KR101355336B1 - 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법 - Google Patents

공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101355336B1
KR101355336B1 KR1020120068411A KR20120068411A KR101355336B1 KR 101355336 B1 KR101355336 B1 KR 101355336B1 KR 1020120068411 A KR1020120068411 A KR 1020120068411A KR 20120068411 A KR20120068411 A KR 20120068411A KR 101355336 B1 KR101355336 B1 KR 101355336B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shape
part program
line
machining
machine tool
Prior art date
Application number
KR1020120068411A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140001338A (ko
Inventor
최정민
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020120068411A priority Critical patent/KR101355336B1/ko
Publication of KR20140001338A publication Critical patent/KR20140001338A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101355336B1 publication Critical patent/KR101355336B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/33—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an analogue measuring device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring

Abstract

이 발명은, 모바일 카메라 장치를 이용하여 촬영된 도면사진으로부터 가공형상을 추출할 수 있도록 하여, 스캐너가 없는 작업현장에서 작업자가 쉽게 파트 프로그램을 생성할 수 있도록 하는, 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법에 관한 것으로서,
생성된 파트 프로그램 및 공정 파일을 관리하는 프로그램 관리 모듈과, 작업자로부터 가공하고자 하는 소재 및 원점 등의 소재 가공 관련 정보를 입력받는 공정 관리 모듈과, 사용공구, 가공시점, 가공종점, 인선보정 방법, 황/정삭 선택 등의 각 가공에 필요한 설정값을 입력받는 공정 입력 모듈과, 가공하고자 하는 형상을 입력 받아서 영상 처리한 후에 형상선, 치수 보조선, 치수, 문자를 구분하고, 사용자 가공 형상을 입력받아서 최소 오차 형상선을 계산하고, 형상선을 분할하고 분할된 형상선의 치수를 추출하는 형상 생성 모듈과, 작업자로부터 입력된 가공공정과 추출된 형상을 바탕으로 파트 프로그램을 생성하는 파트 프로그램 생성 모듈과, 생성된 파트 프로그램으로 가공 시뮬레이션을 수행하는 모의 가공 모듈을 포함하여 이루어진다.

Description

공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법{System and method for producing part program for machine tool}
이 발명은 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 모바일 카메라 장치를 이용하여 촬영된 도면사진으로부터 가공형상을 추출할 수 있도록 하여, 스캐너가 없는 작업현장에서 작업자가 쉽게 파트 프로그램을 생성할 수 있도록 하는, 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다.
파트 프로그램은 수치제어용 언어를 사용하여 주어진 부품을 가공하는데 쓰이는 수치제어 프로그램으로서, 원하는 형상의 제품을 얻기 위해서는 정확한 파트 프로그램을 필요로 한다.
상기한 파트 프로그램을 생성하기 위한 방법으로서는, 작업자가 수작업으로 G 코드(G-code), 절삭 조건 등을 입력해야 하는 수동 G 코드 프로그래밍 방식과, 대화형 프로그램 또는 CAM과 같은 파트 프로그램 생성용 소프트웨어를 이용하는 방식이 있다.
수동 G 코드 프로그래밍 방식의 경우에는, 가공 형상이 간단하거나 컴퓨터가 없는 작업현장에서 사용되는 방법으로서, 작업자가 문서형태의 도면 정보를 보고서 직접 공구의 이동 경로를 G 코드 형태로 입력하게 된다.
도 1은 종래의 수동 G 코드 프로그래밍 방식에 의한 파트 프로그램 생성 방법을 동작 흐름도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 수동 G 코드 프로그래밍 방식에 의한 파트 프로그램 생성 방법은, 작업이 시작되는 단계(S1)와, 도면으로부터 제품의 형상을 얻기 위한 가공공정을 설계하는 단계(S2)와, 공정별로 사용 공구 및 절삭조건을 선정하는 단계(S3)와, 제품의 형상과 치수로부터 공구의 이동경로를 결정하는 단계(S4)와, 위에서 결정된 사항을 G 코드,로 작성하여 공작기계에 입력함으로써 파트 프로그램을 작성하는 단계(S5)와, 이와 같이 작성된 파트 프로그램을 드라이런을 통하여 검증을 하는 단계(S6)와, 수정이 필요한지를 판단하는 단계(S7)와, 수정이 필요한 경우에 파트 프로그램을 수정하는 단계(S8)와, 수정이 필요하지 않은 경우에 작업을 종료하는 단계(S9)를 포함하여 이루어진다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 수동 G 코드 프로그래밍 방식에 의한 파트 프로그램 생성 방법은, 작업자의 수작업에 의한 방법이므로 가공 형상이 복잡한 경우에 파트 프로그램 작성에 상당한 시간이 소모되며, 또한 작업자의 잘못된 공구 설계나 입력 실수에 의해서 공구 경로의 정확성을 보장할 수 없는 문제점이 있다.
한편, 대화형 프로그램 또는 CAM과 같은 파트 프로그램 생성용 소프트웨어를 이용하는 방식이 있기는 하지만 이는 스캐너와 같은 이미지 처리장치가 구비되어 있는 작업현장에서 사용되는 방법으로서, 스캐너가 없는 작업현장에서는 사용할 수가 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모바일 카메라 장치를 이용하여 촬영된 도면사진으로부터 가공형상을 추출할 수 있도록 하여, 스캐너가 없는 작업현장에서 작업자가 쉽게 파트 프로그램을 생성할 수 있도록 하는, 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 생성된 파트 프로그램 및 공정 파일을 관리하는 프로그램 관리 모듈과, 작업자로부터 가공하고자 하는 소재 및 원점 등의 소재 가공 관련 정보를 입력받는 공정 관리 모듈과, 사용공구, 가공시점, 가공종점, 인선보정 방법, 황/정삭 선택 등의 각 가공에 필요한 설정값을 입력받는 공정 입력 모듈과, 모바일 카메라 장치로부터 가공하고자 하는 형상을 입력 받아서 영상 처리한 후에 형상선, 치수 보조선, 치수, 문자를 구분하고, 사용자 가공 형상을 입력받아서 최소 오차 형상선을 계산하고, 형상선을 분할하고 분할된 형상선의 치수를 추출하는 형상 생성 모듈과, 작업자로부터 입력된 가공공정과 추출된 형상을 바탕으로 파트 프로그램을 생성하는 파트 프로그램 생성 모듈과, 생성된 파트 프로그램으로 가공 시뮬레이션을 수행하는 모의 가공 모듈을 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 장치의 구성은, 상기한 구성 모듈들은 모바일 타입으로 제작되면 바람직하다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 가공 공정을 선택하고 공정 정보를 입력받는 단계와, 가공형상이 필요한지를 판단하여 가공형상이 필요한 경우에 모바일 카메라 장치로부터 사진촬영된 도면문서를 입력받는 단계와, 가공형상을 추출하는 단계와, 추출된 도면의 형상을 확인하고 수정이 필요한지를 판단하는 단계와, 수정이 필요하지 않은 경우에 추가 공정이 필요한지를 판단하는 단계와, 추가 공정이 필요하지 않은 경우에 파트 프로그램을 생성하는 단계와, 모의 가공을 확인하고 수정이 필요한지를 판단하는 단계와, 수정이 필요한 경우에 해당 공정을 수정하는 단계와, 수정이 필요하지 않은 경우에 파트 프로그램을 전송하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 방법의 구성은, 상기한 가공형상을 추출하는 단계는, 동작이 시작되면 도면 사진을 화면에 표시하고 영상 처리하는 단계와, 형상선, 치수 보조선, 치수, 문자를 구분하는 단계와, 사용자 가공 형상을 입력받아서 최소 오차 형상선을 계산하는 단계와, 형상선을 분할하고 분할된 형상선의 치수를 추출하는 단계와, 추출이 완료된 경우에 작업을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 형상선은 각도가 변하기 전까지의 선분을 하나의 형상선으로 나누면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 하나의 형상선마다 하나의 변호가 부여되면 바람직하다.
이 발명은, 모바일 카메라 장치를 이용하여 촬영된 도면사진으로부터 가공형상을 추출할 수 있도록 하여, 스캐너가 없는 작업현장에서 작업자가 쉽게 파트 프로그램을 생성할 수 있도록 하는, 효과를 갖는다.
도 1은 종래의 수동 G 코드 프로그래밍 방식에 의한 파트 프로그램 생성 방법을 동작 흐름도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템의 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 동작 흐름도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 가공형성 추출공정의 동작 흐름도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 도면사진을 보여주는 도면이다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 추출된 가공형상의 이미지를 보여주는 도면이다.
도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 추출된 치수 보조선의 이미지를 보여주는 도면이다.
도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 추출된 치수와 문자의 이미지를 보여주는 도면이다.
도 9는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 사용자 가공형상 이미지를 보여주는 도면이다.
도 10은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 계산된 최소오차 형상선의 이미지를 보여주는 도면이다.
도 11은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 분할된 형상선의 이미지를 보여주는 도면이다.
도 12는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 분할된 형상선 테이블을 보여주는 도면이다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. 또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템의 구성도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템의 구성은, 생성된 파트 프로그램 및 공정 파일을 관리하는 프로그램 관리 모듈(11)과, 작업자로부터 가공하고자 하는 소재 및 원점 등의 소재 가공 관련 정보를 입력받는 공정 관리 모듈(12)과, 사용공구, 가공시점, 가공종점, 인선보정 방법, 황/정삭 선택 등의 각 가공에 필요한 설정값을 입력받는 공정 입력 모듈(13)과, 모바일 카메라 장치로부터 가공하고자 하는 형상을 입력 받아서 영상 처리한 후에 형상선, 치수 보조선, 치수, 문자를 구분하고, 사용자 가공 형상을 입력받아서 최소 오차 형상선을 계산하고, 형상선을 분할하고 분할된 형상선의 치수를 추출하는 형상 생성 모듈(14)과, 작업자로부터 입력된 가공공정과 추출된 형상을 바탕으로 파트 프로그램을 생성하는 파트 프로그램 생성 모듈(15)과, 생성된 파트 프로그램으로 가공 시뮬레이션을 수행하는 모의 가공 모듈(16)을 포함하여 이루어진다.
상기한 구성 모듈들은 모바일 타입으로 제작됨으로써 작업자가 현장에서 모바일 카메라 장치와 연결하여 작업현장에서 직접 파트 프로그램을 생성할 수 있도록 한다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 동작 흐름도이다.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 구성은, 동작이 시작되는 단계(S11)와, 가공 공정을 선택하는 단계(S12)와, 공정 정보를 입력받는 단계(S13)와, 가공형상이 필요한지를 판단하는 단계(S14)와, 가공형상이 필요한 경우에 모바일 카메라 장치로부터 사진촬영된 도면문서를 입력받는 단계(S15)와, 가공형상을 추출하는 단계(S16)와, 추출된 도면의 형상을 확인하는 단계(S17)와, 수정이 필요한지를 판단하는 단계(S18)와, 수정이 필요하지 않은 경우에 추가 공정이 필요한지를 판단하는 단계(S19)와, 추가 공정이 필요하지 않은 경우에 파트 프로그램을 생성하는 단계(S20)와, 모의 가공을 확인하는 단계(S21)와, 수정이 필요한지를 판단하는 단계(S22)와, 수정이 필요한 경우에 해당 공정을 수정하는 단계(S23)와, 수정이 필요하지 않은 경우에 파트 프로그램을 전송하는 단계(S24)와, 작업을 종료하는 단계(S25)를 포함하여 이루어진다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 가공형성 추출공정의 동작 흐름도이다.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법의 가공형성 추출공정의 구성은, 동작이 시작되면 도면 사진을 화면에 표시하는 단계(S161)와, 도면 사진을 영상 처리하는 단계(S162)와, 형상선, 치수 보조선, 치수, 문자를 구분하는 단계(S163)와, 사용자 가공 형상을 입력받는 단계(S164)와, 최소 오차 형상선을 계산하는 단계(S165)와, 형상선을 분할하는 단계(S166)와, 분할된 형상선의 치수를 추출하는 단계(S167)와, 추출이 완료되었는지를 판단하는 단계(S168)와, 추출이 완료된 경우에 작업을 종료하는 단계(S169)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법의 작용은 다음과 같다.
동작이 시작되면(S11), 공정 입력모듈(13)을 통하여 가공 공정을 선택하고(S12), 공정 정보를 입력받는다(S13).
다음에 형상 생성모듈(14)은 가공형상이 필요한지를 판단하여(S14), 가공형상이 필요한 경우에 모바일 카메라 장치로부터 사진촬영된 도면문서를 입력받는다(S15). 도 5는 도면사진의 모습을 보여준다.
다음에 형상생성모듈(14)은 가공형상을 추출한다(S16).
가공형상 추출과정은 도 4에 좀더 구체적으로 나타나 있는데, 먼저 도면 사진을 화면에 표시한 후(S161), 도면 사진을 영상 처리한다(S162).
이어서, 형상선, 치수보조선, 치수, 문자를 구분하여 추출한다(S163). 도 6은 이와 같이 추출된 가공형상의 이미지를 보여주고 있고, 도 7은 추출된 치수 보조선의 이미지를 보여주고 있으며, 도 8은 추출된 치수와 문자의 이미지를 보여주고 있다.
다음에, 형상 생성모듈(14)은 도 9에 도시되어 있는 바와 같은 사용자 가공 형상을 입력받아서(S164), 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 최소 오차 형상선을 계산한 뒤에(S165), 도 11에 도시되어 있는 바와 같이 형상선을 분할한다(S166). 형상선은 각도가 변하기 전까지의 선분을 하나의 형상선으로 나누며, 하나의 형상선마다 하나의 변호가 부여된다. 다음에, 도 12에 도시되어 있는 바와 같이 분할된 형상선의 테이블을 만들어서 치수를 추출한다(S167). 이어서, 형상 생성모듈(14)은 추출이 완료되었는지를 판단하여(S168), 추출이 완료된 경우에 작업을 추출 작업을 종료한다(S169).
다음에, 형상 생성모듈(14)은 추출된 도면의 형상을 확인하여(S17), 수정이 필요한지를 판단한다(S18). 이어서, 수정이 필요하지 않은 경우에 추가 공정이 필요한지를 판단하여(S19), 추가 공정이 필요하지 않은 경우에는 파트 프로그램 생성모듈(15)을 통하여 파트 프로그램을 생성한다(S20).
이어서, 모의 가공모듈(16)을 통한 모의 가공을 확인한 후에(S21), 수정이 필요한 지를 판단한다(S22). 수정이 필요한 경우에는 해당 공정을 수정하고(S23), 수정이 필요하지 않은 경우에 파트 프로그램을 전송한 후(S24), 작업을 종료한다(S25).
11 : 프로그램 관리 모듈 12 : 공정관리 모듈
13 : 공정입력 모듈 14 : 형상생성 모듈
15 : 파트 프로그램 생성모듈 16 : 모의 가공 모듈

Claims (6)

  1. 생성된 파트 프로그램 및 공정 파일을 관리하는 프로그램 관리 모듈과,
    작업자로부터 가공하고자 하는 소재 및 원점 등의 소재 가공 관련 정보를 입력받는 공정 관리 모듈과,
    사용공구, 가공시점, 가공종점, 인선보정 방법, 황/정삭 선택 등의 각 가공에 필요한 설정값을 입력받는 공정 입력 모듈과,
    모바일 카메라 장치로부터 가공하고자 하는 형상을 입력 받아서 영상 처리한 후에 형상선, 치수 보조선, 치수, 문자를 구분하고, 사용자 가공 형상을 입력받아서 최소 오차 형상선을 계산하고, 형상선을 분할하고 분할된 형상선의 치수를 추출하는 형상 생성 모듈과,
    작업자로부터 입력된 가공공정과 추출된 형상을 바탕으로 파트 프로그램을 생성하는 파트 프로그램 생성 모듈과,
    생성된 파트 프로그램으로 가공 시뮬레이션을 수행하는 모의 가공 모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템.
  2. 삭제
  3. 동작이 시작되면 가공 공정을 선택하고 공정 정보를 입력받는 단계와,
    가공형상이 필요한지를 판단하여 가공형상이 필요한 경우에 모바일 카메라 장치로부터 사진촬영된 도면문서를 입력받는 단계와,
    가공형상을 추출하는 단계와,
    추출된 도면의 형상을 확인하고 수정이 필요한지를 판단하는 단계와,
    수정이 필요하지 않은 경우에 추가 공정이 필요한지를 판단하는 단계와,
    추가 공정이 필요하지 않은 경우에 파트 프로그램을 생성하는 단계와,
    모의 가공을 확인하고 수정이 필요한지를 판단하는 단계와,
    수정이 필요한 경우에 해당 공정을 수정하는 단계와,
    수정이 필요하지 않은 경우에 파트 프로그램을 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기한 가공형상을 추출하는 단계는,
    동작이 시작되면 도면 사진을 화면에 표시하고 영상 처리하는 단계와,
    형상선, 치수 보조선, 치수, 문자를 구분하는 단계와,
    사용자 가공 형상을 입력받아서 최소 오차 형상선을 계산하는 단계와,
    형상선을 분할하고 분할된 형상선의 치수를 추출하는 단계와,
    추출이 완료된 경우에 작업을 종료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기한 형상선은 각도가 변하기 전까지의 선분을 하나의 형상선으로 나누는 것을 특징으로 하는 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기한 하나의 형상선마다 하나의 변호가 부여되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 방법.
KR1020120068411A 2012-06-26 2012-06-26 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법 KR101355336B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120068411A KR101355336B1 (ko) 2012-06-26 2012-06-26 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120068411A KR101355336B1 (ko) 2012-06-26 2012-06-26 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140001338A KR20140001338A (ko) 2014-01-07
KR101355336B1 true KR101355336B1 (ko) 2014-01-24

Family

ID=50138873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120068411A KR101355336B1 (ko) 2012-06-26 2012-06-26 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101355336B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190000528A (ko) * 2017-06-23 2019-01-03 (주) 진산 서브 g-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 g-코드 프로그램을 고속 생성하는 g-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법
KR20190105957A (ko) * 2018-03-07 2019-09-18 현대위아 주식회사 공작기계 가공 프로그램 생성을 위한 도면 형상 추출 장치 및 방법, 그 기록매체
US11557112B1 (en) 2022-03-08 2023-01-17 Protolabs, Inc. Methods and systems for feature recognition of two-dimensional prints for manufacture
KR20230058798A (ko) 2021-10-25 2023-05-03 한화정밀기계 주식회사 프로그램 제공 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101693020B1 (ko) * 2014-07-23 2017-01-05 한국전기연구원 로봇 cnc 장치
US10828621B2 (en) 2017-08-28 2020-11-10 Uchicago Argonne, Llc Supported multimetallic catalysts for oxidative dehydrogenation of alkanes

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05329793A (ja) * 1992-05-29 1993-12-14 Fanuc Ltd 視覚センサ
KR20120120782A (ko) * 2011-04-25 2012-11-02 현대위아 주식회사 공작기계용 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05329793A (ja) * 1992-05-29 1993-12-14 Fanuc Ltd 視覚センサ
KR20120120782A (ko) * 2011-04-25 2012-11-02 현대위아 주식회사 공작기계용 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190000528A (ko) * 2017-06-23 2019-01-03 (주) 진산 서브 g-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 g-코드 프로그램을 고속 생성하는 g-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법
KR101997570B1 (ko) * 2017-06-23 2019-07-08 (주) 진산 서브 g-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 g-코드 프로그램을 고속 생성하는 g-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법
KR20190105957A (ko) * 2018-03-07 2019-09-18 현대위아 주식회사 공작기계 가공 프로그램 생성을 위한 도면 형상 추출 장치 및 방법, 그 기록매체
KR102111842B1 (ko) * 2018-03-07 2020-06-08 현대위아 주식회사 공작기계 가공 프로그램 생성을 위한 도면 형상 추출 장치 및 방법, 그 기록매체
KR20230058798A (ko) 2021-10-25 2023-05-03 한화정밀기계 주식회사 프로그램 제공 장치
US11557112B1 (en) 2022-03-08 2023-01-17 Protolabs, Inc. Methods and systems for feature recognition of two-dimensional prints for manufacture

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140001338A (ko) 2014-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101355336B1 (ko) 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법
JP4890116B2 (ja) パーツカタログ作成方法およびパーツカタログ作成装置
KR100948331B1 (ko) 가공 공정 생성 장치
JPWO2014097371A1 (ja) 数値制御装置
DE102014214058A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
JP6479275B1 (ja) 加工プログラム修正装置および加工プログラム修正方法
US8805562B2 (en) Numerical control programming method, apparatus therefor, and program for causing a computer to execute the method
JP5724833B2 (ja) 自動プログラミング装置および自動プログラミング方法
JP5413286B2 (ja) Ｎｃ工作機械
KR101616327B1 (ko) 3차원 점군 생성 시스템 및 방법
KR102111842B1 (ko) 공작기계 가공 프로그램 생성을 위한 도면 형상 추출 장치 및 방법, 그 기록매체
KR101405039B1 (ko) 사용자 맞춤형 가공공정 자동화 시스템 및 방법
CN108139733B (zh) 加工工序数据生成装置及加工工序数据生成方法
US20180365341A1 (en) Three-Dimensional Cad System Device, and Knowledge Management Method Used in Three-Dimensional Cad
KR101854273B1 (ko) 선박의 선체 정보와 의장 정보의 공유 방법
CN111199533A (zh) 图像处理装置
JP7376621B2 (ja) 支援装置
KR20220085242A (ko) 공작기계용 기구물 종류 및 위치 인식 방법
WO2015033393A1 (ja) 設計変更管理支援方法、及びそのシステム
KR102418811B1 (ko) 삽입로 설정용 인터페이스 선택 방법 및 이를 위한 덴탈 캐드 장치
CN110879573B (zh) 加工时间预测装置
JP2013238947A (ja) 基板配線作業支援システム
JP7339069B2 (ja) 加工プログラム生成支援装置
KR20210033355A (ko) 파이프 굽힘정보 산출장치 및 방법
JP2008140358A (ja) 情報処理システム、ｎｃプログラム作成方法、加工形状認識プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171213

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191212

Year of fee payment: 7