KR20190000528A - 서브 g-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 g-코드 프로그램을 고속 생성하는 g-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents
서브 g-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 g-코드 프로그램을 고속 생성하는 g-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치 및 이의 동작 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법은 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에도 서브 도면 데이터에 일부가 대응하는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성하는 것을 가능하게 할 수 있다.
Description
본 발명은 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 생성하기 위한 기법에 대한 것이다.
성형 연삭기는 매우 단단하고 미세한 연삭 입자를 결합하여 만든 연삭 숫돌을 고속 회전시켜 연삭 대상물을 성형 연삭하는 정밀 기계로서, 일반적으로 컴퓨터 수치제어(CNC: Computerized Numerical Control) 방식으로 제어된다.
이러한 성형 연삭기를 제어하기 위한 프로그램을 코딩하는 방식에는 일반적으로 성형 연삭기 자체 내장 입력 장치(예: 키보드)를 이용하여 사용자가 수동으로 프로그램을 코딩하는 방식, 성형 연삭기에 연결된 컴퓨터 등에 연결된 입력 장치(예: 키보드)를 이용하여 사용자가 수동으로 프로그램을 코딩하는 방식 및 공작물의 도면 데이터를 프로그램으로 변환하는 방식이 있다.
그러나, 공작물의 형태가 복잡한 경우, 사용자가 키보드를 이용하여 프로그램을 코딩하는 방식들은 많은 시간과 노력이 소비되는 문제점이 존재하고, 마찬가지로 공작물의 도면 데이터를 프로그램으로 변환하는 방식의 경우에도 공작물의 형태가 복잡한 경우, 사용자가 도면 데이터로부터 변환된 프로그램을 수정해주어야 함으로써 많은 시간과 노력이 소비되는 문제점이 존재한다.
따라서, 성형 연삭기를 제어하기 위한 프로그램을 고속으로 생성하는 알고리즘이 필요하다.
본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법은 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 사전 저장되어 있는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성하는 것을 가능하게 하고자 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법은 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에도 서브 도면 데이터에 일부가 대응하는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성하는 것을 가능하게 하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치는 다수의 사전 설정된 연삭 모델들에 대한 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들을 저장하고 있는 서브 G-코드 데이터 저장부, 도면 데이터를 상기 도면 데이터 상의 도형 연결점에 기초하여 다수의 서브 도면 데이터들로 분할하는 도면 데이터 분할부, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 연삭 모델 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 중 상기 다수의 서브 도면 데이터들에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터들을 검색하는 서브 G-코드 데이터 검색부, 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치 및 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 결정하는 결합 순서 결정부, 상기 결합 순서에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들을 정렬하는 서브 G-코드 데이터 정렬부 및 상기 정렬된 제2 서브 G-코드 데이터들을 결합하여 G-코드 프로그램을 생성하는 G-코드 프로그램 생성부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법은 다수의 사전 설정된 연삭 모델들에 대한 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들을 저장하고 있는 서브 G-코드 데이터 저장부를 유지하는 단계, 도면 데이터를 상기 도면 데이터 상의 도형 연결점에 기초하여 다수의 서브 도면 데이터들로 분할하는 단계, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 연삭 모델 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 중 상기 다수의 서브 도면 데이터들에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터들을 검색하는 단계, 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치 및 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 결정하는 단계, 상기 결합 순서에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들을 정렬하는 단계 및 상기 정렬된 제2 서브 G-코드 데이터들을 결합하여 G-코드 프로그램을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법은 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 사전 저장되어 있는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성하는 것을 가능하게 하고자 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법은 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에도 서브 도면 데이터에 일부가 대응하는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성하는 것을 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치를 포함하는 성형 연삭 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 도면 데이터의 일 예 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 2는 도면 데이터의 일 예 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)를 포함하는 성형 연삭 시스템(10)을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 성형 연삭 시스템(10)은 G-코드 프로그램 생성 장치(100) 및 성형 연삭기(150)를 포함한다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 서브 G-코드 데이터 저장부(101), 도면 데이터 수신부(103), 도면 데이터 분할부(105), 서브 G-코드 데이터 검색부(107), 결합 순서 결정부(109), G-코드 프로그램 생성부(111) 및 G-코드 프로그램 송신부(113)를 포함할 수 있다.
서브 G-코드 데이터 저장부(101)에는 다수의 사전 설정된 연삭 모델들에 대한 다수의 서브 G-코드 데이터들이 저장되어 있다. 여기에서, G-코드는 성형 연삭기(150)의 공구를 회전시켜 연삭 대상물을 성형 연삭하기 위한 수치 제어용 프로그램 코드이다. G-코드 프로그램은 G-코드를 이용하여 생성된 프로그램으로서, 다수 개의 블록으로 구성된 데이터이다. G-코드 프로그램에 포함된 다수 개의 블록 각각은 다수 개의 워드로 구성되며, 다수 개의 워드 각각은 어드레스와 데이터로 구성되며, 어드레스는 한 자리수의 영문자로 구성되고, 데이터는 1 이상 자리수의 숫자로 구성된다. 예를 들어, 워드는 G90으로 나타낼 수 있으며, 여기에서 G는 어드레스, 90은 데이터이다.
예를 들어, G-코드 프로그램은 하기 표 1과 같이 나타낼 수 있다.
| T1 M6 G90 G94 G54 X0 Y0 G00 X0 Y0 G00 X0 Y-100 G01 X-59 Y81 F200 M3 G01 X95 Y-31 G01 X-95 Y-31 G01 X59 Y81 G01 X0 Y-100 G02 X100 Y0 I0 J100 G02 X0 Y-100 I-100 J0 M30; |
표 1에 예시된 G-코드 프로그램의 블록 "T1 M6"는 성형 연삭기(150)의 1번 공구를 호출하여 교환하라는 지시이고, 블록 "G90 G94", "G54 X0 Y0", "G00 X0 Y0" 및 "G00 X0 Y-100"은 절대 지령 및 분당 이송 방식으로 성형 연삭기(150)의 공구를 1번 좌표계의 (0, 0) 위치로 급속 이송한 후 (0, -100) 위치로 급속 이송하라는 지시이고, 블록 "G01 X-59 Y81 F200 M3", "G01 X95 Y-31", "G01 X-95 Y-31", "G01 X59 Y81" 및 "G01 X0 Y-100"은 성형 연삭기(150)의 공구의 스핀들을 정회전으로 회전하며 200mm/min의 이동 속도로 (59, 81) 위치로 직선 보간한 후, (95, -31) 위치로 직선 보간하고, (-95, -31) 위치로 직선 보간한 후, (0, -100) 위치로 직선 보간하라는 지시이고, 블록 "G02 X100 Y0 I0 J100", "G02 X0 Y-100 I-100 J0" 및 "M30;"는 공구의 스핀들을 정회전으로 회전하며 200mm/min의 이동 속도로 (0, 0) 위치를 원호의 중심으로 하여 (100, 0) 위치로 원호 보간한 후, (0, 0) 위치를 원호의 중심으로 하여 (100, 0) 위치로 원호 보간한 후, (0, 0) 위치를 원호의 중심으로 하여 (0,-10 0) 위치로 원호 보간한 후 프로그램을 종료하라는 지시이다.
서브 G-코드 데이터는 G-코드 프로그램보다 작은 크기의 데이터로서 성형 연삭기(150)의 공구를 회전시켜 연삭 대상물의 각 부분들을 성형 연삭하기 위한 데이터이며, 하나 이상의 블록으로 구성된다.
서브 G-코드 데이터 저장부(101)에는 표 1에 예시된 바와 같은 다수의 사전 설정된 연삭 모델들에 대한 다수의 서브 G-코드 데이터들이 표 2와 같이 저장되어 있을 수 있다.
| 번호 | 연삭 모델 정보 | 연삭 조건 정보 | |||||
| 도형 | 크기 | 경도 | 공구 | 가공 조건 | 이동 속도 | 가공 속도 | |
| 서브 G-코드 데이터 1 | 호 | 30 | 1 | 숫돌 1 | 건식 | 200 | 150 |
| 서브 G-코드 데이터 2 | 호 | 45 | 2 | 숫돌 2 | 건식 | 300 | 250 |
| 서브 G-코드 데이터 3 | 직선 | 60 | 2 | 숫돌 3 | 습식 | 400 | 350 |
| 서브 G-코드 데이터 4 | 직선 | 75 | 3 | 숫돌 4 | 습식 | 500 | 450 |
| 서브 G-코드 데이터 5 | 도형 1 | 90 | 4 | 숫돌 1 | 건식 | 600 | 500 |
| 서브 G-코드 데이터 6 | 도형 2 | 100 | 5 | 숫돌 2 | 습식 | 700 | 550 |
| 서브 G-코드 데이터 7 | 드레샤 | 200 | 150 | ||||
| … | … | … | … | … | … | … | … |
표 2에 예시된 바와 같이, 서브 G-코드 데이터들은 연삭 모델 정보와 연삭 조건 정보를 포함하고, 연삭 모델 정보는 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보를 포함하고, 연삭 조건 정보는 공구 정보, 가공 조건 정보, 이동 속도 정보 및 가공 속도 정보를 포함한다. 연삭 모델 정보는 서브 G-코드 데이터들 중 연삭 대상물의 각 부분들에 상응하는 서브 G-코드 데이터를 검색하기 위한 데이터이고, 연삭 조건 정보는 실제 연삭 대상물의 성형 연삭 시 성형 연삭기(150)의 연삭 조건을 나타내는 데이터이다. 표 2에서는 도형이 호 및 직선인 것으로 예시되어 있으나, 이는 예시일 뿐, 도형은 호 및 직선뿐만 아니라, 다각형, 곡선 등을 포함할 수 있으며, 또한, 3차원 도형인 반구, 사면체, 오면체 등을 포함할 수 있다. 예컨대, 표 2의 도형 1은 반구일 수 있으며, 도형 2는 사면체일 수 있다.
또한, 표 2에 예시된 바와 같이, 서브 G-코드 데이터 1은 연삭 모델 정보가 "호", "30" 및 "1"이고, 연삭 조건 정보가 "숫돌 1", "건식", "200" 및 "150"이라는 서브 G-코드 데이터를 나타내며, 서브 G-코드 데이터 2는 연삭 모델 정보가 "호", "45" 및 "2"이고, 연삭 조건 정보가 "숫돌 2", "건식", "300" 및 "250"이라는 서브 G-코드 데이터를 나타내고, 서브 G-코드 데이터 3은 연삭 모델 정보가 "직선", "60" 및 "2"이고, 연삭 조건 정보가 "숫돌 3", "습식", "400" 및 "350"이라는 서브 G-코드 데이터를 나타내고, 마찬가지로, 서브 G-코드 데이터 4는 연삭 모델 정보가 "직선", "75" 및 "3"이고, 연삭 조건 정보가 "숫돌 4", "습식", "500" 및 "450"이라는 서브 G-코드 데이터를 나타내는 것을 알 수 있다. 한편, 서브 G-코드 데이터 7은 연삭 모델 정보가 정의되어 있지 않고, 연삭 조건 정보 중 공구, 이동 조건 및 가공 속도가 "드레샤", "습식", "500" 및 "450"이라고 정의된 서브 G-코드 데이터를 나타내는 것을 알 수 있다. 여기서, 드레샤는 숫돌의 형상을 잡아주는 역할을 수행하는 것으로서 도형에 상관없이 동작하는 공구이므로, 서브 G-코드 데이터 7의 연삭 모델 정보가 정의되어 있지 않았음을 알 수 있다.
다음으로, 도면 데이터 수신부(103)는 유/무선으로 연결된 사용자 단말로부터 연삭 대상물을 성형 연삭하기 위한 도면 데이터를 수신한다. 여기에서, 도면 데이터는 캐디안(CADian) 등과 같은 도면 설계 프로그램 등을 통해 생성되고, DXF와 같은 확장자를 가지는 데이터일 수 있다. 그리고, 사용자 단말은 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑, 스마트폰, PDA 등과 같은 전자 장치일 수 있다.
도 2에 예시된 바와 같이, 연삭 대상물을 성형 연삭하기 위한 도면 데이터(200)를 다수의 서브 도면 데이터들(201 내지 223)로 구성될 수 있다. 여기에서, 다수의 서브 도면 데이터들(201 내지 223) 각각은 도형 연결점들(201 내지 223)을 통해 이웃한 서브 도면 데이터와 연결될 수 있다. 여기에서, 도형 연결점들(201 내지 223)은 서로 다른 도형이 연결되는 위치일 수 있다. 예를 들어, 도형 연결점 1(233)은 서브 도면 데이터 1(201)이 나타내는 호와 서브 도면 데이터 12(223)가 나타내는 호가 연결되는 위치이고, 도형 연결점 2(235)는 서브 도면 데이터 1(201)이 나타내는 호와 서브 도면 데이터 2(203)가 나타내는 호가 연결되는 위치이고, 마찬가지로, 도형 연결점 3(233)은 서브 도면 데이터 2(203)가 나타내는 직선과 서브 도면 데이터 3(205)이 나타내는 호가 연결되는 위치이다. 이때, 상기 도면 데이터(200)의 다수의 서브 도면 데이터들(201 내지 223) 각각에는 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보를 더 포함될 수 있다.
다음으로, 도면 데이터 분할부(105)는 도면 데이터 수신부(103)가 수신한 도면 데이터를 다수의 서브 도면 데이터들로 분할한다. 이때, 도면 데이터 분할부(105)는 상기 도면 데이터(200) 상의 도형 연결점들(231 내지 253)에 기초하여 다수의 서브 도면 데이터들(201 내지 223)로 분할할 수 있다.
서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 서브 G-코드 데이터 저장부(101)에 저장되어 있는 서브 G-코드 데이터들 각각의 연삭 모델 정보에 기초하여 상기 다수의 서브 G-코드 데이터들 중 상기 다수의 서브 도면 데이터들에 대응하는 서브 G-코드 데이터들을 검색한다.
예를 들어, 서브 도면 데이터 1(201)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "호", "30" 및 "1"인 경우, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 연삭 모델 정보가 "호", "30" 및 "1"인 서브 G-코드 데이터 1을 서브 도면 데이터 1(201)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 검색할 수 있다. 또한, 예를 들어, 서브 도면 데이터 2(203)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "직선", "60" 및 "2"인 경우, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 연삭 모델 정보가 "직선", "60" 및 "2"인 서브 G-코드 데이터 3을 서브 도면 데이터 2(203)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 검색할 수 있다. 마찬가지로, 서브 도면 데이터 3 및 4(205 및 207)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "호", "30" 및 "1"인 경우, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 연삭 모델 정보가 "호", "30" 및 "1"인 서브 G-코드 데이터 1을 서브 도면 데이터 3 및 4(205 및 207)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 검색할 수 있다. 마지막으로, 서브 도면 데이터 12(223)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "호", "45" 및 "2"인 경우, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 연삭 모델 정보가 "호", "45" 및 "2"인 서브 G-코드 데이터 2를 서브 도면 데이터 12(223)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 검색할 수 있다.
다음으로, 결합 순서 결정부(109)는 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치 및 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 상기 다수의 서브 도면 데이터들(201 내지 223) 각각에 대응하여 상기 검색된 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 결정한다. 이때, 결합 순서 결정부(109)는 상기 검색된 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 상기 다수의 서브 도면 데이터들(201 내지 223) 각각의 연결 관계에 기초하여 결정할 수 있다.
예를 들어, 결합 순서 결정부(109)는 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치에 위치한 서브 도면 데이터에 상응하는 서브 G-코드 데이터를 첫 번째 결합 순서를 가지는 것으로 결정할 수 있다. 그리고, 결합 순서 결정부(109)는 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치에 위치한 서브 도면 데이터의 사전 설정된 공구 이동 경로 방향(예: 반 시계 방향)에 연결된 서브 도면 데이터에 상응하는 서브 G-코드 데이터를 두 번째 결합 순서를 가지는 것으로 결정할 수 있다. 즉, 결합 순서 결정부(109)는 N번째 결합 순서를 가지는 서브 G-코드 데이터에 대응하는 서브 도면 데이터의 사전 설정된 공구 이동 경로 방향(예: 반 시계 방향)에 연결된 서브 도면 데이터에 상응하는 서브 G-코드 데이터를 N+1번째 결합 순서를 가지는 것으로 결정할 수 있다. 여기에서, N은 1 이상의 정수이다.
보다 구체적으로 예를 들어, 서브 도면 데이터 1(201)가 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치에 위치한 경우, 결합 순서 결정부(109)는 서브 도면 데이터 1(201)에 대응하여 검색된 서브 G-코드 데이터 1을 첫 번째 결합 순서를 가지는 것으로 결정할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 사전 설정된 공구 이동 경로가 도 2를 바라봤을 때 반 시계 반향인 경우, 결합 순서 결정부(109)는 서브 도면 데이터 1(201)의 반 시계 방향에 위치하는 서브 도면 데이터 2(203)에 대응하는 서브 G-코드 데이터 3을 두 번째 결합 순서를 가지는 것으로 결정할 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어, 결합 순서 결정부(109)는 서브 도면 데이터 3 및 4(205 및 207)에 각각 대응하는 서브 G-코드 데이터 1을 세 번째 및 네 번째 결합 순서를 가지는 것으로 결정할 수 있다. 마지막으로, 결합 순서 결정부(109)는 서브 도면 데이터 12(223)에 대응하는 서브 G-코드 데이터 2를 마지막 번째 결합 순서를 가지는 것으로 검색할 수 있다. 이러한 방식으로, 결합 순서 결정부(109)는 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치 및 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 상기 다수의 서브 도면 데이터들(201 내지 223) 각각에 대응하여 상기 검색된 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 결정할 수 있다.
G-코드 프로그램 생성부(111)는 상기 결합 순서에 기초하여 상기 서브 G-코드 데이터들을 결합하여 G-코드 프로그램을 생성한다.
예를 들어, G-코드 프로그램 생성부(111)는 상기 결합 순서에 기초하여 서브 G-코드 데이터 1, 서브 G-코드 데이터 3, 서브 G-코드 데이터 1, 서브 G-코드 데이터 1, …, 서브 G-코드 데이터 2의 순서를 가지는 G-코드 프로그램을 생성할 수 있다.
G-코드 프로그램 송신부(113)는 상기 생성된 G-코드 프로그램을 성형 연삭기(150)에 송신한다.
추가적으로, G-코드 프로그램 송신부(113)는 상기 생성된 G-코드 프로그램 뿐만 아니라, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)에서 검색된 서브 G-코드 데이터와 결합 순서 결정부(109)에서 결정된 상기 서브 G-코드 데이터의 결합 순서 정보도 함께 성형 연삭기(150)에 송신할 수 있다.
성형 연삭기(150)는 G-코드 프로그램 수신부(151)가 상기 G-코드 프로그램을 수신하고, 상기 G-코드 프로그램 수신부(151)가 수신한 상기 G-코드 프로그램에 기초하여 성형 연삭부(153)가 연삭 대상물에 대하여 성형 연삭을 수행할 수 있다.
추가적으로, 성형 연삭기(150)의 G-코드 프로그램 수신부(151)는 서브 G-코드 데이터 및 이의 결합 순서 정보도 함께 수신할 수 있다. 이때, 성형 연삭기(150)의 G-코드 데이터 수정 및 G-코드 프로그램 생성부(155)는 서브 G-코드 데이터를 수정하거나, 이의 결합 순서를 수정한 후 수정된 서브 G-코드 데이터를 결합하여 새로운 G-코드 프로그램을 생성할 수 있다. 이에 따라, 성형 연삭부(153)가 새로운 G-코드 프로그램에 기초하여 연삭 대상물에 대하여 성형 연삭을 수행할 수 있다.
아울러, 성형 연삭기(150)의 G-코드 데이터 수정 및 G-코드 프로그램 생성부(155)는 G-코드 프로그램 수신부(151)가 수신한 G-코드 프로그램의 G-코드를 수정할 수도 있다. 성형 연삭부(153)가 수정된 G-코드 프로그램에 기초하여 연삭 대상물에 대하여 성형 연삭을 수행할 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 수신된 도면 데이터에 대한 다수의 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 상기 서브 G-코드 데이터 검색부(107)가 상기 다수의 서브 도면 데이터들 중 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않은 경우, 상기 서브 G-코드 데이터 저장부(101)에 저장되어 있는 다수의 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색할 수 있다. 즉, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 도형 정보에 기초하여 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색하거나, 크기 정보에 기초하여 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색하거나, 경도 정보에 기초하여 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색할 수 있으며, 도형 정보 및 크기 정보에 기초하여 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색하거나, 도형 정보 및 경도 정보에 기초하여 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색하거나, 크기 정보 및 경도 정보에 기초하여 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색할 수 있다.
예를 들어, 서브 도면 데이터 5(209)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "호", "30" 및 "2"인 경우, 서브 도면 데이터 5(209)에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않으므로, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 서브 도면 데이터 5(209)에 대응하는 서브 G-코드 데이터를 재검색할 수 있다. 이때, 도형 정보 및 크기 정보에 기초하여 서브 G-코드 데이터를 재검색하는 경우, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 서브 G-코드 데이터 1을 서브 도면 데이터 5(209)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 재검색할 수 있다.
이에 따라, 결합 순서 결정부(109)는 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 서브 G-코드 데이터의 결합 순서를 결정하고, G-코드 프로그램 생성부는 상기 결합 순서에 기초하여 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 서브 G-코드 데이터를 결합함으로써 G-코드 프로그램을 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에도 서브 도면 데이터에 일부가 대응하는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 서브 G-코드 데이터 수정부(115)를 더 포함할 수 있다.
서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 재검색된 서브 G-코드 데이터의 연삭 모델 정보 및 연삭 조건 정보를 수정한다.
구체적으로, 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 크기 정보가 상기 제1 서브 도면 데이터의 크기 정보와 서로 다른 경우, 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 상기 크기 정보를 상기 제1 서브 도면 데이터의 상기 도형의 크기 정보에 상응하도록 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 크기 정보를 수정한다.
예를 들어, 서브 도면 데이터 6(211)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "호", "40" 및 "1"이고, 이에 따라, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)가 서브 G-코드 데이터 1을 서브 도면 데이터 6(211)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 재검색한 경우, 서브 도면 데이터 6(211)의 크기 정보가 "40"이고, 서브 G-코드 데이터 1의 크기 정보가 "30"이므로, 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터 1의 크기 정보를 "30"에서 "40"으로 수정한다.
이에 따라, 결합 순서 결정부(109)는 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 후 크기 정보가 수정된 서브 G-코드 데이터의 결합 순서를 결정하고, G-코드 프로그램 생성부는 상기 결합 순서에 기초하여 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 후 크기 정보가 수정된 서브 G-코드 데이터를 결합함으로써 G-코드 프로그램을 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에도 서브 도면 데이터에 일부가 대응하는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 이를 수정하고, 수정된 서브 G-코드 데이터를 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)의 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터보다 상기 결합 순서가 앞서는 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정할 수 있다.
예를 들어, 서브 도면 데이터 7(213)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "호", "30" 및 "2"이고, 이에 따라, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)가 도형 정보 및 크기 정보에 기초하여 재검색한 결과 서브 G-코드 데이터 1을 서브 도면 데이터 7(213)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 재검색한 경우, 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터 1의 연삭 조건 정보 "숫돌 1", "건식", "200" 및 "150"을 서브 G-코드 데이터보다 상기 결합 순서가 앞서는 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보인 "숫돌 2", "건식", "300" 및 "250"으로 수정할 수 있다. 이때, 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 크기 정보가 상기 제1 서브 도면 데이터의 크기 정보와 서로 다른 경우, 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 상기 크기 정보를 상기 제1 서브 도면 데이터의 상기 도형의 크기 정보에 상응하도록 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 크기 정보를 수정할 수도 있다.
이에 따라, 결합 순서 결정부(109)는 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 후 연삭 조건 정보가 수정된 서브 G-코드 데이터의 결합 순서를 결정하고, G-코드 프로그램 생성부는 상기 결합 순서에 기초하여 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 후 연삭 조건 정보가 수정된 서브 G-코드 데이터를 결합함으로써 G-코드 프로그램을 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에도 서브 도면 데이터에 일부가 대응하는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 이를 수정하고, 수정된 서브 G-코드 데이터를 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)의 상기 서브 G-코드 데이터 검색부(107)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터가 상기 다수의 서브 G-코드 데이터들 각각의 도형 정보 및 크기 정보에 기초하여 재검색된 경우, 상기 다수의 서브 G-코드 데이터들 각각의 경도 정보에 기초하여 서브 G-코드 데이터를 검색하고, 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터보다 상기 결합 순서가 앞서는 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정할 수 있다.
예를 들어, 서브 도면 데이터 7(213)의 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보가 각각 "호", "30" 및 "2"이고, 이에 따라, 서브 G-코드 데이터 검색부(107)가 도형 정보 및 크기 정보에 기초하여 재검색한 결과 서브 G-코드 데이터 1을 서브 도면 데이터 7(213)에 대응하는 서브 G-코드 데이터로 재검색하고, 상기 다수의 서브 G-코드 데이터들 각각의 경도 정보 "2"에 기초하여 서브 G-코드 데이터 2를 검색한 경우, 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터 1의 연삭 조건 정보 "숫돌 1", "건식", "200" 및 "150"을 경도 정보 "2"에 기초하여 검색된 서브 G-코드 데이터 2의 연삭 조건 정보인 "숫돌 2" "건식", "300" 및 "250"으로 수정할 수 있다. 이때, 서브 G-코드 데이터 수정부(115)는 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 크기 정보가 상기 제1 서브 도면 데이터의 크기 정보와 서로 다른 경우, 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 상기 크기 정보를 상기 제1 서브 도면 데이터의 상기 도형의 크기 정보에 상응하도록 상기 재검색된 서브 G-코드 데이터의 크기 정보를 수정할 수도 있다.
이에 따라, 결합 순서 결정부(109)는 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 후 연삭 조건 정보가 수정된 서브 G-코드 데이터의 결합 순서를 결정하고, G-코드 프로그램 생성부는 상기 결합 순서에 기초하여 검색된 서브 G-코드 데이터 및 재검색된 후 연삭 조건 정보가 수정된 서브 G-코드 데이터를 결합함으로써 G-코드 프로그램을 생성할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에도 서브 도면 데이터에 일부가 대응하는 서브 G-코드 데이터를 검색한 후 이를 수정하고, 수정된 서브 G-코드 데이터를 결합하여 G-코드 프로그램을 생성함으로써, 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속으로 생성할 수 있다.
마지막으로, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)의 상기 서브 G-코드 데이터 저장부(101)는 상기 재검색된 후 연삭 모델 정보 및 연삭 조건 정보가 수정된 서브 G-코드 데이터를 새롭게 저장할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치(100)는 수신된 도면 데이터의 서브 도면 데이터에 대응하는 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않는 경우에 검색된 후 수정된 서브 G-코드 데이터를 저장함으로써, 다음 번에 G-코드 프로그램을 생성할 때 활용함으로써, 다음 번의 G-코드 프로그램을 고속으로 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 단계(S310)에서는 다수의 사전 설정된 연삭 모델들에 대한 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들을 저장하고 있는 서브 G-코드 데이터 저장부를 유지할 수 있다.
단계(S320)에서는 도면 데이터를 상기 도면 데이터 상의 도형 연결점에 기초하여 다수의 서브 도면 데이터들로 분할할 수 있다.
단계(S330)에서는 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 연삭 모델 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 중 상기 다수의 서브 도면 데이터들에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터들을 검색할 수 있다.
이때, 단계(S330)에서는 상기 다수의 서브 도면 데이터들 중 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않은 경우, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들에서 상기 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터를 재검색하는 단계가 수행될 수 있다.
이때, 단계(S330)에서는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터가 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 상기 도형 정보, 상기 크기 정보 및 상기 경도 정보 중 상기 도형 정보 및 상기 크기 정보에 기초하여 재검색된 경우, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 상기 도형 정보, 상기 크기 정보 및 상기 경도 정보 중 상기 경도 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들에서 제3 서브 G-코드 데이터를 검색하는 단계가 수행될 수 있다.
단계(S340)에서는 사전 설정된 성형 연삭 시작 위치 및 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 결정할 수 있다.
이때, 단계(S340) 이후 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 크기 정보가 상기 제1 서브 도면 데이터의 도형의 크기 정보와 서로 다른 경우, 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 상기 크기 정보를 상기 제1 서브 도면 데이터의 상기 도형의 크기 정보에 상응하도록 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터를 수정하는 단계가 수행될 수 있다.
이때, 상기 제2 서브 G-코드 데이터를 수정하는 단계는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터보다 상기 결합 순서가 앞서는 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정할 수 있다.
이때, 상기 제2 서브 G-코드 데이터를 수정하는 단계는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 제3 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정할 수 있다.
단계(S350)에서는 상기 결합 순서에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들을 정렬할 수 있다.
단계(S360)에서는 상기 정렬된 제2 서브 G-코드 데이터들을 결합하여 G-코드 프로그램을 생성할 수 있다.
단계(S360)이후, 상기 다수의 제2 서브 G-코드 데이터들 중 연삭 조건 정보가 변경된 제2 서브 G-코드 데이터를 상기 서브 G-코드 데이터 저장부에 새롭게 저장하는 단계가 수행될 수 있다.
단계(S360)이후, 상기 생성된 G-코드 프로그램을 성형 연삭기에 송신하는 단계가 수행될 수 있다.
이상, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법은 도 1 및 도 2를 이용하여 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Claims (14)
- 다수의 사전 설정된 연삭 모델들에 대한 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들을 저장하고 있는 서브 G-코드 데이터 저장부;
도면 데이터를 상기 도면 데이터 상의 도형 연결점에 기초하여 다수의 서브 도면 데이터들로 분할하는 도면 데이터 분할부;
상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 연삭 모델 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 중 상기 다수의 서브 도면 데이터들에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터들을 검색하는 서브 G-코드 데이터 검색부;
사전 설정된 성형 연삭 시작 위치 및 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 결정하는 결합 순서 결정부;
상기 결합 순서에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들을 정렬하는 서브 G-코드 데이터 정렬부; 및
상기 정렬된 제2 서브 G-코드 데이터들을 결합하여 G-코드 프로그램을 생성하는 G-코드 프로그램 생성부;
를 포함하는 서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치. - 제1항에 있어서,
상기 서브 G-코드 데이터 검색부는 상기 다수의 서브 도면 데이터들 중 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않은 경우, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들에서 상기 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터를 재검색하는
서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치. - 제2항에 있어서,
상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 크기 정보가 상기 제1 서브 도면 데이터의 도형의 크기 정보와 서로 다른 경우, 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 상기 크기 정보를 상기 제1 서브 도면 데이터의 상기 도형의 크기 정보에 상응하도록 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터를 수정하는 서브 G-코드 데이터 수정부
를 더 포함하는 서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치. - 제3항에 있어서,
상기 서브 G-코드 데이터 수정부는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터보다 상기 결합 순서가 앞서는 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정하는
서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치. - 제4항에 있어서,
상기 서브 G-코드 데이터 검색부는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터가 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 상기 도형 정보, 상기 크기 정보 및 상기 경도 정보 중 상기 도형 정보 및 상기 크기 정보에 기초하여 재검색된 경우, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 상기 도형 정보, 상기 크기 정보 및 상기 경도 정보 중 상기 경도 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들에서 제3 서브 G-코드 데이터를 검색하고,
상기 서브 G-코드 데이터 수정부는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 제3 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정하는
서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치. - 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 서브 G-코드 데이터 저장부는 상기 다수의 제2 서브 G-코드 데이터들 중 연삭 조건 정보가 변경된 제2 서브 G-코드 데이터를 상기 서브 G-코드 데이터 저장부에 새롭게 저장하는
서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치. - 다수의 사전 설정된 연삭 모델들에 대한 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들을 저장하고 있는 서브 G-코드 데이터 저장부를 유지하는 단계;
도면 데이터를 상기 도면 데이터 상의 도형 연결점에 기초하여 다수의 서브 도면 데이터들로 분할하는 단계;
상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 연삭 모델 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 중 상기 다수의 서브 도면 데이터들에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터들을 검색하는 단계;
사전 설정된 성형 연삭 시작 위치 및 사전 설정된 공구 이동 경로에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들의 결합 순서를 결정하는 단계;
상기 결합 순서에 기초하여 상기 제2 서브 G-코드 데이터들을 정렬하는 단계; 및
상기 정렬된 제2 서브 G-코드 데이터들을 결합하여 G-코드 프로그램을 생성하는 단계;
를 포함하는 서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법. - 제7항에 있어서,
상기 제2 서브 G-코드 데이터들을 검색하는 단계는
상기 다수의 서브 도면 데이터들 중 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터가 검색되지 않은 경우, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 도형 정보, 크기 정보 및 경도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들에서 상기 제1 서브 도면 데이터에 대응하는 제2 서브 G-코드 데이터를 재검색하는 단계
를 더 포함하는 서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법. - 제8항에 있어서,
상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 크기 정보가 상기 제1 서브 도면 데이터의 도형의 크기 정보와 서로 다른 경우, 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 상기 크기 정보를 상기 제1 서브 도면 데이터의 상기 도형의 크기 정보에 상응하도록 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터를 수정하는 단계
를 더 포함하는 서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법. - 제9항에 있어서,
상기 제2 서브 G-코드 데이터를 수정하는 단계는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터보다 상기 결합 순서가 앞서는 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정하는
서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법. - 제10항에 있어서,
상기 제2 서브 G-코드 데이터들을 검색하는 단계는
상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터가 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 상기 도형 정보, 상기 크기 정보 및 상기 경도 정보 중 상기 도형 정보 및 상기 크기 정보에 기초하여 재검색된 경우, 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들 각각의 상기 연삭 모델 정보에 포함된 상기 도형 정보, 상기 크기 정보 및 상기 경도 정보 중 상기 경도 정보에 기초하여 상기 다수의 제1 서브 G-코드 데이터들에서 제3 서브 G-코드 데이터를 검색하는 단계
를 더 포함하고,
상기 제2 서브 G-코드 데이터를 수정하는 단계는 상기 재검색된 제2 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보를 상기 제3 서브 G-코드 데이터의 연삭 조건 정보에 상응하도록 수정하는
서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법. - 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 다수의 제2 서브 G-코드 데이터들 중 연삭 조건 정보가 변경된 제2 서브 G-코드 데이터를 상기 서브 G-코드 데이터 저장부에 새롭게 저장하는 단계
를 더 포함하는 서브 G-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 G-코드 프로그램을 고속 생성하는 G-코드 프로그램 생성 장치의 동작 방법. - 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 하여금 수행하도록 하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
- 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020170079638A KR101997570B1 (ko) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 서브 g-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 g-코드 프로그램을 고속 생성하는 g-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020170079638A KR101997570B1 (ko) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | 서브 g-코드 데이터를 이용하여 성형연삭기의 연삭 대상물에 대한 g-코드 프로그램을 고속 생성하는 g-코드 프로그램 생성 장치 및 그의 동작 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| KR20190000528A true KR20190000528A (ko) | 2019-01-03 |
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ID=65022285
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| KR (1) | KR101997570B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004237441A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-26 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 最適化装置、制御プログラム生成装置、プログラム |
| KR20100068535A (ko) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | 두산인프라코어 주식회사 | 가공피쳐에 기반한 경험기반 ｎｃ 프로그래밍 및 공작물 가공 방법 |
| KR101355336B1 (ko) * | 2012-06-26 | 2014-01-24 | 현대위아 주식회사 | 공작기계용 모바일 타입 파트 프로그램 생성 시스템 및 방법 |
-
2017
- 2017-06-23 KR KR1020170079638A patent/KR101997570B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2004237441A (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-26 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 最適化装置、制御プログラム生成装置、プログラム |
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| KR101997570B1 (ko) | 2019-07-08 |
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