KR101530461B1 - Polar-plate wrapping apparatus - Google Patents

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KR101530461B1
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electrode plate
drum
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stacking drum
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야스히로 야노
마나부 야마시타
히로시 유하라
다카히로 야나기
야스후미 오카자키
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 극판을 연속해서 스피디하게 제조할 수 있고, 나아가서는 전지 셀의 제조 효율을 향상시키는 것이 가능한 극판 포장 장치의 제공을 목적으로 한다. 반송부(100)가 극판(K)을 한 쌍의 적층 드럼부(200)의 간극(230)까지 반송하는 동시에, 그것과 동기하여 상기 한 쌍의 적층 드럼부(200)가 1매의 극판에 대응되는 형상으로 형성된 세퍼레이터(S)를 주위면에 흡착하면서 당해 간극(230)까지 반송한다. 그리고 적층 드럼부(200)에 동기하여 극판(K)을 대략 수평 상태에서 전방으로 반송하면서, 적층 드럼부(200)의 회전에 따라서 극판(K)의 양측면에 세퍼레이터(S)를 순차 적층한 후, 극판(K)의 양쪽 테두리부를 용착한다.An object of the present invention is to provide an electrode plate packaging apparatus capable of continuously and rapidly producing an electrode plate packed in a bag shape by a separator, and further improving the manufacturing efficiency of a battery cell. The carry section 100 conveys the electrode plate K to the gap 230 of the pair of the stacking drum units 200 and the pair of the stacking drum units 200 is transferred to one pole plate The separator S formed in a corresponding shape is carried to the gap 230 while being adsorbed on the peripheral surface. The separator S is sequentially stacked on both sides of the electrode plate K in accordance with the rotation of the stacking drum unit 200 while the electrode plate K is transported forward in a substantially horizontal state in synchronization with the stacking drum unit 200 , And both edge portions of the electrode plate (K) are welded.

Description

극판 포장 장치 {POLAR-PLATE WRAPPING APPARATUS}{POLAR-PLATE WRAPPING APPARATUS}

본 발명은, 정극 또는 부극의 극판을 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장하는 극판 포장 장치 및 그것을 이용한 전지 셀 제조 장치 및 극판 포장 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode plate packaging apparatus for packaging an electrode plate of a positive electrode or a negative electrode in a bag shape by a separator, and a battery cell manufacturing apparatus and an electrode plate packaging method using the same.

최근, 자동차용 전지, 태양 전지, 전자 기기용 전지 등 각종 전지에 있어서, 적층형의 전지가 사용되고 있다. 이 적층형 전지는, 정극의 극판, 세퍼레이터, 부극의 극판, 세퍼레이터의 순서로 교대로 적층되어 구성된다.BACKGROUND ART [0002] In recent years, stacked batteries have been used in various types of batteries such as batteries for automobiles, solar cells, and electronic devices. This laminated battery is constituted by alternately laminating in order of a positive electrode plate, a separator, a negative electrode plate, and a separator.

이 정극의 극판, 세퍼레이터, 부극의 극판의 적층 시에는 수많은 적층 장치가 제안되어 있지만, 그중에서도 특허문헌 1이 알려져 있다. 이것은, 제1 컨베이어가 부극의 극판을 배열한 상태에서 반송하는 동시에, 제2 컨베이어가, 세퍼레이터에 의해 포장된 정극의 극판을 배열한 상태에서 반송한다. 그리고 요동 장치가, 요동하면서, 제3 컨베이어 상에 있어서 상기 부극의 극판과, 세퍼레이터에 의해 포장한 정극의 극판(2)을 교대로 적재한다. 즉, 정극 또는 음극 중 어느 한쪽의 극판을 미리 세퍼레이터에 의해 포장하고, 그 포장한 극판과, 대극인 극판을 순차 적층해 간다.A number of stacking apparatuses have been proposed in the lamination of the positive electrode, the separator, and the negative electrode. Among these, Patent Document 1 is known. This conveys the first conveyor in a state in which the electrode plates of the negative electrode are arranged and the second conveyor conveys the electrode plates of the positive electrode packed by the separator while arranging them. Then, while the rocking device is rocking, the pole plate of the negative electrode and the pole plate (2) of the positive pole packed by the separator are alternately stacked on the third conveyor. That is, either one of the positive electrode and the negative electrode is packed by a separator in advance, and the packed electrode plate and the counter electrode plate are sequentially laminated.

이때, 세퍼레이터에 의해 포장된 극판을 순차 반송해 올 필요가 있는 점에서, 그에 따라 사전에 극판을 세퍼레이터에 의해 순차 포장해야만 하지만, 이와 같은 극판 포장 장치로서는, 예를 들어 특허문헌 2 내지 5가 알려져 있다.At this time, it is necessary to sequentially transport the electrode plates packed by the separator, and accordingly, the electrode plates must be packed in advance by the separator in advance. As such electrode plate packaging apparatuses, for example, Patent Documents 2 to 5 are known have.

특허문헌 2, 3에는, 1매의 세퍼레이터를, 연속한 1매의 극판을 개재하여 반으로 접은 연속한 1매의 세퍼레이터의 양쪽 테두리부를 용착하는 장치가 개시되어 있다. 또한, 특허문헌 4에는, 연속한 1매의 띠 형상의 극판을 대략 수평 상태로 반송해 오고, 극판의 양측의 면에 한 쌍의 롤러를 통해 연속한 1매의 세퍼레이터를 접착한 후, 건조하는 장치가 개시되어 있다. 또한, 특허문헌 5에는, 소정 형상으로 형성된 정극 또는 부극의 극판을 연속한 1매의 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장하는 장치가 개시되어 있다.Patent Documents 2 and 3 disclose an apparatus for fusing one edge of a continuous separator, which is half-folded, with one separator interposed between successive one electrode plates. In Patent Document 4, one continuous strip-shaped electrode plate is conveyed in a substantially horizontal state, one continuous separator is bonded to both sides of the electrode plate through a pair of rollers, and then dried Device is disclosed. Patent Document 5 discloses an apparatus for packing a positive electrode or negative electrode plate formed in a predetermined shape into a bag shape by a single separator that is continuous.

일본 특허 출원 공개 평4-101366호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-101366 일본 특허 공고 소62-31786호 공보Japanese Patent Publication No. 62-31786 일본 특허 출원 공개 평10-106588호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-106588 일본 특허 출원 공개 평10-275628호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-275628 일본 특허 출원 공개 제2009-9919호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-9919

그러나 상기 장치는 모두, 1매의 연속한 극판(특허문헌 5는 소정 형상의 극판)의 양측면에, 1매의 연속한 세퍼레이터를 접합하여 용착한 후, 소정의 전지 셀의 형상으로 커팅하는 것이므로, 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 극판을 1개 제조하는 데에 시간이 걸린다고 하는 문제가 있었다. 이로 인해 후공정에 있어서 극판을 적층할 때에 지장을 초래하게 되고, 전체적으로 전지 셀의 제조 효율이 좋은 것은 아니었다.However, since all of the above apparatuses are formed by bonding one continuous continuous separator to both side surfaces of one continuous electrode plate (patent document 5 has a predetermined shape) and then welding it to a predetermined battery cell shape, There is a problem that it takes time to manufacture one electrode plate packed in a bag shape by the separator. As a result, when the electrode plates are laminated in the subsequent process, they cause troubles, and the production efficiency of the battery cells as a whole is not good.

본 발명은, 상술한 기술적 배경을 감안하여 이루어진 것으로, 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 극판을 연속해서 스피디하게 제조할 수 있고, 나아가서는 전지 셀의 제조 효율을 향상시키는 것이 가능한 극판 포장 장치 및 전지 셀 제조 장치의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the technical background described above, and it is an object of the present invention to provide an electrode plate packaging apparatus and a battery cell capable of continuously and rapidly producing electrode plates packed in a bag shape by a separator, And to provide a cell manufacturing apparatus.

본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해, 정극 또는 부극의 극판을 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장하는 극판 포장 장치이며, 소정의 형상으로 형성된 극판을 반송하는 반송부와, 서로 평행하게 대향하는 형태로 배치되고, 소정 형상으로 형성된 세퍼레이터를 주위면에 부착하면서 반송하는 한 쌍의 적층 드럼부와, 정극 또는 부극의 극판을 포장한 세퍼레이터의 테두리부를 용착하는 용착부를 구비하고, 상기 반송부가 상기 극판을 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하는 동시에, 그것과 동기하여 상기 한 쌍의 적층 드럼부가 소정의 형상으로 형성된 세퍼레이터를 주위면에 부착하면서 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하고, 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이에 있어서, 상기 적층 드럼부의 회전과 동기하여 극판이 접선 방향으로 반송되는 과정에서, 상기 적층 드럼부의 주위면에 부착된 세퍼레이터가 상기 적층 드럼부의 회전에 따라서 극판의 양측면에 순차 적층되고, 용착부에 의해 세퍼레이터의 테두리부가 용착되는 것을 특징으로 한다. 이에 따르면, 적층 드럼부의 회전을 이용하면서, 소정 형상으로 형성된 극판의 양측면에, 소정 형상으로 형성된 세퍼레이터를 적층하므로, 세퍼레이터에 주머니 형상으로 포장된 극판을 연속해서 스피디하게 제조할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electrode plate packaging apparatus for packing a positive electrode or a negative electrode plate into a bag shape with a separator, the electrode plate packaging apparatus comprising a transport section for transporting an electrode plate formed in a predetermined shape, A pair of stacking drums arranged in a predetermined shape and configured to carry a separator formed on a peripheral surface thereof while being attached to a peripheral surface of the separator; and a welding portion for welding the rim of the separator packed with a positive electrode or a negative electrode, And the pair of stacking drum portions are conveyed to a position between the pair of stacking drum portions while attaching the separator formed in a predetermined shape to the peripheral surface in synchronism with the pair of stacking drum portions, , The pole plate is moved in the tangential direction in synchronism with the rotation of the lamination drum portion The separator attached to the peripheral surface of the laminating drum portion is sequentially stacked on both sides of the electrode plate in accordance with the rotation of the laminating drum portion and the rim of the separator is welded by the fused portion. According to this, since the separator formed in a predetermined shape is laminated on both side surfaces of the electrode plate formed in a predetermined shape while using the rotation of the lamination drum portion, the electrode plate packed in the shape of the bag can be continuously and rapidly manufactured.

또한, 상기 적층 드럼부의 주변부에 세퍼레이터 커터가 설치되고, 상기 세퍼레이터 커터는 1매의 연속한 세퍼레이터를 적층 드럼부의 주위면에 부착한 상태에서 소정 형상으로 잘라내는 것이 바람직하다. 이에 따르면 세퍼레이터를 적층 드럼부의 주위면에 권취한 상태에서 소정 형상으로 잘라내므로, 세퍼레이터에 주머니 형상으로 포장된 극판을 가일층 연속해서 스피디하게 제조할 수 있다.It is preferable that a separator cutter is provided at the periphery of the laminating drum portion, and the separator cutter is cut into a predetermined shape in a state in which one continuous separator is attached to the peripheral surface of the laminating drum portion. According to this, the separator is cut into a predetermined shape in a state of being wound around the peripheral surface of the lamination drum portion, so that the electrode plate packed in the form of a bag in the separator can be continuously produced in a consecutive manner.

또한, 상기 적층 드럼부의 주변부에 송출 롤러부가 설치되고, 상기 송출 롤러부는 세퍼레이터를 송출하면서 적층 드럼부의 주위면에 부착하는 것이 바람직하다. 이에 따르면 적층 드럼부에 세퍼레이터를 권취하는 동작을 제어하기 쉬워진다.It is preferable that a delivery roller portion is provided at the periphery of the laminating drum portion and that the delivery roller portion is attached to the peripheral surface of the laminating drum portion while delivering the separator. This makes it easy to control the operation of winding the separator on the lamination drum portion.

또한, 상기 송출 롤러부에 있어서 세퍼레이터를 고정함으로써 상기 세퍼레이터를 상기 적층 드럼부의 주위면 상에서 미끄러지게 함으로써, 세퍼레이터의 반송을 극판의 반송에 동기시키는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 적층 드럼부에 세퍼레이터를 권취하는 동작을 제어함으로써, 극판의 반송과 세퍼레이터의 반송의 타이밍을 동기시킬 수 있다.It is also preferable that the separator is slid on the peripheral surface of the lamination drum portion by fixing the separator in the delivery roller portion so that the conveyance of the separator is synchronized with the conveyance of the electrode plate. According to this, by controlling the operation of winding the separator on the stacking drum portion, it is possible to synchronize the timing of conveying the electrode plate and the conveying of the separator.

또한, 상기 적층 드럼부의 주위면에 공기 흡인 구멍이 형성되어 있고, 상기 공기 흡인 구멍으로부터 공기를 흡인함으로써 세퍼레이터를 주위면에 부착하는 것이 바람직하다. 이에 따르면 세퍼레이터를 적층 드럼부의 주위면에 간단하게, 또한 확실하게 부착할 수 있다.Further, it is preferable that an air suction hole is formed in the peripheral surface of the lamination drum portion, and the separator is attached to the peripheral surface by sucking air from the air suction hole. According to this, the separator can be easily and surely attached to the peripheral surface of the lamination drum portion.

또한, 상기 반송부는, 극판을 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치 상의 극판의 상면을 흡착하여 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하는 흡착 장치를 구비하는 것이 바람직하다. 이에 따르면 극판을 적층 드럼부의 간극까지 간단하게, 또한 확실하게 반송할 수 있다. 또한, 흡착 장치에 의해 극판을 자세나 위치를 제어하는 것으로 하면, 반송 장치 상에서 가로 방향 어긋남이나 경사 방향 어긋남이 발생한 경우라도 적정한 자세 및 위치에서 적층 드럼부의 간극으로 전달할 수 있다.It is preferable that the carry section includes a transfer device for transferring the electrode plate and an adsorption device for adsorbing the upper surface of the electrode plate on the transfer device and transferring the film between the pair of lamination drum portions. According to this, the electrode plate can be simply and reliably transported to the gap of the stacking drum portion. Further, by controlling the posture and the position of the electrode plate by the adsorption device, even when a lateral deviation or an oblique directional deviation occurs on the conveying device, it can be transmitted to the gap of the lamination drum portion in a proper posture and position.

또한, 상기 반송부는, 상기 반송 장치에 의해 반송되어 온 극판을 검지하는 극판 검지 장치가 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이에 따르면 반송되어 오는 극판의 위치나 상태를 인식할 수 있다.It is preferable that the carry section is provided with an electrode plate detecting device for detecting the electrode plate carried by the carrying device. According to this, it is possible to recognize the position and state of the transported electrode plate.

또한, 상기 용착부는, 세퍼레이터를 끼워 넣는 구조로 이루어지고, 극판의 양측면에 세퍼레이터를 적층하기 시작하였을 때에, 세퍼레이터의 선단부를 끼워 넣으면서 파지하여, 적층 드럼부의 회전과 동기하면서 인출한 후, 세퍼레이터의 테두리부를 끼워 넣어 용착하는 것이 바람직하다. 이에 따르면, 예를 들어 세퍼레이터가 정전기를 띠는 등으로 인해 적층 드럼부의 사이를 통과한 후에도 그대로 적층 드럼부의 주위면에 부착하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 후공정에 필요한 용착부를 사용하고 있으므로 별도 장치를 설치할 필요가 없다. 또한, 파지하고 있는 동안에 용착부에 의해 용착하는 것으로 하면 전지 셀 요소의 선단부를 가용착할 수 있다.When the separator is laminated on both sides of the electrode plate, the fused portion is gripped while gripping the leading end of the separator, and drawn out in synchronism with the rotation of the stacking drum portion, It is preferable to insert and weld the part. This makes it possible to prevent the separator from adhering to the peripheral surface of the lamination drum portion even after passing through the space between the lamination drum portions due to, for example, static electricity. Further, since the bonded portion necessary for the post-process is used, there is no need to provide a separate device. Further, when the battery cell element is welded while being held by the bonded portion, the tip portion of the battery cell element can be fused.

상기 용착부는, 세퍼레이터의 테두리부를 길이 방향을 따라 점 용착하는 것이 바람직하다. 이에 따르면 세퍼레이터의 테두리부를 간단하게, 또한 확실하게 가용착할 수 있다.It is preferable that the welded portion is welded to the rim of the separator along the longitudinal direction. According to this, the edge portion of the separator can be easily and surely applied.

또한, 상기 용착부는, 세퍼레이터를 끼워 넣으면서 회전하는 히트 롤러 구조로 이루어지고, 상기 적층 드럼부의 회전과 동기하면서 회전하고, 세퍼레이터의 테두리부를 순차 끼워 넣어 용착해도 된다. 이에 따르면 극판의 양측면에 세퍼레이터를 적층하는 동시에, 세퍼레이터의 테두리부를 용착할 수 있다.The fused portion may include a heat roller structure that rotates while sandwiching the separator. The fused portion may rotate while synchronizing with the rotation of the lamination drum portion, and the rim portion of the separator may be successively inserted and fused. According to this, it is possible to laminate the separator on both side surfaces of the electrode plate and weld the rim of the separator.

또한, 본 발명에 관한 전지 셀 제조 장치는, 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 기재된 극판 포장 장치에 의해 제조된, 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 정극 또는 부극과, 그것과 대극인 부극 또는 정극의 극판, 혹은 그것과 대극인 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 부극 또는 정극의 극판을 교대로 적층하여 전지 셀을 제조하는 것을 특징으로 한다. 이에 따르면 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 극판과, 그것과 대극인 극판, 혹은 그것과 대극인 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 부극 또는 정극의 극판을 교대로 적층함으로써, 전지 셀을 효율적으로 제조할 수 있다.A battery cell manufacturing apparatus according to the present invention is a battery cell manufacturing apparatus comprising a positive electrode or negative electrode packaged in a bag shape by a separator and manufactured by the electrode plate packaging apparatus according to any one of claims 1 to 10, The battery cell is manufactured by alternately laminating negative electrode or positive electrode plate packed in a bag shape by a positive electrode plate or a negative electrode separator. According to this, by alternately stacking the electrode plate packed in the form of a bag by the separator and the electrode plate of the negative electrode or the positive electrode wrapped in the shape of the bag by the separator which is a counter electrode and the electrode plate which is opposite thereto, .

또한, 본 발명에 관한 극판 포장 방법은, 정극 또는 부극의 극판을 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장하는 극판 포장 방법이며, 한 쌍의 적층 드럼부를 서로 평행하게 대향하는 형태로 배치하고, 상기 극판을 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하는 동시에, 그것과 동기하여 소정의 형상으로 형성된 세퍼레이터를 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 주위면에 부착하면서 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하고, 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이에 있어서, 상기 적층 드럼부의 회전과 동기하여 극판을 접선 방향으로 반송하는 과정에서, 상기 적층 드럼부의 주위면에 부착된 세퍼레이터를 상기 적층 드럼부의 회전에 따라서 극판의 양측면에 순차 적층하고, 세퍼레이터의 테두리부를 용착하는 것을 특징으로 한다.Further, the electrode plate packaging method according to the present invention is an electrode plate packaging method for packaging electrode plates of a positive electrode or a negative electrode in a bag shape with a separator, wherein a pair of stacking drum portions are arranged in parallel to each other in a mutually facing manner, And a separator formed in a predetermined shape in synchronism therewith is attached to the peripheral surface of the pair of stacking drum portions while being conveyed between the pair of stacking drum portions, A separator attached to a peripheral surface of the laminating drum portion is sequentially stacked on both sides of the electrode plate in accordance with the rotation of the laminating drum portion in a process of transporting the electrode plate in a tangential direction in synchronism with rotation of the laminating drum portion, And the edge portion of the separator is welded.

본 발명에 따르면, 적층 드럼부의 회전을 이용하면서, 소정 형상으로 형성된 극판의 양측면에, 소정 형상으로 형성된 세퍼레이터를 적층하므로, 세퍼레이터에 주머니 형상으로 포장된 극판을 연속해서 스피디하게 제조할 수 있다. 이로 인해 후공정에 있어서 전지 셀을 제조할 때에, 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 극판을 연속해서 순차 공급할 수 있으므로, 전지 셀의 제조 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.According to the present invention, the separator formed in a predetermined shape is laminated on both side surfaces of the electrode plate formed in a predetermined shape while using the rotation of the lamination drum portion, so that the electrode plate packed in the shape of a bag can be continuously and rapidly produced. This makes it possible to successively supply the electrode plates packed in the form of a bag by the separator in a sequential manner at the time of manufacturing the battery cells in the subsequent process, thereby making it possible to improve the manufacturing efficiency of the battery cells.

도 1은 본 장치의 개략 구성도이다.
도 2는 본 장치의 롤러부의 (a) 용착 전의 상태, (b) 용착 후의 상태를 도시하는 개략 정면도이다.
도 3은 (a) 세퍼레이터, (b) 극판, (c) 전지 셀 요소의 평면도이다.
도 4는 본 장치의 전기적 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 제1 도면이다.
도 6은 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 제2 도면이다.
도 7은 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 제3 도면이다.
도 8은 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 제4 도면이다.
도 9는 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 제5 도면이다.
도 10은 제2 실시 형태에 관한 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 도면이다.
도 11은 제3 실시 형태에 관한 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of the present apparatus.
Fig. 2 is a schematic front view showing a state before the welding (a) and a state after the welding (a) of the roller portion of the apparatus.
3 is a plan view of (a) separator, (b) electrode plate, and (c) battery cell element.
4 is a diagram showing an electrical configuration of the present apparatus.
5 is a first drawing showing the process of the electrode plate packaging method by the present apparatus.
Fig. 6 is a second drawing showing the process of the electrode plate packaging method by the present apparatus.
7 is a third drawing showing the process of the electrode plate packaging method by the present apparatus.
8 is a fourth diagram showing the process of the electrode plate packaging method by the present apparatus.
9 is a fifth diagram showing the process of the electrode plate packaging method by the present apparatus.
10 is a view showing a step of the polar plate packing method by the present apparatus according to the second embodiment.
11 is a view showing a step of the polar plate packaging method by the apparatus according to the third embodiment.

다음에 본 발명의 일 실시 형태에 관한 극판 포장 장치(이하, 본 장치라고 함)에 관해 도면을 참조하면서 설명한다.Next, an electrode plate packaging apparatus (hereinafter referred to as this apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 소정 형상으로 형성된 극판(K)을 반송하는 반송부(100)와, 상기 반송부(100)의 반송 방향에 설치된 적층 드럼부(200)와, 상기 적층 드럼부(200)의 반송 방향의 양측에 설치된 용착부(300)를 구비하여 이루어진다.As shown in Fig. 1, the present apparatus comprises a conveying unit 100 for conveying an electrode plate K formed in a predetermined shape, a lamination drum unit 200 provided in a conveying direction of the conveying unit 100, And a fused portion 300 provided on both sides of the stacking drum portion 200 in the conveying direction.

상기 반송부(100)에는, 극판(K)을 대략 수평 상태로 반송해 오는 컨베이어(110)가 설치되어 있다. 이 컨베이어(110)는, 반송 방향의 전후에 설치된 제1 회전축(111) 및 제2 회전축(112)을 통해 석션 벨트(113)가 엔드리스 상태로 권취되어 있다. 그리고 제1 회전축(111) 및 제2 회전축(112)이 도 1의 시계 방향으로 회전하면, 석션 벨트(113)의 상측이 전방(도 1의 우측 방향)으로 이동하여, 그것에 수반하여 컨베이어(110)에 적재된 극판(K)이 전방을 향해 종배열로 이동한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 극판(K)을 대략 수평 상태로 반송하는 것으로서 컨베이어(110)를 사용하였지만, 그 외의 반송 장치를 사용해도 된다.The conveyor 100 is provided with a conveyor 110 for conveying the plate K in a substantially horizontal state. The conveyor 110 is wound around the suction belt 113 in an endless state through the first rotation shaft 111 and the second rotation shaft 112 provided before and after the conveying direction. When the first rotation shaft 111 and the second rotation shaft 112 rotate in the clockwise direction in Fig. 1, the upper side of the suction belt 113 moves forward (rightward direction in Fig. 1), and the conveyor 110 Is moved in the longitudinal direction toward the front side. In the present embodiment, the conveyor 110 is used to convey the plate K in a substantially horizontal state, but other conveying devices may be used.

또한, 석션 벨트(113)에는 복수의 공기 흡인 구멍(113a)이 형성되어 있고, 상기 공기 흡인 구멍(113a)으로부터 공기를 흡인함으로써, 극판(K)을 컨베이어(110) 상의 소정 위치에 고정하고 있다.A plurality of air suction holes 113a are formed in the suction belt 113 and air is sucked from the air suction holes 113a to fix the plate plate K to a predetermined position on the conveyor 110 .

또한, 극판(K)은, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 컨베이어(110)에서 반송되기 전에 소정 형상으로 형성되어 있다. 이것은 미리 소정 형상으로 컷트한 극판(K)을 컨베이어(110) 상에 적재하여 반송해도 되고, 혹은 1매의 연속한 극판(K)을 컨베이어(110)에 적재한 후 소정 형상으로 컷트해도 된다.3 (a), the electrode plate K is formed in a predetermined shape before it is conveyed by the conveyor 110. In addition, This may be carried out by carrying the electrode plate K cut in a predetermined shape in advance onto the conveyor 110 or by cutting the electrode plate K into a predetermined shape after loading one continuous plate K on the conveyor 110. [

상기 반송부(100)이며, 컨베이어(110)의 상방에는 흡착 장치(120)가 설치되어 있다. 이 흡착 장치(120)는, 도시 생략한 구동 장치에 접속된 장치 본체(121)와, 상기 장치 본체(121)의 하부에 설치된 흡착 헤드(122)로 이루어지고, 도시 생략한 구동 장치의 동작에 따라서 상하 좌우로 이동할 수 있게 되어 있다.The adsorption device 120 is provided above the conveyor 110, The adsorption apparatus 120 includes an apparatus main body 121 connected to a driving apparatus (not shown) and an adsorption head 122 provided below the apparatus main body 121, Therefore, it is possible to move up, down, left, and right.

이 흡착 장치(120)는, 컨베이어(110)의 소정 위치에 극판(K)이 반송되어 오면, 수직으로 하강하여 흡착 헤드(122)에 의해 극판(K)을 흡착하고, 그 상태로 극판(K)의 대략 수평 상태를 유지한 채 상승한 후, 상기 적층 드럼부(200)의 방향(도 1의 우측 방향)으로 이동함으로써, 극판(K)을 컨베이어(110)로부터 적층 드럼부(200)의 간극(230)까지 반송한다.When the electrode plate K is conveyed to a predetermined position of the conveyor 110, the adsorption apparatus 120 descends vertically and adsorbs the electrode plate K by the adsorption head 122. In this state, the electrode plate K 1), thereby moving the electrode plate K from the conveyor 110 to the clearance of the stacking drum 200 (the right side in FIG. 1) (230).

또한, 컨베이어(110) 상을 반송되어 온 극판(K)은, 때때로 반송 방향의 양측에 가로로 어긋나 있거나, 비스듬하게 어긋나 있는 경우가 있다. 이때 흡착 장치(120)는, 그 극판(K)의 반송 과정에 있어서 가로나 비스듬한 어긋남을 적정한 자세로 수정하면서 이동하게 되어 있다. 이에 의해 극판(K)을 적정한 자세의 상태에서 적층 드럼부(200)의 간극(230)으로 반송할 수 있다.In addition, the electrode plate K conveyed on the conveyor 110 may sometimes be shifted laterally or obliquely from both sides in the conveying direction. At this time, the adsorption apparatus 120 is moved while correcting the lateral or oblique slippage in the proper posture in the process of conveying the plate (K). The electrode plate K can be conveyed to the gap 230 of the lamination drum unit 200 in a proper posture.

상기 반송부(100)이며, 흡착 장치(120)의 상방에는 센서 카메라(130)가 설치되어 있다. 이 센서 카메라(130)는, 컨베이어(110) 상을 반송되어 온 극판(K)을 촬영하는 것이다. 구체적으로는, 센서 카메라(130)는, 극판(K)이 소정 위치까지 반송되어 왔을 때에 극판(K)을 촬영하고, 그 촬영 화상에 의해 극판(K)의 위치나 상태를 인식하여, 제어 장치(50)에 소정의 신호를 보내게 되어 있다. 그리고 소정의 신호를 수취한 제어 장치(50)가 도시 생략한 구동 장치를 제어함으로써, 흡착 장치(120)가 하강하여 극판(K)을 흡착한 후, 적절하게, 극판(K)의 반송 과정에 있어서 가로나 비스듬한 어긋남을 적정한 자세로 수정하면서 적층 드럼부(200)의 간극(230)으로 반송한다.A sensor camera 130 is provided above the adsorption device 120 in the carry section 100. The sensor camera 130 photographs the electrode plate K conveyed on the conveyor 110. Specifically, the sensor camera 130 photographs the pole plate K when the pole plate K is transported to a predetermined position, recognizes the position and state of the pole plate K by the shot image, And sends a predetermined signal to the controller 50. The control device 50 that receives a predetermined signal controls the driving device (not shown) so that the adsorption device 120 descends to adsorb the electrode plate K, And is conveyed to the clearance 230 of the lamination drum unit 200 while correcting the horizontal or oblique shift to an appropriate posture.

또한, 본 실시 형태에서는, 카메라(130)에 의해 극판(K)의 위치나 상태를 인식하는 것으로 하였지만, 그 외의 간이한 센서에 의해, 예를 들어 극판(K)의 선단부를 검지함으로써, 극판(K)의 위치를 인식하는 것으로 해도 된다.In the present embodiment, the position and state of the electrode plate K are recognized by the camera 130. However, by detecting the tip end of the electrode plate K, for example, by the use of other simple sensors, K may be recognized.

상기 반송부(100)이며, 상기 적층 드럼부(200)의 후방의 근방 위치에는 지지부(140)가 설치되어 있다. 이 지지부(140)는, 복수의 롤러군으로 이루어지고, 흡착 장치(120)에 의해 반송되어 온 극판(K)을 지지하는 동시에, 적층 드럼부(200)의 간극(230)으로 송출하는 것이다.A support portion 140 is provided at a position near the rear of the stacking drum portion 200, which is the carry section 100. The supporting portion 140 is composed of a plurality of roller groups and supports the electrode plate K conveyed by the adsorption device 120 and feeds the electrode plate K to the gap 230 of the stacking drum portion 200.

또한, 지지부(140)는, 통상 시에서는 좌측 경사 방향으로 하강한 상태로 되어 있고(도 1 참조), 흡착 장치(120)로부터 극판(K)이 전달될 때, 상승하여 대략 수평 상태로 되어 극판(K)을 지지한다[도 7의 (a) 참조]. 또한, 지지부(140)는, 종단부 부분에 있어서 롤러가 상하 방향으로 대향하는 형태로 설치되어 있고, 극판(K)을 양측으로부터 끼워 넣게 되어 있다.1). When the electrode plate K is transferred from the adsorption apparatus 120, the support portion 140 is raised to become substantially horizontal, (See Fig. 7 (a)). In addition, the support portion 140 is provided in the longitudinal end portion in such a manner that the rollers face each other in the up-and-down direction, and the electrode plate K is sandwiched from both sides.

따라서 흡착 장치(120)에 의해 극판(K)이 반송되어 오면, 우선 극판(K)의 선단부를 지지부(140)의 종단부의 롤러에 의해 양측으로부터 끼워 넣은 후, 그 외의 롤러가 상승하여 대략 수평 상태로 되어 극판(K)을 지지한다. 그리고 지지부(140)에 의해 극판(K)을 지지한 후에는, 흡착 장치(120)의 흡착 헤드(122)로부터 극판(K)이 해방되어, 지지부(140)의 시계 방향의 회전에 의해 극판(K)을 적층 드럼부(200)의 간극(230)으로 순차 송출해 간다.Therefore, when the electrode plate K is conveyed by the adsorption device 120, the leading end of the electrode plate K is first sandwiched from both sides by the rollers at the terminating end of the supporting portion 140, To support the plate (K). After the electrode plate K is supported by the support portion 140, the electrode plate K is released from the absorption head 122 of the absorption device 120, and the rotation of the support portion 140 in the clockwise direction causes the electrode plate K to the gaps 230 of the stacking drum unit 200 in succession.

상기 적층 드럼부(200)는, 원기둥 형상으로 형성된 상하 한 쌍의 적층 드럼(210, 220)으로 이루어진다. 이 상하 한 쌍의 적층 드럼(210, 220)은, 반송 방향에 직교하면서, 소정의 간극(230)을 두고 서로 평행하게 대향하는 형태로 배치되어 있다. 또한, 적층 드럼(210, 220)은, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부가 적층 드럼(210, 220)의 양단부로부터 밀려 나오는 길이로 형성되어 있다.The laminating drum unit 200 includes upper and lower laminating drums 210 and 220 formed in a cylindrical shape. The upper and lower pair of the laminating drums 210 and 220 are arranged so as to be parallel to each other with a predetermined gap 230 therebetween while being perpendicular to the carrying direction. The laminating drums 210 and 220 are formed such that both edges of the separator S are pushed out from both ends of the laminating drums 210 and 220.

이 상기 적층 드럼부(200)는, 상하 한 쌍의 상측 및 하측 적층 드럼(210, 220)이 상기 간극(230)에 있어서 반송 방향의 전방을 향해 동일한 방향으로 회전하게 되어 있다. 즉, 상측에 위치하는 상측 적층 드럼(210)은, 도 1의 시계 반대 방향으로 회전함으로써, 주위면에 부착된 세퍼레이터(S)를 간극(230)까지 반송한다. 또한, 하측에 위치하는 하측 적층 드럼(220)은, 도 1의 시계 방향으로 회전함으로써, 주위면에 부착된 세퍼레이터(S)를 간극(230)까지 반송한다. 또한, 상측 및 하측 적층 드럼(210, 220)은, 도시 생략한 구동 모터에 의해 구동되고, 그 구동 모터는 제어 장치(50)에 의해 회전 제어되고 있다.The upper and lower pair of upper and lower laminating drums 210 and 220 are rotated in the same direction in front of the gap 230 in the carrying direction. That is, the upper side stacking drum 210 located on the upper side rotates counterclockwise in Fig. 1 to transport the separator S attached to the peripheral surface to the gap 230. Further, the lower side stacking drum 220 located on the lower side rotates in the clockwise direction in Fig. 1 to transport the separator S attached to the peripheral surface to the gap 230. The upper and lower laminating drums 210 and 220 are driven by a drive motor (not shown), and the drive motor is controlled by the controller 50 for rotation.

또한, 상기 적층 드럼부(200)는, 이 상하 한 쌍의 적층 드럼(210, 220)의 주위면에 복수의 공기 흡인 구멍(210a, 220a)이 형성되어 있고, 그들 공기 흡인 구멍(210a, 220a)으로부터 공기를 흡인함으로써, 세퍼레이터(S)를 상하 한 쌍의 적층 드럼(210, 220)의 주위면에 흡착 고정시킨다.A plurality of air suction holes 210a and 220a are formed on the peripheral surfaces of the upper and lower pair of stacking drums 210 and 220. The air suction holes 210a and 220a The separator S is adsorbed and fixed on the peripheral surfaces of the upper and lower pair of the laminating drums 210 and 220. [

또한, 상기 적층 드럼부(200)는, 그 간극(230)에 있어서, 적층 드럼부(200)의 회전과 동기하여 대략 수평 상태로 반송되어 온 극판(K)의 양측면에, 적층 드럼부(200)의 회전에 따라서 세퍼레이터(S)를 순차 적층해 간다.The lamination drum unit 200 is provided on both sides of the electrode plate K that has been conveyed in a substantially horizontal state in synchronization with the rotation of the lamination drum unit 200 in the gap 230, The separators S are sequentially stacked.

구체적으로 설명하면, 상술한 바와 같이 흡착 장치(120)에 의해 극판(K)이 적층 드럼부(200)의 간극(230)까지 반송되고, 극판(K)의 선단부가 적층 드럼부(200)의 간극(230)에 도달한다. 또한, 그 극판(K)의 반송과 동기하도록 하여, 각 적층 드럼부(200)가 회전하여 세퍼레이터(S)가 적층 드럼부(200)의 간극(230)까지 반송되고, 세퍼레이터(S)의 선단부가 적층 드럼부(200)의 간극(230)에 도달한다. 그리고 적층 드럼부(200)의 간극(230)에 도달한 세퍼레이터(S)의 선단부끼리가 접합된다. 이 후, 적층 드럼부(200)에 동기하여 지지부(140)에 의해 극판(K)이 대략 수평 상태에서 전방으로 반송되고, 그 반송 과정에 있어서 적층 드럼부(200)의 주위면에 부착된 세퍼레이터(S)가 상기 적층 드럼부(200)의 회전에 따라서 극판의 양측면에 순차 적층된다. 또한, 이때, 후술하는 바와 같이 용착부(300)에 의해 세퍼레이터(S)의 선단부를 파지하여 전방으로 인출하게 되어 있다.More specifically, as described above, the electrode plate K is conveyed to the gap 230 of the lamination drum 200 by the adsorption device 120, and the tip of the plate plate K is conveyed to the gap 230 of the lamination drum 200 And reaches the gap 230. The stacking drum unit 200 is rotated so that the separator S is conveyed to the gap 230 of the stacking drum unit 200 in synchronism with the conveyance of the polar plate K so that the front end of the separator S Reaches the gap 230 of the stacking drum unit 200. The leading ends of the separators S reaching the gaps 230 of the stacking drum unit 200 are joined together. Thereafter, the electrode plate K is transported forward in a substantially horizontal state by the support portion 140 in synchronism with the stacking drum portion 200, and in the transporting process, the separator 140 attached to the peripheral surface of the stacking drum portion 200, (S) are sequentially stacked on both sides of the electrode plate in accordance with the rotation of the lamination drum unit (200). At this time, the front end of the separator S is gripped by the bonded portion 300 and pulled out forward as will be described later.

또한, 상기 적층 드럼부(200)의 전방의 경사 상방 및 경사 하방에는, 원기둥 형상으로 형성된 소형의 송출 롤러부(240)가 설치되어 있다. 이 송출 롤러부(240)는, 전후 한 쌍의 송출 롤러(241, 242)로 이루어지고, 세퍼레이터(S)의 반송 방향을 따라, 소정의 간극을 두고 서로 대향하는 형태로 배치되어 있다. 그리고 이 송출 롤러부(240)는, 도시 생략한 세퍼레이터 롤러로부터 보내져 온 1매의 연속한 세퍼레이터(S)를 당해 간극에 끼워 넣으면서, 제어부(50)의 명령을 받아 소정의 타이밍에서 상기 적층 드럼부(200)로 송출하게 되어 있다. 또한, 이 송출 롤러부(240)에 의한 세퍼레이터(S)의 송출 타이밍에 대해서는 후술한다.In addition, a small delivery roller portion 240 formed in a cylindrical shape is provided above and below the inclined front of the stacking drum portion 200. The delivery roller portion 240 is composed of a pair of delivery rollers 241 and 242 in the front and rear direction and arranged in a manner to face each other with a predetermined gap along the conveying direction of the separator S. The feed roller unit 240 receives a command from the control unit 50 while sandwiching one continuous separator S sent from a separator roller (not shown) in the gap, (Not shown). The delivery timing of the separator S by the delivery roller portion 240 will be described later.

또한, 상기 적층 드럼부(200)의 상방 및 하방에는, 각각 세퍼레이터 커터(250)가 설치되어 있다. 이 세퍼레이터 커터(250)는, 적층 드럼부(200)의 주위면에 부착된 세퍼레이터(S)를 소정 형상으로 잘라내는 것이다. 구체적으로는, 세퍼레이터(S)가 상기 적층 드럼부(200)의 주위면에 부착되면서 소정 위치까지 반송되면, 세퍼레이터 커터(250)가 제어부(50)의 명령을 받아 연직으로 하강하고, 선단에 설치된 커터에 의해 세퍼레이터(S)를 도 3의 (b)에 도시한 바와 같은 소정 형상으로 잘라낸다.Separator cutters 250 are provided above and below the laminating drum unit 200, respectively. The separator cutter 250 cuts the separator S attached to the peripheral surface of the laminating drum 200 into a predetermined shape. Concretely, when the separator S is attached to the peripheral surface of the lamination drum unit 200 and is conveyed to a predetermined position, the separator cutter 250 is lowered to the vertical position in response to a command from the control unit 50, The separator S is cut into a predetermined shape as shown in Fig. 3 (b) by a cutter.

이와 같이 본 실시 형태에서는, 롤러에 1매의 연속한 세퍼레이터(S)를 부착한 후, 그 반송 과정에 있어서 적층 드럼부(200)의 주위면 상에서 소정 형상으로 잘라내게 되어 있으므로, 세퍼레이터(S)를 소정 형상으로 별도로 잘라낼 필요가 없게 되어, 세퍼레이터(S)를 스피디하게 공급할 수 있다. 또한, 잘라내진 후의 세퍼레이터(S)의 파편 S'는, 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 별도로, 커터용 흡착 헤드(251)에 의해 제거되어, 장치 내에 잔존하지 않게 되어 있다.As described above, in the present embodiment, one continuous separator S is attached to the roller and then cut in a predetermined shape on the peripheral surface of the laminating drum 200 in the conveying process. Therefore, It is not necessary to separately cut the separator S into a predetermined shape, and the separator S can be supplied promptly. Further, the fragment S 'of the separator S after being cut is removed by the cutter suction head 251 separately as shown in Fig. 7 (a), and is not left in the apparatus.

상기 용착부(300)는, 극판(K)의 양측면에 적층된 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 용착하는 것이다. 이 용착부(300)는, 상하 한 쌍의 용착기(310, 320)로 이루어지고, 각각 적층 드럼부(200)의 중심부보다 전방의 양쪽 테두리부에 1세트씩 설치되어 있다.The fused portion 300 fuses both edge portions of the separator S stacked on both side surfaces of the electrode plate K. The bonded portion 300 is composed of a pair of upper and lower welders 310 and 320 and is provided one by one on both edge portions in front of the center portion of the stacking drum portion 200.

이 용착부(300)에 있어서의 상하의 용착기(310, 320)는, 대응하는 면에 길이 방향을 따라 복수의 돌기(310a, 320a)가 형성되어 있고, 이들 돌기(310a, 320a)에 있어서 세퍼레이터(S)를 용착하게 되어 있다. 이로 인해 용착된 후의 세퍼레이터(S)는, 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이, 그 양쪽 테두리부가 길이 방향을 따라 복수의 용착점 m이 형성되게 된다. 이와 같이 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 복수의 용착점 m으로 함으로써 가용착의 상태로 할 수 있다.A plurality of protrusions 310a and 320a are formed on the corresponding surfaces of the upper and lower welders 310 and 320 in the welded portion 300 along the longitudinal direction and the protrusions 310a and 320a are provided with separators S) is melted. As a result, as shown in Fig. 3 (c), the plurality of fusion points m are formed along the lengthwise direction of both edges of the separator S after the fusion. In this way, both edge portions of the separator S can be made into a usable state by making a plurality of fusion points m.

또한, 용착부(300)는, 통상시에서는 상하 방향으로 소정의 간격을 둔 상태로 배치되어 있고, 상하의 용착기(310, 320)를 근접 방향으로 이동시켜, 그 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 선단 부분만을 파지한다. 그리고 용착부(300)는, 세퍼레이터(S)의 선단 부분을 파지한 상태로, 회전 롤러의 회전과 동기하면서 전방으로 이동한다. 그리고 세퍼레이터(S)에 의해 주머니 형상으로 포장된 극판(K)[이하, 전지 셀 요소(D)라 함]이 소정 위치까지 반송되면, 다시 상하 한 쌍의 용착기(310, 320)를 이격 방향으로 개방하는 동시에, 다시 후방으로 이동한 후, 근접 방향으로 폐쇄하여 전지 셀 요소(D)의 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 끼워 넣어 각 용착점 m에서 용착한다. 그리고 용착부(300)는, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 끼워 넣은 상태로 소정 위치까지 반송한 후, 용착기(310, 320)가 다시 이격 방향으로 개방되어 전지 셀 요소(D)를 개방한다.The upper and lower welders 310 and 320 are moved in the proximity direction so that the edges of both edges of the separator S are moved in the vertical direction Only the part is gripped. The bonded portion 300 moves forward while synchronizing with the rotation of the rotating roller while holding the tip portion of the separator S. When the electrode plate K (hereinafter referred to as battery cell element D) packed in the form of a bag by the separator S is transported to a predetermined position, the pair of upper and lower welders 310 and 320 are moved in the separating direction And then moved back to the rear side and closed in the proximity direction to sandwich both edge portions of the separator S of the battery cell element D to be welded at the respective welding points m. After the welded part 300 is conveyed to a predetermined position with both side edges of the separator S sandwiched therebetween, the welders 310 and 320 are again opened in the spaced apart direction to open the battery cell element D.

또한, 상기 적층 드럼부(200)의 전방 위치에는, 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 컨베이어(400)가 설치되어 있다. 이 제2 컨베이어(400)는, 극판(K)의 양측면에 세퍼레이터(S)가 적층된 전지 셀 요소(D)를 적재하여, 용착부(300)에 의해 해방된 후에 소정 위치까지 반송하게 되어 있다.10, a second conveyor 400 is provided at a front position of the laminating drum unit 200. As shown in Fig. The second conveyor 400 is configured such that a battery cell element D having the separator S stacked on both sides of the electrode plate K is stacked and released by the bonded portion 300 and then conveyed to a predetermined position .

다음에 본 장치에 의한 극판 포장 방법에 대해 도 5 내지 도 9를 참조하면서 설명한다.Next, an electrode plate packaging method by the present apparatus will be described with reference to Figs. 5 to 9. Fig.

(1) 소정 형상으로 형성된 극판(K)을 컨베이어(110) 상에 적재하여 전방을 향해 종배열로 반송한다. 또한, 송출 롤러부(240)는 도시 생략한 세퍼레이터 롤러로부터 보내져 온 1매의 연속한 세퍼레이터(S)를 간극에 끼워 넣으면서 상기 적층 드럼부(200)로 송출한다. 단, 이때 세퍼레이터(S)의 선단부는, 적층 드럼부(200)의 최상부 또는 최하부에 위치한 상태이다[도 5의 (a)].(1) An electrode plate K formed in a predetermined shape is stacked on a conveyor 110 and transported forward in a longitudinal arrangement. The feed roller unit 240 feeds one continuous separator S sent from a separator roller (not shown) to the stacking drum unit 200 while sandwiching the gap therebetween. At this time, the leading end portion of the separator S is located at the uppermost or lowermost portion of the stacking drum portion 200 (Fig. 5 (a)).

(2) 극판(K)을 소정 위치까지 반송하면, 카메라(130)가 극판(K)을 촬영함으로써 극판(K)의 위치나 상태를 인식하여, 제어 장치(50)에 소정의 신호를 보낸다. 또한, 송출 롤러부(240)는 세퍼레이터(S)를 간극에 끼워 넣으면서 고정한 상태를 유지하고 있고, 상기 적층 드럼부(200)는 세퍼레이터(S)의 내면 상을 미끄러지면서 회전하고 있다[도 5의 (b)].(2) When the electrode plate K is transported to a predetermined position, the camera 130 recognizes the position and state of the electrode plate K by photographing the electrode plate K, and sends a predetermined signal to the controller 50. The feed roller portion 240 keeps the separator S fixed while sandwiching the separator S therebetween and the stacking drum portion 200 slides on the inner surface of the separator S and rotates (b)].

(3) 소정의 신호를 수취한 제어 장치(50)는, 도시 생략한 구동 장치를 제어하여 흡착 장치(120)를 하강시켜 극판(K)을 흡착한다. 또한, 송출 롤러부(240)는 도시 생략한 세퍼레이터 롤러로부터 보내져 온 1매의 연속한 세퍼레이터(S)를 그 간극에 끼워 넣으면서 순차 송출하고, 이에 의해 적층 드럼부(200)에 부착된 세퍼레이터(S)는 적층 드럼부(200)의 회전에 따라서 반송되어 간다[도 5의 (c)].(3) The control device 50 that receives the predetermined signal controls the driving device (not shown) to lower the adsorption device 120 to adsorb the electrode plate K. The feed roller unit 240 sequentially feeds one continuous separator S sent from the separator roller (not shown) while sandwiching the gap therebetween, thereby separating the separator S (not shown) attached to the stacking drum unit 200 Is conveyed in accordance with the rotation of the stacking drum unit 200 (Fig. 5 (c)).

(4) 흡착 장치(120)는 극판(K)의 대략 수평 상태를 유지한 상태로 상승한 후, 상기 적층 드럼부(200)의 방향(도 1의 우측 방향)으로 이동함으로써, 극판(K)을 컨베이어(110)로부터 적층 드럼부(200)의 간극(230)까지 반송한다. 또한, 송출 롤러부(240)는 1매의 연속한 세퍼레이터(S)를 그 간극에 끼워 넣으면서 순차 송출하고, 이에 의해 적층 드럼부(200)에 부착된 세퍼레이터(S)는 적층 드럼부(200)의 회전에 따라서 간극(230)까지 반송되어 간다[도 6의 (a) 내지 (c)].(4) The adsorption apparatus 120 moves upward in the state of maintaining the substantially horizontal state of the electrode plate K and then moves in the direction of the lamination drum unit 200 (rightward direction in FIG. 1) And is conveyed from the conveyor 110 to the gap 230 of the laminating drum 200. The separator S attached to the stacking drum 200 is separated from the stacking drum 200 by the feed roller unit 240, (Fig. 6 (a) to Fig. 6 (c)).

(5) 흡착 장치(120)에 의해 극판(K)이 반송되어 오면, 우선 극판(K)의 선단부를 지지부(140)의 종단부의 롤러에 의해 양측으로부터 끼워 넣은 후, 그 외의 롤러가 상승하여 대략 수평 상태로 되어 극판(K)을 지지한다. 또한, 세퍼레이터 커터(250)가 제어부(50)의 명령을 받아 연직으로 하강하고, 선단에 설치된 커터에 의해 세퍼레이터(S)를 도 3의 (b)에 도시한 바와 같은 소정 형상으로 잘라낸다[도 7의 (a)].(5) When the electrode plate K is conveyed by the adsorption device 120, the leading end of the electrode plate K is sandwiched from both sides by the rollers at the terminating end of the supporting portion 140, And is held in a horizontal state to support the electrode plate K. Further, the separator cutter 250 is lowered vertically in response to a command from the controller 50, and the separator S is cut into a predetermined shape as shown in FIG. 3 (b) by a cutter provided at the tip 7 (a)].

(6) 흡착 장치(120)의 흡착 헤드(122)로부터 극판(K)이 해방되어, 지지부(140)의 시계 방향의 회전에 의해 극판(K)을 롤러의 간극(230)으로 순차 송출해 간다. 또한, 소정 형상으로 잘라내진 세퍼레이터(S)는 적층 드럼부(200)의 회전에 따라서 상기 적층 드럼부(200)의 간극(230)을 향하여 반송되어 간다[도 7의 (b)].(6) The electrode plate K is released from the adsorption head 122 of the adsorption apparatus 120 and the electrode plate K is sequentially transmitted to the gap 230 of the roller by the clockwise rotation of the support unit 140 . The separator S cut in a predetermined shape is conveyed toward the gap 230 of the lamination drum portion 200 in accordance with the rotation of the lamination drum portion 200 (Fig. 7 (b)).

(7) 적층 드럼부(200)의 간극(230)에 있어서 세퍼레이터(S)의 선단부끼리가 접합된 후, 극판(K)의 선단부의 양측면에 세퍼레이터(S)가 적층된다. 그리고 상하의 용착기(310, 320)를 근접 방향으로 이동시키고, 그 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 선단부만을 끼워 넣어 파지한다. 또한, 흡착 장치(120)는 컨베이어(110) 상의 원래의 위치까지 복귀되어 있다[도 7의 (c)].(7) After the front ends of the separators S are bonded to each other in the gaps 230 of the stacking drum unit 200, the separators S are laminated on both side surfaces of the front ends of the electrode plates K. Then, the upper and lower welders 310 and 320 are moved in the proximity direction, and only the tip portions of both edge portions of the separator S are held and gripped. Further, the adsorption apparatus 120 is returned to its original position on the conveyor 110 (Fig. 7 (c)).

(8) 용착부(300)는, 세퍼레이터(S)의 선단 부분을 파지한 상태로, 적층 드럼부(200)의 회전과 동기하면서 전방으로 이동하여, 세퍼레이터(S)를 인출하도록 하여 전방으로 반송한다. 이때, 적층 드럼부(200)에 동기하여 지지부(140)에 의해 극판(K)이 대략 수평 상태에서 전방으로 반송되고, 그 반송 과정에 있어서 적층 드럼부(200)의 주위면에 부착된 세퍼레이터(S)가 적층 드럼부(200)의 회전에 따라서 극판(K)의 양측면에 순차 적층된다.(8) The bonded portion 300 moves forward while synchronizing with the rotation of the stacking drum portion 200 in a state holding the tip portion of the separator S so as to take out the separator S, do. At this time, the electrode plate K is transported forward in a substantially horizontal state by the support portion 140 in synchronism with the stacking drum portion 200, and the separator (not shown) attached to the peripheral surface of the stacking drum portion 200 S are sequentially stacked on both sides of the electrode plate K in accordance with the rotation of the lamination drum unit 200.

(9) 극판(K)의 양측면에 세퍼레이터(S)가 적층된 전지 셀 요소(D)가 소정 위치까지 반송되면, 상하 한 쌍의 용착기(310, 320)를 이격 방향으로 개방하는 동시에, 다시 후방으로 이동한다[도 8의 (b)].(9) When the battery cell element D having the separator S stacked on both sides of the electrode plate K is transported to a predetermined position, the pair of upper and lower welders 310 and 320 are released in the separating direction, (Fig. 8 (b)).

(10) 용착부(300)는 근접 방향으로 폐쇄하여 전지 셀 요소(D)의 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 끼워 넣으면서 파지하고, 돌기(310a, 320a)에 의해 용착한다[도 8의 (c)]. 이때 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부가 복수 개소 m에서 점 용착되어 있고, 극판(K)이 세퍼레이터(S)에 주머니 형상으로 포장된 상태로 된다.(10) The bonded portion 300 is closed in the proximity of the battery cell element D to hold the separator S while sandwiching both edges of the separator S and to be bonded by the protrusions 310a and 320a )]. At this time, as shown in Fig. 3 (c), both edge portions of the separator S are spot welded at a plurality of locations m, and the electrode plate K is packed in the separator S in a bag shape.

(11) 용착부(300)는, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 파지한 상태로 극판(K)을 소정 위치까지 반송한 후, 이격 방향으로 개방하여 전지 셀 요소(D)를 개방하는 동시에, 제2 컨베이어(400)에 적재하여 소정 위치까지 더 반송한다[도 9의 (a), (b)].(11) The bonded portion 300 conveys the electrode plate K to the predetermined position while holding both edge portions of the separator S and then opens in the spacing direction to open the battery cell element D, And is further conveyed to a predetermined position on the second conveyor 400 (Fig. 9 (a) and (b)).

또한, 후공정에 있어서, 정극 또는 부극의 극판(K)이 세퍼레이터(S)에 의해 주머니 형상으로 포장된 전지 셀 요소(D)와, 그것과 대극인 부극 또는 정극의 극판(K), 혹은 그것과 대극인 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장된 부극 또는 정극의 극판(K)을 교대로 적층함으로써 전지 셀을 제조한다.The battery cell element D in which a positive electrode or negative electrode plate K is packed in a bag shape by a separator S and an electrode plate K of a negative electrode or a positive electrode opposing the battery cell element D, And a polar plate (K) of a negative electrode or a positive electrode packed in a bag shape by a separator which is a counter electrode are alternately laminated to produce a battery cell.

도 10은 제2 실시 형태에 관한 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 도면이다. 이 실시 형태에서는, 용착부(500)에 있어서의 상하 한 쌍의 용착기(510, 520)의 용착면이 평탄하게 형성되어 있다. 이에 의해 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 길이 방향에 걸쳐 띠 형상으로 용착할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 실시 형태와 같이 세퍼레이터(S)의 선단부를 파지하여 인출하는 것은 하지 않고, 적층 드럼부(200)의 간극(230)으로부터 세퍼레이터(S)가 대략 노출된 상태에서 양쪽 테두리부를 용착한다.10 is a view showing a step of the polar plate packing method by the present apparatus according to the second embodiment. In this embodiment, the welded surfaces of the upper and lower welders 510, 520 of the welded portion 500 are formed flat. As a result, it can be welded in a strip shape over the longitudinal direction of both edge portions of the separator S. In the present embodiment, the separator S is not exposed from the gap 230 of the separator drum 200, and the separator S is not exposed from the separator S, Both edges are welded.

도 11은 제3 실시 형태에 관한 본 장치에 의한 극판 포장 방법의 공정을 도시하는 도면이다. 이 실시 형태에서는, 용착부는, 세퍼레이터(S)를 상하 방향으로부터 끼워 넣으면서 회전하는 히트 롤러(610, 620)로 이루어지고, 적층 드럼부(200)의 회전과 동기하면서 회전하고, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 순차 끼워 넣어 용착한다.11 is a view showing a step of the polar plate packaging method by the apparatus according to the third embodiment. In this embodiment, the bonded portion is composed of heat rollers 610 and 620 that rotate while sandwiching the separator S from the up and down direction and rotates in synchronism with the rotation of the stacking drum portion 200, Both sides of the frame are successively inserted and welded.

또한, 도 10 및 도 11에 있어서, 동일한 장치 및 부재에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.In Fig. 10 and Fig. 11, the same components and members are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

또한, 상기 각 실시 형태는, 적층 드럼부(200)의 상하 한 쌍의 적층 드럼(210, 220)의 사이에 소정의 간극을 두는 것으로 하였지만, 적층 드럼(210, 220)의 사이가 서로 접하여 간극이 없는 상태이어도 된다. 또한, 적층 드럼부(200)의 한쪽 혹은 양쪽이 극판(K)의 두께에 따라 추종하는 현가 방식으로 해도 된다.In the above embodiments, a predetermined gap is provided between the upper and lower pair of the laminating drums 210 and 220 of the laminating drum unit 200. However, the space between the laminating drums 210 and 220 may be in contact with each other, It may be in a state in which there is no state. Further, the suspension system in which one or both of the lamination drum portions 200 follow the thickness of the electrode plate K may be used.

또한, 반송부(100)에 있어서 극판(K)을 대략 수평 상태로 반송하는 것으로 하였지만, 그 외의 방향에서 반송해도 된다.Further, although the electrode plate K is transported in the transport unit 100 in a substantially horizontal state, it may be transported in another direction.

또한, 적층 드럼부(200)에 있어서 상측 및 하측 적층 드럼(210, 220)을 상하에 배치하였지만, 그 외의 방향에 배치해도 된다. 이 경우, 극판(K)은 적층 드럼(210, 220)의 사이의 접선 방향[상측 및 하측 적층 드럼(210, 220)의 중심을 연결하는 직선에 직교하는 방향]을 따라 반송된다. 예를 들어, 적층 드럼을 좌우에 배치한 경우, 극판(K)은 상방 또는 하방으로부터 수직으로 반송되게 된다.Although the upper and lower lamination drums 210 and 220 are disposed on the upper and lower sides in the lamination drum unit 200, they may be arranged in other directions. In this case, the electrode plate K is conveyed along the tangential direction between the laminating drums 210 and 220 (the direction orthogonal to the straight line connecting the centers of the upper and lower laminating drums 210 and 220). For example, when the stacking drum is disposed on the left and right, the pole plate K is vertically conveyed from above or below.

또한, 용착부(300)에 있어서 용착기(310, 320)를 상하에 배치하였지만, 그 외의 방향에 배치해도 된다. 예를 들어, 적층 드럼을 좌우에 배치하여, 극판(K)을 상방 또는 하방으로부터 수직으로 반송하는 경우, 용착기(310, 320)도 좌우에 배치하는 것이 좋다.Although the welders 310 and 320 are disposed on the upper and lower sides in the weld portion 300, they may be arranged in other directions. For example, when the lamination drum is disposed on the left and right and the electrode plate K is vertically conveyed from above or below, it is preferable that the welders 310 and 320 are also disposed on the left and right sides.

또한, 용착부(300)는 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부 전체를 용착하는 것으로 하였지만, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 일부만을 용착하는 것으로 해도 된다.Although the welded portion 300 is formed by welding both edges of the separator S together, only a part of both edges of the separator S may be welded together.

또한, 용착부(300)는 세퍼레이터(S)의 선단부를 파지하여 인출한 후, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 전체를 용착하도록 1회의 동작으로 용착을 완료하였지만, 이 동작을 복수회 반복하는 것으로 해도 된다. 즉, 용착부(300)는 세퍼레이터(S)의 선단부를 파지하여 인출한 후, 1회째는 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 일부(예를 들어 선단부에 가까운 2점)에서만 점 용착을 행하고, 그 상태에서 세퍼레이터(S)를 인출한다. 그리고 용착부(300)는 다시 빠르게 후방으로 복귀하여, 2회째는 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 다음 일부(예를 들어 다음 2점)에서만 점 용착을 행하고, 그 상태에서 세퍼레이터(S)를 인출한다. 그리고 용착부(300)는 다시 빠르게 후방으로 복귀하여, 3회째는 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부의 그 다음 일부(예를 들어 그 다음 2점)에서만 점 용착을 행하고, 그 상태에서 세퍼레이터(S)를 인출한다. 이와 같이 용착부(300)가 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 복수회에 걸쳐 용착함으로써, 세퍼레이터(S)의 양쪽 테두리부를 고정밀도로 용착할 수 있다.Although the welded portion 300 is formed by grasping and pulling the tip end of the separator S and then welding the both edges of the separator S together in one operation, this operation is repeated a plurality of times You can. That is, after the distal end of the separator S is gripped and pulled out, the bonded portion 300 is subjected to spot welding at only a part of both edges of the separator S (for example, two points near the distal end) The separator S is withdrawn. Then, the bonded portion 300 quickly returns to the rear, and the second bonding is performed only at the next portion (for example, the next two points) of both edge portions of the separator S, and the separator S is taken out do. Then, the welded portion 300 quickly returns to the backward direction. In the third time, point bonding is performed only at the next portion (for example, the next two points) of both edge portions of the separator S, . As described above, both edge portions of the separator S can be welded with high precision by welding the edge portions of the separator S a plurality of times.

또한, 세퍼레이터 커터(250)에 의해 1매의 연속한 세퍼레이터(S)를 적층 드럼부(200)의 주위면에 부착한 상태에서 소정 형상으로 잘라내는 것으로 하였지만, 미리 소정 형상으로 잘라내진 세퍼레이터(S)를 적층 드럼부(200)에 부착하여 반송해도 된다.Although one continuous separator S is attached to the peripheral surface of the laminating drum 200 by the separator cutter 250, the separator is cut into a predetermined shape. However, the separator S May be attached to the stacking drum unit 200 and conveyed.

또한, 지지부(140)는, 그 전부를 롤러로 이루어지는 것으로 하였지만, 편평한 부재 등, 그 외의 부재로 구성해도 된다. 단, 극판(K)을 적층 드럼부(200)의 간극(230)으로 정확하게 보내기 위해서는, 지지부(140)의 종단부 부분은 극판(K)을 끼워 넣어 보내기 위한 롤러 구조인 것이 바람직하다.Further, although the support portion 140 is entirely made of a roller, it may be formed of a flat member or other members. However, in order to accurately transfer the electrode plate K to the gap 230 of the lamination drum unit 200, the end portion of the support portion 140 is preferably a roller structure for interposing the electrode plate K therebetween.

또한, 극판(K)의 양쪽 테두리부를 용착하는 것으로 하였지만, 일측 테두리부만을 용착하는 등, 그 외의 테두리부를 용착해도 된다.Although the two edge portions of the electrode plate K are welded together, only the one edge portion may be welded, or other edge portions may be welded.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 극판(K)을 종배열로 반송하는 것으로 하였지만, 횡배열[도 3에 도시하는 극판(K)을 평면 방향 90도로 회전시킨 상태의 배열]로 반송하는 등, 그 외의 방향의 배열로 반송해도 된다.As shown in Fig. 3, the electrode plates K are transported in the vertical arrangement, but they may be transported in a horizontal arrangement (an arrangement in which the electrode plates K shown in Fig. 3 are rotated in the plane direction at 90 degrees) , Or may be conveyed in an array in other directions.

또한, 상술한 구성으로 한정시키는 것은 아니고, 다양한 설계 변경이 가능하다. 요점은, 적층 드럼부(200)의 회전을 이용하면서, 소정 형상으로 형성된 극판(K)의 양측면에, 소정 형상으로 형성된 세퍼레이터(S)를 적층해 가는 것이면 된다.Further, the present invention is not limited to the above-described structure, and various design changes are possible. The point is that the separator S formed in a predetermined shape is laminated on both side surfaces of the electrode plate K formed in a predetermined shape while using the rotation of the lamination drum portion 200.

100 : 반송부
110 : 컨베이어
111 : 제1 회전축
112 : 제2 회전축
113 : 석션 벨트
113a : 공기 흡인 구멍
120 : 흡착 장치
121 : 장치 본체
122 : 흡착 헤드
130 : 센서 카메라
140 : 지지부
200 : 적층 드럼부
210 : 상측 적층 드럼
210a : 공기 흡인 구멍
220 : 하측 적층 드럼
220a : 공기 흡인 구멍
230 : 간극
240 : 송출 롤러부
250 : 세퍼레이터 커터
251 : 커터용 흡착 헤드
300 : 용착부
310 : 상측 용착기
320 : 하측 용착기
400 : 제2 컨베이어
401 : 제1 회전축
402 : 제2 회전축
403 : 석션 벨트100:
110: Conveyor
111: first rotating shaft
112: second rotating shaft
113: Suction belt
113a: air suction hole
120: Adsorption device
121:
122: suction head
130: Sensor camera
140: Support
200: Lamination drum section
210: upper stacking drum
210a: air suction hole
220: Lower lamination drum
220a: air suction hole
230: Clearance
240: Feed roller section
250: separator cutter
251: suction head for cutter
300:
310: Upper welder
320:
400: Second conveyor
401: first rotating shaft
402:
403: Suction belt

Claims (12)

정극 또는 부극의 극판을 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장하는 극판 포장 장치이며,
소정의 형상으로 형성된 극판을 반송하는 반송부와,
서로 평행하게 대향하는 형태로 배치되고, 1매의 극판에 대응되는 형상으로 형성된 세퍼레이터를 주위면에 흡착하면서 반송하는 한 쌍의 적층 드럼부와,
정극 또는 부극의 극판을 포장한 세퍼레이터의 테두리부를 용착하는 용착부를 구비하고,
상기 반송부가 상기 극판을 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하는 동시에, 그것과 동기하여 상기 한 쌍의 적층 드럼부가 1매의 극판에 대응되는 형상으로 형성된 세퍼레이터를 주위면에 흡착하면서 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하고,
상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이에 있어서, 상기 적층 드럼부의 회전과 동기하여 극판이 접선 방향으로 반송되는 과정에서, 상기 적층 드럼부의 주위면에 흡착된 세퍼레이터가 상기 적층 드럼부의 회전에 따라서 극판의 양측면에 순차 적층되고, 용착부에 의해 세퍼레이터의 테두리부가 용착되는 것을 특징으로 하는, 극판 포장 장치.An electrode plate packaging apparatus for packing a positive electrode or a negative electrode plate into a bag shape by a separator,
A carrying section for carrying an electrode plate formed in a predetermined shape,
A pair of stacking drum units arranged in parallel to each other in parallel to each other and configured to carry a separator formed in a shape corresponding to one sheet of electrode plate while sucking the same on a peripheral surface,
And a bonded portion for fusing the edge portion of the separator packed with the positive electrode or negative electrode plate,
The conveying portion conveys the electrode plate to the space between the pair of stacking drum portions, while the pair of stacking drum portions adsorb the separator formed on the peripheral surface in a shape corresponding to one electrode plate, To a position between the stacking drum portions of the stacking drum,
Wherein the separator is disposed between the pair of stacking drum portions so that the separator adsorbed on the peripheral surface of the stacking drum portion is pressed against both sides of the electrode plate in accordance with the rotation of the stacking drum portion in the course of the electrode plate being transported in tangential direction in synchronization with the rotation of the stacking drum portion. , And the rim of the separator is welded by the welded portion. 제1항에 있어서,
상기 적층 드럼부의 주변부에 세퍼레이터 커터가 설치되고, 상기 세퍼레이터 커터는 1매의 연속한 세퍼레이터를 적층 드럼부의 주위면에 흡착한 상태에서 1매의 극판에 대응되는 형상으로 잘라내는, 극판 포장 장치.The method according to claim 1,
Wherein a separator cutter is provided in a peripheral portion of the lamination drum portion, and the separator cutter cuts the single separator into a shape corresponding to one piece of the electrode plate while the separator is adsorbed on the peripheral surface of the lamination drum portion. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적층 드럼부의 주변부에 송출 롤러부가 설치되고, 상기 송출 롤러부는 세퍼레이터를 송출하면서 적층 드럼부의 주위면에 흡착하는, 극판 포장 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a delivery roller portion is provided at a peripheral portion of the laminating drum portion, and the delivery roller portion is attracted to the peripheral surface of the laminating drum portion while delivering the separator. 제3항에 있어서,
상기 송출 롤러부에 있어서 세퍼레이터를 고정함으로써 상기 세퍼레이터를 상기 적층 드럼부의 주위면 상에서 미끄러지게 함으로써, 세퍼레이터의 반송을 극판의 반송에 동기시키는, 극판 포장 장치.The method of claim 3,
And the separator is slid on the peripheral surface of the lamination drum portion by fixing the separator in the delivery roller portion so that the conveyance of the separator is synchronized with the conveyance of the polar plate. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적층 드럼부의 주위면에 공기 흡인 구멍이 형성되어 있고, 상기 공기 흡인 구멍으로부터 공기를 흡인함으로써 세퍼레이터를 주위면에 흡착하는, 극판 포장 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an air suction hole is formed in the peripheral surface of the laminating drum portion, and the separator is sucked to the peripheral surface by sucking air from the air suction hole. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 반송부는, 극판을 반송하는 반송 장치와, 상기 반송 장치 상의 극판의 상면을 흡착하여 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하는 흡착 장치를 구비하는, 극판 포장 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the conveying section includes a conveying device that conveys the electrode plate and an adsorption device that adsorbs the upper surface of the electrode plate on the conveying device and conveys it to the space between the pair of stacking drum portions. 제6항에 있어서,
상기 반송부는, 상기 반송 장치에 의해 반송되어 온 극판을 검지하는 극판 검지 장치가 설치되어 있는, 극판 포장 장치.The method according to claim 6,
Wherein the conveying section is provided with a plate-sheet detecting device for detecting an electrode plate conveyed by the conveying device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 용착부는, 세퍼레이터를 끼워 넣는 구조로 이루어지고, 극판의 양측면에 세퍼레이터를 적층하기 시작하였을 때에, 세퍼레이터의 선단부를 끼워 넣으면서 파지하여, 적층 드럼부의 회전과 동기하면서 인출한 후, 세퍼레이터의 테두리부를 끼워 넣어 용착하는, 극판 포장 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The fused portion has a structure in which a separator is sandwiched. When the separator is started to be laminated on both side surfaces of the electrode plate, the fused portion is held while gripping the leading end portion of the separator and drawn out in synchronism with rotation of the stacked drum portion. Welding, pole plate packaging equipment. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 용착부는, 세퍼레이터의 테두리부를 점 용착하는, 극판 포장 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the welded portion is welded to the edge of the separator. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 용착부는, 세퍼레이터를 끼워 넣으면서 회전하는 히트 롤러 구조로 이루어지고, 상기 적층 드럼부의 회전과 동기하면서 회전하고, 세퍼레이터의 테두리부를 순차 끼워 넣어 용착하는, 극판 포장 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the bonded portion comprises a heat roller structure that rotates while sandwiching the separator and rotates in synchronism with the rotation of the stacking drum portion to successively fit and weld the rim portion of the separator. 삭제delete 정극 또는 부극의 극판을 세퍼레이터에 의해 주머니 형상으로 포장하는 극판 포장 방법이며,
한 쌍의 적층 드럼부를 서로 평행하게 대향하는 형태로 배치하고,
상기 극판을 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하는 동시에, 그것과 동기하여 1매의 극판에 대응되는 형상으로 형성된 세퍼레이터를 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 주위면에 흡착하면서 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이까지 반송하고, 상기 한 쌍의 적층 드럼부의 사이에 있어서, 상기 적층 드럼부의 회전과 동기하여 극판을 접선 방향으로 반송하는 과정에서, 상기 적층 드럼부의 주위면에 흡착된 세퍼레이터를 상기 적층 드럼부의 회전에 따라서 극판의 양측면에 순차 적층하고, 세퍼레이터의 테두리부를 용착하는 것을 특징으로 하는, 극판 포장 방법.An electrode plate packaging method for packing a positive electrode or a negative electrode plate into a bag shape by a separator,
A pair of stacking drum portions are arranged in parallel to each other in the form of facing each other,
And a separator formed in a shape corresponding to one sheet of electrode plate in synchronism therewith, while being attracted to the peripheral surface of said pair of stacking drum portions while sandwiching said electrode plate between said pair of stacking drum portions, And a separator which is adsorbed on the peripheral surface of the laminating drum in the process of transporting the plate in a tangential direction in synchronism with the rotation of the laminating drum in the pair of laminating drums, And the edges of the separator are welded together by sequentially laminating them on opposite sides of the electrode plate in accordance with the rotation.
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