JP2017016946A - Manufacturing apparatus for lamination type battery - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、つづら折りされた帯状のセパレータを介在させた状態で正極板または負極板が交互に積層した積層型電池の製造装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for manufacturing a stacked battery in which positive plates or negative plates are alternately stacked with a band-shaped separator that is folded in a zigzag manner.
近年、自動車用電池、住宅用電池、電子機器用電池あるいは太陽電池などの各種電池において、積層型電池が使用されるようになっている。この積層型電池は、セパレータを介在させた状態で正極板および負極板が交互に積載されて構成される。 In recent years, laminated batteries have been used in various batteries such as automobile batteries, residential batteries, electronic device batteries, and solar batteries. This stacked battery is configured by alternately stacking positive plates and negative plates with a separator interposed therebetween.
このような積層型電池の製造として、帯状のセパレータをつづら折り機構を介してテーブル上でつづら折りし、つづら折りによりセパレータが折り返されるたびに折り返されたセパレータ上に正極板および負極板を正極板供給機構および負極板供給機構を介して交互に供給して、セパレータを介在させた状態で正極板と負極板をテーブル上で交互に積層する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a manufacture of such a stacked battery, a belt-shaped separator is folded on a table via a zigzag folding mechanism, and a positive electrode plate and a negative electrode plate are arranged on the folded separator every time the separator is folded by zigzag folding. There is known a method in which a positive electrode plate and a negative electrode plate are alternately stacked on a table while being alternately supplied via a negative electrode plate supply mechanism and interposing a separator (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述の製造方法だと、移載ヘッドをセパレータのつづら折り方向の両側から互いに押し出しながらセパレータをつづら折りするため、テーブルのつづら折り方向が移載ヘッドに塞がれた状態となる。このため、完成した積層型電池をセパレータの側方からしか取り出すことができず、製造ラインの自由度が下がり、積層型電池を効率的に製造しにくい場合があるという問題があった。 However, according to the above-described manufacturing method, the separator is zigzag folded while the transfer head is pushed out from both sides of the separator zigzag folding direction, so that the table zigzag folding direction is blocked by the transfer head. For this reason, the completed laminated battery can be taken out only from the side of the separator, and there is a problem that the degree of freedom of the production line is lowered and it is difficult to efficiently produce the laminated battery.
また、特許文献１に示すように、移載ヘッドの下方に正極板または負極板を保持する電極板チャックが設けられる構成上、移載ヘッドの先端部が複数のローラにより上下に延びた形状とならざるを得なかった。このため移載ヘッドによりセパレータを押し出す際に、移載ヘッドがガイドローラを通過する前は主に先端部の下方ローラがセパレータに接触するが、ガイドローラを通過した後は先端部の上方ローラがセパレータに接触するため、ガイドローラの通過前後でセパレータにかかるテンションが急変してセパレータにしわが生じるなど、積層型電池の品質が低下するという問題もあった。 In addition, as shown in Patent Document 1, an electrode plate chuck that holds a positive electrode plate or a negative electrode plate is provided below the transfer head, and the tip of the transfer head extends vertically by a plurality of rollers. I had to be. For this reason, when the separator is pushed out by the transfer head, the lower roller at the tip mainly contacts the separator before the transfer head passes through the guide roller, but the upper roller at the tip after the guide roller passes through the guide roller. Since it contacts the separator, the tension applied to the separator suddenly changes before and after the passage of the guide roller, and the separator is wrinkled.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、高品質の積層型電池を効率的に製造することができる積層型電池の製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a multilayer battery manufacturing apparatus that can efficiently manufacture a high-quality multilayer battery.
本発明は、上記目的を達成するために、つづら折りされた帯状のセパレータを介在させた状態で正極板または負極板が交互に積層されてなる積層型電池の製造装置であって、帯状のセパレータを供給するセパレータ供給機構と、前記セパレータ供給機構により供給されたセパレータをつづら折りするつづら折り機構と、前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に正極板を積層する正極板積層機構と、前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に負極板を積層する負極板積層機構とを備える。前記つづら折り機構は、セパレータ供給機構から供給されたセパレータを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内されたセパレータが積層される積層テーブルとを備える。前記積層テーブルが前記ガイド部材の下方においてセパレータのつづら折り方向に往復移動することによりセパレータが積層テーブル上でつづら折りされ、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方に移動することによりセパレータが一方に折り返されたときに前記正極板積層機構により正極板がセパレータ上に積層される一方、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の他方に移動することによりセパレータが他方に折り返されたときに前記負極板積層機構によりセパレータ上に負極板が積層されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for manufacturing a laminated battery in which positive plates or negative plates are alternately laminated with interposing a folded belt-shaped separator, A separator supply mechanism for supplying, a spell folding mechanism for folding the separator supplied by the separator supply mechanism, a positive plate laminating mechanism for laminating a positive electrode plate on the separator folded by the zipper folding mechanism, and a zigzag folding by the zigzag folding mechanism. And a negative electrode plate stacking mechanism for stacking the negative electrode plate on the separator. The spell folding mechanism includes a guide member that guides the separator supplied from the separator supply mechanism, and a stacking table on which the separators guided by the guide member are stacked. The separator is folded back on the stacking table by reciprocating in the separator folding direction under the guide member, and the separator is folded back to one side by moving the stacking table in one of the separator folding directions. When the positive plate is stacked on the separator by the positive plate stacking mechanism, the negative table stacking mechanism moves the separator to the other side in the folding direction of the separator so that the separator is folded back to the other. A negative electrode plate is laminated on the separator.
これによれば、積層テーブルがガイドローラの下方においてセパレータのつづら折りの方向に往復移動することによりセパレータが積層テーブル上でつづら折りされる構成によって、積層テーブルのつづら折り方向に空間が出来るため、完成した積層型電池をつづら折り方向の一方または他方からも取り出すことができる。また、積層テーブルがガイドローラを通過する前後でセパレータにかかるテンションが急変しないため、セパレータにしわ等が生じることを防止できる。よって、製造ラインの自由度が向上し、高品質の積層型電池を効率的に製造することが可能となる。 According to this, since the separator is folded on the stacking table by reciprocating the stacking table below the guide roller in the spelling direction of the separator, a space is created in the zigzag folding direction of the stacking table. The type battery can also be taken out from one or the other in the folding direction. In addition, since the tension applied to the separator does not change suddenly before and after the stacking table passes through the guide roller, it is possible to prevent the separator from being wrinkled. Therefore, the degree of freedom of the production line is improved, and a high-quality stacked battery can be efficiently produced.
また、前記つづら折り機構は、前記積層テーブル上にセパレータを固定する固定部材が設けられているのが好ましい。これによれば、積層テーブルがセパレータのつづら折り方向に往復運動するに際して、セパレータを積層テーブル上で確実につづら折りすることができる。 Moreover, it is preferable that the said zigzag folding mechanism is provided with the fixing member which fixes a separator on the said lamination | stacking table. According to this, when the laminated table reciprocates in the zigzag folding direction of the separator, the separator can be reliably zipped on the laminated table.
また、前記正極板積載機構は、前記セパレータ機構により供給されるセパレータの幅方向の側方であって、前記つづら折り機構のガイド部材よりもつづら折り方向の一方に配置されているのが好ましい。また、前記負極板積載機構は、前記セパレータ機構により供給されるセパレータの幅方向の側方であって、前記つづら折り機構のガイド部材よりもつづら折り方向の他方に配置されているのが好ましい。これによれば、セパレータが一方または他方に折り返されたときに、正極板または負極板をセパレータ上に簡単かつ確実に積層することができる上に、セパレータのつづら折り方向に完全な空間が出来る。 The positive electrode plate loading mechanism is preferably disposed on the side in the width direction of the separator supplied by the separator mechanism and in one of the zigzag folding directions from the guide member of the zigzag folding mechanism. Further, it is preferable that the negative electrode plate stacking mechanism is arranged on the side in the width direction of the separator supplied by the separator mechanism and on the other side in the zigzag folding direction from the guide member of the zigzag folding mechanism. According to this, when the separator is folded back to one side or the other, the positive electrode plate or the negative electrode plate can be easily and reliably laminated on the separator, and a complete space is formed in the zigzag folding direction of the separator.
また、つづら折りされた帯状のセパレータを介在させた状態で正極板または負極板を交互に積層することを完了したときに、積層テーブル上の前記積層型電池を保持しながらセパレータのつづら折り方向の一方または他方に引き出す電池保持機構が設けられているのが好ましい。これによれば、完成した積層型電池を積層テーブルから簡単かつ確実に引き出すことができる。 In addition, when the alternate lamination of the positive plates or the negative plates with the interleaved belt-like separator interposed is completed, one of the separators in the zigzag folding direction or while holding the laminated battery on the laminating table or It is preferable that a battery holding mechanism for pulling out is provided on the other side. According to this, the completed stacked battery can be easily and reliably pulled out from the stacked table.
また、前記電池保持機構は、セパレータのつづら折り方向の一方または他方に引き出した積層型電池を引き出した方向に回転させることにより積層型電池をセパレータにより包装してもよい。これによれば、完成した積層型電池を簡単かつ確実に包装することができる。 Further, the battery holding mechanism may wrap the stacked battery with the separator by rotating the stacked battery drawn in one or the other of the separators in the folding direction. According to this, the completed stacked battery can be packaged easily and reliably.
また、前記電池保持機構は、積層型電池と積層テーブルの間においてセパレータを切断する切断部が設けられてもよい。これによれば、完成した積層型電池のセパレータを簡単かつ確実に切断することができる。 Further, the battery holding mechanism may be provided with a cutting portion for cutting the separator between the stacked battery and the stacked table. According to this, the separator of the completed stacked battery can be cut easily and reliably.
また、前記電池保持機構は、セパレータの端部を積層型電池に接着する接着部が設けられてもよい。これによれば、完成した積層型電池のセパレータを簡単かつ確実に接着することができる。 Further, the battery holding mechanism may be provided with an adhesive portion that adheres an end portion of the separator to the stacked battery. According to this, the separator of the completed stacked battery can be easily and reliably bonded.
また、前記正極板積層機構または前記負極板積層機構は、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の他方または一方の反対方向に移動しているときに、次に前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方または他方に戻ったときに一方または他方に折り返される予定のセパレータの上方に移動して、正極板または負極板の積層を待機してもよい。これによれば、セパレータがつづら折り方向の一方または他方に折り返した直後に、正極板または負極板がセパレータ上に積層され得るため、積層型電池をより一層効率的に製造することができる。 The positive electrode plate stacking mechanism or the negative electrode plate stacking mechanism may be configured such that when the stacking table is moving in the other direction or the opposite direction of the separator's zigzag folding direction, Alternatively, when returning to the other side, it may be moved above the separator that is to be folded back to one side or the other side, and waiting for lamination of the positive electrode plate or the negative electrode plate. According to this, since the positive electrode plate or the negative electrode plate can be laminated on the separator immediately after the separator is folded back in one or the other in the folding direction, the laminated battery can be manufactured more efficiently.
本発明によれば、積層テーブルがガイドローラの下方においてセパレータのつづら折りの方向に往復移動することによりセパレータが積層テーブル上でつづら折りされることによって、積層テーブルのつづら折り方向に空間が出来るため、完成した積層型電池をつづら折り方向の一方または他方からも取り出すことができる。 According to the present invention, the stacking table is reciprocated in the direction of the folding of the separator below the guide roller, so that the separator is zipped on the stacking table, so that a space is created in the zigzag folding direction of the stacking table. A stacked battery can also be taken out from one or the other in the direction of folding.
また、積層テーブルがガイドローラを通過する前後でセパレータにかかるテンションが急変しないため、セパレータにしわ等が生じることを防止できる。 In addition, since the tension applied to the separator does not change suddenly before and after the stacking table passes through the guide roller, it is possible to prevent the separator from being wrinkled.
よって、製造ラインの自由度が向上し、高品質の積層型電池を効率的に製造することが可能となる。 Therefore, the degree of freedom of the production line is improved, and a high-quality stacked battery can be efficiently produced.
次に、本発明に係る積層型電池の製造装置（以下、本装置という）の一実施形態について図１〜図６を参照しつつ説明する。 Next, an embodiment of a laminated battery manufacturing apparatus (hereinafter referred to as the present apparatus) according to the present invention will be described with reference to FIGS.
なお、本実施形態では、図１の矢印Ａの方向をセパレータＳのつづら折り方向の前方として、矢印Ａの反対方向をセパレータＳのつづら折り方向の後方とする。 In the present embodiment, the direction of arrow A in FIG. 1 is the front of the separator S in the folding direction, and the opposite direction of arrow A is the rear of the separator S in the folding direction.
本装置は、帯状のセパレータＳを供給するセパレータ供給機構１と、セパレータ供給機構１により供給されたセパレータＳをつづら折りするつづら折り機構２と、つづら折り機構２によりつづら折りされるセパレータＳ上に正極板Ｐを積層する正極板積層機構３と、つづら折り機構２によりつづら折りされるセパレータＳ上に負極板Ｎを積層する負極板積層機構４と、積層が完了した積層型電池Ｄを保持しながらセパレータＳのつづら折り方向の一方に引き出す電池保持機構５とを備える。 The apparatus includes a separator supply mechanism 1 that supplies a strip-shaped separator S, a zigzag folding mechanism 2 that zippers the separator S supplied by the separator supply mechanism 1, and a positive electrode plate P on the separator S zigzag folded by the zigzag folding mechanism 2. The positive plate laminating mechanism 3 for laminating, the negative plate laminating mechanism 4 for laminating the negative electrode plate N on the separator S that is spelled by the zigzag folding mechanism 2, and the zigzag folding direction of the separator S while holding the laminated battery D that has been laminated. A battery holding mechanism 5 to be drawn out to one of the two.
前記セパレータ供給機構１は、セパレータＳのつづら折り方向の後方に設けられたセパレータＳの２個の供給ロール１０、１０と、該供給ロール１０、１０とつづら折り機構２の間に設けられた第１〜第５の中間ローラ１１〜１５と備える。一方の供給ロール１０から引き出されたセパレータＳは、該供給ロール１０の下方に設けられた第１の中間ローラ１１に巻架されたあと、該第１の中間ローラ１１の前方に設けられた第２〜第４の中間ローラ１２〜１４に順次巻架され、第５の中間ローラ１５からつづら折り機構２の後述のガイドローラに向けて下方に延びるようになっている。 The separator supply mechanism 1 includes two supply rolls 10, 10 of the separator S provided at the rear of the separator S in the zigzag folding direction, and first to first provided between the supply rolls 10, 10 and the zigzag folding mechanism 2. The fifth intermediate rollers 11 to 15 are provided. The separator S drawn out from one supply roll 10 is wound around a first intermediate roller 11 provided below the supply roll 10, and is then provided in front of the first intermediate roller 11. The second intermediate roller 12 to the fourth intermediate roller 12 to 14 are sequentially wound, and extend downward from the fifth intermediate roller 15 toward a guide roller (described later) of the folding mechanism 2.
なお、セパレータＳの供給ロール１０、１０は、いずれか一方の供給ロール１０が使用されるものであり、一方の供給ロール１０が完全に引き出されたとき、または一方の供給ロール１０のセパレータＳに問題が生じたときに、他方の供給ロール１０が使用される。 In addition, the supply rolls 10 and 10 of the separator S are those in which any one of the supply rolls 10 is used, and when the one supply roll 10 is completely pulled out, or the separator S of the one supply roll 10 is used. When a problem occurs, the other supply roll 10 is used.
前記つづら折り機構２は、セパレータ供給機構１から供給されたセパレータＳを案内する一対のガイドローラ２０、２０と、ガイドローラ２０、２０により案内されたセパレータＳが積層される積層テーブル２１と、積層テーブル２１においてセパレータＳを固定する固定部材としての固定ツメ２２とを備える。 The zigzag folding mechanism 2 includes a pair of guide rollers 20 and 20 for guiding the separator S supplied from the separator supply mechanism 1, a stacking table 21 on which the separator S guided by the guide rollers 20 and 20 is stacked, and a stacking table 21 includes a fixing claw 22 as a fixing member for fixing the separator S.
前記ガイドローラ２０、２０は、セパレータ供給機構１の第５の中間ローラ１５の下方において、セパレータＳの幅方向に延びる態様で配置されており、対向するガイドローラ２０、２０の周面同士でセパレータＳを挟み込むことによりセパレータＳのつづら折り方向の位置を固定している。 The guide rollers 20 and 20 are arranged below the fifth intermediate roller 15 of the separator supply mechanism 1 so as to extend in the width direction of the separator S, and the circumferential surfaces of the opposing guide rollers 20 and 20 are separated from each other. By sandwiching S, the position of the separator S in the zigzag folding direction is fixed.
前記積層テーブル２１は、平面視矩形の平板状に形成されたテーブルであり、ガイドローラ２０、２０の下方において図示略の駆動機構によりセパレータＳのつづら折り方向に水平に往復運動するようになっている。また、後述するように正極板積層機構３または負極板積層機構４により正極板Ｐまたは負極板Ｎが順次積層されていくことで積層型電池Ｄの高さが高くなるにつれて次第に下降するようになっている。 The laminated table 21 is a table formed in a flat plate shape having a rectangular shape in plan view, and is reciprocally moved horizontally in the folding direction of the separator S by a drive mechanism (not shown) below the guide rollers 20 and 20. . Further, as described later, the positive electrode plate P or the negative electrode plate N is sequentially stacked by the positive electrode plate stacking mechanism 3 or the negative electrode plate stacking mechanism 4 so that the stacked battery D gradually descends. ing.
前記固定ツメ２２は、積層テーブル２１の４つの隅部にそれぞれ設けられ、積層テーブル２１の表面に対して水平に回転するようになっている。 The fixed claw 22 is provided at each of the four corners of the laminated table 21 and rotates horizontally with respect to the surface of the laminated table 21.
この固定ツメ２２は、正極板Ｐまたは負極板ＮがセパレータＳ上に積層されるときには、積層テーブルのつづら折り方向に沿う方向などに水平回転して、セパレータＳの上方を空ける。このため、後述するように正極板Ｐまたは負極板ＮをセパレータＳ上に確実に積層することができる。 When the positive plate P or the negative plate N is stacked on the separator S, the fixed claw 22 rotates horizontally in the direction along the folding direction of the stacking table to leave the space above the separator S. For this reason, the positive electrode plate P or the negative electrode plate N can be reliably laminated | stacked on the separator S so that it may mention later.
また、この固定ツメ２２は、正極板Ｐまたは負極板ＮがセパレータＳ上に積層されたあとに、図１に示すように、セパレータのつづら折り方向に直交する方向に水平回転して、正極板Ｐまたは負極板Ｎを介してセパレータＳを積層テーブル２１に固定する。このため、積層テーブル２１がセパレータのつづら折り方向の一方または他方に移動するときに、セパレータＳが移動側の固定ツメ２２により引っ張られながらガイドロール２０，２０を支点にして確実に折り返される。 Further, after the positive plate P or the negative plate N is laminated on the separator S, the fixed claw 22 rotates horizontally in the direction perpendicular to the zigzag folding direction of the separator as shown in FIG. Alternatively, the separator S is fixed to the lamination table 21 via the negative electrode plate N. For this reason, when the stacking table 21 moves to one or the other in the folding direction of the separator, the separator S is reliably folded around the guide rolls 20 and 20 while being pulled by the fixed claw 22 on the moving side.
而して、固定ツメ２２が積層テーブル２１上で正極板Ｐまたは負極板Ｎを介してセパレータＳの四隅を固定した状態において、積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして前方に折り返される。一方、積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の後方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして後方に折り返される。このように、積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方および後方に往復運動することによって、セパレータＳが積層テーブル２１上でつづら折りされた状態となる。 Thus, when the stacking table 21 moves forward in the zigzag folding direction of the separator S in a state where the fixing tabs 22 are fixed on the stacking table 21 via the positive electrode plate P or the negative electrode plate N, the guide roller The separator S pulled out from 20, 20 is folded forward with the guide rollers 20, 20 as fulcrums. On the other hand, when the stacking table 21 moves rearward in the zigzag folding direction of the separator S, the separator S pulled out from the guide rollers 20 and 20 is folded back using the guide rollers 20 and 20 as fulcrums. Thus, the separator S is folded on the stacking table 21 as the stacking table 21 reciprocates forward and backward in the spelling direction of the separator S.
前記正極板積層機構３は、正極板Ｐを移載する移載ヘッド３０と、正極板Ｐの束が載置されるターンテーブル３１と、正極板Ｐが移載される移載テーブル３２とを備える。 The positive electrode plate stacking mechanism 3 includes a transfer head 30 for transferring the positive electrode plate P, a turntable 31 on which a bundle of positive electrode plates P is mounted, and a transfer table 32 on which the positive electrode plate P is transferred. Prepare.
前記移載ヘッド３０は、セパレータＳの幅方向に延びるコ字状の移載ヘッド本体３０１と、移載ヘッド本体３０１の両側に設けられた４個の吸着部３０２とを備えており、図示略の駆動機構によりセパレータＳの幅方向および上下方向に移動するようになっている。 The transfer head 30 includes a U-shaped transfer head main body 301 extending in the width direction of the separator S, and four suction portions 302 provided on both sides of the transfer head main body 301, not shown. The separator S is moved in the width direction and the vertical direction of the separator S.
而して、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、外側の吸着部３０２、３０２がターンテーブル３１上の正極板Ｐの束の最上位の正極板Ｐを吸着するとともに、内側の吸着部３０２、３０２が移載テーブル３２上の正極板Ｐを吸着する。そして、図２（ｂ）に示すように、移載ヘッド３０が上昇してセパレータＳの幅方向内側に移動して下降すると、外側の吸着部３０２、３０２が吸着している正極板Ｐを移載テーブル３２上に載置するとともに、内側の吸着部３０２、３０２が吸着している正極板Ｐを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。そして、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド３０が上昇してセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、再び外側の吸着部３０２、３０２がターンテーブル３１上の正極板Ｐの束の最上位の正極板Ｐを吸着するとともに、内側の吸着部３０２、３０２が移載テーブル３２上の正極板Ｐを吸着する。移載ヘッド３０がこのような往復運動を繰り返すことにより、セパレータＳがつづら折り機構２の積層テーブル２１上で折り返されるごとに、正極板Ｐが該セパレータＳ上に順次積層されていく。 Thus, as shown in FIG. 2A, when the transfer head 30 moves to the outside in the width direction of the separator S and descends, the outer adsorption portions 302 and 302 are bundled with the positive electrode plate P on the turntable 31. The uppermost positive electrode plate P is adsorbed, and the inner adsorbing portions 302 and 302 adsorb the positive electrode plate P on the transfer table 32. Then, as shown in FIG. 2B, when the transfer head 30 is lifted, moved inward in the width direction of the separator S and lowered, the positive electrode plate P attracted by the outer suction portions 302, 302 is transferred. The positive electrode plate P placed on the mounting table 32 and sucked by the inner suction portions 302 and 302 is stacked on the separator S folded back on the stacking table 21. Then, as shown in FIG. 2A, when the transfer head 30 is lifted, moved to the outer side in the width direction of the separator S and lowered, the outer suction portions 302 and 302 are again moved to the positive electrode plate P on the turntable 31. The uppermost positive electrode plate P of the bundle is adsorbed, and the inner adsorbing portions 302 and 302 adsorb the positive electrode plate P on the transfer table 32. When the transfer head 30 repeats such a reciprocating motion, each time the separator S is folded on the stacking table 21 of the zigzag folding mechanism 2, the positive electrode plate P is sequentially stacked on the separator S.
前記負極板積層機構４は、負極板Ｎを移載する移載ヘッド４０と、負極板Ｎの束が載置されるターンテーブル４１と、負極板Ｎが移載される移載テーブル４２とを備える。 The negative electrode plate stacking mechanism 4 includes a transfer head 40 for transferring the negative electrode plate N, a turntable 41 on which a bundle of the negative electrode plates N is mounted, and a transfer table 42 on which the negative electrode plate N is transferred. Prepare.
前記移載ヘッド４０は、セパレータＳの幅方向に延びるコ字状の移載ヘッド本体４０１と、移載ヘッド本体４０１の両側に設けられた４個の吸着部４０２とを備えており、図示略の駆動機構によりセパレータＳの幅方向および上下方向に移動するようになっている。 The transfer head 40 includes a U-shaped transfer head main body 401 extending in the width direction of the separator S, and four suction portions 402 provided on both sides of the transfer head main body 401, which are not shown. The separator S is moved in the width direction and the vertical direction of the separator S.
而して、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド４０がセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、外側の吸着部４０２がターンテーブル４１上の負極板Ｎの束の最上位の負極板Ｎを吸着するとともに、内側の吸着部４０２、４０２が移載テーブル４２上の負極板Ｎを吸着する。そして、図２（ｂ）に示すように、移載ヘッド４０が上昇してセパレータＳの幅方向内側に移動して下降すると、外側の吸着部４０２、４０２が吸着している負極板Ｎを移載テーブル４２上に載置するとともに、内側の吸着部４０２、４０２が吸着している負極板Ｎを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。そして、図２（ａ）に示すように、移載ヘッド４０が上昇してセパレータＳの幅方向外側に移動して下降すると、再び外側の吸着部４０２、４０２がターンテーブル４１上の負極板Ｎの束の最上位の負極板Ｎを吸着するとともに、内側の吸着部４０２、４０２が移載テーブル４２上の負極板Ｎを吸着する。移載ヘッド４０がこのような往復運動を繰り返すことにより、セパレータＳがつづら折り機構２の積層テーブル２１上で折り返されるごとに、負極板Ｎが該セパレータＳ上に順次積層されていく。 Thus, as shown in FIG. 2 (a), when the transfer head 40 moves to the outside in the width direction of the separator S and descends, the outer adsorption portion 402 moves to the top of the bundle of the negative electrode plates N on the turntable 41. While adsorbing the upper negative electrode plate N, the inner adsorbing portions 402 and 402 adsorb the negative electrode plate N on the transfer table 42. Then, as shown in FIG. 2B, when the transfer head 40 rises and moves inward in the width direction of the separator S and moves down, the negative plate N adsorbed by the outer adsorbing portions 402 and 402 is transferred. The negative electrode plate N placed on the mounting table 42 and attracted by the inner suction portions 402 and 402 is stacked on the separator S folded back on the stacking table 21. Then, as shown in FIG. 2A, when the transfer head 40 rises, moves outward in the width direction of the separator S, and descends, the outer suction portions 402 and 402 again become the negative electrode plate N on the turntable 41. The uppermost negative electrode plate N of the bundle is adsorbed, and the inner adsorbing portions 402 and 402 adsorb the negative electrode plate N on the transfer table 42. When the transfer head 40 repeats such a reciprocating motion, each time the separator S is folded on the stacking table 21 of the zigzag folding mechanism 2, the negative electrode plate N is sequentially stacked on the separator S.
なお、前記正極板積層機構３および前記負極板積層機構４のターンテーブル３１、４１は、通常、２個の正極板Ｐまたは負極板Ｎの束が載置されており、内側の正極板Ｐまたは負極板Ｎの束がなくなったときに１８０度水平に回転して、外側の正極板Ｐまたは負極板Ｎの束を内側に配置することにより正極板Ｐの供給効率の向上を図っている。 Note that the turntables 31 and 41 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 and the negative electrode plate stacking mechanism 4 are usually mounted with a bundle of two positive electrode plates P or negative electrode plates N. When the bundle of negative plates N runs out, it rotates 180 degrees horizontally, and the outer positive plate P or the bundle of negative plates N is arranged inside to improve the supply efficiency of the positive plate P.
また、前記正極板積層機構３および前記負極板積層機構４の上方には、移載テーブル３２、４２に載置された正極板Ｐまたは負極板Ｎを撮影するカメラ６が設けられており、正極板Ｐまたは負極板Ｎの画像が図示略のコンピュータに送信される。そして、図示略のコンピュータは、当該画像に基づいて正極板Ｐまたは負極板Ｎの姿勢および位置を判断して、適宜、正極板積層機構３および負極板積層機構４の移載ヘッド３０，４０を制御する。 Further, a camera 6 for photographing the positive plate P or the negative plate N placed on the transfer tables 32 and 42 is provided above the positive plate stacking mechanism 3 and the negative plate stacking mechanism 4. An image of the plate P or the negative plate N is transmitted to a computer (not shown). Then, a computer (not shown) determines the posture and position of the positive electrode plate P or the negative electrode plate N based on the image, and appropriately moves the transfer heads 30 and 40 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 and the negative electrode plate stacking mechanism 4. Control.
前記電池保持機構５は、セパレータＳの幅方向の両側部に設けられた一対のチャック部５０と、積層テーブル２１の前方に設けられた接着部５１と、積層テーブル２１と接着部５１の間に設けられた切断部５２とを備える。 The battery holding mechanism 5 includes a pair of chuck portions 50 provided on both sides in the width direction of the separator S, an adhesive portion 51 provided in front of the laminated table 21, and a gap between the laminated table 21 and the adhesive portion 51. And a provided cutting section 52.
前記チャック部５０は、積層テーブル２１上の積層型電池Ｄを両側から保持して、セパレータＳのつづら折り方向の前方に水平に引き出したあと、そのまま引き出した方向に３６０度程回転させることにより積層型電池ＤをセパレータＳで包装する。 The chuck unit 50 holds the multilayer battery D on the multilayer table 21 from both sides, horizontally pulls the separator S forward in the zigzag folding direction, and then rotates it about 360 degrees in the direction in which it is pulled out. The battery D is packaged with the separator S.
前記接着部５１は、チャック部５０により積層型電池ＤがセパレータＳにより包装されたあと、積層型電池Ｄと切断部５２との間において接着剤を塗布して、セパレータＳを積層型電池Ｄの周面に接着する。 After the laminated battery D is wrapped with the separator S by the chuck part 50, the adhesive part 51 is coated with an adhesive between the laminated battery D and the cutting part 52, and the separator S is attached to the laminated battery D. Adhere to the circumference.
前記切断部５２は、積層テーブル２１の前方に設けられた一対のカッターであり、接着部５１により接着剤が塗布されたあと、接着部５１と積層テーブル２１の間においてセパレータＳを切断する。 The cutting part 52 is a pair of cutters provided in front of the laminated table 21, and after the adhesive is applied by the adhesive part 51, the separator S is cut between the adhesive part 51 and the laminated table 21.
次に本装置による積層の工程について図３および図４を参照しつつ説明する。なお、セパレータＳを介在させて正極板Ｐおよび負極板Ｎが途中まで積層された状態から説明するものとする。 Next, the lamination process by this apparatus will be described with reference to FIGS. It is assumed that the positive electrode plate P and the negative electrode plate N are laminated partway through the separator S.
まず、図３（ａ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして前方に折り返される。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、前方に折り返されたセパレータＳの上方に既に待機している。 First, as illustrated in FIG. 3A, when the stacking table 21 of the zigzag folding mechanism 2 moves forward in the zigzag folding direction of the separator S, the separator S pulled out from the guide rollers 20, 20 supports the guide rollers 20, 20. Then it will be folded forward. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 has moved inward in the width direction of the separator S, and has already been waiting above the separator S folded back.
そして、図３（ｂ）に示すように、正極板積層機構３の移載ヘッド３０が下降すると、内側の吸着部３０２が吸着している正極板Ｐを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。このとき、負極板積層機構４の移載ヘッド４０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、次に後方に折り返される予定のセパレータＳの上方に待機する。 As shown in FIG. 3B, when the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 is lowered, the separator S in which the positive electrode plate P attracted by the inner suction portion 302 is folded back on the stacking table 21. Laminate on top. At this time, the transfer head 40 of the negative electrode plate stacking mechanism 4 moves inward in the width direction of the separator S and waits above the separator S that is to be folded back backward.
そして、図３（ｃ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の後方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして後方に折り返される。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０が上昇してセパレータＳの幅方向外側に移動して、外側の吸着部３０２がターンテーブル３１上の正極板Ｐの束の最上位の正極板Ｐを吸着するとともに、内側の吸着部３０２が移載テーブル３２上の正極板Ｐを吸着することにより、次の正極板Ｐの積層のための準備を行う。 As shown in FIG. 3C, when the stacking table 21 of the zigzag folding mechanism 2 moves rearward in the zigzag folding direction of the separator S, the separator S pulled out from the guide rollers 20 and 20 supports the guide rollers 20 and 20 as fulcrums. Then it will be folded back. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 rises and moves to the outer side in the width direction of the separator S, and the outer suction portion 302 is the uppermost positive electrode plate of the bundle of positive electrode plates P on the turntable 31. While adsorbing P, the inner adsorbing portion 302 adsorbs the positive electrode plate P on the transfer table 32 to prepare for the next lamination of the positive electrode plates P.
そして、図４（ａ）に示すように、負極板積層機構４の移載ヘッド４０が下降すると、内側の吸着部４０２が吸着している負極板Ｎを積層テーブル２１上で折り返されたセパレータＳ上に積層する。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、次に前方に折り返される予定のセパレータＳの上方に待機する。但し、積層が完了したと判断された場合には、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動せず、次の積層の工程までセパレータＳの幅方向外側で待機する。 Then, as shown in FIG. 4A, when the transfer head 40 of the negative electrode plate stacking mechanism 4 is lowered, the separator S in which the negative electrode plate N attracted by the inner suction portion 402 is folded back on the stacking table 21. Laminate on top. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 moves inward in the width direction of the separator S, and waits above the separator S that is to be folded forward. However, when it is determined that the stacking is completed, the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 does not move inward in the width direction of the separator S, and waits on the outer side in the width direction of the separator S until the next stacking process. To do.
そして、図４（ｂ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の前方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして前方に折り返され、積層が完了する。 4B, when the stacking table 21 of the zigzag folding mechanism 2 moves forward in the zigzag folding direction of the separator S, the separator S pulled out from the guide rollers 20 and 20 supports the guide rollers 20 and 20. Then, it is folded forward to complete the lamination.
そして、図４（ｃ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、積層テーブル２１上の積層型電池Ｄを両側から保持して、次の包装の工程に進む。 And as shown in FIG.4 (c), the chuck | zipper part 50 of the battery holding mechanism 5 hold | maintains the laminated battery D on the lamination | stacking table 21 from both sides, and progresses to the next packaging process.
次に本装置による包装の工程について図５を参照しつつ説明する。 Next, the packaging process by this apparatus will be described with reference to FIG.
まず、図５（ａ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、保持した積層型電池ＤをセパレータＳのつづら折り方向の前方に水平に引き出す。 First, as shown in FIG. 5A, the chuck unit 50 of the battery holding mechanism 5 pulls out the held stacked battery D horizontally in front of the separator S in the folding direction.
そして、図５（ｂ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、引き出した積層型電池Ｄを引き出した方向に回転させると、セパレータＳがセパレータ供給機構１から引き出されながら積層型電池Ｄの周面に巻き付き始める。 Then, as shown in FIG. 5B, when the chuck portion 50 of the battery holding mechanism 5 rotates the pulled stacked battery D in the pulled-out direction, the separator S is pulled out from the separator supply mechanism 1. It starts to wind around the peripheral surface of the battery D.
そして、図５（ｃ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、積層型電池Ｄをそのまま引き出した方向に３６０度回転させると、セパレータＳが積層型電池Ｄの全周に亘って巻き着いた状態となる。これにより積層の工程で積層した積層型電池ＤをセパレータＳで包装して、次の接着および切断の工程に進む。 As shown in FIG. 5C, when the chuck portion 50 of the battery holding mechanism 5 rotates 360 degrees in the direction in which the stacked battery D is pulled out as it is, the separator S extends over the entire circumference of the stacked battery D. It will be in a state of being wound. Thus, the stacked battery D stacked in the stacking process is packaged with the separator S, and the process proceeds to the next bonding and cutting process.
次に本装置による接着および切断の工程について図６を参照しつつ説明する。 Next, the bonding and cutting steps by this apparatus will be described with reference to FIG.
まず、図６（ａ）に示すように、電池保持機構５のチャック部５０が、包装した積層型電池Ｄを積層テーブル２１と同じ高さ位置となるように水平に保持すると、電池保持機構５の接着部５１が積層型電池Ｄと積層テーブル２１の間において接着剤を塗布する。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、積層テーブル２１のセパレータＳの上方に待機する。 First, as shown in FIG. 6A, when the chuck unit 50 of the battery holding mechanism 5 holds the packaged stacked battery D horizontally so as to be at the same height as the stacked table 21, the battery holding mechanism 5. The adhesive portion 51 applies an adhesive between the stacked battery D and the stacked table 21. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 moves inward in the width direction of the separator S and stands by above the separator S of the stacking table 21.
そして、図６（ｂ）に示すように、電池保持機構５の切断部５２が、積層型電池Ｄと積層テール部の間においてセパレータＳを切断すると、接着剤が塗布されたセパレータＳの端部が積層型電池Ｄの周面に貼り付いた状態となって、積層型電池Ｄの包装が完全なものとなる。このとき、正極板積層機構３の移載ヘッド３０が下降して、内側の吸着部３０２が吸着している正極板Ｐを積層テーブル２１のセパレータＳ上に積層する。また、このとき、負極板積層機構４の移載ヘッド４０がセパレータＳの幅方向内側に移動して、次に後方に折り返される予定のセパレータＳの上方に待機する。 Then, as shown in FIG. 6B, when the cutting portion 52 of the battery holding mechanism 5 cuts the separator S between the stacked battery D and the stacked tail portion, the end portion of the separator S to which the adhesive is applied. Is attached to the peripheral surface of the multilayer battery D, and the packaging of the multilayer battery D becomes complete. At this time, the transfer head 30 of the positive electrode plate stacking mechanism 3 is lowered, and the positive electrode plate P attracted by the inner suction portion 302 is stacked on the separator S of the stacking table 21. At this time, the transfer head 40 of the negative electrode plate stacking mechanism 4 moves inward in the width direction of the separator S, and waits above the separator S that is to be folded back next.
あとは、図６（ｃ）に示すように、つづら折り機構２の積層テーブル２１がセパレータＳのつづら折り方向の後方に移動すると、ガイドローラ２０、２０から引き出されたセパレータＳがガイドローラ２０、２０を支点にして後方に折り返されて、上述のように積層の工程を繰り返していく。 After that, as shown in FIG. 6C, when the stacking table 21 of the zigzag folding mechanism 2 moves rearward in the zigzag folding direction of the separator S, the separator S pulled out from the guide rollers 20, 20 moves the guide rollers 20, 20. It is folded back as a fulcrum and the lamination process is repeated as described above.
なお、本実施形態では、セパレータ供給機構１は、第１〜第５の中間ローラ１１〜１５からなるものとしたが、中間ローラの個数や配置については任意に設定可能である。 In the present embodiment, the separator supply mechanism 1 includes the first to fifth intermediate rollers 11 to 15. However, the number and arrangement of the intermediate rollers can be arbitrarily set.
また、つづら折り機構２のガイドローラ２０、２０は、セパレータＳの幅方向に延びる一対のガイドローラ２０、２０からなるものとしたが、セパレータ供給機構１から供給されたセパレータＳを積層テーブル２１上に案内するものであれば、その他の構成であってもよい。 The guide rollers 20 and 20 of the zigzag folding mechanism 2 are composed of a pair of guide rollers 20 and 20 extending in the width direction of the separator S. The separator S supplied from the separator supply mechanism 1 is placed on the stacking table 21. Any other configuration may be used as long as it guides.
また、つづら折り機構２の固定ツメ２２は、積層テーブル２１の表面に対して水平に回転することによりセパレータＳを固定するものとしたが、その他の方法によりセパレータＳを固定するものとしてもよい。 Moreover, although the fixing claw 22 of the zigzag folding mechanism 2 fixes the separator S by rotating horizontally with respect to the surface of the lamination table 21, the separator S may be fixed by other methods.
また、正極板積層機構３または負極板積層機構４は、移載ヘッド３０，４０、移載テーブル３２，４２およびターンテーブル３１，４１から構成されるものとしたが、その他の構成により正極板Ｐまたは負極板Ｎを積層するものとしてもよい。 The positive electrode plate stacking mechanism 3 or the negative electrode plate stacking mechanism 4 is composed of the transfer heads 30 and 40, the transfer tables 32 and 42, and the turntables 31 and 41. Alternatively, the negative electrode plate N may be laminated.
また、正極板積層機構３または負極板積層機構４は、セパレータＳの幅方向の側方であって、セパレータＳのつづら折り方向の一方または他方に設けられるものとしたが、その他の箇所に設けられてもよい。 In addition, the positive electrode plate stacking mechanism 3 or the negative electrode plate stacking mechanism 4 is provided on one side or the other in the zigzag folding direction of the separator S on the side in the width direction of the separator S, but is provided in other places. May be.
また、正極板積層機構３または負極板積層機構４は、上述の正極板Ｐまたは負極板Ｎの積層の制御方法に限定されるものではなく、その他の積層の制御方法であってもよい。 Further, the positive electrode plate stacking mechanism 3 or the negative electrode plate stacking mechanism 4 is not limited to the above-described control method for stacking the positive electrode plate P or the negative electrode plate N, and may be another control method for stacking.
また、電池保持機構５は、積層型電池ＤをセパレータＳのつづら折り方向の一方に引き出すものとしたが、製造ラインによってはその他の方向に引き出してもよい。 Further, although the battery holding mechanism 5 is configured to pull out the stacked battery D in one of the folding directions of the separator S, it may be pulled out in the other direction depending on the production line.
また、電池保持機構５は、積層型電池Ｄを回転させてセパレータＳにより包装するものとしたが、単に引き出すものとして、その他の機構により積層型電池ＤをセパレータＳ又は何らかの部材により包装してもよい。 Further, the battery holding mechanism 5 rotates the stacked battery D and packages it with the separator S. However, the stacked battery D may be wrapped with the separator S or some member by other mechanisms as simply pulling out. Good.
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to the thing of embodiment shown in figure. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.
１・・・セパレータ供給機構
１０・・・供給ロール
１１、１２、１３、１４、１５・・・中間ローラ
２・・・つづら折り機構
２０・・・ガイドローラ
２１・・・積層テーブル
２２・・・固定ツメ
３・・・正極板積層機構
３０・・・移載ヘッド
３０１・・・移載ヘッド本体
３０２・・・吸着部
３１・・・ターンテーブル
３２・・・移載テーブル
４・・・負極板積層機構
４０・・・移載ヘッド
４０１・・・移載ヘッド本体
４０２・・・吸着部
４１・・・ターンテーブル
４２・・・移載テーブル
５・・・電池保持機構
５０・・・チャック部
５１・・・接着部
５２・・・切断部
６・・・カメラ
Ｐ・・・正極板
Ｎ・・・負極板
Ｓ・・・セパレータ
Ｄ・・・積層型電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Separator supply mechanism 10 ... Supply roll 11, 12, 13, 14, 15 ... Intermediate roller 2 ... Spelling folding mechanism 20 ... Guide roller 21 ... Laminate table 22 ... Fixed Claw 3... Positive electrode plate stacking mechanism 30... Transfer head 301... Transfer head main body 302... Adsorption part 31... Turntable 32. Mechanism 40 ... Transfer head 401 ... Transfer head body 402 ... Suction part 41 ... Turn table 42 ... Transfer table 5 ... Battery holding mechanism 50 ... Chuck part 51. ..Adhesive part 52 ... Cut part 6 ... Camera P ... Positive electrode plate N ... Negative electrode plate S ... Separator D ... Stacked battery
Claims (9)
帯状のセパレータを供給するセパレータ供給機構と、
前記セパレータ供給機構により供給されたセパレータをつづら折りするつづら折り機構と、
前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に正極板を積層する正極板積層機構と、
前記つづら折り機構によりつづら折りされるセパレータ上に負極板を積層する負極板積層機構とを備え、
前記つづら折り機構は、セパレータ供給機構から供給されたセパレータを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内されたセパレータが積層される積層テーブルとを備え、
前記積層テーブルが前記ガイド部材の下方においてセパレータのつづら折り方向に往復移動することによりセパレータが積層テーブル上でつづら折りされ、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の一方に移動することによりセパレータが一方に折り返されたときに前記正極板積層機構により正極板がセパレータ上に積層される一方、前記積層テーブルがセパレータのつづら折り方向の他方に移動することによりセパレータが他方に折り返されたときに前記負極板積層機構により負極板がセパレータ上に積層されることを特徴とする積層型電池の製造装置。 An apparatus for manufacturing a stacked battery, in which positive plates or negative plates are alternately stacked with a zigzag strip-shaped separator interposed therebetween,
A separator supply mechanism for supplying a strip-shaped separator;
A zigzag folding mechanism for zigzag folding the separator supplied by the separator supply mechanism;
A positive plate laminating mechanism for laminating a positive electrode plate on a separator that is zigzag folded by the zigzag folding mechanism;
A negative plate laminating mechanism for laminating a negative plate on a separator that is folded by the zigzag folding mechanism,
The zigzag folding mechanism includes a guide member that guides the separator supplied from the separator supply mechanism, and a stacking table on which the separator guided by the guide member is stacked,
The separator is folded back on the stacking table by reciprocating in the separator folding direction under the guide member, and the separator is folded back to one side by moving the stacking table in one of the separator folding directions. When the positive plate is stacked on the separator by the positive plate stacking mechanism, the negative table stacking mechanism moves the separator to the other side in the folding direction of the separator so that the separator is folded back to the other. An apparatus for manufacturing a laminated battery, wherein a negative electrode plate is laminated on a separator.
The positive electrode plate stacking mechanism or the negative electrode plate stacking mechanism is configured such that when the stacking table is moved in the other direction of the separator in the zigzag folding direction or in the opposite direction of the separator in the zigzag folding direction, The apparatus for manufacturing a stacked battery according to any one of claims 1 to 8, wherein the apparatus is moved above a separator that is to be folded back to one or the other when returning to step 1, and waits for stacking of a positive electrode plate or a negative electrode plate. .
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