KR101356285B1 - 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

형강의 관리정보 인쇄 제어 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치는, 형강에 대한 전처리 공정 전에 사용자로부터 입력된 상기 형강의 식별정보를 획득하는 식별정보 획득부와, 상기 획득된 식별정보를 이용하여 상기 전처리 공정을 완료한 상기 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를 생성하는 관리정보 생성부와, 상기 형강의 표면정보를 이용하여 상기 생성된 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정하는 인쇄 영역 설정부와, 인쇄 장치를 이용하여 상기 설정된 인쇄 영역에 상기 관리정보를 인쇄시키는 인쇄 제어부를 포함한다.
이에 따라, 형강의 표면정보를 이용하여 균일한 표면 영역에 형강의 관리정보를 인쇄함으로써 관리정보의 유실을 방지할 수 있다.

Description

형강의 관리정보 인쇄 제어 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF PRINT OF SECTION SHAPE STEEL'S MANAGEMENT INFORMATION}
본 발명은 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 형강의 표면 정보를 이용하여 자동으로 형강의 관리정보를 인쇄하는 기술이 개시된다.
형강(section shape steel)은 구조용 압연강재이자 각종 단면형상을 가진 봉 모양 압연재로써 단면 형상이 ㄱ, ㄷ, I, H, T 등을 가지는 철강재를 의미한다. 형강은 용강(ingot steel)을 각기둥 모양의 형에 주입해서 강괴를 만들고 불순물을 제거하여, 치밀하게 하는 공정을 거친 다음 가열로에서 재가열하여 압연기에 걸고, 10여 단계의 형붙이 롤러를 통해서 각종 단면형상의 것으로 다듬질하여 생성된다.
일반적으로 제철분야의 제품에 문자, 기호, 바코드 등과 같은 정보를 표시하는 종래방식은 접착력을 부가한 종이나 라벨(label)등에 정보를 프린터로 인쇄를 한 후, 상기한 종이나 라벨을 물리적인 방법으로 접착제의 접착력을 이용하여 제품의 특정부위에 부착하는 방식을 채용하여 사용하고 있는 실정이다.
그라나, 이러한 종래 접착제의 접착력에 의한 방식은 금속재료의 피가공면인 단면 또는 측면등의 표면이 거칠고, 요철이 심하여 물류이동시 로울러테이블에 의한 진동 또는 적재시 온도변화, 습기 및 산화등의 외부간섭에 의하여 접착제의 접착력이 시간이 경과함에 따라 약해져 제품으로부터 종이나 은박지라벨이 이탈되어 후공정, 창고적재 또는 물류이동시에 제품의 확인이 어려운 문제점이 있었다.
즉, 제품을 적재한 상태에서 표시된 종이나 라벨이 제품으로부터 이탈되었을 경우, 제품의 재질, 제품규격, 크기(size) 및 수요처등을 확인하기 위해서는 크레인을 이용하여 상단에 적재된 제품을 이동시킨 후에, 이와는 별도로 마킹한 내용을 확인하여야 하기 때문에, 제품확인을 위한 작업이 매우 번거롭고, 이로 인한 작업성이 저하됨은 물론, 물류관리의 효율성을 크게 저하시키는 등의 여러 가지 비경제적인 문제점이 있었다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0747998호(2007. 08. 02)에 개시되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는, 형강의 표면정보를 이용하여 균일한 표면 영역에 형강의 관리정보를 인쇄함으로써 관리정보의 유실을 방지하고, 탈부착이 가능한 종이 태그를 이용함으로써 사용자가 형강의 처리 공정의 진행 상황을 쉽게 확인할 수 있도록 하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치는, 형강에 대한 전처리 공정 전에 사용자로부터 입력된 상기 형강의 식별정보를 획득하는 식별정보 획득부와, 상기 전처리 공정을 완료한 상기 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를, 상기 획득된 식별정보를 이용하여 생성하는 관리정보 생성부와, 상기 형강의 표면정보를 이용하여 상기 생성된 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정하는 인쇄 영역 설정부와, 인쇄 장치를 이용하여 상기 설정된 인쇄 영역에 상기 관리정보를 인쇄시키는 인쇄 제어부를 포함한다.
또한, 상기 관리정보 생성부는, 기호, 문자, 도형, 색깔 또는 이들을 결합한 것 중 어느 하나로 표현되는 관리정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 인쇄 영역 설정부는, 상기 형강에 대한 비전 영상을 획득하여, 상기 형강의 표면이 기 설정된 표면 균일 영역보다 큰 영역을 상기 인쇄 영역으로 설정할 수 있다.
또한, 상기 인쇄 장치는, 태그 리더기를 통해 인식되며, 상기 관리정보를 포함하는 탈부착이 가능한 종이 태그 또는 RFID 태그를 상기 인쇄 영역에 부착할 수 있다.
또한, 상기 종이 태그가 상기 인쇄 영역에 부착되는 경우, 상기 종이 태그는 상기 형강의 공정 처리에 대응하는 복수의 관리정보 영역으로 분할되며, 각 공정 처리에 대응하는 관리정보 영역이 상기 인쇄 영역으로부터 탈착될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치의 인쇄 제어 방법은, 형강에 대한 전처리 공정 전에 사용자로부터 입력된 상기 형강의 식별정보를 획득하는 단계와, 상기 전처리 공정을 완료한 상기 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를, 상기 획득된 식별정보를 이용하여 생성하는 단계와, 상기 형강의 표면정보를 이용하여 상기 생성된 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정하는 단계와, 인쇄 장치를 이용하여 상기 설정된 인쇄 영역에 상기 관리정보를 인쇄시키는 단계를 포함한다.
이에 따라, 형강의 표면 정보를 이용하여 균일한 표면 영역에 형강의 관리정보를 인쇄함으로써 관리정보의 유실을 방지할 수 있다. 또한, 탈부착이 가능한 종이 태그를 이용함으로써 사용자가 형강의 처리 공정의 진행 상황을 쉽게 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치를 포함하는 형강의 관리정보 인쇄 시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치의 구성도,
도 3은 도 2에 따른 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치의 인쇄 제어 방법의 흐름도,
도 4a 및 도 4b는 도 3에 따른 인쇄 제어 방법 중 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정하는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 5a 및 도 5b는 도 3에 따른 인쇄 제어 방법 중 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치를 포함하는 형강의 관리정보 인쇄 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강의 관리정보 인쇄 시스템(100)은 콘베이어(10), 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치(20) 및 인쇄 장치(30)를 포함한다. 콘베이어(10)는 복수의 롤러를 이용하여 형강(11)을 연속적으로 이송시키는 운반 장치로서, 전처리 공정이 완료된 형강(11)을 인쇄 장치(30)로 이송시킨다. 이러한, 콘베이어(10)(conveyer)는 운반 장치에 사용되는 일반적인 구성으로서, 사용자에 따라 그 형태가 달리 설정될 수 있다.
형강의 관리정보 인쇄 제어 장치(20)는 콘베이어(10)를 통해 인쇄 장치(30)로 이동하는 형강(11)의 표면에 인쇄되는 관리정보를 생성하고, 인쇄 장치(30)를 제어하여 형강(11)의 표면에 관리정보를 인쇄시킨다. 인쇄 제어 장치는 각 형강(11)에 대한 식별정보를 미리 입력받으며, 전처리 공정이 완료된 형강(11)의 표면에 형강(11)의 페인트를 이용하여 관리정보를 인쇄할 수 있다. 또한, 인쇄 제어 장치는 형강(11)의 관리정보를 탈부착이 가능한 종이 태그 또는 RFID 태그의 형태로 형강(11)의 표면에 부착시킬 수 있다. 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치(20)에 관한 구체적인 설명은 도 2를 통해 자세하게 설명하도록 한다.
인쇄 장치(30)는 콘베이어(10)의 이송 경로에 설치되어, 운반된 형강(11)의 표면에 관리정보를 인쇄하는 장치로서, 지지대를 횡방향으로 이동하는 로봇팔(31)을 이용하여 원하는 위치에 관리정보를 인쇄할 수 있다. 또한, 로봇팔(31)을 이용하여 형강(11)의 관리정보를 탈부착이 가능한 종이 태그 또는 RFID 태그의 형태로 형강(11)의 표면에 부착시킬 수 있다. 또한, 인쇄 장치(30)는 카메라(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있으며, 카메라를 통해 형강(11)의 관리정보를 인쇄할 인쇄 영역에 대한 영상 정보를 획득할 수 있다.
도 2는 도 1의 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치의 구성도이고, 도 3은 도 2에 따른 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치의 인쇄 제어 방법의 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치(200)는 식별정보 획득부(210), 관리정보 생성부(220), 인쇄 영역 설정부(230) 및 인쇄 제어부(240)를 포함한다.
먼저, 식별정보 획득부(210)는 형강에 대한 전처리 공정 전에 사용자로부터 입력된 형강의 식별정보(201)를 획득한다(S310). 여기서, 형강의 식별정보(201)는 형강의 형태, 재질, 크기, 중량, 제품번호, 이동경로, 주문자 정보 등을 포함하며, 사용자에 의해 달리 설정될 수 있다. 또한, 식별정보(201)는 인터페이스를 통해 사용자로부터 입력받을 수 있으며, 컴퓨터 언어로 구성된 데이터 파일을 입력받을 수 있다. 식별정보 획득부(210)는 입력된 식별정보(201)를 DB(215)에 저장한다.
다음으로, 관리정보 생성부(220)는 전처리 공정을 완료한 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를, 식별정보 획득부(210)로부터 획득된 식별정보(201)를 이용하여 생성한다(S320). 관리정보는 형강에 대한 공정 처리, 운반, 판매 등에 관한 종합적인 관리사항을 포함한다. 예를 들어, 전처리 공정 후 공장 내에서 형강을 이송하는 경우, 이송 장소에 관한 정보를 관리정보에 포함시킬 수 있다. 또한, 관리정보 생성부(220)는 기호, 문자, 도형, 색깔 또는 이들을 결합한 것 중 어느 하나로 표현되는 관리정보를 생성할 수 있다. 관리정보 생성부(220)는 생성된 관리정보를 DB(215)에 저장한다.
다음으로, 인쇄 영역 설정부(230)는 형강의 표면정보를 이용하여 관리정보 생성부(220)에서 생성된 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정한다(S330). 예를 들어, 인쇄 영역 설정부(230)는 외부의 카메라(202)를 통해 형강에 대한 비전 영상을 획득할 수 있다. 비전 검사는 형강의 외관을 검사함과 동시에 형강의 표면 중 관리정보가 인쇄될 영역을 설정하게 된다. 인쇄 영역 설정부(230)는 형강의 표면에 대한 비전 영상을 획득하여, 기 설정된 표면 균일 영역보다 큰 영역을 인쇄 영역으로 설정할 수 있다. 이는 형강 표면 중 균일한 표면에 관리정보를 인쇄하기 위한 것으로, 불균일한 표면에 관리정보를 인쇄하는 경우 발생할 수 있는 인쇄장치의 고장 또는 관리정보의 누락 등을 방지하기 위함이다.
인쇄 제어부(240)는 외부의 인쇄 장치(203)를 이용하여 인쇄 영역 설정부(230)에서 설정된 인쇄 영역에 상기 관리정보를 인쇄시킨다(S340). 이 경우, 인쇄 장치(203)는 방수 처리된 페인트를 인쇄 영역에 인쇄할 수 있다. 또한, 인쇄 장치(203)는 태그 리더기를 통해 인식되며, 관리정보를 포함하는 탈부착이 가능한 종이 태그 또는 RFID 태그를 상기 인쇄 영역에 부착할 수 있다. 예를 들어, 관리정보를 일종의 스티커 형식의 종이 태그를 이용하여 형강의 표면에 부착하는 경우, 종이 태그는 형강의 공정 처리에 대응하는 복수의 관리정보 영역으로 분할되며, 각 공정 처리에 대응하는 관리정보 영역이 인쇄 영역으로부터 탈착될 수 있다. 즉, 각 공정 처리가 완료되면 사용자에 의해 해당 공정 처리에 대응하는 관리정보 영역을 떼어낼 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 도 3에 따른 인쇄 제어 방법 중 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, 도 4a를 참조하면, 비전 카메라를 통해 형강에 대한 비전 영상(410)을 획득한 경우, 비전 영상(410)에 기 설정된 표면 균일 영역에 대응하는 표면 균일 영역 마스크(412)를 이용하여 인쇄 영역을 설정할 수 있다. 이 경우, 비전 영상(410)은 흑(표면 1)과 백(표면 2)의 이진 영상으로 처리될 수 있으며, 인쇄 영역은 관리정보가 인쇄되기 위한 영역의 최소한의 크기로 설정될 수 있다. 도 4a에서는 표면의 상태가 동일한 영역을 각각 표면 1과 표면 2로 설정하였다. 이 경우, 표면 2의 영역 내에 표면 균일 영역 마스크(412)가 위치하므로, 관리정보가 표면 2 내에 인쇄될 수 있으므로, 표면 2를 인쇄 영역을 설정할 수 있다.
한편, 도 4b를 참조하면, 비전 영상(411)에 기 설정된 표면 균일 영역에 대응하는 균일 영역 마스크(413)를 적용하면, 표면 1과, 표면 2 영역 중 어느 영역 내에도 표면 균일 영역 마스크(413)가 독립적으로 위치하지 못하고, 표면 1 영역 및 표면 2 영역에 걸쳐서 위치하게 된다. 이 경우, 해당 표면 균일 영역 마스크(413)에 관리정보를 인쇄하게 되면, 비균일한 표면 상태로 인해 페인트 인쇄 또는 종이 태그, RFID 태그의 부착이 정상적으로 이뤄지지 못할 수 있다. 따라서, 형강의 표면 중 표면 균일 영역 마스크(413)를 완전히 포함할 수 있는 또 다른 영역을 탐색하게 된다.
도 5a 및 도 5b는 도 3에 따른 인쇄 제어 방법 중 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, 도 5a를 참조하면, 관리정보 태그(500)에는 메인 관리정보(502)와 공정 처리 관리정보(504, 506, 508)를 포함한다. 메인 관리정보(502)는 형강의 품명, 재질, 형상, 형강번호, 인쇄번호, 처리일자 등이 포함되며, 이러한 메인 관리정보(502)를 암호화한 바코드가 인쇄될 수 있다. 이 경우, 바코드는 바코드 리더기 또는 바코드 리더 어플리케이션이 설치된 이동 단말을 통해 인식될 수 있다. 또한, 공정 처리 관리정보(504, 506, 508)는 각 단계별 형강 공정 처리에 대한 정보가 복수의 관리정보 영역으로 구분되어 표현될 수 있다. 예를 들어, 형강을 작업장 A의 공정 처리 관리정보(504), 작업장 B의 공정 처리 관리정보(506), 작업장 C의 공정 처리 관리정보(508)에는 각 작업장에서 처리해야하는 공정 정보가 바코드에 포함될 수 있다.
한편, 도 5b를 참조하면, 관리정보 태그(501)에는 메인 관리정보(503)와 공정 처리 관리정보(505, 507, 509)를 포함하며, 이 중 관리정보 영역에 대응하는 공정 처리 관리정보(505, 507, 509)의 종이 태그가 절취되어 분리될 수 있다. 예를 들어, [작업장 A]-[작업장 B]-[작업장 C] 순서로 형강의 처리 공정이 이뤄지는 경우, 작업장 A의 사용자는 해당 공정을 완료한 후, 작업장 A 공정에 해당하는 공정 처리 관리정보(505)를 관리정보 태그(501)로부터 떼어낼 수 있다. 이 경우, 작업장 B의 사용자는 형강의 관리정보를 파악하고, 현재 작업장 A에 해당하는 공정이 완료되었음을 알 수 있다. 이와 같이, 해당 공정이 완료됨에 따라 공정 처리 관리정보(505, 507, 509)의 종이 태그를 제거함으로써 사용자의 작업 혼동을 최소화할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 형강의 표면정보를 이용하여 균일한 표면 영역에 형강의 관리정보를 인쇄함으로써 관리정보의 유실을 방지할 수 있다. 또한, 탈부착이 가능한 종이 태그를 이용함으로써 사용자가 형강의 처리 공정의 진행 상황을 쉽게 확인할 수 있다.
이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.
10 : 콘베이어
11 : 형강
20 : 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치
30 : 인쇄 장치
31 : 로봇팔
100 : 형강의 관리정보 인쇄 시스템
200 : 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치
201 : 식별정보
202 : 카메라
203 : 인쇄 장치
210 : 식별정보 획득부
215 : DB
220 : 관리정보 생성부
230 : 인쇄 영역 설정부
240 : 인쇄 제어부
410, 411 : 비전 영상
412, 413 : 표면 균일 영역 마스크
500, 501 : 관리정보 태그
502, 503 : 메인 관리정보
504, 505, 506, 507, 508, 509 : 공정 처리 관리정보

Claims (10)

  1. 형강에 대한 전처리 공정 전에 사용자로부터 입력된 상기 형강의 식별정보를 획득하는 식별정보 획득부;
    상기 전처리 공정을 완료한 상기 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를, 상기 획득된 식별정보를 이용하여 생성하는 관리정보 생성부;
    상기 형강의 표면정보를 이용하여 상기 생성된 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정하는 인쇄 영역 설정부; 및
    인쇄 장치를 이용하여 상기 설정된 인쇄 영역에 상기 관리정보를 인쇄시키는 인쇄 제어부를 포함하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관리정보 생성부는,
    기호, 문자, 도형, 색깔 또는 이들을 결합한 것 중 어느 하나로 표현되는 관리정보를 생성하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 영역 설정부는,
    상기 형강에 대한 비전 영상을 획득하여, 상기 형강의 표면이 기 설정된 표면 균일 영역보다 큰 영역을 상기 인쇄 영역으로 설정하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 장치는,
    태그 리더기를 통해 인식되며, 상기 관리정보를 포함하는 탈부착이 가능한 종이 태그 또는 RFID 태그를 상기 인쇄 영역에 부착하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 종이 태그가 상기 인쇄 영역에 부착되는 경우, 상기 종이 태그는 상기 형강의 공정 처리에 대응하는 복수의 관리정보 영역으로 분할되며, 각 공정 처리에 대응하는 관리정보 영역이 상기 인쇄 영역으로부터 탈착될 수 있는 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치.
  6. 형강의 관리정보 인쇄 제어 장치의 인쇄 제어 방법에 있어서,
    형강에 대한 전처리 공정 전에 사용자로부터 입력된 상기 형강의 식별정보를 획득하는 단계;
    상기 전처리 공정을 완료한 상기 형강의 표면에 인쇄되는 관리정보를, 상기 획득된 식별정보를 이용하여 생성하는 단계;
    상기 형강의 표면정보를 이용하여 상기 생성된 관리정보가 인쇄되는 인쇄 영역을 설정하는 단계; 및
    인쇄 장치를 이용하여 상기 설정된 인쇄 영역에 상기 관리정보를 인쇄시키는 단계를 포함하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 관리정보를 생성하는 단계는,
    기호, 문자, 도형, 색깔 또는 이들을 결합한 것 중 어느 하나로 표현되는 관리정보를 생성하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 인쇄 영역을 설정하는 단계는,
    상기 형강에 대한 비전 영상을 획득하여, 상기 형강의 표면이 기 설정된 표면 균일 영역보다 큰 영역을 상기 인쇄 영역으로 설정하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 인쇄 장치는,
    태그 리더기를 통해 인식되며, 상기 관리정보를 포함하는 탈부착이 가능한 종이 태그 또는 RFID 태그를 상기 인쇄 영역에 부착하는 형강의 관리정보 인쇄 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 종이 태그가 상기 인쇄 영역에 부착되는 경우, 상기 종이 태그는 상기 형강의 공정 처리에 대응하는 복수의 관리정보 영역으로 분할되며, 각 공정 처리에 대응하는 관리정보 영역이 상기 인쇄 영역으로부터 탈착될 수 있는 형강의 관리정보 인쇄 제어 방법.
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