KR101278484B1 - Sheet layer difference detecting device - Google Patents

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KR101278484B1 KR1020110040826A KR20110040826A KR101278484B1 KR 101278484 B1 KR101278484 B1 KR 101278484B1 KR 1020110040826 A KR1020110040826 A KR 1020110040826A KR 20110040826 A KR20110040826 A KR 20110040826A KR 101278484 B1 KR101278484 B1 KR 101278484B1
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Abstract

본 발명은 평면 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지의 이매(異枚) 여부를 감지하기 위한 이매 감지장치에 관한 것으로서, 상기 부착지가 부착된 시트를 평면상으로 탑재하는 검사대와; 상기 검사대 상의 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사하는 광 조사 수단과; 상기 검사대의 상부에 배치되어 상기 선광원이 조사되는 시트와 부착지로부터 수직으로 반사되는 반사광을 촬영하는 촬상기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 부착지가 낱장인지 2장 이상 겹쳐져 있는지를 손쉽게 판단할 수 있어 이매(異枚) 판단의 정확도를 향상시키고 오류 발생을 크게 줄일 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a double-sided detection device for detecting whether or not an attachment sheet adheres to a flat sheet, and includes a check table for mounting the sheet with the attachment sheet in a plane; Light irradiating means for irradiating the linear light source in an oblique direction with respect to the sheet on the inspection table; And an image pickup unit disposed on the top of the inspection table for capturing reflected light reflected vertically from the sheet to which the linearly polarized light is irradiated and the attached paper. As a result, it is possible to easily judge whether the sheet is overlapped or not, thereby improving the accuracy of the discrimination and greatly reducing the occurrence of errors.

Description

시트의 이매 감지장치{SHEET LAYER DIFFERENCE DETECTING DEVICE}SHEET LAYER DIFFERENCE DETECTING DEVICE [0002]

본 발명은 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지가 낱장인지 또는 2장 이상 겹쳐진 상태로 부착되어 있는지를 판단할 수 있도록 고안된 시트의 이매(異枚) 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet detection apparatus designed to judge whether a sheet to be attached on a sheet is sheet-like or two or more sheet-like sheets are stacked.

FPCB(Flexible Printed Circuit Board)와 같은 종류의 시트는 그 제조과정에서 하나 이상의 부착지가 부착되기 마련이다.A sheet of the same kind as the FPCB (Flexible Printed Circuit Board) is attached to one or more sheets of paper during its manufacturing process.

이때, 이들 부착지의 부착은 통상적으로 자동화 장비에 의해 이루어지게 되는데 반하여, 부착지의 부착이 완료된 시트에 대해 상기 부착지가 낱장으로 제대로 부착되었는지 아니면 2장 이상이 겹쳐진 상태로 잘못 부착되었는지 여부를 판단하는 과정은 아직도 검사자의 육안에 의존하고 있는 실정이다.At this time, the attaching of the attaching paper is usually performed by automatic equipment. On the contrary, the process of judging whether the attaching paper is properly attached to the sheet to which the attaching paper is attached, or whether two or more sheets are wrongly attached Is still dependent on the visual inspection of the examiner.

따라서, 이러한 종래의 이매(異枚) 감지 방법으로는 검사자의 숙련도에 따라 정확도가 다르며 오류의 발생 소지가 높다는 문제가 있었다.Therefore, such a conventional method of detecting a different sheet has a problem that the accuracy varies depending on the proficiency of the inspector, and the occurrence of errors is high.

본 발명의 목적은 이매(異枚) 판단의 정확도를 향상시키고 오류 발생을 크게 줄일 수 있는 시트의 이매 감지장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a double sheet detection device capable of improving the accuracy of judgment of a different sheet and greatly reducing errors.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 평면 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지의 이매(異枚) 여부를 감지하기 위한 이매 감지장치로서, 상기 부착지가 부착된 시트를 평면상으로 탑재하는 검사대와; 상기 검사대 상의 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사하는 광 조사 수단과; 상기 검사대의 상부에 배치되어 상기 선광원이 조사되는 시트와 부착지로부터 수직으로 반사되는 반사광을 촬영하는 촬상기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a double-sided sensing device for detecting whether or not a binding sheet adhered on a flat sheet is a different sheet, comprising: a testing table for mounting the sheet with the binding sheet on a flat surface; Light irradiating means for irradiating the linear light source in an oblique direction with respect to the sheet on the inspection table; And an image pickup unit disposed on an upper portion of the inspection table and configured to capture reflected light reflected vertically from a sheet to which the linearly polarized light is irradiated and adhered paper.

여기서, 상기 시트의 이매 감지장치는 상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체를 더 포함하고, 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기는 상기 광조사 및 촬상기 함체 내부에 설치되도록 할 수도 있다.The light emitter and the image capturing device may further include a light emitter and an image capturing device, wherein the light emitter and the image capturing device are mounted on the upper surface of the inspection table, It may be installed inside the base body.

이때, 상기 시트의 이매 감지장치는 상기 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되어 상기 선광원이 조사되는 상기 검사대 상의 시트에 조명을 제공하는 조명램프를 더 포함할 수도 있다.In this case, the sheet separating device may further include an illumination lamp installed inside the light irradiation and image pickup device housing to provide illumination to the sheet on the inspection table irradiated with the linear light source.

또한, 상기 검사대는 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기에 대하여 상대적으로 전후 이송 제어되도록 구비될 수도 있다.In addition, the inspection table may be provided so as to be controlled to move back and forth relative to the light irradiation means and the image pickup device.

한편, 상기 광 조사 수단은 레이저 선광원을 발생시키도록 할 수도 있다.On the other hand, the light irradiating means may generate the laser ray source.

그리고, 상기 광 조사 수단은 광원을 출력하는 광원발생기와, 상기 출력된 광원을 소정 각도로 반사시키는 하나 이상의 광반사기 및 상기 반사된 광원의 반사 각도를 조절하여 상기 검사대 상의 시트를 향해 상기 경사진 방향으로 재반사시키는 광반사각 조절기를 포함하여 구성될 수도 있다.The light irradiating means may include a light source generator for outputting a light source, at least one light reflector for reflecting the output light source at a predetermined angle, and a light source for adjusting the angle of reflection of the reflected light source, And a light reflection angle adjuster that reflects the light reflected from the light source to the light source.

이때, 상기 광원발생기는 선광원을 발생시키도록 할 수도 있다.At this time, the light source generator may generate the linear light source.

그리고, 상기 광원발생기와 상기 광반사기와 상기 광반사각 조절기는, 상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되도록 할 수도 있다.The light source generator, the light reflector, and the light reflection angle adjuster may be installed inside a light irradiation and image pickup unit housing that is controlled to be transported in a direction transverse to the inspection table at an upper portion of the inspection table.

이상과 같은 본 발명에 따른 시트의 이매 감지장치에 의하면, 부착지가 부착된 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사함으로써 상기 부착지에서 반사하는 반사광의 위치 식별을 통해 상기 부착지가 낱장인지 2장 이상 겹쳐져 있는지를 누구나 손쉽게 판단할 수 있으므로 이매(異枚) 판단의 정확도를 향상시키고 오류 발생을 크게 줄일 수 있다.According to the sheet double-sided sensing apparatus of the present invention, by irradiating the linear light source in an oblique direction with respect to the sheet to which the attachment paper is attached, the position of the reflected light reflected by the attachment paper is identified, It is possible for anyone to easily judge whether or not they are overlapped with each other, so that the accuracy of judgment of different sheets can be improved and errors can be greatly reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트의 이매 감지장치의 사시도,
도 2는 도 1의 시트의 이매 감지장치의 일 부분을 도시한 사시도,
도 3은 도 1의 시트의 이매 감지장치의 주요 구성요소인 광조사 및 촬상기를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 광조사 및 촬상기를 A 방향에서 바라본 내부 투시도,
도 5 내지 도 7은 도 1의 시트의 이매 감지장치를 통해 시트의 이매 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 개념도 및 촬상 영상이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a sheet bipolar sensing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing a part of the double-sheet detecting device of Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing a light irradiation and image pickup unit, which is a main component of the double sheet sensor of FIG. 1;
Fig. 4 is an inner perspective view of the light irradiation and image pickup device of Fig. 3 viewed from direction A,
FIGS. 5 to 7 are conceptual diagrams and captured images for explaining a method for determining whether or not a sheet is to be removed through the dual sensor of FIG. 1. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 시트의 이매 감지장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 부착지가 부착된 시트(sheet)가 상면에 탑재되는 검사대(110)와, 이 검사대(110) 상에 광원을 조사하여 상기 시트로부터 반사되는 반사광을 촬영하기 위한 광조사 및 촬상기(120)를 포함하여 구성된다.1, the apparatus for detecting a sheet 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a test table 110 on which a sheet having a sheet of paper attached thereon is mounted on a top surface thereof, And a light irradiating and photographing device 120 for irradiating a light source to the sheet to photograph the reflected light reflected from the sheet.

검사대(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 레일(101)을 따라 전후 이송 가능하게 마련되며, 구동모터(102)에 의한 스크류(103)의 회전으로 이송이 제어된다.1 and 2, the inspection table 110 is provided so as to be capable of being transported back and forth along the guide rail 101, and the conveyance of the inspection table 110 is controlled by the rotation of the screw 103 by the drive motor 102.

광조사 및 촬상기(120)는 그 일측면이 이송가이드(104)를 따라 좌우로, 즉 상기 검사대(110)를 가로지르는 방향으로 이송 제어가 가능하게 마련된다.The light irradiation and image pickup device 120 is provided so that one side of the light irradiation and image pickup device 120 can be controlled to be transported right and left along the transport guide 104, that is, in a direction transverse to the inspection table 110.

이송가이드(104)는 검사대(110) 외측에 설치되는 프레임(105) 상에 가로 방향으로 고정된다.The conveyance guide 104 is fixed in the transverse direction on the frame 105 provided outside the inspection table 110.

이상과 같이 전후로 이송 가능한 검사대(110)와 좌우로 이송 가능한 광조사 및 촬상기(120)에 의해 상기 검사대(110) 상의 시트의 모든 영역에 대한 검사가 원활히 달성될 수 있다.As described above, inspection of all the areas of the sheet on the inspection table 110 can be smoothly achieved by the inspection table 110 which can be moved back and forth and the light irradiation and image pickup device 120 which can be transferred to the right and left.

광조사 및 촬상기(120)는 도 3에 도시된 바와 같은 함체(121)를 구비하며, 이 함체(121) 내부에는 도 4에 도시된 바와 같이 광 조사 수단으로서 광원발생기(122), 광반사기(123, 124) 및 광반사각 조절기(125)가 구비된다.The light irradiation and image pickup device 120 is provided with a housing 121 as shown in FIG. 3. Inside the housing 121, a light source generator 122, a light reflector (123, 124) and a light reflection angle adjuster 125 are provided.

본 실시예에서, 광원발생기(122)는 레이저 광원으로서 선광원을 발생시킨다.In this embodiment, the light source generator 122 generates a linear light source as a laser light source.

발생된 선광원은 하나 이상의 광반사기(123, 124)를 거치면서 방향이 조절되어 최종적으로는 광반사각 조절기(125)에 의해 하부에 위치한 검사대(도 1의 110) 상의 시트(1)에 대하여 소정 각도(θ) 경사진 방향으로 선광원을 조사한다.The generated light source is adjusted through the at least one light reflector 123 and 124 so that the reflected light is finally reflected by the light reflection angle adjuster 125 against the sheet 1 on the inspection table (110 in FIG. 1) And the ray source is irradiated in an inclined direction of the angle?.

여기서, 상기 각도(θ)는 광반사각 조절기(125)에 의해 조절 가능하다.Here, the angle? Is adjustable by a light reflection angle adjuster 125.

한편, 광원발생기(122)는 선광원 대신 점광원을 발생시키는 것으로 선택할 수도 있으며, 이 경우에는 광반사기(123, 124)나 광반사각 조절기(125)가 상기 점광원을 선광원으로 확산시키는 기능을 갖는 것으로 선택할 수 있다.In this case, the light reflectors 123 and 124 and the light reflection angle adjuster 125 may function to diffuse the point light source to the linear light source. In this case, the light source generator 122 may generate a point light source instead of the linear light source. .

광조사 및 촬상기(120)의 내부에는 또한 시트(1)로부터 반사되는 반사광을 수직 상방향에서 촬영하는 촬상기(126)가 설치된다.Inside the light irradiation and image pickup device 120, there is also provided an image pickup device 126 for photographing the reflected light reflected from the sheet 1 in the vertical upward direction.

촬상기(126)는 통상의 사진 촬영기로 이용될 수 있으며, 본 실시예에서는 특히 레이저 반사광을 촬영할 수 있는 것으로 한다.The image pickup device 126 can be used as a normal photographing device, and in this embodiment, it is assumed that laser reflected light can be particularly photographed.

또한, 광조사 및 촬상기(120)의 내부에는 촬상기(126)의 하단 좌우에 각각 조명램프(127)가 설치됨으로써 아래의 시트(1)에 조명을 제공함으로써 촬상기(126)의 촬영으로 시트(1)의 모양이 확인될 수 있도록 할 수도 있다.An illumination lamp 127 is provided at the lower left and right sides of the image pickup device 126 inside the light irradiation and image pickup device 120 to provide illumination to the lower sheet 1, So that the shape of the sheet 1 can be confirmed.

그러나, 상기 조명램프(127)는 선택적으로 구비되는 사양으로서, 본 발명에 따른 시트의 이매 감지장치(100)는 레이저 광원만으로도 소기의 목적을 달성할 수 있다.However, the illumination lamp 127 is an optional feature, and the sheet sensor 100 for detecting the sheet according to the present invention can achieve the desired purpose with only the laser light source.

이상과 같이 구성되는 시트의 이매 감지장치(100)에 의하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 시트(1) 상에 단일의 부착지(2)가 부착된 경우 이에 경사진 방향으로 입사되는 선광원(L)에 의해 상부의 촬상기(126)로 반사되는 반사광은 L1에서 L2로 이동하게 된다.5, when a single piece of the attachment paper 2 is attached on the sheet 1, the double-layered sheet detection device 100 according to the present invention is configured such that, when a single piece of the attachment paper 2 is attached on the sheet 1, The reflected light reflected by the upper image pickup unit 126 is moved from L 1 to L 2 by the light L.

즉, 부착지(2)가 없는 경우에는 선광원(L)은 시트(1) 상의 L1 지점에서 반사되나, 부착지(2)가 있는 경우에는 그 두께의 역 tangent 거리만큼 짧아진 L2 지점에서 반사되는 것이다.In other words, when the attachment paper 2 is not provided, the light source L is reflected at the point L1 on the sheet 1, but when there is the attachment paper 2, .

이에 따라, 촬상기(126)에서 촬영된 레이저 영상은 도 5의 아래 그림에서와 같이 L1 라인에 비해 좌측으로 소정 거리 옵셋된 지점에 L2 라인이 형성된다.As a result, the L2 image is formed at a position offset to the left by a predetermined distance relative to the L1 line, as shown in the lower diagram of FIG.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 시트(1) 상에 2매의 부착지(2)가 겹친 상태로 부착된 경우에는 이에 경사진 방향으로 입사되는 선광원(L)에 의해 상부의 촬상기(126)로 반사되는 반사광은 L1에서 L3로 이동하게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 6, when two pieces of attachment paper 2 are attached in a state of overlapping on the sheet 1, the light source L, which is incident in an oblique direction, The reflected light reflected from the light source 126 moves from L1 to L3.

즉, 부착지(2)가 2매 부착된 경우에는 도 5에서와 같이 1매 부착된 경우에 비해 더욱더 짧아진 L3 지점에서 반사되는 것이다.That is, when two pieces of the attachment paper 2 are attached, they are reflected at a point L3 which is much shorter than the case where one piece of the attachment paper 2 is attached as shown in Fig.

이에 따라, 촬상기(126)에서 촬영된 레이저 영상은 도 6의 아래 그림에서와 같이 L1 라인에 비해 좌측으로 훨씬 더 옵셋된 지점에 L3 라인이 형성된다.Accordingly, the laser image photographed by the image pickup device 126 forms an L3 line at a point far more offset to the left than the L1 line as shown in the lower diagram of FIG.

이상과 같은 옵셋 라인(L2, L3)의 형성 원리를 바탕으로 실제 시트(1) 상에 다수의 부착지(2)가 일렬로 부착된 경우를 검사할 경우 도 7에 도시된 바와 같은 영상을 얻을 수 있다.On the basis of the principle of formation of the offset lines L2 and L3 as described above, when inspecting the case where a plurality of attachment papers 2 are attached in a line on the actual sheet 1, .

즉, 위에서 아래로 L1과 L2의 규칙적인 반복이 이루어진 가운데 하나의 L3 라인이 확인되는 경우, 이 L3 라인이 위치하는 해당 지점의 부착지(2)는 2매가 겹친 불량 상태임을 알 수 있는 것이다.That is, when one L3 line is confirmed while regular repetition of L1 and L2 is performed from top to bottom, it can be seen that the attachment paper 2 of the corresponding point where the L3 line is located is in a defective state in which two sheets are overlapped.

한편, 이상에서 설명된 시트의 이매 감지장치(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것이어서 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.It should be understood, however, that the scope of the invention and the technical scope of the present invention are not limited to those described above.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

1: 시트 2: 부착지
100: 시트의 이매 감지장치 101: 가이드레일
102: 구동모터 103: 스크류
104:이송가이드 105: 프레임
110: 검사대 120: 광조사 및 촬상기
121: 광조사 및 촬상기 함체 122: 광원발생기
123, 124: 광반사기 125: 광반사각 조절기
126: 촬상기 127: 조명램프1: sheet 2: attachment sheet
100: sheet detection device 101: guide rail
102: drive motor 103: screw
104: transport guide 105: frame
110: inspection table 120: light irradiation and image pickup device
121: Light irradiation and image pickup device housing 122: Light source generator
123, 124: light reflector 125: light reflection angle adjuster
126: image pickup device 127: illumination lamp

Claims (8)

평면 시트(sheet) 상에 부착되는 부착지의 이매(異枚) 여부를 감지하기 위한 이매 감지장치로서,
상기 부착지가 부착된 시트를 평면상으로 탑재하는 검사대와;
상기 검사대 상의 시트에 대하여 경사진 방향으로 선광원을 조사하는 광 조사 수단과;
상기 검사대의 상부에 배치되어 상기 선광원이 조사되는 시트와 부착지로부터 수직으로 반사되는 반사광을 촬영하는 촬상기를 포함하고,
상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체를 포함하고, 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기는 상기 광조사 및 촬상기 함체 내부에 설치되며,
상기 검사대는 상기 광 조사 수단과 상기 촬상기에 대하여 상대적으로 전후 이송 제어되도록 구비되며,
상기 광 조사 수단은 레이저 선광원을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.1. A bimanual sensor for detecting whether or not a binding paper attached on a flat sheet is a different one,
A test table for mounting the sheet to which the attachment paper is attached in a plane;
Light irradiating means for irradiating the linear light source in an oblique direction with respect to the sheet on the inspection table;
And an image pickup unit disposed on an upper portion of the inspection table for capturing reflected light reflected vertically from a sheet to be irradiated with the linearly polarized light and from a sticky paper,
Wherein the light irradiation means and the image pickup device are provided inside the light irradiation and image pickup device housing, and the light irradiation and image pickup device housing is provided inside the light irradiation and image pickup device housing,
Wherein the inspection table is provided so as to be controlled to move back and forth relative to the light irradiation means and the image pickup device,
Wherein the light irradiating means generates a laser ray source. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되어 상기 선광원이 조사되는 상기 검사대 상의 시트에 조명을 제공하는 조명램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.The method according to claim 1,
Further comprising an illumination lamp provided in the housing of the light irradiation and image pickup device and providing illumination to a sheet on the inspection table irradiated with the linear light source. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 광 조사 수단은
광원을 출력하는 광원발생기와, 상기 출력된 광원을 소정 각도로 반사시키는 하나 이상의 광반사기 및 상기 반사된 광원의 반사 각도를 조절하여 상기 검사대 상의 시트를 향해 상기 경사진 방향으로 재반사시키는 광반사각 조절기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.The method according to claim 1,
The light irradiation means
A light source generator for outputting a light source, at least one light reflector for reflecting the output light source at a predetermined angle, and a light reflection angle adjuster for adjusting the reflection angle of the reflected light source to reflect the light in the inclined direction toward the sheet on the inspection table And wherein the sheet detection unit detects the sheet. 제6항에 있어서,
상기 광원발생기는 선광원을 발생시키는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.The method according to claim 6,
Wherein the light source generator generates a linear light source. 제6항에 있어서,
상기 광원발생기와 상기 광반사기와 상기 광반사각 조절기는, 상기 검사대의 상부에서 상기 검사대를 가로지르는 방향으로 이송 제어되도록 구비되는 광조사 및 촬상기 함체의 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 시트의 이매 감지장치.The method according to claim 6,
Wherein the light source generator, the light reflector, and the light reflection angle adjuster are installed inside a housing of a light irradiation and image pickup device which is controlled to be transported in a direction transverse to the inspection table at an upper portion of the inspection table. Device.
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