150)에서 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. Then, when the heated first electrode 11 is supplied to the first electrode stack unit 150, the first electrode 11 is transferred from the first electrode stack unit 150 to the separator 14 laminated on the stack table 110. ) is laminated on the upper surface.

이때, 제1 전극(11)의 상면을 그리퍼(170)가 가압하여 스택 테이블(110)에서 제1 전극(11)이 이탈되지 않도록 고정한다.At this time, the gripper 170 presses the upper surface of the first electrode 11 and fixes it so that the first electrode 11 does not come off the stack table 110.

이후, 회전부(R)가 스택 테이블(110)을 제2 전극 스택부(160) 방향으로 회전시키면, 분리막(14)이 계속적을 공급되며 제1 전극(11)의 상면을 덮게된다. Thereafter, when the rotation unit R rotates the stack table 110 in the direction of the second electrode stack unit 160, the separator 14 is continuously supplied and covers the upper surface of the first electrode 11.

한편, 제2 전극 공급부(140)의 제2 안착 테이블(141)에 제2 전극(12)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제2 전극(12)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제2 전극(12)은 제2 전극 히터에 의해 가열된 제2 전극 안착 테이블(141)을 통해 히팅된다. Meanwhile, when the second electrode 12 is supplied and placed on the second seating table 141 of the second electrode supply unit 140, the stacking quality of the second electrode 12 is inspected through the vision device 290. At this time, the second electrode 12 is heated through the second electrode seating table 141 heated by the second electrode heater.

그리고, 히팅된 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(160)로 공급되면, 제2 전극 스택부(160)에서 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. Then, when the heated second electrode 12 is supplied to the second electrode stack unit 160, the second electrode 12 is supplied from the second electrode stack unit 160 to the separator 14 laminated on the stack table 110. ) is laminated on the upper surface.

이때, 제1 전극(11)의 상면을 가압하고 있는 그리퍼(170)가 가압부위에서 이탈된 후 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 한다.At this time, after the gripper 170 pressing the upper surface of the first electrode 11 is released from the pressing area, the upper surface of the second electrode 12 is pressed and the laminate including the second electrode 12 is placed on the stack table. Make sure not to deviate from (110).

이후, 스택 테이블(110)을 회전시키며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복함으로써, 분리막(14)이 지그 재그 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 적층물을 형성시킬 수 있다.Thereafter, by rotating the stack table 110 and repeating the process of stacking the first electrode 11 and the second electrode 12, the separator 14 is zigzag folded and the first electrode 11 and the second electrode It is possible to form a laminate in which the separator 14 is positioned between (12).

그리고, 적층물을 프레스부(180)로 이동시키고, 프레스부(180)에서 적층물을 열을 가하며 가압하여 가열된 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시켜 전극 조립체(10)를 제조할 수 있다. 이때, 가열된 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이가 프레스부(180)를 통해 열이 가해지며 가압되어 열융착될 수 있다.(참고 도 3)Then, the laminate is moved to the press unit 180, and the press unit 180 applies heat and pressurizes the laminate to form a space between the heated first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12. The electrode assembly 10 can be manufactured by adhering. At this time, heat is applied and pressed between the heated first electrode 11, the separator 14, and the second electrode 12 through the press unit 180, so that the space can be heat-sealed (see FIG. 3).

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조장치는 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific examples above, this is for the purpose of specifically illustrating the present invention, and the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is not limited thereto. It can be said that various implementations are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.

또한, 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. Additionally, the specific scope of protection of the invention will be made clear by the appended claims.

10: 전극 조립체
11: 제1 전극
11a: 제1 전극 탭
12: 제2 전극
12a: 제2 전극 탭
14: 분리막
100,200: 전극 조립체 제조장치
110: 스택 테이블
111: 테이블 몸체
112: 스택 테이블 히터
120: 분리막 공급부
121: 분리막 히팅부
121a: 몸체
121b: 분리막 히터
122: 분리막 롤
130: 제1 전극 공급부
131: 제1 전극 안착 테이블
132: 제1 전극 히터
133: 제1 전극 롤
134: 제1 커터
135: 제1 컨베이어 벨트
136: 제1 전극 공급 헤드
140: 제2 전극 공급부
141: 제2 전극 안착 테이블
142: 제2 전극 히터
143: 제2 전극 롤
144: 제2 커터
145: 제2 컨베이어 벨트
146: 제2 전극 공급 헤드
150: 제1 전극 스택부
151: 제1 석션 헤드
151a: 진공 흡입구
151b: 바닥면
152: 제1 헤드 히터
153: 제1 이동부
160: 제2 전극 스택부
161: 제2 석션 헤드
162: 제2 헤드 히터
163: 제2 이동부
170: 그리퍼
171: 제1 그리퍼
172: 제2 그리퍼
180: 프레스부
181: 제1 가압블럭
182: 제2 가압블럭
183,184: 프레스 히터
290: 비젼장치
291: 제1 카메라
292: 제2 카메라
R: 회전부
S: 적층물10: Electrode assembly
11: first electrode
11a: first electrode tab
12: second electrode
12a: second electrode tab
14: Separator
100,200: Electrode assembly manufacturing device
110: stack table
111: table body
112: Stack table heater
120: Separator supply unit
121: Separator heating unit
121a: body
121b: Separator heater
122: Separator roll
130: first electrode supply unit
131: First electrode seating table
132: first electrode heater
133: first electrode roll
134: first cutter
135: first conveyor belt
136: first electrode supply head
140: Second electrode supply unit
141: Second electrode seating table
142: second electrode heater
143: second electrode roll
144: second cutter
145: second conveyor belt
146: second electrode supply head
150: first electrode stack part
151: first suction head
151a: Vacuum inlet
151b: bottom surface
152: first head heater
153: first moving part
160: Second electrode stack part
161: Second suction head
162: second head heater
163: Second moving unit
170: Gripper
171: first gripper
172: second gripper
180: Press department
181: First pressurizing block
182: Second pressurizing block
183,184: Press heater
290: Vision device
291: first camera
292: Second camera
R: Rotating part
S: Laminate

Claims (14)

제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서,
폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블;
상기 분리막을 히팅(Heating)시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부;
상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부;
상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부;
상기 제1 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제1 전극 스택부;
상기 제2 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제2 전극 스택부; 및
가열되며 적층된 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극을 가압하여 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극 사이를 접착시키는 프레스부;를 포함하고,
상기 스택 테이블은 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극이 적층되는 테이블 몸체; 및 상기 테이블 몸체를 가열하여, 적층되는 적층물을 히팅하는 스택 테이블 히터;를 포함하며,
상기 분리막 공급부는 상기 분리막이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막을 히팅하는 분리막 히팅부를 포함하며,
상기 제1 전극 공급부는 상기 제1 전극이 상기 제1 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블; 및 상기 제1 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제1 전극을 히팅시키는 제1 전극 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 공급부는 상기 제2 전극이 상기 제2 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블; 및 상기 제2 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제2 전극을 히팅시키는 제2 전극 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.A device for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode,
a stack table on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked so that the first electrode and the second electrode are alternately arranged between the folded separators;
a separator supply unit that heats the separator and supplies the separator to the stack table;
a first electrode supply unit that heats and supplies the first electrode;
a second electrode supply unit that heats and supplies the second electrode;
a first electrode stack unit that stacks the first electrode supplied from the first electrode supply unit on the stack table;
a second electrode stack unit that stacks the second electrode supplied from the second electrode supply unit on the stack table; and
A press unit that heats and presses the stacked first electrode, the separator, and the second electrode to bond the first electrode, the separator, and the second electrode;
The stack table includes a table body on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked; And a stack table heater that heats the table body to heat the stacked product,
The separator supply unit forms a passage through which the separator passes, and includes a separator heating unit that heats the separator passing through,
The first electrode supply unit includes a first electrode seating table on which the first electrode is placed before being stacked on the stack table by the first electrode stack unit; And a first electrode heater that heats the first electrode seating table to heat the first electrode.
The second electrode supply unit includes a second electrode seating table on which the second electrode is placed before being stacked on the stack table by the second electrode stack unit; and a second electrode heater that heats the second electrode seating table to heat the second electrode. 청구항 1에 있어서,
상기 프레스부는 한 쌍의 가압블럭을 포함하여,
한 쌍의 상기 가압블럭이 상호 마주보는 방향으로 이동되며 적층된 상기 제1 전극, 분리막, 및 제2 전극의 적층물을 면 가압하는 전극 조립체 제조장치.In claim 1,
The press unit includes a pair of pressing blocks,
An electrode assembly manufacturing device in which a pair of press blocks move in opposite directions and pressurize a stack of the first electrode, separator, and second electrode. 청구항 2에 있어서,
상기 프레스부는
한 쌍의 상기 가압블럭을 가열하는 프레스 히터를 더 포함하여,
한 쌍의 상기 가압블럭이 상기 적층물을 히팅시키며 가압하는 전극 조립체 제조장치.In claim 2,
The press section
Further comprising a press heater that heats the pair of pressurizing blocks,
An electrode assembly manufacturing device in which a pair of pressurizing blocks heats and pressurizes the laminate. 청구항 3에 있어서,
한 쌍의 상기 가압블럭은 가압면이 평면으로 형성되고,
상기 가압면의 가로 및 세로 길이는 상기 적층물의 가로 및 세로 길이보다 더 길게 형성되는 전극 조립체 제조장치.In claim 3,
The pair of press blocks has a flat press surface,
An electrode assembly manufacturing apparatus in which the horizontal and vertical lengths of the pressing surface are formed to be longer than the horizontal and vertical lengths of the laminate. 청구항 4에 있어서,
한 쌍의 상기 가압블럭은 제1 가압블럭 및 제2 가압블럭을 포함하고,
상기 제1 가압블럭 및 상기 제2 가압블럭은 일정 직육면체 형태의 사각형 블록으로 구비되는 전극 조립체 제조장치.In claim 4,
The pair of pressurizing blocks includes a first pressurizing block and a second pressurizing block,
An electrode assembly manufacturing apparatus in which the first pressure block and the second pressure block are provided as rectangular blocks in the shape of a certain rectangular parallelepiped. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제1 전극을 진공 흡입하는 제1 석션 헤드; 및 상기 제1 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제1 전극을 히팅하는 제1 헤드 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제2 전극을 진공 흡입하는 제2 석션 헤드; 및 상기 제2 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제2 전극을 히팅하는 제2 헤드 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 1,
The first electrode stack unit includes a first suction head that vacuum-suctions the first electrode mounted on the first electrode seating table; And a first head heater that heats the first suction head to heat the first electrode that is sucked into the first suction head.
The second electrode stack unit includes a second suction head that vacuum-suctions the second electrode mounted on the second electrode seating table; and a second head heater that heats the second suction head to heat the second electrode that is sucked into the first suction head. 청구항 9에 있어서,
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제1 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제1 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제1 이동부를 더 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제2 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제2 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제2 이동부를 더 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 9,
The first electrode stack unit further includes a first moving unit that moves the first suction head to the stack table and provides a pressing force so that the first suction head stacks and presses the first electrode on the stack table,
The second electrode stack unit moves the second suction head to the stack table, and the second suction head further includes a second moving unit that provides a pressing force to stack and press the second electrode on the stack table. Assembly manufacturing equipment. 청구항 10에 있어서,
상기 스택 테이블을 회전시키는 회전부를 더 포함하고,
상기 회전부의 일측에 제1 전극 스택부가 구비되고, 상기 회전부의 타측에 제1 전극 스택부가 구비되며,
상기 회전부는 상기 제1 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제1 석션 헤드와 마주보도록 일측으로 회전시키고,
상기 제2 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제2 석션 헤드와 마주보도록 타측으로 회전시키는 전극 조립체 제조장치.In claim 10,
Further comprising a rotating part that rotates the stack table,
A first electrode stack part is provided on one side of the rotating part, and a first electrode stack part is provided on the other side of the rotating part,
When stacking the first electrode, the rotation unit rotates the stack table to one side to face the first suction head,
An electrode assembly manufacturing device that rotates the stack table to the other side to face the second suction head when stacking the second electrode. 청구항 11에 있어서,
상기 스택 테이블에 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 적층될 때 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 파지하며 상기 스택 테이블에 고정하는 그리퍼를 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 11,
An electrode assembly manufacturing apparatus including a gripper that grips the first electrode or the second electrode and fixes it to the stack table when the first electrode or the second electrode is stacked on the stack table. 청구항 12에 있어서,
상기 그리퍼는
상기 스택 테이블에 상기 제1 전극을 스택 시 상기 스택 테이블의 최상측에 적층된 상기 제1 전극의 상면을 가압하여 고정하고,
상기 스택 테이블에 상기 제2 전극을 스택 시 상기 스택 테이블의 최상측에 적층된 상기 제2 전극의 상면을 가압하여 고정하는 전극 조립체 제조장치.In claim 12,
The gripper is
When stacking the first electrode on the stack table, the upper surface of the first electrode stacked on the uppermost side of the stack table is pressed and fixed,
An electrode assembly manufacturing device that presses and fixes the upper surface of the second electrode stacked on the uppermost side of the stack table when stacking the second electrode on the stack table. 청구항 13에 있어서,
상기 분리막이 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩이 가능하도록,
상기 회전부는 상기 스택 테이블을 상기 제1 전극 스택부 방향 및 상기 제2 전극 스택부 방향으로 교대로 번갈아 회전시키는 전극 조립체 제조장치.In claim 13,
So that zigzag folding is possible in such a way that the separator is positioned between the first electrode and the second electrode,
The electrode assembly manufacturing apparatus wherein the rotating unit alternately rotates the stack table in the direction of the first electrode stack and the second electrode stack.
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