JP5438368B2 - Inspection equipment used in the manufacturing process of laminated batteries - Google Patents

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Description

本発明は、積層電池の製造過程において用いられる検査装置に関するものである。   The present invention relates to an inspection apparatus used in a manufacturing process of a laminated battery.

積層構造型の電池の製造過程においては、シート状をなす正極箔及び負極箔が、セパレータを介して交互に積層される。正極箔及び負極箔は、それぞれ所定の金属材に活物質が塗布されることで構成されている。また、セパレータは、電気絶縁性の多孔質樹脂フィルムにより構成されている。   In the manufacturing process of the laminated structure type battery, the positive electrode foil and the negative electrode foil in the form of a sheet are alternately laminated via separators. Each of the positive foil and the negative foil is configured by applying an active material to a predetermined metal material. Moreover, the separator is comprised with the electrically insulating porous resin film.

従来、これら正極箔及び負極箔並びにセパレータが適正に積層されているか否かを検査するという技術がある（例えば、特許文献１参照）。当該技術にあっては、複数枚の正・負極板（各極箔に相当）がセパレータを介して交互に積層されてなる極板群が搬送ラインに沿って搬送されてくる途中に、検査装置が設けられる。そして、検査装置では、積層された極板群を縦方向（鉛直方向）にセットし、極板群のエッジ側の頂部を撮像手段により撮像し、この撮像手段によって得られたセパレータの画像データを取り込んでセパレータの枚数およびセパレータ間のピッチを演算する。そして、その演算値と標準データとの比較によりセパレータの「枚数」および「配置の適否（交互に積層されない誤った状態となっているか否か）」が判定される。   Conventionally, there is a technique of inspecting whether or not these positive electrode foils, negative electrode foils, and separators are properly laminated (see, for example, Patent Document 1). In this technique, an inspection apparatus is in the middle of a group of electrode plates in which a plurality of positive and negative electrode plates (corresponding to each electrode foil) are alternately stacked via separators along the transport line. Is provided. In the inspection apparatus, the stacked electrode plate group is set in the vertical direction (vertical direction), the top of the electrode plate group on the edge side is imaged by the imaging unit, and the image data of the separator obtained by the imaging unit is obtained. The number of separators and the pitch between the separators are calculated. Then, by comparing the calculated value with the standard data, the “number of separators” and “appropriateness of arrangement (whether or not they are not stacked alternately)” are determined.

特開平１１−７３９４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-73948

しかしながら、上記技術では、「枚数」および「配置の適否」の判定が行われるものの、極板群を縦方向（鉛直方向）にセットした上で撮像するため、各極箔やセパレータの位置ズレについては検出することはできない。もしも各極箔やセパレータに位置ズレが起こったまま積層されてしまうと、ショート等の原因となってしまうおそれがある。   However, in the above technique, although “number of sheets” and “appropriateness of arrangement” are determined, since the electrode plate group is set in the vertical direction (vertical direction) and images are taken, the positional deviation of each electrode foil or separator is determined. Cannot be detected. If the electrode foils and the separators are stacked with positional misalignment, there is a risk of causing a short circuit or the like.

また、上記技術では、積層が完了して得られた「極板群」について検査が行われるものである。このため、仮に位置ズレを検出することができたとしても、それが１枚のセパレータ或いは、１枚の極板の位置ズレであったとしても、「極板群」単位、つまりは製品単位で不良品となってしまう。従って、僅か１枚の位置ズレ欠陥に起因して膨大な浪費を招いてしまうおそれがあった。   In the above technique, the “electrode group” obtained by completing the lamination is inspected. For this reason, even if a positional deviation can be detected, even if it is a positional deviation of one separator or one electrode plate, it is a unit of “electrode group”, that is, a product unit. It becomes a defective product. Therefore, there has been a risk of enormous waste due to only one misalignment defect.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、積層電池の製造過程に用いられる検査装置において、位置ズレによる不具合を防止することができるとともに、材料の浪費を防止することのできる検査装置を提供することを主たる目的の一つとしている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an inspection apparatus used in a manufacturing process of a laminated battery, an inspection apparatus that can prevent defects due to misalignment and prevent waste of materials. Is one of the main purposes.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-described object will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．電気絶縁性素材よりなるシート状のセパレータを介して、シート状の正極箔と負極箔とを交互に積層してなる積層電池の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記正極箔若しくは負極箔、又は、前記セパレータが積み上げられる度に、当該積み上げられたものを検査対象として、当該検査対象に対し光を照射する照射手段と、
前記検査対象の上方に設けられ、前記照射手段により光の照射された検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像データに基づき、基準位置に対する前記検査対象の位置情報を求め、当該位置情報に基づき前記検査対象の平面方向の位置ズレを判定する画像処理手段と、
これらの手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。 Means 1. An inspection device used in a manufacturing process of a laminated battery in which sheet-like positive electrode foils and negative electrode foils are alternately laminated through a sheet-like separator made of an electrically insulating material,
Irradiation means for irradiating light to the inspection object, with the positive electrode foil or the negative electrode foil, or whenever the separator is stacked, the stacked object as an inspection object,
An imaging unit that is provided above the inspection target and images the inspection target irradiated with light by the irradiation unit;
Image processing means for obtaining positional information of the inspection object with respect to a reference position based on imaging data obtained by the imaging means, and determining a positional deviation in the plane direction of the inspection object based on the position information ;
An inspection apparatus comprising control means for controlling these means .

手段１によれば、積み上げられる検査対象の上方に設けられた撮像手段により、検査対象が撮像される。このため、セパレータや極箔の平面方向への位置ズレをより確実に検査することができる。その結果、位置ズレによる不具合を防止することができる。   According to the means 1, the inspection object is imaged by the imaging means provided above the inspection object to be stacked. For this reason, the position shift to the plane direction of a separator or an electrode foil can be test | inspected more reliably. As a result, it is possible to prevent problems due to positional deviation.

また、極箔、又は、セパレータが積み上げられる度に、当該積み上げられたものを検査対象として、都度、検査対象の位置ズレが判定される。このため、位置ズレが判定された時点で、位置ズレを修正したり、積み上げをやり直したりといった措置を講ずることができる。従って、不良品の発生を未然に防止でき、セパレータや極箔の浪費を防止することができる。   Further, every time the electrode foil or separator is stacked, the stacked object is determined as the inspection target, and the displacement of the inspection target is determined each time. For this reason, when the positional deviation is determined, it is possible to take measures such as correcting the positional deviation or redoing the stacking. Therefore, the generation of defective products can be prevented in advance, and the waste of separators and electrode foils can be prevented.

手段２．電気絶縁性素材よりなるシート状のセパレータを介して、シート状の正極箔と負極箔とを交互に積層してなる積層電池の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられる度に、当該セパレータ及び当該セパレータの直下層の前記正極箔又は負極箔を検査対象として、当該検査対象に対し上方から赤外光を照射する照射手段と、
前記検査対象の上方に設けられ、前記照射手段により赤外光の照射された各検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた各撮像データに基づき、基準位置に対する前記各検査対象の位置情報を求め、当該位置情報に基づき前記各検査対象の平面方向の位置ズレを判定する画像処理手段と、
これらの手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。 Mean 2. An inspection device used in a manufacturing process of a laminated battery in which sheet-like positive electrode foils and negative electrode foils are alternately laminated through a sheet-like separator made of an electrically insulating material,
The separator is stacked on the positive foil or the negative foil, and whenever the two are stacked at once, the positive foil or the negative foil immediately below the separator is inspected. As an irradiation means for irradiating the inspection object with infrared light from above,
An imaging unit that is provided above the inspection target and that images each inspection target irradiated with infrared light by the irradiation unit;
Image processing means for obtaining position information of each inspection object with respect to a reference position based on each imaging data obtained by the imaging means, and determining a positional deviation in the plane direction of each inspection object based on the position information ;
An inspection apparatus comprising control means for controlling these means .

手段２によれば、正極箔又は負極箔の上にセパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられることにより、積層効率がアップし、積層電池の製造効率が高められる。一方、２枚一組で一度に積み上げられることから、上層にはセパレータが、その直下層には正極箔又は負極箔が位置することとなり、正極箔又は負極箔を上方から直接視認することができない。   According to the means 2, the separators are stacked on the positive electrode foil or the negative electrode foil, and these are stacked one at a time, thereby increasing the stacking efficiency and increasing the manufacturing efficiency of the stacked battery. . On the other hand, since a set of two sheets is stacked at a time, a separator is located in the upper layer, and a positive foil or negative foil is located in the lower layer, and the positive foil or negative foil cannot be directly visually recognized from above. .

この点、手段２では、セパレータ及び当該セパレータの直下層の正極箔又は負極箔を検査対象として、当該検査対象に対し上方から赤外光が照射される。そして、検査対象の上方に設けられた撮像手段により、赤外光の照射された各検査対象が撮像される。概して、セパレータは赤外光に対し透過性を有するため、上方から赤外光が照射されると、当該赤外光の一部はセパレータを透過してその直下層の極箔にて反射する。そして、その反射した赤外光がセパレータを再度透過して上方の撮像手段により撮像される。また、セパレータを透過しない残りの赤外光は、当該セパレータにて反射し、その反射光が撮像手段により撮像される。このように、照射手段からの光として赤外光を用いることで、セパレータ及び当該セパレータの直下層の正極箔又は負極箔を、それぞれ撮像手段により撮像することができる。従って、積層電池の製造効率を高めつつ、位置ズレの検査を確実に行うことができる。勿論、上記手段１と同様に、セパレータや極箔の平面方向への位置ズレをより確実に検査することができ、また、積み上げの都度、検査対象の位置ズレが判定されることから、不良品の発生を未然に防止でき、セパレータや極箔の浪費を防止することもできる。   In this respect, the means 2 uses the separator and the positive electrode foil or the negative electrode foil immediately below the separator as an inspection object, and the inspection object is irradiated with infrared light from above. Then, each inspection object irradiated with infrared light is imaged by an imaging means provided above the inspection object. In general, since the separator is permeable to infrared light, when infrared light is irradiated from above, a part of the infrared light passes through the separator and is reflected by the pole foil immediately below the separator. Then, the reflected infrared light passes through the separator again and is imaged by the upper imaging means. The remaining infrared light that does not pass through the separator is reflected by the separator, and the reflected light is imaged by the imaging means. As described above, by using infrared light as light from the irradiation unit, the positive electrode foil or the negative electrode foil immediately below the separator and the separator can be imaged by the imaging unit. Therefore, it is possible to reliably inspect misalignment while improving the manufacturing efficiency of the laminated battery. Of course, as in the above-described means 1, it is possible to inspect the positional deviation of the separator and the foil in the plane direction more reliably, and the positional deviation of the inspection object is determined each time the stacking is performed. Can be prevented and waste of the separator and the electrode foil can be prevented.

手段３．電気絶縁性素材よりなるシート状のセパレータを介して、シート状の正極箔と負極箔とを交互に積層してなる積層電池の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられる度に、当該セパレータを第１の検査対象として、当該第１の検査対象の側方から光を照射する第１照射手段と、
前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられる度に、当該セパレータの直下層の前記正極箔又は負極箔を第２の検査対象として、当該第２の検査対象に対し前記セパレータを透過させつつ赤外光を上方から照射する第２照射手段と、
前記第１の検査対象の上方に設けられ、前記第１照射手段により光の照射された第１の検査対象を撮像する第１撮像手段と、
前記第２の検査対象の上方に設けられ、前記第２照射手段により赤外光の照射された第２の検査対象を撮像する第２撮像手段と、
前記第１撮像手段及び第２撮像手段により得られた各撮像データに基づき、基準位置に対する前記各検査対象の位置情報を求め、当該位置情報に基づき前記各検査対象の平面方向の位置ズレを判定する画像処理手段と、
これらの手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。 Means 3. An inspection device used in a manufacturing process of a laminated battery in which sheet-like positive electrode foils and negative electrode foils are alternately laminated through a sheet-like separator made of an electrically insulating material,
When the separators are stacked on the positive foil or the negative foil, and each time they are stacked in one set, the separator is used as the first inspection object, and the first inspection object side. First irradiation means for irradiating light from the direction;
Each time the separators are stacked on the positive foil or the negative foil, the positive foil or the negative foil immediately below the separator is secondly tested. As a second irradiation means for irradiating infrared light from above while transmitting the separator to the second inspection object,
A first imaging unit that is provided above the first inspection object and that images the first inspection object irradiated with light by the first irradiation unit;
A second imaging unit that is provided above the second inspection object and that images the second inspection object irradiated with infrared light by the second irradiation unit;
Based on each imaging data obtained by the first imaging unit and the second imaging unit, position information of each inspection object with respect to a reference position is obtained, and a positional deviation in the plane direction of each inspection object is determined based on the position information. Image processing means ,
An inspection apparatus comprising control means for controlling these means .

手段３によれば、正極箔又は負極箔の上にセパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられることにより、積層効率がアップし、積層電池の製造効率が高められる。一方、２枚一組で一度に積み上げられることから、上層にはセパレータが、その直下層には正極箔又は負極箔が位置することとなり、正極箔又は負極箔を上方から直接視認することができない。   According to the means 3, the separators are stacked on the positive electrode foil or the negative electrode foil, and these are stacked one by one at a time, thereby increasing the stacking efficiency and increasing the manufacturing efficiency of the stacked battery. . On the other hand, since a set of two sheets is stacked at a time, a separator is located in the upper layer, and a positive foil or negative foil is located in the lower layer, and the positive foil or negative foil cannot be directly visually recognized from above. .

この点、手段３では、当該セパレータを第１の検査対象として、当該第１の検査対象の側方から第１照射手段により光が照射される。そして、第１の検査対象の上方に設けられた第１撮像手段によって、光の照射された第１の検査対象が撮像される。ここで、第１照射手段からの光は第１の検査対象の側方から照射されるため、第１の検査対象（セパレータ）のエッジ部分に当たることとなる。このため、第１撮像手段では、第１の検査対象（セパレータ）の外縁部分が撮像されることとなり、画像処理手段では、第１の検査対象（セパレータ）の位置情報が正確に求められる。また、前記第１の検査対象たるセパレータの直下層の正極箔又は負極箔を第２の検査対象として、当該第２の検査対象に対しセパレータを透過させつつ第２照射手段により上方から赤外光が照射される。そして、第２の検査対象の上方に設けられた第２撮像手段により、赤外光の照射された第２の検査対象が撮像される。すなわち、上述のとおりセパレータは赤外光に対し透過性を有するため、上方から赤外光が照射されると、当該赤外光の一部はセパレータを透過してその直下層の極箔にて反射する。そして、その反射した赤外光がセパレータを再度透過して上方の第２撮像手段により撮像されるのである。このようにして、セパレータ及び当該セパレータの直下層の正極箔又は負極箔を、それぞれ第１、第２撮像手段により撮像することができる。従って、積層電池の製造効率を高めつつ、位置ズレの検査を確実に行うことができる。勿論、上記手段１と同様に、セパレータや極箔の平面方向への位置ズレをより確実に検査することができ、また、積み上げの都度、検査対象の位置ズレが判定されることから、不良品の発生を未然に防止でき、セパレータや極箔の浪費を防止することもできる。   In this respect, the means 3 uses the separator as a first inspection target, and the first irradiation means irradiates light from the side of the first inspection target. And the 1st test object irradiated with light is imaged by the 1st imaging means provided above the 1st test object. Here, since the light from the first irradiation means is irradiated from the side of the first inspection object, it hits the edge portion of the first inspection object (separator). For this reason, the first imaging means images the outer edge portion of the first inspection object (separator), and the image processing means accurately obtains position information of the first inspection object (separator). Further, a positive foil or negative electrode foil immediately below the separator to be inspected as a second inspection object is used as a second inspection object, and infrared light is transmitted from above by the second irradiation means while allowing the separator to pass through the second inspection object. Is irradiated. Then, the second imaging unit provided above the second inspection object images the second inspection object irradiated with infrared light. That is, as described above, since the separator is transparent to infrared light, when irradiated with infrared light from above, a part of the infrared light is transmitted through the separator and directly below the electrode foil. reflect. Then, the reflected infrared light passes through the separator again and is picked up by the upper second image pickup means. In this way, the separator and the positive or negative electrode foil immediately below the separator can be imaged by the first and second imaging means, respectively. Therefore, it is possible to reliably inspect misalignment while improving the manufacturing efficiency of the laminated battery. Of course, as in the above-described means 1, it is possible to inspect the positional deviation of the separator and the foil in the plane direction more reliably, and the positional deviation of the inspection object is determined each time the stacking is performed. Can be prevented and waste of the separator and the electrode foil can be prevented.

手段４．前記第１照射手段は、可視光を照射することを特徴とする手段３に記載の検査装置。   Means 4. 4. The inspection apparatus according to claim 3, wherein the first irradiation means emits visible light.

手段４によれば、第１照射手段からは可視光が照射されるため、第１照射手段から照射される赤外光と明確に区別することができる。そのため、セパレータ及び当該セパレータの直下層の正極箔又は負極箔を、それぞれ第１、第２撮像手段により精度よく撮像することができる。また、例えば、可視光照射による撮像と、赤外光照射による撮像とを同時に行うことにより、検査時間を短縮することもできる。   According to the means 4, visible light is emitted from the first irradiation means, so that it can be clearly distinguished from the infrared light emitted from the first irradiation means. Therefore, the positive electrode foil or the negative electrode foil immediately below the separator and the separator can be accurately imaged by the first and second imaging means, respectively. For example, the inspection time can be shortened by simultaneously performing imaging by visible light irradiation and imaging by infrared light irradiation.

手段５．前記第１照射手段は、赤外光を照射することを特徴とする手段３に記載の検査装置。   Means 5. 4. The inspection apparatus according to claim 3, wherein the first irradiation unit irradiates infrared light.

手段５によれば、前記第１照射手段からも、第２照射手段からも赤外光が照射されることとなる。このため、第１撮像手段及び第２撮像手段を単一の撮像手段（例えば赤外光用カメラ）として具現化することができ、この場合には、スペースの複雑化防止及びコストの低減を図ることができる。   According to the means 5, infrared light is emitted from both the first irradiation means and the second irradiation means. For this reason, the first imaging means and the second imaging means can be embodied as a single imaging means (for example, an infrared light camera). In this case, space complexity is prevented and cost is reduced. be able to.

手段６．前記第１照射手段は、前記第１の検査対象の高さに応じて、光源の高さを変更可能に構成されていることを特徴とする手段３乃至５のいずれかに記載の検査装置。   Means 6. The inspection apparatus according to any one of means 3 to 5, wherein the first irradiation unit is configured to be able to change a height of a light source in accordance with a height of the first inspection object.

上記手段３等においては、積み上げの都度、検査対象の位置ズレが判定される。つまり、積み上げの都度、第１照射手段による照射及び第１撮像手段による撮像が行われることとなる。このため、本来、検査の対象となるべきセパレータの高さ位置が、都度変化する（徐々に高くなってゆく）。この点、手段６によれば、第１照射手段は、第１の検査対象の高さに応じて、光源の高さを変更可能に構成されているため、第１の検査対象のエッジ部分を的確に照射することができ、ひいては、第１撮像手段による撮像が適正に行われることとなる。結果として、第１の検査対象の位置情報を正確に把握することができ、検査精度の向上を図ることができる。   In the means 3 and the like, the positional deviation of the inspection object is determined every time it is stacked. That is, every time they are stacked, irradiation by the first irradiation unit and imaging by the first imaging unit are performed. For this reason, the height position of the separator that is originally to be inspected changes each time (becomes higher gradually). In this regard, according to the means 6, since the first irradiation means is configured to be able to change the height of the light source in accordance with the height of the first inspection object, the edge portion of the first inspection object can be changed. Irradiation can be performed accurately, and as a result, imaging by the first imaging means is performed appropriately. As a result, the position information of the first inspection target can be accurately grasped, and the inspection accuracy can be improved.

手段７．前記第１撮像手段及び第２撮像手段は、単一のカメラにより構成されていることを特徴とする手段３乃至６のいずれかに記載の検査装置。   Mean 7 The inspection apparatus according to any one of means 3 to 6, wherein the first imaging means and the second imaging means are constituted by a single camera.

手段７によれば、第１撮像手段及び第２撮像手段が単一のカメラにより構成されているため、設置スペースの簡素化（複雑化防止）及びコストの低減を図ることができる。尚、単一のカメラとあるのは、必ずしも同一の周波数域用のもの（例えば赤外光用カメラ）に限られるものではなく、１のカメラ内に、複数の周波数域用の撮像素子を備えるものをも含む趣旨である。   According to the means 7, since the first image pickup means and the second image pickup means are constituted by a single camera, it is possible to simplify the installation space (prevent complexity) and reduce the cost. Note that a single camera is not necessarily limited to one for the same frequency range (for example, an infrared light camera), and a single camera includes a plurality of imaging devices for frequency ranges. It is intended to include things.

手段８．前記セパレータは多孔質素材よりなり、
移動可能に設けられた吸引手段により、先ずセパレータが上から吸引された状態で前記正極箔又は負極箔が上から併せて吸引され、これらが２枚一組で一度に搬送されて積み上げられる構成であって、
前記搬送されている途中において、吸引されている前記セパレータに対する前記正極箔又は負極箔の相対位置情報を求め、当該相対位置情報に基づき積み上げ前における両者間の位置ズレを判定する事前判定手段を備えることを特徴とする手段２乃至７のいずれかに記載の検査装置。 Means 8. The separator is made of a porous material,
With the structure in which the positive electrode foil or the negative electrode foil is first sucked together from above in a state where the separator is first sucked from above by the suction means provided so as to be movable, and these are transported and stacked one by one as a set. There,
A pre-determination unit is provided for determining relative positional information of the positive foil or negative foil relative to the separator being sucked in the middle of the conveyance, and determining a positional deviation between the two before stacking based on the relative positional information. The inspection apparatus according to any one of means 2 to 7, characterized in that:

手段８によれば、セパレータ及び極箔が２枚一組で一度に搬送されている途中において、吸引されているセパレータに対する正極箔又は負極箔の相対位置情報が求められ、当該相対位置情報に基づき積み上げ前における両者間の位置ズレが判定される。このため、セパレータに対する正極箔又は負極箔の相対位置が著しくズレている場合や、セパレータ及び極箔が折曲げられて吸引されているような場合には、積み上げの前段階において、誤った（不適切な）積み上げを防止することができる。そのため、より一層確実に不良品の発生を未然に防止することができる。   According to the means 8, the relative position information of the positive electrode foil or the negative electrode foil with respect to the attracted separator is obtained while the separator and the electrode foil are being conveyed at a time in pairs, and based on the relative position information. A positional deviation between the two before the stacking is determined. For this reason, when the relative position of the positive electrode foil or the negative electrode foil with respect to the separator is significantly shifted, or when the separator and the electrode foil are bent and sucked, an error (not correct) occurs in the stage before stacking. Appropriate) can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defective products more reliably.

手段９．前記事前判定手段により、積み上げ前における位置ズレが判定された場合には、両者の相対位置関係を修正するか、又は、吸引中の前記セパレータと前記正極箔又は負極箔とを積み上げ位置とは別の位置に退避させることを特徴とする手段８に記載の検査装置。   Means 9. When the pre-determining means determines the positional deviation before stacking, correct the relative positional relationship between them, or the stacking position of the separator and the positive foil or negative foil being sucked The inspection apparatus according to claim 8, wherein the inspection apparatus is retracted to another position.

手段９によれば、積み上げ前における位置ズレが判定された場合には、両者の相対位置関係が修正されるか、又は、吸引中のセパレータと極箔とが、積み上げ位置とは別の位置に退避させられる。このため、一層確実に不良品の発生を防止でき、また、浪費を最小限に抑えることができる。   According to the means 9, when the positional deviation before the stacking is determined, the relative positional relationship between the two is corrected, or the separator and the foil being sucked are in a position different from the stacking position. Evacuated. For this reason, generation | occurrence | production of inferior goods can be prevented more reliably, and waste can be suppressed to the minimum.

手段１０．前記画像処理手段により、位置ズレが判定された場合には、少なくとも一時的に積み上げを停止することを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置。   Means 10. 10. The inspection apparatus according to any one of means 1 to 9, wherein when the image processing means determines a positional deviation, the stacking is stopped at least temporarily.

手段１０によれば、画像処理手段により、位置ズレが判定された場合には、少なくとも一時的に積み上げが停止される。これにより、さらなる積み上げ継続による不具合を防止でき、適切な措置を講ずることができる。   According to the means 10, when the positional deviation is determined by the image processing means, the stacking is stopped at least temporarily. As a result, problems due to further continued accumulation can be prevented, and appropriate measures can be taken.

手段１１．前記画像処理手段により、位置ズレが判定された場合には、当該位置ズレを修正することを特徴とする手段１乃至１０のいずれかに記載の検査装置。   Means 11. The inspection apparatus according to any one of means 1 to 10, wherein when the positional deviation is determined by the image processing means, the positional deviation is corrected.

手段１１によれば、画像処理手段により、位置ズレが判定された場合には、当該位置ズレが修正される。これにより、一層確実に不良品の発生を防止でき、また、浪費を最小限に抑えることができる。   According to the means 11, when the positional deviation is determined by the image processing means, the positional deviation is corrected. Thereby, generation | occurrence | production of inferior goods can be prevented more reliably, and waste can be suppressed to the minimum.

一実施形態における検査装置を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing an inspection device in one embodiment. 検査装置を含む積層電池の製造装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the manufacturing apparatus of the laminated battery containing an inspection apparatus. 積層体の概念を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the concept of a laminated body. 検査装置における制御装置等の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the control apparatus etc. in a test | inspection apparatus. 検査ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a test | inspection routine. （ａ）は検査ルーチンにおいて計測される各種距離を示す概念図であり、（ｂ）は別の実施形態において撮像の対象となる部位を示す概念図である。(A) is a conceptual diagram which shows the various distances measured in a test | inspection routine, (b) is a conceptual diagram which shows the site | part used as the object of imaging in another embodiment. （ａ）、（ｂ）ともに別の実施形態における第１照射手段（可視光照射手段）を示す概略図である。(A), (b) is the schematic which shows the 1st irradiation means (visible light irradiation means) in another embodiment.

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

図３に示すように、積層電池を構成する積層体４は、下から順に負極箔１、セパレータ２、及び、正極箔３、セパレータ２がこの順序で繰り返し積み上げられるようにして積層されている（勿論、正極箔３が最下層に位置し、その上にセパレータ２、負極箔１、セパレータ２、正極箔３、・・・の順で積層されていてもよい）。正極箔３及び負極箔１は、いずれも平面矩形状の本体部及びその一部から突出する突出部からなるシート状の金属材と、前記本体部の表面に塗布された活物質とから構成されている。また、セパレータ２は、電気絶縁性のシート状の多孔質樹脂フィルムにより構成されており、前記本体部よりも一回り大きい矩形状をなしている。適正な積層状態においては、正極箔３及び負極箔１の本体部は、前記セパレータ２によって完全に覆われており（はみ出しておらず）、正極箔３及び負極箔１の各突出部のみが、それぞれ異なる位置においてセパレータ２からはみ出すようにして突出している。当該各凸部は、負極タブと正極タブに相当するものであり、積層電池の内部で電極端子の負極および正極にそれぞれ電気的に接続される領域である。   As shown in FIG. 3, the laminated body 4 which comprises a laminated battery is laminated | stacked so that the negative electrode foil 1, the separator 2, the positive electrode foil 3, and the separator 2 may be repeatedly piled up in this order from the bottom ( Of course, the positive electrode foil 3 may be positioned in the lowermost layer, and the separator 2, the negative electrode foil 1, the separator 2, the positive electrode foil 3,. The positive electrode foil 3 and the negative electrode foil 1 are each composed of a sheet-like metal material composed of a planar rectangular main body part and a protruding part protruding from a part thereof, and an active material applied to the surface of the main body part. ing. The separator 2 is made of an electrically insulating sheet-like porous resin film, and has a rectangular shape that is slightly larger than the main body. In an appropriate laminated state, the main body portions of the positive electrode foil 3 and the negative electrode foil 1 are completely covered with the separator 2 (not protruding), and only the protruding portions of the positive electrode foil 3 and the negative electrode foil 1 are It protrudes so as to protrude from the separator 2 at different positions. Each of the convex portions corresponds to a negative electrode tab and a positive electrode tab, and is a region electrically connected to the negative electrode and the positive electrode of the electrode terminal inside the laminated battery.

図２は、積層電池の製造装置（積層体を得るための装置）１０の概略構成図（平面図）である。同図に示すように、製造装置１０は、セパレータ供給ステージ１１、極箔供給ステージ１２、及び積層ステージ１３を備えている。セパレータ供給ステージ１１上には、積層の都度、上記セパレータ２が１枚ずつ供給されるようになっている。また、極箔供給ステージ１２には、積層の都度、負極箔１及び正極箔３が、交互に１枚ずつ供給されるようになっている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram (plan view) of a laminated battery manufacturing apparatus (apparatus for obtaining a laminated body) 10. As shown in the figure, the manufacturing apparatus 10 includes a separator supply stage 11, an electrode foil supply stage 12, and a stacking stage 13. On the separator supply stage 11, the separator 2 is supplied one by one for each stacking. In addition, the negative electrode foil 1 and the positive electrode foil 3 are alternately supplied to the electrode foil supply stage 12 one by one every time it is laminated.

製造装置１０はまた、これら各ステージ１１〜１３の中心の上方を通るようにして設けられたガイドレール１４を備えている。当該ガイドレール１４は、図示しない支柱により支持されている。そして、ガイドレール１４には搬送アーム１５が垂下状態で支持され、当該搬送アーム１５の下端には吸着パッド１６が設けられている。   The manufacturing apparatus 10 also includes a guide rail 14 provided so as to pass above the center of each of the stages 11 to 13. The guide rail 14 is supported by a support (not shown). A transport arm 15 is supported in a suspended state on the guide rail 14, and a suction pad 16 is provided at the lower end of the transport arm 15.

搬送アーム１５は、モータ等の駆動手段２１（図４参照）により前記ガイドレール１４に沿って移動可能に設けられているとともに、シリンダ等の別途の駆動手段２２により、上下方向（図１の紙面奥行方向）に伸縮可能となっている。搬送アーム１５がガイドレール１４に沿って移動することにより、吸着パッド１６もまた、ガイドレール１４に沿って移動する。また、搬送アーム１５が伸縮することにより、吸着パッド１６が上下動するようになっている。   The transfer arm 15 is provided so as to be movable along the guide rail 14 by a driving means 21 (see FIG. 4) such as a motor, and is also moved in the vertical direction (the paper surface of FIG. 1) by a separate driving means 22 such as a cylinder. It can be expanded and contracted in the depth direction). As the transfer arm 15 moves along the guide rail 14, the suction pad 16 also moves along the guide rail 14. Further, the suction pad 16 moves up and down as the transfer arm 15 expands and contracts.

さらに、吸着パッド１６は、吸引手段２３（図４参照）に接続されており、吸引手段２３の吸引動作に基づき吸引パッド１６の下端面から空気を吸引できるように構成されている。本実施形態では、かかる構成により、セパレータ２や、極箔１，３が吸着パッド１６によって吸着させられるようになっている。   Further, the suction pad 16 is connected to the suction means 23 (see FIG. 4), and is configured to be able to suck air from the lower end surface of the suction pad 16 based on the suction operation of the suction means 23. In this embodiment, such a configuration allows the separator 2 and the electrode foils 1 and 3 to be adsorbed by the adsorption pad 16.

上記の製造装置１０を用いた積層体４の積層についてより具体的に説明すると、積層に際しては先ず、搬送アーム１５がセパレータ供給ステージ１１の上に案内され、その位置において搬送アーム１５が伸張させられる。このとき、セパレータ供給ステージ１１上には、図示しない供給手段によって既にセパレータ２が所定の位置に所定の角度で供給されている。そして、吸引手段２３により吸着パッド１６による吸引が開始させられる。すると、吸着パッド１６の下面にセパレータ２が吸着させられる。   More specifically, the stacking of the laminate 4 using the manufacturing apparatus 10 will be described. In stacking, the transport arm 15 is first guided onto the separator supply stage 11 and the transport arm 15 is extended at that position. . At this time, the separator 2 has already been supplied at a predetermined angle to a predetermined position on the separator supply stage 11 by a supply means (not shown). Then, suction by the suction pad 16 is started by the suction means 23. Then, the separator 2 is attracted to the lower surface of the suction pad 16.

次いで、その状態から一旦搬送アーム１５が収縮させられた後、極箔供給ステージ１２の上へと案内され、その位置において搬送アーム１５が伸張させられる。このとき、極箔供給ステージ１２上には、図示しない供給手段によって既に負極箔１が所定の位置に所定の角度で供給されている。すると、前記セパレータ２を介して負極箔１が吸着パッド１６に吸着させられる。これは、セパレータ２が多孔質素材よりなっており、微細な孔を介して負極箔１が吸引されることによる。   Next, after the transport arm 15 is once contracted from this state, the transport arm 15 is guided onto the electrode foil supply stage 12, and the transport arm 15 is extended at that position. At this time, the negative foil 1 has already been supplied at a predetermined angle to a predetermined position on the electrode foil supply stage 12 by a supply means (not shown). Then, the negative electrode foil 1 is adsorbed to the adsorption pad 16 through the separator 2. This is because the separator 2 is made of a porous material, and the negative electrode foil 1 is sucked through fine holes.

そして、吸着パッド１６によりセパレータ２及び負極箔１が吸着させられた状態で、搬送アーム１５が再度収縮させられ、今度は積層ステージ１３上へと案内される。そこで、搬送アーム１５が再度伸張させられるとともに、吸引が一旦停止させられる。これにより、セパレータ２及び負極箔１の吸着が解除させられ、積層ステージ１３の所定位置へと載置させられる。当該載置に際しては、図示しない押さえ手段により、セパレータ２及び負極箔１が位置ズレを極力起こさないよう、押さえ付けられる。   Then, with the separator 2 and the negative electrode foil 1 being sucked by the suction pad 16, the transfer arm 15 is contracted again, and this time it is guided onto the stacking stage 13. Therefore, the transfer arm 15 is extended again and the suction is temporarily stopped. Thereby, adsorption | suction of the separator 2 and the negative electrode foil 1 is cancelled | released, and it is made to mount in the predetermined position of the lamination | stacking stage 13. FIG. At the time of mounting, the separator 2 and the negative electrode foil 1 are pressed by a pressing unit (not shown) so as not to cause positional displacement as much as possible.

次に、上記と同様の要領で、搬送アーム１５がセパレータ供給ステージ１１の上に案内され、その位置において搬送アーム１５が伸張させられる。このとき、セパレータ供給ステージ１１上には、既に別のセパレータ２が供給されている。そして、吸引手段２３により吸着パッド１６による吸引が再開されることで、吸着パッド１６の下面にセパレータ２が吸着される。   Next, the transfer arm 15 is guided onto the separator supply stage 11 in the same manner as described above, and the transfer arm 15 is extended at that position. At this time, another separator 2 has already been supplied onto the separator supply stage 11. Then, when the suction by the suction pad 16 is resumed by the suction means 23, the separator 2 is sucked to the lower surface of the suction pad 16.

続いて、その状態から一旦搬送アーム１５が収縮させられた後、極箔供給ステージ１２の上へと案内され、その位置において搬送アーム１５が伸張させられる。このとき、極箔供給ステージ１２上には、図示しない供給手段によって既に正極箔３が供給されているため、当該正極箔３は前記セパレータ２を介して吸着パッド１６に吸着させられる。そして、吸着パッド１６によりセパレータ２及び正極箔３が吸着させられた状態で、搬送アーム１５が再度収縮させられ、積層ステージ１３上へと案内される。その後、搬送アーム１５が再度伸張させられるとともに、吸引が一旦停止させられる。これにより、セパレータ２及び正極箔３は、その吸着が解除させられ、積層ステージ１３の前記セパレータ２の上へと載置させられる。当該載置に際しても、図示しない押さえ手段により、セパレータ２及び正極箔３が位置ズレを極力起こさないよう、押さえ付けられる。   Subsequently, after the transport arm 15 is once contracted from the state, the transport arm 15 is guided onto the electrode foil supply stage 12, and the transport arm 15 is extended at that position. At this time, since the positive electrode foil 3 has already been supplied onto the electrode foil supply stage 12 by a supply means (not shown), the positive electrode foil 3 is adsorbed to the adsorption pad 16 via the separator 2. Then, with the separator 2 and the positive electrode foil 3 being sucked by the suction pad 16, the transport arm 15 is contracted again and guided onto the lamination stage 13. Thereafter, the transfer arm 15 is extended again and suction is temporarily stopped. Thereby, the adsorption | suction of the separator 2 and the positive electrode foil 3 is cancelled | released, and it mounts on the said separator 2 of the lamination | stacking stage 13. FIG. Also in the mounting, the separator 2 and the positive electrode foil 3 are pressed by a pressing unit (not shown) so as not to cause positional displacement as much as possible.

上記動作を所定回数繰り返すことで、下から順に負極箔１、セパレータ２、及び、正極箔３、セパレータ２が繰り返し積み上げられる。これにより、上述した積層体４が得られる。   By repeating the above operation a predetermined number of times, the negative electrode foil 1, the separator 2, the positive electrode foil 3, and the separator 2 are repeatedly stacked in order from the bottom. Thereby, the laminated body 4 mentioned above is obtained.

次に、上述の積層に際し、極箔１，３及びセパレータ２が位置ズレを起こしていないか否かを検査するために用いられる検査装置３０について説明する。   Next, an inspection apparatus 30 used for inspecting whether or not the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 are misaligned during the above-described lamination will be described.

図１、図４に示すように、検査装置３０は、第１照射手段を構成する可視光照射手段３１と、照射手段、第２照射手段を構成する赤外光照射手段３２と、第１撮像手段を構成する可視光用カメラ３３と、撮像手段、第２撮像手段を構成する赤外光用カメラ３４と、これらを適宜制御する制御装置３５とを備えている。赤外光照射手段３２は、積層ステージ１３の上方位置に設けられており、極箔１，３及びセパレータ２の積層領域全域を上方から照射することができるよう四角枠状をなす赤外光ランプによって構成されている。これに対し、可視光照射手段３１は、赤外光照射手段３２よりも下方に設けられており、積層される極箔１，３及びセパレータ２の外周縁を側方から照射することができるよう四角枠状をなす可視光ランプによって構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the inspection apparatus 30 includes a visible light irradiation unit 31 that forms a first irradiation unit, an infrared light irradiation unit 32 that forms an irradiation unit and a second irradiation unit, and a first imaging. A visible light camera 33 constituting the means, an imaging means, an infrared light camera 34 constituting the second imaging means, and a control device 35 for appropriately controlling them. The infrared light irradiation means 32 is provided at an upper position of the stacking stage 13 and has a rectangular frame shape so that the entire stacked region of the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 can be irradiated from above. It is constituted by. On the other hand, the visible light irradiation means 31 is provided below the infrared light irradiation means 32, and can irradiate the outer peripheral edges of the laminated foils 1 and 3 and the separator 2 from the side. It is composed of a visible light lamp having a square frame shape.

また、可視光用カメラ３３及び赤外光用カメラ３４は、前記赤外光照射手段３２よりも上方に設けられている。そして、可視光用カメラ３３及び赤外光用カメラ３４には、共通のレンズ３６及びダイクロイックミラー３７を介して、可視光、赤外光がそれぞれ入射されるようになっている。尚、本実施形態におけるダイクロイックミラー３７は、赤外光のみを通過し、可視光を反射可能に構成されている。   The visible light camera 33 and the infrared light camera 34 are provided above the infrared light irradiation means 32. Visible light and infrared light are incident on the visible light camera 33 and the infrared light camera 34 via a common lens 36 and a dichroic mirror 37, respectively. The dichroic mirror 37 in the present embodiment is configured to pass only infrared light and reflect visible light.

かかる構成下、可視光照射手段３１より可視光が極箔１，３及びセパレータ２の側方から照射されると、当該可視光は少なくとも最上部のセパレータ２のエッジ部分に当たることとなる。このため、可視光用カメラ３３では、セパレータ２の外縁部分が明るく光り、当該エッジ部分が明瞭に撮像される。また、赤外光照射手段３２より上方から赤外光が照射されると、当該赤外光はセパレータ２を透過してその直下層の極箔１，３にて反射する。そして、その反射した赤外光がセパレータ２を再度透過して上方の赤外光用カメラ３４により撮像される。このようにして、セパレータ２及び当該セパレータ２の直下層の正極箔３又は負極箔１を、それぞれ可視光用カメラ３３及び赤外光用カメラ３４により撮像することができる。   Under this configuration, when visible light is irradiated from the side of the electrode foils 1, 3 and the separator 2 from the visible light irradiation means 31, the visible light hits at least the edge portion of the uppermost separator 2. For this reason, in the visible light camera 33, the outer edge portion of the separator 2 shines brightly, and the edge portion is clearly imaged. Further, when infrared light is irradiated from above from the infrared light irradiation means 32, the infrared light is transmitted through the separator 2 and reflected by the pole foils 1 and 3 immediately below the separator 2. Then, the reflected infrared light passes through the separator 2 again and is picked up by the upper infrared light camera 34. In this way, the separator 2 and the positive electrode foil 3 or the negative electrode foil 1 immediately below the separator 2 can be imaged by the visible light camera 33 and the infrared light camera 34, respectively.

続いて、前記照射手段３１、３２およびカメラ３３、３４を制御するための制御装置３５の電気的構成について説明する。図４に示すように、制御装置３５は、検査装置３０全体の制御を司る画像処理手段としてのＣＰＵ及び入出力インターフェース４１、カメラ３３、３４による撮像に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段４２、各種演算結果を記憶するための演算結果記憶手段４３、各種情報を予め記憶しておく設定データ記憶手段４４等を備えている。なお、これら各記憶手段４２〜４４は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４１に対し電気的に接続されている。   Next, the electrical configuration of the control device 35 for controlling the irradiation means 31 and 32 and the cameras 33 and 34 will be described. As shown in FIG. 4, the control device 35 is an image data storage for storing image data based on imaging by the CPU and the input / output interface 41 and the cameras 33 and 34 as image processing means for controlling the entire inspection device 30. Means 42, a calculation result storage means 43 for storing various calculation results, a setting data storage means 44 for storing various information in advance, and the like. Each of these storage means 42 to 44 is electrically connected to the CPU and the input / output interface 41.

ＣＰＵ及び入出力インターフェース４１には、キーボードやマウス、あるいは、タッチパネルで構成される入力手段４５、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する表示手段４６も電気的に接続されている。また、上述した照射手段３１、３２およびカメラ３３、３４もまた、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４１に対し電気的に接続されている。さらに、上記搬送アーム１５を作動させるための駆動手段２１、２２及び、吸着パッド１６の吸引を導出するための吸引手段２３もＣＰＵ及び入出力インターフェース４１に対し電気的に接続されている。   The CPU and input / output interface 41 are also electrically connected to an input means 45 constituted by a keyboard, a mouse, or a touch panel, and a display means 46 having a display screen such as a CRT or a liquid crystal. The irradiation means 31 and 32 and the cameras 33 and 34 described above are also electrically connected to the CPU and the input / output interface 41. Further, driving means 21 and 22 for operating the transfer arm 15 and suction means 23 for deriving suction of the suction pad 16 are also electrically connected to the CPU and the input / output interface 41.

さて、検査装置３０の概略構成は上記のとおりであるが、以下には、当該検査装置３０により行われる検査の内容を図５のフローチャートに基づいて説明する。当該検査処理は主として前記制御装置３５によって実行される。   Now, the schematic configuration of the inspection apparatus 30 is as described above. Hereinafter, the contents of the inspection performed by the inspection apparatus 30 will be described based on the flowchart of FIG. The inspection process is mainly executed by the control device 35.

図５に示すように、ステップＳ１０１において、極箔１，３及びセパレータ２が積層ステージ１３上に２枚１組で一度に積み上げられると、ステップＳ１０２において、カメラ３３、３４による撮像が行われる。例えば、まず最初に積層ステージ１３上に積み上げられるのは負極箔１及びセパレータ２である。また、次に積み上げられるのは正極箔３及びセパレータ２である。   As shown in FIG. 5, when the electrode foils 1, 3 and the separator 2 are stacked on the lamination stage 13 at a time in step S <b> 101, imaging is performed by the cameras 33 and 34 in step S <b> 102. For example, the negative electrode foil 1 and the separator 2 are first stacked on the lamination stage 13. Further, the positive foil 3 and the separator 2 are stacked next.

ステップＳ１０２においては、このように積み上げられる度に、可視光照射手段３１より可視光が側方から照射された上で第１の検査対象たるセパレータ２が可視光用カメラ３３により撮像され、それとは別に赤外光照射手段３２より赤外光が上方から照射された上で第２の検査対象たる極箔１，３が赤外光用カメラ３４により撮像される。上述のとおり、可視光用カメラ３３では、セパレータ２の外縁部分が明瞭に撮像されることとなる。また、赤外光用カメラ３４では、赤外光がセパレータ２を透過することに基づきその直下層の極箔１，３が撮像される。尚、本実施形態では、可視光用カメラ３３による撮像と、赤外光用カメラ３４による撮像とが同時に行われる。   In step S102, each time such stacking is performed, visible light is irradiated from the side by the visible light irradiation means 31, and the first inspection target separator 2 is imaged by the visible light camera 33. Separately, the infrared light is irradiated from above by the infrared light irradiating means 32, and the electrode foils 1 and 3 as the second inspection object are imaged by the infrared light camera 34. As described above, in the visible light camera 33, the outer edge portion of the separator 2 is clearly imaged. Further, in the infrared light camera 34, the infrared foils 1 and 3 immediately below the infrared light are imaged based on the infrared light passing through the separator 2. In the present embodiment, imaging by the visible light camera 33 and imaging by the infrared light camera 34 are simultaneously performed.

続くステップＳ１０３では、可視光用カメラ３３により撮像された可視光画像に基づき、セパレータ２のエッジ（外周縁）が抽出される。また、ステップＳ１０４では、赤外光用カメラ３４により撮像された赤外光画像に基づき、最上層のセパレータ２の直下層の極箔１，３のエッジ（外周縁）が抽出される。   In the subsequent step S103, the edge (outer peripheral edge) of the separator 2 is extracted based on the visible light image captured by the visible light camera 33. In step S104, based on the infrared light image captured by the infrared light camera 34, the edges (outer peripheral edges) of the pole foils 1 and 3 immediately below the uppermost separator 2 are extracted.

続くステップＳ１０５では、各種距離等の演算が行われる。つまり、この度積み上げられた極箔１，３及びセパレータ２の基準位置に対する位置ズレ量が演算される。より具体的に説明すると、本実施形態においては、最下層の負極箔１の位置が基準位置とされる。最初に負極箔１及びセパレータ２が搭載された場合には、その最下層の負極箔１に対し、セパレータ２がどの程度ずれているのかが計測、演算される。例えば、図６（ａ）に示すように、極箔（負極箔１）の各辺（エッジ）に対するセパレータ２の各辺（エッジ）の距離Ｌ１〜Ｌ６が計測、演算されるといった計測が考えられる。また、次に正極箔３及びセパレータ２が積み上げられると、その下のセパレータ２のエッジに対する当該正極箔３のエッジの距離（上記Ｌ１〜Ｌ６に準ずる）が計測され、正極箔３のエッジに対するその上のセパレータ２のエッジの距離（上記Ｌ１〜Ｌ６に準ずる）が計測される。また、これとともに、前記基準位置に対するこの度積み上げられた正極箔３及びセパレータ２の位置ズレ量が演算される。   In subsequent step S105, calculations such as various distances are performed. That is, the positional deviation amount with respect to the reference position of the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 stacked up is calculated. More specifically, in the present embodiment, the position of the lowermost negative electrode foil 1 is the reference position. When the negative electrode foil 1 and the separator 2 are first mounted, how much the separator 2 is deviated from the lowermost negative electrode foil 1 is measured and calculated. For example, as shown to Fig.6 (a), the measurement that the distances L1-L6 of each edge | side (edge) of the separator 2 with respect to each edge | side (edge) of polar foil (negative electrode foil 1) is measured and calculated can be considered. . Further, when the positive foil 3 and the separator 2 are stacked next, the distance of the edge of the positive foil 3 with respect to the edge of the separator 2 below (according to the above L1 to L6) is measured, and that with respect to the edge of the positive foil 3 is measured. The distance of the edge of the upper separator 2 (according to the above L1 to L6) is measured. At the same time, the amount of misalignment between the positive foil 3 and the separator 2 accumulated with respect to the reference position is calculated.

さらに、ステップＳ１０６では、この度積み上げられた極箔１，３及びセパレータ２の基準位置に対する位置ズレ量が予め定められた許容位置ズレ量（事前に入力手段４５により入力設定される値）を超えているか否かが判定される。そして、この度積み上げられた極箔１，３及びセパレータ２の基準位置に対する位置ズレ量が許容位置ズレ量を超えている場合（「ＮＧ」の場合）には、ステップＳ１０７において、当該位置ズレの修正が行われる。より具体的には、上述した吸着パッド１６により一旦積み上げられたセパレータ２等が吸着され、再度の積み上げが行われる。再度の積み上げに際しては、極箔１，３やセパレータ２を一旦各供給ステージ１１，１２或いは別途のステージに戻すこととしてもよい。勿論、別途の修正用ロボット等による修正が行われてもよいし、人手による修正が行われる構成であってもよい。ステップＳ１０７の処理を経た後、再度ステップＳ１０２の撮像処理が行われる。   Further, in step S106, the amount of positional deviation of the accumulated foils 1, 3 and separator 2 with respect to the reference position exceeds a predetermined allowable positional deviation amount (a value input and set by the input means 45 in advance). It is determined whether or not there is. When the amount of positional deviation of the stacked electrode foils 1 and 3 and separator 2 with respect to the reference position exceeds the allowable positional deviation amount (in the case of “NG”), correction of the positional deviation is performed in step S107. Is done. More specifically, the separator 2 and the like once stacked by the suction pad 16 described above are adsorbed and stacked again. When stacking again, the electrode foils 1 and 3 and the separator 2 may be temporarily returned to the supply stages 11 and 12 or separate stages. Of course, the correction may be performed by a separate correction robot or the like, or a configuration in which correction is performed manually. After the process of step S107, the imaging process of step S102 is performed again.

一方、ステップＳ１０６において、この度積み上げられた極箔１，３及びセパレータ２の基準位置に対する位置ズレ量が許容位置ズレ量を超えていない場合（「ＯＫ」の場合）には、ステップＳ１０８において、予め定められた数の積み上げが終了したか否かが判定される。そして、未だ積み上げが終了していない場合には、ステップＳ１０１に戻り、極箔１，３及びセパレータ２の積み上げが行われる。これに対し、積み上げが終了した場合には、検査処理が一旦終了させられる。   On the other hand, in step S106, if the amount of positional deviation of the stacked foils 1 and 3 and separator 2 with respect to the reference position does not exceed the allowable positional deviation (in the case of “OK”), in step S108, It is determined whether or not a predetermined number of stacks have been completed. If the stacking has not been completed yet, the process returns to step S101, and the electrode foils 1, 3 and the separator 2 are stacked. On the other hand, when the stacking is finished, the inspection process is once finished.

以上詳述したように、本実施形態によれば、積み上げられる極箔１，３及びセパレータ２の上方に設けられたカメラ３３、３４により、検査対象たる極箔１，３及びセパレータ２がそれぞれ撮像される。このため、セパレータ２や極箔１，３の平面方向への位置ズレをより確実に検査することができる。その結果、位置ズレによる不具合を防止することができる。   As described in detail above, according to the present embodiment, the pole foils 1 and 3 and the separator 2 to be inspected are respectively imaged by the cameras 33 and 34 provided above the stacked foils 1 and 3 and the separator 2. Is done. For this reason, the position shift to the plane direction of the separator 2 or the electrode foils 1 and 3 can be test | inspected more reliably. As a result, it is possible to prevent problems due to positional deviation.

また、極箔１，３、又は、セパレータ２が積み上げられる度に、当該積み上げられたものを検査対象として、都度、当該検査対象の位置ズレが判定される。このため、位置ズレが判定された時点で、速やかに位置ズレを修正するという措置を講ずることができる。従って、不良品の発生を未然に防止でき、セパレータ２や極箔１，３の浪費を防止することができる。   Further, every time the electrode foils 1, 3 or the separator 2 are stacked, the stacked ones are determined as inspection objects, and the positional deviation of the inspection objects is determined each time. For this reason, it is possible to take a measure of promptly correcting the positional deviation when the positional deviation is determined. Therefore, the generation of defective products can be prevented and waste of the separator 2 and the electrode foils 1 and 3 can be prevented.

さらに、本実施形態では、極箔１，３の上にセパレータ２が重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられる。これにより、積層効率がアップし、積層電池（積層体４）の製造効率が高められる。一方、２枚一組で一度に積み上げられることから、上層にはセパレータ２が、その直下層には負極箔１又は正極箔３が位置することとなり、各極箔１，３を上方から直接視認することができない。   Further, in the present embodiment, the separators 2 are stacked on the electrode foils 1 and 3 so that they are stacked at a time in pairs. Thereby, the lamination efficiency is increased, and the production efficiency of the laminated battery (laminated body 4) is increased. On the other hand, since two sheets are stacked at once, the separator 2 is located in the upper layer, and the negative foil 1 or the positive foil 3 is located in the lower layer. Can not do it.

この点、本実施形態では、セパレータ２については、当該セパレータ２の側方から可視光照射手段３１により光が照射される。そして、セパレータ２の上方に設けられた可視光用カメラ３３によって、可視光の照射されたセパレータ２が撮像される。ここで、可視光はセパレータ２の側方から照射されるため、セパレータ２のエッジ部分に当たることとなる。このため、可視光用カメラ３３では、セパレータ２の外縁部分が明るく撮像されることとなり、制御装置３５（ＣＰＵ及び入出力インターフェース４１）では、セパレータ２の位置情報が正確に求められる。また、セパレータ２の直下層の極箔１，３については、上方に設けられた赤外光用カメラ３４にて撮像される。すなわち、上述のとおりセパレータ２は赤外光に対し透過性を有するため、上方から赤外光が照射されると、当該赤外光の一部はセパレータ２を透過してその直下層の極箔１，３にて反射する。そして、その反射した赤外光がセパレータ２を再度透過して上方の赤外光用カメラ３４により撮像されるのである。 In this regard, in this embodiment, the separator 2 is irradiated with light from the side of the separator 2 by the visible light irradiation means 31. The separator 2 irradiated with visible light is imaged by the visible light camera 33 provided above the separator 2. Here, since visible light is irradiated from the side of the separator 2, it hits the edge portion of the separator 2. For this reason, in the visible light camera 33, the outer edge portion of the separator 2 is imaged brightly, and in the control device 35 (CPU and input / output interface 41), the position information of the separator 2 is accurately obtained. The polar foils 1 and 3 immediately below the separator 2 are imaged by an infrared light camera 34 provided above. That is, since the separator 2 is transparent to infrared light as described above, when the infrared light is irradiated from above, a part of the infrared light passes through the separator 2 and is an immediate bottom electrode foil. Reflected at 1 and 3. Then, the reflected infrared light passes through the separator 2 again and is picked up by the upper infrared light camera 34.

このようにして、セパレータ２及び当該セパレータ２の直下層の極箔１，３を、それぞれカメラ３３，３４により正確に撮像することができる。従って、積層電池の製造効率を高めつつ、位置ズレの検査を確実に行うことができる。   In this way, the separator 2 and the electrode foils 1 and 3 immediately below the separator 2 can be accurately imaged by the cameras 33 and 34, respectively. Therefore, it is possible to reliably inspect misalignment while improving the manufacturing efficiency of the laminated battery.

尚、上述した実施形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。   In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the description content of embodiment mentioned above.

（ａ）上記実施形態に加え、セパレータ２及び極箔１，３が２枚一組で一度に搬送されて積み上げられるに際し、前記搬送されている途中において、吸引されている前記セパレータ２に対する極箔１，３の相対位置情報を求め、当該相対位置情報に基づき積み上げ前における両者間の位置ズレを判定する事前検査手段６０を備えることとしてもよい（図２の２点鎖線参照）。この場合において、事前検査手段６０は、少なくともカメラと、両者間の位置ズレを判定する事前判定手段を構成する画像処理装置とを備えることとするのが望ましい。
(A) In addition to the above-described embodiment, when the separator 2 and the electrode foils 1 and 3 are transported at a time in pairs and stacked, the electrode foil for the separator 2 sucked in the middle of the transport It is good also as providing the preliminary | backup test | inspection means 60 which calculates | requires the 1 and 3 relative position information, and determines the position shift between both before stacking based on the said relative position information (refer the dashed-two dotted line of FIG. 2 ). In this case, it is desirable that the preliminary inspection unit 60 includes at least a camera and an image processing apparatus that constitutes a preliminary determination unit that determines a positional deviation between the two.

かかる構成とすることで、吸着状態においてセパレータ２に対する極箔１，３の相対位置が著しくずれている場合や、セパレータ２や極箔１，３が折曲げられて吸引されているような場合には、積み上げの前段階において、誤った（不適切な）積み上げを防止することができる。そのため、より一層確実に不良品の発生を未然に防止することができる。   With such a configuration, when the relative position of the electrode foils 1 and 3 with respect to the separator 2 is significantly shifted in the adsorbed state, or when the separator 2 and the electrode foils 1 and 3 are bent and sucked Can prevent erroneous (inappropriate) stacking in the previous stage of stacking. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of defective products more reliably.

また、この場合において、事前判定手段により、積み上げ前における位置ズレが判定された場合には、両者の相対位置関係を修正するか、又は、吸引中のセパレータ２と極箔１，３とを積み上げ位置とは別の位置に退避させることが考えられる。これにより、一層確実に不良品の発生を防止でき、また、浪費を最小限に抑えることができる。   Further, in this case, when the positional deviation before the stacking is determined by the prior determination means, the relative positional relationship between the two is corrected, or the separator 2 and the foils 1 and 3 being stacked are stacked. It is conceivable to retreat to a position different from the position. Thereby, generation | occurrence | production of inferior goods can be prevented more reliably, and waste can be suppressed to the minimum.

（ｂ）上記実施形態では、セパレータ２や極箔１，３の全域が含まれるように撮像することとしている。これに対し、一部のみを撮像することとしてもよい。例えば、図６（ｂ）に示すように、２つのコーナー部α，βのみを撮像し、位置ズレ量を演算することとしてもよい。この場合、撮像領域を狭くすることでカメラの分解能をより一層高めることができ、計測精度の一層の向上を図ることができる。   (B) In the said embodiment, it is supposed that it images so that the whole region of the separator 2 and the electrode foils 1 and 3 may be included. On the other hand, it is good also as imaging only a part. For example, as shown in FIG. 6B, only the two corner portions α and β may be imaged and the amount of positional deviation may be calculated. In this case, the resolution of the camera can be further increased by narrowing the imaging area, and the measurement accuracy can be further improved.

（ｃ）上記実施形態では特に言及しなかったが、セパレータ２のエッジ部に向けて照射する可視光照射手段に関し、当該対象となるセパレータ２の高さに応じて、光源の高さを変更可能に構成してもよい。例えば、図７（ａ）に示すように、可視光照射手段３１Ａを上下動可能に構成し、検査対象となるセパレータ２の高さが高くなるにつれて、可視光照射手段３１Ａも上動するようにしてもよい。また、図７（ｂ）に示すように、可視光照射手段３１Ｂが複数のＬＥＤ群（光源群）を有するように構成し、検査対象となるセパレータ２の高さが高くなるにつれて、発光（点灯）するＬＥＤ群を上側にシフトさせるようにしてもよい。   (C) Although not specifically mentioned in the above embodiment, the height of the light source can be changed according to the height of the target separator 2 with respect to the visible light irradiation means that irradiates the edge portion of the separator 2. You may comprise. For example, as shown in FIG. 7A, the visible light irradiation means 31A is configured to be movable up and down, and the visible light irradiation means 31A is also moved upward as the height of the separator 2 to be inspected increases. May be. Further, as shown in FIG. 7B, the visible light irradiation means 31B is configured to have a plurality of LED groups (light source groups) and emits light (lights up) as the height of the separator 2 to be inspected increases. ) May be shifted upward.

上記実施形態では積み上げの都度、検査対象の位置ズレが判定される。つまり、積み上げの都度、可視光照射手段による照射及び可視光用カメラ３３による撮像が行われることとなる。このため、本来、検査の対象となるべきセパレータ２の高さ位置が、都度変化する（徐々に高くなってゆく）。この点、上記のように構成することで、セパレータ２のエッジ部分を、都度的確に照射することができ、ひいては、可視光用カメラ３３による撮像が適正に行われることとなる。結果として、セパレータ２の位置情報を正確に把握することができ、もって検査精度の向上を図ることができる。   In the above embodiment, the positional deviation of the inspection object is determined every time the stacking is performed. That is, every time they are stacked, irradiation by the visible light irradiation means and imaging by the visible light camera 33 are performed. For this reason, the height position of the separator 2 that should originally be the object of inspection changes (is gradually increased) each time. In this respect, by configuring as described above, the edge portion of the separator 2 can be accurately irradiated each time, and as a result, imaging by the visible light camera 33 is appropriately performed. As a result, the position information of the separator 2 can be accurately grasped, so that the inspection accuracy can be improved.

（ｄ）上記実施形態における第１照射手段としての可視光照射手段３１に代えて、赤外光を照射する赤外光照射手段を用いてもよい。この場合、上方からも、側方からも赤外光が照射されることとなる。このため、第１撮像手段及び第２撮像手段を単一の撮像手段（例えば赤外光用カメラ）として具現化することができ、この場合には、スペースの複雑化防止及びコストの低減を図ることができる。   (D) Instead of the visible light irradiation means 31 as the first irradiation means in the above embodiment, an infrared light irradiation means for irradiating infrared light may be used. In this case, infrared light is irradiated from above and from the side. For this reason, the first imaging means and the second imaging means can be embodied as a single imaging means (for example, an infrared light camera). In this case, space complexity is prevented and cost is reduced. be able to.

（ｅ）上記実施形態では、２つのカメラを用いることとしたが、第１撮像手段、第２撮像手段として単一のカメラを用いることとしてもよい。これにより、設置スペースの簡素化（複雑化防止）及びコストの低減を図ることができる。尚、単一のカメラとあるのは、必ずしも同一の波長域用のもの（例えば赤外光用カメラ）に限られるものではなく、１つのカメラ内に、複数の周波数域用の撮像素子を備えるものをも含む趣旨である。   (E) Although two cameras are used in the above embodiment, a single camera may be used as the first imaging unit and the second imaging unit. Thereby, simplification of installation space (preventing complication) and cost reduction can be achieved. Note that a single camera is not necessarily limited to one for the same wavelength range (for example, a camera for infrared light), and includes a plurality of imaging devices for a plurality of frequency ranges in one camera. It is intended to include things.

（ｆ）上記実施形態では、位置ズレが判定された場合には、速やかに修正処理が行われることとなっているが、少なくとも一時的に積み上げを停止するようにしてもよい。このように少なくとも一時的に積み上げが停止されることで、さらなる積み上げ継続による不具合を防止でき、その後の適切な措置を講ずることができる。また、停止の後、警告報知を行うこととしてもよいし、それまでの積層物を不良品として廃棄処理することとしてもよい。   (F) In the above embodiment, when the positional deviation is determined, the correction process is promptly performed. However, the stacking may be stopped at least temporarily. In this way, at least temporarily stopping the stacking, it is possible to prevent problems due to further continued stacking and to take appropriate measures thereafter. Moreover, it is good also as alerting | reporting after a stop, and good also as discarding the laminated body until then as a defective article.

（ｇ）上記実施形態では極箔供給ステージ１２に負極箔１と正極箔３とが交互に供給される場合について具体化されているが、負極箔供給ステージ及び正極箔供給ステージがそれぞれ別に設けられていてもよい。   (G) In the above embodiment, the negative foil 1 and the positive foil 3 are alternately supplied to the polar foil supply stage 12, but the negative foil supply stage and the positive foil supply stage are provided separately. It may be.

（ｈ）上記実施形態における搬送アーム１５が回動可能となっていてもよい。これにより、セパレータ２や極箔１，３の角度の調整を行うことができる。   (H) The transfer arm 15 in the above embodiment may be rotatable. Thereby, the angle of the separator 2 or the electrode foils 1 and 3 can be adjusted.

（ｉ）上記実施形態では、セパレータ２及び極箔１，３の上方に赤外光照射手段３２を設け、セパレータ２及び極箔１，３の側方に可視光照射手段３１を設けることとし、これらに対応してカメラ３４、３３を設けることとしている。これに対し、セパレータ２によっては、セパレータ２及び極箔１，３の上方に単一の照射手段（赤外光照射手段）を設けるのみとし、これに対応させて単一の撮像手段（赤外光用カメラ）のみを設けるのみとしてもよい。   (I) In the above embodiment, the infrared light irradiation means 32 is provided above the separator 2 and the electrode foils 1 and 3, and the visible light irradiation means 31 is provided on the side of the separator 2 and the electrode foils 1 and 3, Corresponding to these, cameras 34 and 33 are provided. On the other hand, depending on the separator 2, only a single irradiation means (infrared light irradiation means) is provided above the separator 2 and the electrode foils 1 and 3, and a single imaging means (infrared ray) is provided corresponding to this. Only the optical camera) may be provided.

概して、セパレータ２は赤外光に対し透過性を有するため、上方から赤外光が照射されると、当該赤外光の一部はセパレータ２を透過してその直下層の極箔１，３にて反射する。そして、その反射した赤外光がセパレータ２を再度透過して上方の撮像手段により撮像される。また、セパレータ２を透過しない残りの赤外光は、当該セパレータ２にて反射し、その反射光が撮像手段により撮像される。このように、照射手段からの光として赤外光を用いることで、セパレータ２及び当該セパレータ２の直下層の極箔１，３を、それぞれ撮像手段により撮像することができる。従って、積層電池の製造効率を高めつつ、位置ズレの検査を確実に行うことができる。   In general, since the separator 2 is transmissive to infrared light, when infrared light is irradiated from above, a part of the infrared light passes through the separator 2 and is immediately below the electrode foils 1 and 3. Reflected at. Then, the reflected infrared light passes through the separator 2 again and is imaged by the upper imaging means. The remaining infrared light that does not pass through the separator 2 is reflected by the separator 2, and the reflected light is imaged by the imaging means. In this way, by using infrared light as light from the irradiation means, the separator 2 and the polar foils 1 and 3 immediately below the separator 2 can be imaged by the imaging means, respectively. Therefore, it is possible to reliably inspect misalignment while improving the manufacturing efficiency of the laminated battery.

（ｊ）上記実施形態における製造装置はあくまでも一例に過ぎない。従って、セパレータ２及び極箔１，３が２枚一組で一度に積み上げられる場合に限らず、１枚ずつ積み上げられる場合にも具体化することも可能である。また、この場合、１枚ずつ検査することとしてもよい。１枚ずつ検査する場合には、照射手段、撮像手段はそれぞれ１つ備えられていればよい。   (J) The manufacturing apparatus in the above embodiment is merely an example. Therefore, the separator 2 and the electrode foils 1 and 3 are not limited to being stacked at a time as a set of two sheets, but can be embodied even when they are stacked one by one. In this case, the inspection may be performed one by one. When inspecting one by one, it is only necessary to provide one irradiation unit and one imaging unit.

１…負極箔、２…セパレータ、３…正極箔、４…積層体、１０…製造装置、１３…積層ステージ、１６…吸着パッド、３０…検査装置、３１…照射手段、第１照射手段を構成する可視光照射手段、３２…第２照射手段を構成する赤外光照射手段、３３…第１撮像手段を構成する可視光用カメラ、３４…第２撮像手段を構成する赤外光用カメラ、３５…制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Negative electrode foil, 2 ... Separator, 3 ... Positive electrode foil, 4 ... Laminated body, 10 ... Manufacturing apparatus, 13 ... Lamination | stacking stage, 16 ... Adsorption pad, 30 ... Inspection apparatus, 31 ... Irradiation means, 1st irradiation means Visible light irradiating means, 32... Infrared light irradiating means constituting the second irradiating means, 33... Visible light camera constituting the first imaging means, 34... Infrared light camera constituting the second imaging means, 35 ... Control device.

Claims (11)

電気絶縁性素材よりなるシート状のセパレータを介して、シート状の正極箔と負極箔とを交互に積層してなる積層電池の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記正極箔若しくは負極箔、又は、前記セパレータが積み上げられる度に、当該積み上げられたものを検査対象として、当該検査対象に対し光を照射する照射手段と、
前記検査対象の上方に設けられ、前記照射手段により光の照射された検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた撮像データに基づき、基準位置に対する前記検査対象の位置情報を求め、当該位置情報に基づき前記検査対象の平面方向の位置ズレを判定する画像処理手段と、
これらの手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。 An inspection device used in a manufacturing process of a laminated battery in which sheet-like positive electrode foils and negative electrode foils are alternately laminated through a sheet-like separator made of an electrically insulating material,
Irradiation means for irradiating light to the inspection object, with the positive electrode foil or the negative electrode foil, or whenever the separator is stacked, the stacked object as an inspection object,
An imaging unit that is provided above the inspection target and images the inspection target irradiated with light by the irradiation unit;
Image processing means for obtaining positional information of the inspection object with respect to a reference position based on imaging data obtained by the imaging means, and determining a positional deviation in the plane direction of the inspection object based on the position information ;
An inspection apparatus comprising control means for controlling these means . 電気絶縁性素材よりなるシート状のセパレータを介して、シート状の正極箔と負極箔とを交互に積層してなる積層電池の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられる度に、当該セパレータ及び当該セパレータの直下層の前記正極箔又は負極箔を検査対象として、当該検査対象に対し上方から赤外光を照射する照射手段と、
前記検査対象の上方に設けられ、前記照射手段により赤外光の照射された各検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により得られた各撮像データに基づき、基準位置に対する前記各検査対象の位置情報を求め、当該位置情報に基づき前記各検査対象の平面方向の位置ズレを判定する画像処理手段と、
これらの手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。 An inspection device used in a manufacturing process of a laminated battery in which sheet-like positive electrode foils and negative electrode foils are alternately laminated through a sheet-like separator made of an electrically insulating material,
The separator is stacked on the positive foil or the negative foil, and whenever the two are stacked at once, the positive foil or the negative foil immediately below the separator is inspected. As an irradiation means for irradiating the inspection object with infrared light from above,
An imaging unit that is provided above the inspection target and that images each inspection target irradiated with infrared light by the irradiation unit;
Image processing means for obtaining position information of each inspection object with respect to a reference position based on each imaging data obtained by the imaging means, and determining a positional deviation in the plane direction of each inspection object based on the position information ;
An inspection apparatus comprising control means for controlling these means . 電気絶縁性素材よりなるシート状のセパレータを介して、シート状の正極箔と負極箔とを交互に積層してなる積層電池の製造過程において用いられる検査装置であって、
前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられる度に、当該セパレータを第１の検査対象として、当該第１の検査対象の側方から光を照射する第１照射手段と、
前記正極箔又は負極箔の上に前記セパレータが重ねられるようにして、これらが２枚一組で一度に積み上げられる度に、当該セパレータの直下層の前記正極箔又は負極箔を第２の検査対象として、当該第２の検査対象に対し前記セパレータを透過させつつ赤外光を上方から照射する第２照射手段と、
前記第１の検査対象の上方に設けられ、前記第１照射手段により光の照射された第１の検査対象を撮像する第１撮像手段と、
前記第２の検査対象の上方に設けられ、前記第２照射手段により赤外光の照射された第２の検査対象を撮像する第２撮像手段と、
前記第１撮像手段及び第２撮像手段により得られた各撮像データに基づき、基準位置に対する前記各検査対象の位置情報を求め、当該位置情報に基づき前記各検査対象の平面方向の位置ズレを判定する画像処理手段と、
これらの手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。 An inspection device used in a manufacturing process of a laminated battery in which sheet-like positive electrode foils and negative electrode foils are alternately laminated through a sheet-like separator made of an electrically insulating material,
When the separators are stacked on the positive foil or the negative foil, and each time they are stacked in one set, the separator is used as the first inspection object, and the first inspection object side. First irradiation means for irradiating light from the direction;
Each time the separators are stacked on the positive foil or the negative foil, the positive foil or the negative foil immediately below the separator is secondly tested. As a second irradiation means for irradiating infrared light from above while transmitting the separator to the second inspection object,
A first imaging unit that is provided above the first inspection object and that images the first inspection object irradiated with light by the first irradiation unit;
A second imaging unit that is provided above the second inspection object and that images the second inspection object irradiated with infrared light by the second irradiation unit;
Based on each imaging data obtained by the first imaging unit and the second imaging unit, position information of each inspection object with respect to a reference position is obtained, and a positional deviation in the plane direction of each inspection object is determined based on the position information. Image processing means ,
An inspection apparatus comprising control means for controlling these means . 前記第１照射手段は、可視光を照射することを特徴とする請求項３に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 3, wherein the first irradiation unit emits visible light. 前記第１照射手段は、赤外光を照射することを特徴とする請求項３に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 3, wherein the first irradiation unit irradiates infrared light. 前記第１照射手段は、前記第１の検査対象の高さに応じて、光源の高さを変更可能に構成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 3, wherein the first irradiation unit is configured to be able to change a height of a light source in accordance with a height of the first inspection target. . 前記第１撮像手段及び第２撮像手段は、単一のカメラにより構成されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 3, wherein the first imaging unit and the second imaging unit are configured by a single camera. 前記セパレータは多孔質素材よりなり、
移動可能に設けられた吸引手段により、先ずセパレータが上から吸引された状態で前記正極箔又は負極箔が上から併せて吸引され、これらが２枚一組で一度に搬送されて積み上げられる構成であって、
前記搬送されている途中において、吸引されている前記セパレータに対する前記正極箔又は負極箔の相対位置情報を求め、当該相対位置情報に基づき積み上げ前における両者間の位置ズレを判定する事前判定手段を備えることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の検査装置。 The separator is made of a porous material,
With the structure in which the positive electrode foil or the negative electrode foil is first sucked together from above in a state where the separator is first sucked from above by the suction means provided so as to be movable, and these are transported and stacked one by one as a set. There,
A pre-determination unit is provided for determining relative positional information of the positive foil or negative foil relative to the separator being sucked in the middle of the conveyance, and determining a positional deviation between the two before stacking based on the relative positional information. The inspection apparatus according to claim 2, wherein 前記事前判定手段により、積み上げ前における位置ズレが判定された場合には、両者の相対位置関係を修正するか、又は、吸引中の前記セパレータと前記正極箔又は負極箔とを積み上げ位置とは別の位置に退避させることを特徴とする請求項８に記載の検査装置。   When the pre-determining means determines the positional deviation before stacking, correct the relative positional relationship between them, or the stacking position of the separator and the positive foil or negative foil being sucked The inspection apparatus according to claim 8, wherein the inspection apparatus is retracted to another position. 前記画像処理手段により、位置ズレが判定された場合には、少なくとも一時的に積み上げを停止することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の検査装置。   10. The inspection apparatus according to claim 1, wherein when the positional deviation is determined by the image processing unit, the stacking is stopped at least temporarily. 前記画像処理手段により、位置ズレが判定された場合には、当該位置ズレを修正することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein when the positional deviation is determined by the image processing unit, the positional deviation is corrected.
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