KR102578215B1 - Electrode assembly manufacturing equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전극 조립체 제조장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조장치는, 제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블과, 상기 분리막을 히팅(Heating)시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부와, 상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부와, 상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부와, 상기 제1 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제1 전극 스택부와, 상기 제2 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제2 전극 스택부 및 상기 스택 테이블에 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 적층될 때마다 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 가압하여 상기 스택 테이블에 고정하고, 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극 사이를 접착시키는 라미네이션 지그(Lamnation Zig)가 구비된 지그 장치를 포함한다.The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus. The electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is an apparatus for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode, and the electrode assembly is formed between the folded separators. A stack table where the first electrode, a separator, and a second electrode are stacked in an alternating arrangement of one electrode and the second electrode, and a separator supply unit that heats the separator and supplies the separator to the stack table. A first electrode supply unit that heats and supplies the first electrode, a second electrode supply unit that heats and supplies the second electrode, and the first electrode supplied from the first electrode supply unit are stacked on the stack table. A first electrode stack unit that stacks the second electrode supplied from the second electrode supply unit and a second electrode stack unit that stacks the stack table, and when the first electrode or the second electrode is stacked on the stack table. Each device includes a jig device equipped with a lamination jig that pressurizes the first electrode or the second electrode to fix it to the stack table and bonds the first electrode, the separator, and the second electrode. do.
Description
본 발명은 전극 조립체 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electrode assembly manufacturing apparatus.
이차 전지는 일차 전지와는 달리 재충전이 가능하고, 또 소형 및 대용량화 가능성으로 인해 근래에 많이 연구 개발되고 있다. 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격하게 증가하고 있다.Unlike primary batteries, secondary batteries can be recharged and have been extensively researched and developed in recent years due to their small size and high capacity. As technology development and demand for mobile devices increase, the demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing.
이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 코인형 전지, 원통형 전지, 각형 전지, 및 파우치형 전지로 분류된다. 이차 전지에서 전지 케이스 내부에 장착되는 전극 조립체는 전극 및 분리막의 적층 구조로 이루어진 충방전이 가능한 발전소자이다. Secondary batteries are classified into coin-shaped batteries, cylindrical batteries, square-shaped batteries, and pouch-shaped batteries, depending on the shape of the battery case. In a secondary battery, the electrode assembly mounted inside the battery case is a power generating element capable of charging and discharging consisting of a stacked structure of electrodes and a separator.
전극 조립체는 활물질이 도포된 시트형의 양극과 음극 사이에 분리막을 개재(介在)하여 권취한 젤리 롤(Jelly-roll)형, 다수의 양극과 음극을 분리막이 개재된 상태에서 순차적으로 적층한 스택형, 및 스택형의 단위 셀들을 긴 길이의 분리필름으로 권취한 스택 앤 폴딩형으로 대략 분류할 수 있다. The electrode assembly is a jelly-roll type that is wound with a separator interposed between a sheet-like positive and negative electrode coated with an active material, and a stack type in which multiple positive and negative electrodes are stacked sequentially with a separator interposed. , and stack-type unit cells can be roughly classified into stack-and-fold type in which the unit cells are wound with a long length of separation film.
여기서, 스택 앤 폴딩형의 전극 조립체에서 분리막이 지그 재그로 폴딩될 경우 분리막과 전극 사이에 위치 틀어짐이 발생되는 문제가 있어왔다.Here, in a stack-and-fold type electrode assembly, there has been a problem of misalignment between the separator and the electrode when the separator is folded in a zigzag manner.
본 발명의 하나의 관점은 전극 및 분리막을 적층하여 제조되는 전극 조립체에서 전극의 틀어짐을 방지할 수 있는 전극 조립체 제조장치를 제공하기 위한 것이다.One aspect of the present invention is to provide an electrode assembly manufacturing apparatus that can prevent electrode distortion in an electrode assembly manufactured by laminating an electrode and a separator.
본 발명의 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치는, 제1 전극, 분리막, 제2 전극을 적층시켜 전극 조립체를 제조하는 장치로서, 폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블과, 상기 분리막을 히팅(Heating)시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부와, 상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부와, 상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부와, 상기 제1 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제1 전극 스택부와, 상기 제2 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제2 전극 스택부 및 상기 스택 테이블에 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 적층될 때마다 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 가압하여 상기 스택 테이블에 고정하고, 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극 사이를 접착시키는 라미네이션 지그(Lamnation Zig)가 구비된 지그 장치를 포함할 수 있다.The electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is a device for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode, and the first electrode and the second electrode are positioned between the folded separators. A stack table on which the first electrode, separator, and second electrode are stacked in an alternating manner, a separator supply unit that heats the separator and supplies the separator to the stack table, and heats the first electrode. A first electrode supply unit that heats and supplies the second electrode, a second electrode supply unit that heats and supplies the second electrode, and a first electrode stack unit that stacks the first electrode supplied from the first electrode supply unit on the stack table; A second electrode stack unit that stacks the second electrode supplied from the second electrode supply unit on the stack table, and each time the first electrode or the second electrode is stacked on the stack table, the first electrode or the second electrode is stacked on the stack table. It may include a jig device equipped with a lamination jig that pressurizes two electrodes and fixes them to the stack table, and bonds the first electrode, the separator, and the second electrode.
본 발명에 따르면, 전극 및 분리막을 적층하여 전극 조립체를 제조할 때, 전극 및 분리막을 가열하고, 라미네이션 지그(Lamnation Zig)로 가열된 전극을 가압하여 전극 및 분리막 사이를 상호 부착시키며 적층함에 따라, 전극 조립체에서 전극이 틀어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이로 인해 전극 및 분리막의 적층물을 고정하는 별도의 장치 또는 부재를 생략할 수 있어 전지의 두께 축소가 가능하고, 제조 시간을 단축시킬 수 있다. 아울러, 전극의 위치가 틀어지지 않도록 정렬시켜 고정할 수 있어, 에너지 밀도가 향상되고, 전극 조립체에서 전극이 돌출되어 전지 외관까지 돌출 형성되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, when manufacturing an electrode assembly by laminating electrodes and separators, the electrodes and separators are heated, and the heated electrodes are pressed with a lamination jig to attach and stack the electrodes and separators. It is possible to prevent the electrode from being twisted in the electrode assembly. In addition, because of this, a separate device or member for fixing the stack of electrodes and separators can be omitted, making it possible to reduce the thickness of the battery and shorten the manufacturing time. In addition, the position of the electrodes can be aligned and fixed so that they do not become misaligned, thereby improving energy density and preventing the electrodes from protruding from the electrode assembly and protruding onto the exterior of the battery.
그리고, 본 발명에 따르면, 라미네이션 지그로 전극의 4모서리 부분을 가압하는 것을 통해 전극의 4모서리 부분과 이에 대면되는 분리막 부분을 열융착하여 상호 부착함으로써, 분리막이 지그 재그 폴딩되며 전극이 분리막의 사이사이에 위치되도록 전극 조립체를 제조 시, 분리막의 폴딩이 보다 용이할 수 있다.According to the present invention, the four corners of the electrode and the separator portion facing them are heat-sealed and attached to each other by pressing the four corners of the electrode with a lamination jig, so that the separator is folded in a zigzag manner and the electrode is positioned between the separators. When manufacturing the electrode assembly to be positioned between the two electrodes, folding the separator may be easier.
그리고, 본 발명에 따르면, 라미네이션 지그는 히터와 연결되어 전극을 가열하며 가압함에 따라, 전극 및 분리막 사이에 열융착이 보다 잘 이루어져 전극 및 분리막의 견고한 접착이 가능할 수 있다. And, according to the present invention, the lamination jig is connected to a heater to heat and pressurize the electrode, thereby enabling better thermal fusion between the electrode and the separator, thereby enabling solid adhesion of the electrode and the separator.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 예시적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 예시적으로 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 지그부 및 회전부를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 라미네이션 지그가 제2 전극을 가압하는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 라미네이션 지그가 제2 전극을 가압하는 상태에서 스택 테이블을 회전시키는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 라미네이션 지그가 제1 전극을 가압하는 상태를 나타낸 사시도이다.
도 14은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 예시적으로 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 지그부 및 회전부를 나타낸 사시도이다.
1 is a plan view illustrating an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view exemplarily showing an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the separator supply part of the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a bottom view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing a jig portion and a rotating portion in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing a state in which the first lamination jig presses the second electrode in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a perspective view showing a state in which the stack table is rotated while the first lamination jig is pressing the second electrode in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a perspective view showing a state in which the second lamination jig presses the first electrode in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 14 is a perspective view illustrating an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 15 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 16 is a perspective view showing a jig portion and a rotating portion in an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In this specification, when adding reference numbers to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same number as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Also, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 예시적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이다. 여기서, 편의상 도 1에서는 분리막 공급부를 생략하였고, 도 2에서는 도 1에 도시된 지그부(170)를 생략하여 도시하였다.Figure 1 is a plan view illustrating an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, for convenience, the separator supply part is omitted in FIG. 1, and the
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 히팅(Heating)시키며 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(150)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(160), 및 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시키는 라미네이션 지그(173)가 구비된 지그부(170)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 스택 테이블(110)을 회전시키는 회전부(180)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the electrode
이하에서, 도 1 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예인 전극 조립체 제조장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 14, an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 예시적으로 나타낸 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view exemplarily showing an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)는 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)을 적층시켜 전극 조립체(10)를 제조하는 장치이다.Referring to Figures 1 to 3, the electrode
전극 조립체(10)는 충방전이 가능한 발전소자로서, 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 교대로 적층되어 결집된 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 전극 조립체(10)는 예를 들어 분리막(14)이 지그 재그 형태로 폴딩되고, 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태일 수 있다. The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 스택 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a stack table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 4를 참고하면, 스택 테이블(Stack table)(110)은 폴딩되는 분리막(14) 사이사이에 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 교대로 배치되는 형태로 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 적층될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 4, the stack table 110 has
또한, 스택 테이블(110)은 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)이 적층되는 테이블 몸체(111) 및 테이블 몸체(111)를 가열하여, 적층되는 적층물(S)을 히팅(Heating)하는 스택 테이블 히터(112)를 포함할 수 있다.In addition, the stack table 110 heats the
제1 전극(11)은 양극으로 구성되고, 제2 전극(12)은 음극으로 구성될 수 있지만, 본 발명이 여기에 반드시 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 제1 전극(11)이 음극으로 구성되고, 제2 전극(12)이 양극으로 구성될 수 있음은 물론이다.The
양극은 양극 집전체(미도시) 및 양극 집전체에 도포된 양극 활물질(미도시)을 포함할 수 있다. 양극 집전체는 예를 들어 알루미늄 재질의 포일(Foil)로 이루어질 수 있고, 양극 활물질은 예를 들어 리튬망간산화물, 리튬코발트산화물, 리튬니켈산화물, 리튬인산철, 또는 이들 중 1종 이상이 포함된 화합물 및 혼합물 등으로 이루어질 수 있다.The positive electrode may include a positive electrode current collector (not shown) and a positive electrode active material (not shown) applied to the positive electrode current collector. The positive electrode current collector may be made of, for example, aluminum foil, and the positive electrode active material may be, for example, lithium manganese oxide, lithium cobalt oxide, lithium nickel oxide, lithium iron phosphate, or one or more of these. It may consist of compounds, mixtures, etc.
음극은 음극 집전체(미도시) 및 음극 집전체에 도포된 음극 활물질(미도시)을 포함할 수 있다. 음극 집전체는 예를 들어 구리(Cu) 또는 니켈(Ni) 재질로 이루어진 포일(foil)로 이루어질 수 있다. 음극 활물질은 예를 들어 인조흑연, 리튬금속, 리튬합금, 카본, 석유코크, 활성화 카본, 그래파이트, 실리콘 화합물, 주석 화합물, 티타늄 화합물 또는 이들의 합금으로 이루어질 수 있다. 이때, 음극 활물질은 예를 들어 비흑연계의 SiO(silica, 실리카) 또는 SiC(silicon carbide, 실리콘카바이드) 등이 더 포함되어 이루어질 수 있다.The negative electrode may include a negative electrode current collector (not shown) and a negative electrode active material (not shown) applied to the negative electrode current collector. The negative electrode current collector may be made of a foil made of, for example, copper (Cu) or nickel (Ni). The negative electrode active material may be made of, for example, artificial graphite, lithium metal, lithium alloy, carbon, petroleum coke, activated carbon, graphite, silicon compounds, tin compounds, titanium compounds, or alloys thereof. At this time, the negative electrode active material may further include, for example, non-graphite SiO (silica) or SiC (silicon carbide).
분리막(14)은 절연 재질 및 연성이 있는 재질로 이루어질 수 있다. 이때, 분리막(14)은 예를 들어 미다공성을 가지는 폴리에칠렌, 폴리프로필렌 등 폴리올레핀계 수지막으로 형성될 수 있다. The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 분리막 공급부를 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing the separator supply part of the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 5를 참고하면, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)을 히팅시키며 스택 테이블(110) 측으로 분리막(14)을 공급할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 5 , the
또한, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막(14)을 히팅하는 분리막 히팅부(121)를 포함할 수 있다.Additionally, the
분리막 히팅부(121)는 한 쌍의 몸체(121a)와 몸체(121a)를 가열하는 분리막 히터(121b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 몸체(121a)는 분리막(14)이 통과될 수 있도록 일정 거리 상호 이격되어 위치될 수 있다. 여기서, 분리막(14)은 예를 들어 분리막 히팅부(121)를 비접촉되며 통과하여, 분리막(14)이 비접촉 방식으로 히팅될 수 있다. 한편, 몸체(121a)는 예를 들어 사각형 블록(block) 형태로 형성될 수 있다.The
한편, 분리막 공급부(120)는 분리막(14)이 권취되는 분리막 롤(122)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)은 점점 풀어지며 분리막 히팅부(121)를 통과하며 스택 테이블(110)로 공급될 수 있다.Meanwhile, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing a first electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 6을 참고하면, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)을 히팅(Heating)시키며 제1 전극 스택부(150)로 공급할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 6 , the first
또한, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(150)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블(131) 및 제1 전극 안착 테이블(131)을 가열하여 제1 전극(11)을 히팅시키는 제1 전극 히터(132)를 포함할 수 있다.In addition, the first
한편, 제1 전극 공급부(130)는 제1 전극(11)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제1 전극 롤(133)과, 제1 전극 롤(133)에 권취된 시트 형태의 제1 전극(11)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제1 전극(11)을 형성시키는 제1 커터(cutter)(134)와, 제1 커터(134)에 절단된 제1 전극(11)을 이동시키는 제1 컨베이어 벨트(conveyer belt)(135)와, 제1 컨베이어 벨트(135)에 의해 이송되는 제1 전극(11)을 진공 흡착하여 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착시키는 제1 전극 공급 헤드(136)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제1 커터(134)는 시트 형태의 제1 전극(11)을 절단 시 단부에 제1 전극 탭(11a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the first
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 전극 안착 테이블을 나타낸 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing a second electrode seating table in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 7을 참고하면, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)을 히팅시키며 제2 전극 스택부(160)로 공급할 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 7 , the second
또한, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(160)에 의해 스택 테이블(110)에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블(141) 및 제2 전극 안착 테이블(141)을 가열하여 제2 전극(12)을 히팅시키는 제2 전극 히터(142)를 포함할 수 있다.In addition, the second
한편, 제2 전극 공급부(140)는 제2 전극(12)이 시트(Sheet) 형태로 권취되는 제2 전극 롤(143)과, 제2 전극 롤(143)에 권취된 시트 형태의 제2 전극(12)이 풀어지며 공급될 때 일정간격으로 절단하여 소정 크기의 제2 전극(12)을 형성시키는 제2 커터(144)와, 제2 커터(144)에 절단된 제2 전극(12)을 이동시키는 제2 컨베이어 벨트(145)와, 제2 컨베이어 벨트(145)에 의해 이송되는 제2 전극(12)을 진공 흡착하여 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착시키는 제2 전극 공급 헤드(146)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 커터(144)는 시트 형태의 제2 전극(12)을 절단 시 단부에 제2 전극 탭(12a)이 돌출형성되도록 커팅 할 수 있다.Meanwhile, the second
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 석션 헤드를 나타낸 저면도이다.Figure 8 is a perspective view showing a first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is a bottom view showing the first suction head in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. .
도 2, 도 8, 및 도 9를 참고하면, 제1 전극 스택부(150)는 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있다.Referring to FIGS. 2, 8, and 9, the first
또한, 제1 전극 스택부(150)는 제1 석션 헤드(151)와, 제1 헤드 히터(152) 및 제1 이동부(153)를 포함할 수 있다. Additionally, the first
제1 석션 헤드(151)는 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 진공 흡입할 수 있다. 이때, 제1 석션 헤드(151)는 바닥면(151b)에 진공 흡입구(151a)가 형성되어 진공 흡입구(151a)를 통해 제1 전극(11)을 흡입하여 제1 전극(11)을 제1 석션 헤드(151)의 바닥면(151b)에 고정시킬 수 있다. 여기서, 제1 석션 헤드(151)는 진공 흡입구(151a)와 진공흡입 장치(미도시)를 연결하는 통로가 내부에 형성될 수 있다.The
제1 헤드 히터(152)는 제1 석션 헤드(151) 및 제1 석션 헤드(151)를 가열하여 제1 석션 헤드(151)에 흡입되는 제1 전극(11)을 히팅할 수 있다.The
제1 이동부(153)는 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있도록 제1 석션 헤드(151)를 스택 테이블(110)로 이동시킬 수 있다.The first moving
한편, 도 2를 참고하면, 제2 전극 스택부(160)는 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있다. 여기서, 제2 전극 스택부(160)는 전술한 제1 전극 스택부(150)와 동일한 구조로 이루어질 수 있다. 이때, 제2 전극 스택부(160)는 제2 석션 헤드(161)와, 제2 헤드 히터(미도시) 및 제2 이동부(163)를 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 2 , the second
제2 석션 헤드(161)는 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 진공 흡입할 수 있다.The
제2 헤드 히터는 제2 석션 헤드(161) 및 제2 석션 헤드(161)를 가열하여 제2 석션 헤드(161)에 흡입되는 제2 전극(12)을 히팅할 수 있다.The second head heater may heat the
제2 이동부(163)는 제2 석션 헤드(161)가 제1 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시킬 수 있도록 제2 석션 헤드(161)를 스택 테이블(110)로 이동시킬 수 있다.The second moving
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 지그부 및 회전부를 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 라미네이션 지그가 제2 전극을 가압하는 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 10 is a perspective view showing the jig portion and the rotating part in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 11 is a first lamination jig holding the second electrode in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. This is a perspective view showing the pressurizing state.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제1 라미네이션 지그가 제2 전극을 가압하는 상태에서 스택 테이블을 회전시키는 상태를 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 제2 라미네이션 지그가 제1 전극을 가압하는 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 12 is a perspective view showing a state in which the stack table is rotated while the first lamination jig is pressing the second electrode in the electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 13 is an embodiment of the present invention. This is a perspective view showing a state in which the second lamination jig presses the first electrode in the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention.
도 1 및 도 10을 참고하면, 지그부(170)는 라미네이션 지그(173) 및 라미네이션 지그(173)를 이동시키는 지그 이동수단(174)을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 10 , the
라미네이션 지그(173)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)이 적층될 때, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 파지(또는 가압)하며 스택 테이블(110)에 고정할 수 있다. The
또한, 라미네이션 지그(173)는 스택 테이블(110)에 제1 전극(11)을 스택(Stack) 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제1 전극(11)의 상면을 가압하여 고정하고, 스택 테이블(110)에 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)의 최상측에 적층된 제2 전극(12)의 상면을 가압하여 고정할 수 있다. In addition, the
아울러, 라미네이션 지그(173)는 직사각형 플레이트 또는 사각 봉으로 구비될 수 있다.In addition, the
한편, 라미네이션 지그(173)는 4개로 이루어져 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 4 모서리부를 가압할 수 있다.Meanwhile, the
그리고, 라미네이션 지그(173)는 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)의 일측부를 가압하는 제1 라미네이션 지그(171) 또는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 타측부를 가압하는 제2 라미네이션 지그(172)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 라미네이션 지그(171) 및 제2 라미네이션 지그(172)는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 적층 시 교대로 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 교대로 가압할 수 있다.And, the
보다 구체적으로 예를 들어, 도 11을 참고하면 제1 라미네이션 지그(171)는 제2 전극(12)의 상면 일측부를 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 라미네이션(Lamination)시킬 수 있다. 여기서, 제1 라미네이션 지그(171)에 의해 가압되는 제2 전극(12)의 가장자리 일측부와 이에 대면되는 분리막(14) 부분이 열융착되어 상호 접착될 수 있다.More specifically, referring to FIG. 11, the
그리고, 도 12를 참고하면 제1 라미네이션 지그(171)는 제2 전극(12)의 상면 일측부를 가압한 상태에서 스택 테이블(110)을 회전시키며 분리막(14)이 제2 전극(12)의 상면을 덮도록 할 수 있다. 여기서, 예를 들어 라미네이션 지그(173)가 제1 전극(11) 또는 제2 전극(12)을 파지한 후 스택 테이블(110)이 회전되면, 분리막(14)이 스택 테이블(110)의 회전량에 비례하여 분리막 롤(122)에서 풀어지며 스택 테이블(110) 측으로 공급될 수 있다.(도 10 참조)Referring to FIG. 12, the
아울러, 도 13을 참고하면 제2 라미네이션 지그(172)는 제1 전극(11)의 상면 타측부를 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 라미네이션 시킬 수 있다. 여기서, 제2 라미네이션 지그(172)에 의해 가압되는 제1 전극(11)의 가장자리 타측부와 이에 대면되는 분리막(14) 부분이 열융착되어 상호 접착될 수 있다.In addition, referring to FIG. 13, the
도 10을 참조하면, 지그 이동수단(174)은 라미네이션 지그(173)를 이동시킬 수 있다. 여기서, 지그 이동수단(174)은 제1 라미네이션 지그(171)를 이동시키는 제1 지그 이동수단(174a,174b) 및 제2 라미네이션 지그(172)를 이동시키는 제2 지그 이동수단(174c,174d)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the jig moving means 174 can move the
도 2, 도 10을 참고하면, 회전부(180)는 스택 테이블(110)을 일방향(r1) 및 타방향(r2)으로 회전시킬 수 있다. 여기서, 회전부(180)의 일측에 제1 전극 스택부(150)가 구비되고, 회전부(180)의 타측에 제2 전극 스택부(160)가 구비될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 10 , the
또한, 회전부(180)는 제1 전극(11)을 스택(Stack) 시 스택 테이블(110)을 제1 석션 헤드(151)와 마주보도록 일측으로 회전시키고, 제2 전극(12)을 스택 시 스택 테이블(110)을 제2 석션 헤드(161)와 마주보도록 타측으로 회전시킬 수 있다.In addition, the
회전부(180)는 스택 테이블(110)을 제1 전극 스택부(150) 방향 및 제2 전극 스택부(160) 방향으로 교대로 번갈아 회전시켜, 분리막(14)이 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 위치되는 방식으로 지그 재그 폴딩(Zig Zag Folding)이 가능할 수 있다.The
한편, 회전부(180)는 예를 들어 스택 테이블(110)의 하부에 위치되는 회전 테이블(181) 및 회전 테이블(181)의 회전 중심축 방향으로 위치된 회전축(182)을 포함할 수 있다. 이때, 회전축(182)은 예를 들어 모터(미도시)와 연결되어 모터의 회전력에 의해 회전될 수 있다.Meanwhile, the
여기서, 회전부(180)는 예를 들어 지그부(170)와 함께 지그 장치(Z)를 구성할 수 있다. 여기서, 지그 장치(Z)는 예를 들어 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12)의 적층물을 가압하여 고정(파지)하고 회전시키는 장치일 수 있다.Here, the
이하에서 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(100)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electrode
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 통해 제조되는 전극 조립체를 예시적으로 나타낸 사시도이다.Figure 14 is a perspective view illustrating an electrode assembly manufactured through an electrode assembly manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. Referring to Figures 1 and 2, the
그리고, 제2 전극 공급부(130)로부터 제2 전극(12)이 히팅되어 제2 전극 스택부(160)로 공급되면, 제2 전극 스택부(160)에서 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 가열하며 적층시킨다. Then, when the
이때, 도 2 및 도 11을 참고하면, 제2 전극(12)의 가장자리에서 상면 일측부를 제1 라미네이션 지그(171)가 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시키고, 동시에, 스택 테이블(110)에서 제2 전극(12)이 이탈되지 않도록 고정한다.At this time, referring to Figures 2 and 11, the
이후, 도 2 및 도 12를 참고하면, 스택 테이블(110)이 제1 전극 스택부(150) 방향으로 회전되면, 분리막(14)이 계속적을 공급되며 제2 전극(12)의 상면을 덮게된다. Thereafter, referring to FIGS. 2 and 12 , when the stack table 110 is rotated in the direction of the first
그리고, 도 1 및 도 2를 참고하면, 제1 전극 공급부(130)로부터 히팅되어 공급되는 제1 전극(11)을 제1 전극 스택부(150)가 제2 전극(12)의 상면을 덮고 있는 분리막(14) 부분에 적층시킨다. 여기서, 제1 전극 스택부(150)에서 제1 석션 헤드(151)가 제1 전극(11)을 가압하며 가열시킨다.And, referring to FIGS. 1 and 2, the
이때, 도 2 및 도 13을 참고하면, 제2 라미네이션 지그(172)가 제1 전극(11)의 가장리에서 상면 타측부를 가압하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시키고, 동시에, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 한다.At this time, referring to FIGS. 2 and 13, the
이후, 도 3 및 도 14를 참고하면, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복하며 분리막(14)이 지그 재그(Zig Zag) 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 전극 조립체(10)를 형성시킬 수 있다. 이때, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 가장자리와 분리막(14)이 열융착된 열융착부(H)가 전극 조립체(10)의 가장자리에 형성될 수 있다. 이때, 예를 들어 전극 조립체(10)의 4모서리에 열융착 부분(h1,h2,h3,h4)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 가장자리와 분리막(14)이 열융착되어 접착됨으로써, 전극 조립체(10)의 폴딩 풀어짐이 방지되고, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 전극 조립체(10)에서의 적층 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있다. Thereafter, referring to FIGS. 3 and 14 , the process of stacking the
그리고, 도 3 및 도 10을 참고하면, 라미네이션 지그(173)로 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 4모서리 부분을 가압하는 것을 통해 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 4 모서리 부분과 이에 대면되는 분리막(14) 부분을 열융착하여 상호 부착함으로써, 분리막(14)이 지그 재그 폴딩되며 제1,2 전극(11,12)이 분리막(14)의 사이사이에 위치되도록 전극 조립체(10)를 제조 시, 분리막(14)의 폴딩(Folding)이 보다 용이할 수 있다.And, referring to FIGS. 3 and 10, the four corners of the
이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치의 개념을 나타낸 정면도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치에서 지그부 및 회전부를 나타낸 사시도이다. 여기서, 도 15에서는 편의상 도 16에 도시된 지그부(270)를 생략하여 도시하였다.Figure 15 is a front view showing the concept of an electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention, and Figure 16 is a perspective view showing a jig portion and a rotating part in the electrode assembly manufacturing apparatus according to another embodiment of the present invention. Here, in FIG. 15, the
도 15 및 도 16을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 스택 테이블(110)과, 분리막(14)을 공급하는 분리막 공급부(120)와, 제1 전극(11)을 공급하는 제1 전극 공급부(130)와, 제2 전극(12)을 공급하는 제2 전극 공급부(140)와, 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제1 전극 스택부(150)와, 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층시키는 제2 전극 스택부(160), 제1 전극(11), 분리막(14), 및 제2 전극(12) 사이를 접착시키는 라미네이션 지그(173)가 구비된 지그부(270), 및 스택 테이블(110)을 회전시키는 회전부(180)를 포함한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 제1,2 전극(11,12)을 비젼(Vision) 검사하는 비젼장치(290)를 더 포함할 수 있다.15 and 16, the electrode
본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)는 전술한 일 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치와 비교할 때, 비전장치(290)를 더 포함하고, 아울러, 지그부(270)에서 지그 히팅부(278)를 더 포함하는 차이가 있다. Compared to the electrode assembly manufacturing apparatus according to the above-described embodiment, the electrode
따라서, 본 실시예는 일 실시예와 중복되는 내용은 간략히 기술하고, 차이점을 중심으로 기술하도록 한다.Therefore, this embodiment will briefly describe content that overlaps with one embodiment and focus on differences.
보다 상세히, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)에서 비젼장치(290)는 제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)를 포함할 수 있다.More specifically, in the electrode
제1 카메라(291)는 제1 전극 공급부(130)에서 제1 전극 안착 테이블(131)에 안착된 제1 전극(11)을 촬영할 수 있고, 제2 카메라(292)는 제2 전극 공급부(140)에서 제2 전극 안착 테이블(141)에 안착된 제2 전극(12)을 촬영할 수 있다.The
제1 카메라(291) 및 제2 카메라(292)의 촬영을 통해 획득된 영상 정보를 통해 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 적층품질을 검사할 수 있다. 이때, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 안착 위치와, 크기, 적층상태 등을 검사할 수 있다.The stacking quality of the
지그 장치(Z')에서 지그부(270)는 라미네이션 지그(173), 라미네이션 지그(173)를 이동시키는 지그 이동수단(174), 및 라미네이션 지그(173)를 가열하는 지그 히팅부(278)를 포함할 수 있다. In the jig device (Z'), the
라미네이션 지그(173)는 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 일측부를 가압하는 제1 라미네이션 지그(171) 및 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 타측부를 가압하는 제2 라미네이션 지그(172)를 포함할 수 있다.The
지그 이동수단(174)은 제1 라미네이션 지그(171)를 이동시키는 제1 지그 이동수단(174a,174b) 및 제2 라미네이션 지그(172)를 이동시키는 제2 지그 이동수단(174c,174d)을 포함할 수 있다.The jig moving means 174 includes first jig moving means (174a, 174b) for moving the
지그 히팅부(278)는 제1 라미네이션 지그(171)를 가열시키는 제1 지그 히터(Heater)(278a, 278b) 및 제2 라미네이션 지그(172)를 가열시키는 제2 지그 히터(278c, 278d)를 포함할 수 있다.The
이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 전극 조립체 제조장치(200)의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electrode
도 15 및 도 16을 참고하면, 분리막 롤(122)에 권취된 분리막(14)이 분리막 히팅부(121)를 통과하며 히팅되어 공급되어 스택 테이블(110)에 적층되고, 가열된 스택 테이블(110)에 의해 분리막(14)이 히팅된다. Referring to Figures 15 and 16, the
또한, 제2 전극 공급부(140)의 제2 전극 안착 테이블(141)에 제2 전극(12)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제2 전극(12)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제2 전극(12)은 제2 전극 히터(142)에 의해 가열된 제2 전극 안착 테이블(141)을 통해 히팅된다.(도 7 참조)In addition, when the
그리고, 히팅된 제2 전극(12)이 제2 전극 스택부(160)로 공급되면, 제2 전극 스택부(160)에서 제2 전극(12)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. Then, when the heated
이때, 제2 전극(12)의 가장자리에서 상면 일측부를 제1 라미네이션 지그(171)가 가열 및 가압하여 제2 전극(12)과 분리막(14) 사이를 접착시키고, 동시에, 스택 테이블(110)에서 제2 전극(12)이 이탈되지 않도록 고정한다.(도 11 참조)At this time, the
이후, 스택 테이블(110)이 제1 전극 스택부(150) 방향으로 회전되면, 분리막(14)이 계속적을 공급되며 제2 전극(12)의 상면을 덮게된다.(도 12 참조) Thereafter, when the stack table 110 is rotated in the direction of the first
한편, 제1 전극 공급부(130)의 제1 안착 테이블(131)에 제1 전극(11)이 공급되어 안착되면 비젼장치(290)를 통해 제1 전극(11)의 적층 품질을 검사한다. 이때, 제1 전극(11)은 제1 전극 히터(132)에 의해 가열된 제1 전극 안착 테이블(131)을 통해 히팅된다.(도 6 참조) Meanwhile, when the
그리고, 히팅된 제1 전극(11)이 제1 전극 스택부(160)로 공급되면, 제1 전극 스택부(160)에서 제1 전극(11)을 스택 테이블(110)에 적층된 분리막(14)의 상면에 적층시킨다. Then, when the heated
이때, 제2 라미네이션 지그(172)가 제1 전극(11)의 가장리에서 상면 타측부를 가압 및 가열하여 제1 전극(11)과 분리막(14) 사이를 접착시키고, 동시에, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 포함하는 적층물이 스택 테이블(110)에서 이탈되지 않도록 할 수 있다.(도 13 참조)At this time, the
이후, 스택 테이블(110)을 회전시키며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 적층하는 과정을 반복함으로써, 분리막(14)이 지그 재그 폴딩되며 제1 전극(11) 및 제2 전극(12) 사이에 분리막(14)이 위치되는 전극 조립체(10)를 형성시킬 수 있다.(도 3 참조) Thereafter, by rotating the stack table 110 and repeating the process of stacking the
이때, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)의 가장자리와 분리막(14)이 열융착되어 접착된 전극 조립체(10)가 형성되어, 전극 조립체(10)의 폴딩 풀어짐이 방지되고, 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)이 전극 조립체(10)에서의 적층 위치가 틀어지는 것을 방지할 수 있다.(도 14 참조) At this time, the edges of the
그리고, 라미네이션 지그(173)는 지그 히팅부(278)와 연결되어 제1 전극(11) 및 제2 전극(12)을 가열하며 가압함에 따라, 제1,2 전극(11,12) 및 분리막(14) 사이에 열융착이 보다 잘 이루어져 제1,2 전극(11,12) 및 분리막(14) 사이의 견고한 접착이 가능할 수 있다. In addition, the
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 전극 조립체 제조장치는 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능하다고 할 것이다. Although the present invention has been described in detail through specific examples above, this is for the purpose of specifically illustrating the present invention, and the electrode assembly manufacturing apparatus according to the present invention is not limited thereto. It can be said that various implementations are possible by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.
또한, 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. In addition, the specific scope of protection of the invention will be made clear by the appended claims.
10: 전극 조립체
11: 제1 전극
11a: 제1 전극 탭
12: 제2 전극
12a: 제2 전극 탭
14: 분리막
100,200: 전극 조립체 제조장치
110: 스택 테이블
111: 테이블 몸체
112: 스택 테이블 히터
120: 분리막 공급부
121: 분리막 히팅부
121a: 몸체
121b: 분리막 히터
122: 분리막 롤
130: 제1 전극 공급부
131: 제1 전극 안착 테이블
132: 제1 전극 히터
133: 제1 전극 롤
134: 제1 커터
135: 제1 컨베이어 벨트
136: 제1 전극 공급 헤드
140: 제2 전극 공급부
141: 제2 전극 안착 테이블
142: 제2 전극 히터
143: 제2 전극 롤
144: 제2 커터
145: 제2 컨베이어 벨트
146: 제2 전극 공급 헤드
150: 제1 전극 스택부
151: 제1 석션 헤드
151a: 진공 흡입구
151b: 바닥면
152: 제1 헤드 히터
153: 제1 이동부
160: 제2 전극 스택부
161: 제2 석션 헤드
162: 제2 헤드 히터
163: 제2 이동부
170,270: 지그부
171: 제1 라미네이션 지그
172: 제2 라미네이션 지그
173: 라미네이션 지그
174: 지그 이동수단
174a,174b: 제1 지그 이동수단
174c,174d: 제2 지그 이동수단
180: 회전부
181: 회전 테이블
182: 회전축
278: 지그 히팅부
278a, 278b: 제1 지그 히터
278c, 278d: 제2 지그 히터
290: 비젼장치
291: 제1 카메라
292: 제2 카메라
S: 적층물
Z,Z': 지그 장치10: Electrode assembly
11: first electrode
11a: first electrode tab
12: second electrode
12a: second electrode tab
14: Separator
100,200: Electrode assembly manufacturing device
110: stack table
111: table body
112: Stack table heater
120: Separator supply unit
121: Separator heating unit
121a: body
121b: Separator heater
122: Separator roll
130: first electrode supply unit
131: First electrode seating table
132: first electrode heater
133: first electrode roll
134: first cutter
135: first conveyor belt
136: first electrode supply head
140: Second electrode supply unit
141: Second electrode seating table
142: second electrode heater
143: second electrode roll
144: second cutter
145: second conveyor belt
146: second electrode supply head
150: first electrode stack part
151: first suction head
151a: Vacuum inlet
151b: bottom surface
152: first head heater
153: first moving part
160: second electrode stack part
161: Second suction head
162: second head heater
163: Second moving unit
170,270: Jigsaw part
171: First lamination jig
172: Second lamination jig
173: Lamination jig
174: Jig transportation means
174a, 174b: First jig moving means
174c, 174d: Second jig moving means
180: Rotating part
181: rotary table
182: rotation axis
278: Jig heating unit
278a, 278b: first jig heater
278c, 278d: 2nd jig heater
290: Vision device
291: first camera
292: Second camera
S: Laminate
Z,Z': Jig device
Claims (13)
폴딩되는 상기 분리막 사이사이에 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극이 교대로 배치되는 형태로 상기 제1 전극, 분리막, 제2 전극이 적층되는 스택 테이블;
상기 분리막을 히팅(Heating)시키며 상기 스택 테이블 측으로 상기 분리막을 공급하는 분리막 공급부;
상기 제1 전극을 히팅시키며 공급하는 제1 전극 공급부;
상기 제2 전극을 히팅시키며 공급하는 제2 전극 공급부;
상기 제1 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제1 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제1 전극 스택부;
상기 제2 전극 공급부로부터 공급되는 상기 제2 전극을 상기 스택 테이블에 적층시키는 제2 전극 스택부; 및
상기 스택 테이블에 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극이 적층될 때마다 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 가압하여 상기 스택 테이블에 고정하고, 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극 사이를 접착시키는 라미네이션 지그(Lamnation Zig)가 구비된 지그부를 포함하고,
상기 지그부는
상기 라미네이션 지그를 가열하는 지그 히팅부를 포함하여,
상기 라미네이션 지그가 적층되는 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 가압하여 고정 시, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극을 히팅시키며,
상기 라미네이션 지그는
상기 제2 전극의 일측부를 가압하는 제1 라미네이션 지그; 및
상기 제1 전극의 타측부를 가압하는 제2 라미네이션 지그;를 포함하고,
상기 제1 라미네이션 지그 및 상기 제2 라미네이션 지그는 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극의 적층 시, 상기 제1 전극의 타측부 및 상기 제2 전극의 일측부를 교대로 가압하는 전극 조립체 제조장치.A device for manufacturing an electrode assembly by stacking a first electrode, a separator, and a second electrode,
a stack table on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked so that the first electrode and the second electrode are alternately arranged between the folded separators;
a separator supply unit that heats the separator and supplies the separator to the stack table;
a first electrode supply unit that heats and supplies the first electrode;
a second electrode supply unit that heats and supplies the second electrode;
a first electrode stack unit that stacks the first electrode supplied from the first electrode supply unit on the stack table;
a second electrode stack unit that stacks the second electrode supplied from the second electrode supply unit on the stack table; and
Whenever the first electrode or the second electrode is stacked on the stack table, the first electrode or the second electrode is pressed and fixed to the stack table, and the first electrode, the separator, and the second electrode are It includes a jig portion provided with a lamination jig for bonding the
The jig part
Including a jig heating unit that heats the lamination jig,
When the lamination jig presses and fixes the first electrode and the second electrode on which the lamination jig is stacked, the first electrode and the second electrode are heated,
The lamination jig is
A first lamination jig that presses one side of the second electrode; and
It includes a second lamination jig that presses the other side of the first electrode,
The first lamination jig and the second lamination jig are configured to alternately press the other side of the first electrode and one side of the second electrode when stacking the first electrode and the second electrode.
상기 라미네이션 지그는 4개로 이루어져 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극의 4 모서리부를 가압하는 전극 조립체 제조장치.In claim 1,
An electrode assembly manufacturing device that includes four lamination jigs to press four corners of the first electrode and the second electrode.
상기 라미네이션 지그는 직사각형 플레이트 또는 사각 봉으로 구비되는 전극 조립체 제조장치.In claim 1,
The lamination jig is an electrode assembly manufacturing device provided with a rectangular plate or square rod.
상기 스택 테이블은
상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극이 적층되는 테이블 몸체; 및
상기 테이블 몸체를 가열하여, 적층되는 적층물을 히팅하는 스택 테이블 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 1,
The stack table is
a table body on which the first electrode, the separator, and the second electrode are stacked; and
An electrode assembly manufacturing apparatus comprising a stack table heater that heats the table body to heat the stacked product.
상기 분리막 공급부는
상기 분리막이 통과되는 통로가 형성되고, 통과되는 분리막을 히팅하는 분리막 히팅부를 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 1,
The separator supply unit
An electrode assembly manufacturing apparatus including a separator heating unit that forms a passage through which the separator passes and heats the separator through which the separator passes.
상기 제1 전극 공급부는 상기 제1 전극이 상기 제1 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제1 전극 안착 테이블; 및 상기 제1 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제1 전극을 히팅시키는 제1 전극 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 공급부는 상기 제2 전극이 상기 제2 전극 스택부에 의해 상기 스택 테이블에 적층되기 전에 안착되는 제2 전극 안착 테이블; 및 상기 제2 전극 안착 테이블을 가열하여 상기 제2 전극을 히팅시키는 제2 전극 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 1,
The first electrode supply unit includes a first electrode seating table on which the first electrode is placed before being stacked on the stack table by the first electrode stack unit; And a first electrode heater that heats the first electrode seating table to heat the first electrode.
The second electrode supply unit includes a second electrode seating table on which the second electrode is placed before being stacked on the stack table by the second electrode stack unit; and a second electrode heater that heats the second electrode seating table to heat the second electrode.
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제1 전극을 진공 흡입하는 제1 석션 헤드; 및 상기 제1 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제1 전극을 히팅하는 제1 헤드 히터;를 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 전극 안착 테이블에 안착된 상기 제2 전극을 진공 흡입하는 제2 석션 헤드; 및 상기 제2 석션 헤드를 가열하여 상기 제1 석션 헤드에 흡입되는 상기 제2 전극을 히팅하는 제2 헤드 히터;를 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 8,
The first electrode stack unit includes a first suction head that vacuum-suctions the first electrode mounted on the first electrode seating table; And a first head heater that heats the first suction head to heat the first electrode that is sucked into the first suction head.
The second electrode stack unit includes a second suction head that vacuum-suctions the second electrode mounted on the second electrode seating table; and a second head heater that heats the second suction head to heat the second electrode that is sucked into the first suction head.
상기 제1 전극 스택부는 상기 제1 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제1 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제1 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제1 이동부를 더 포함하고,
상기 제2 전극 스택부는 상기 제2 석션 헤드를 상기 스택 테이블로 이동시키고, 상기 제2 석션 헤드가 상기 스택 테이블에 상기 제2 전극을 적층시키며 가압하도록 가압력을 제공하는 제2 이동부를 더 포함하는 전극 조립체 제조장치.In claim 9,
The first electrode stack unit further includes a first moving unit that moves the first suction head to the stack table and provides a pressing force so that the first suction head stacks and presses the first electrode on the stack table,
The second electrode stack unit moves the second suction head to the stack table, and the second suction head further includes a second moving unit that provides a pressing force to stack and press the second electrode on the stack table. Assembly manufacturing equipment.
상기 스택 테이블을 회전시키는 회전부를 더 포함하고,
상기 회전부의 일측에 제1 전극 스택부가 구비되고, 상기 회전부의 타측에 제1 전극 스택부가 구비되며,
상기 회전부는 상기 제1 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제1 석션 헤드와 마주보도록 일측으로 회전시키고,
상기 제2 전극을 스택 시 상기 스택 테이블을 상기 제2 석션 헤드와 마주보도록 타측으로 회전시키는 전극 조립체 제조장치.In claim 10,
Further comprising a rotating part that rotates the stack table,
A first electrode stack part is provided on one side of the rotating part, and a first electrode stack part is provided on the other side of the rotating part,
When stacking the first electrode, the rotation unit rotates the stack table to one side to face the first suction head,
An electrode assembly manufacturing device that rotates the stack table to the other side to face the second suction head when stacking the second electrode.
상기 분리막이 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이에 위치되는 방식으로 라미네이션 지그 재그 폴딩이 가능하도록,
상기 회전부는 상기 스택 테이블을 상기 제1 전극 스택부 방향 및 상기 제2 전극 스택부 방향으로 교대로 번갈아 회전시키는 전극 조립체 제조장치.In claim 11,
To enable lamination zigzag folding in such a way that the separator is positioned between the first electrode and the second electrode,
The electrode assembly manufacturing apparatus wherein the rotating unit alternately rotates the stack table in the direction of the first electrode stack and the second electrode stack.
상기 회전부는 상기 지그부와 함께 상기 제1 전극, 상기 분리막, 및 상기 제2 전극의 적층물을 고정하여 회전시키는 지그 장치를 구성하는 전극 조립체 제조장치.In claim 11,
An electrode assembly manufacturing apparatus in which the rotating part, together with the jig part, constitutes a jig device that fixes and rotates a stack of the first electrode, the separator, and the second electrode.
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