KR101352141B1 - 천해 해저지형조사용 프레임장치 - Google Patents

천해 해저지형조사용 프레임장치 Download PDF

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KR101352141B1
KR101352141B1 KR1020120136054A KR20120136054A KR101352141B1 KR 101352141 B1 KR101352141 B1 KR 101352141B1 KR 1020120136054 A KR1020120136054 A KR 1020120136054A KR 20120136054 A KR20120136054 A KR 20120136054A KR 101352141 B1 KR101352141 B1 KR 101352141B1
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정의영
박준용
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한국해양과학기술원
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Abstract

천해 해저지형조사용 프레임장치가 개시된다. 본 발명의 천해 해저지형조사용 프레임장치는, 지피에스 수신기와 자세보정장치 및 음향측심기를 수직선상에 각각 설치하기 위한 것으로서, 상단에 지피에스 수신기가 설치되고, 하단에는 상부 결합판이 수평방향으로 결합된 상부 프레임; 하단부에는 음향측심기가 결합되고, 상단부에는 상기 상부 결합판과 대응되는 형상의 하부 결합판이 수평방향으로 결합된 하부 프레임; 상기 상부 결합판과 하부 결합판 사이에 설치되어 상기 상,하부 결합판의 사이에 상기 자세보정장치가 설치되기 위한 설치공간을 형성하는 다수개의 간격유지부재; 및 일측에 상기 하부 프레임이 결합되고, 타측은 고무보트에 결합되는 결합 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 상,하부 결합판이 설치공간을 형성하면서 결합됨으로써, 상부 프레임의 끝단에 결합되는 지피에스와 하부 프레임의 하단에 결합되는 음양측심기 및 설치공간에 설치되는 자세보정장치가 수직선상에 위치할 수 있고, 이로 인하여 해저지형 조사값이 정확하게 얻어질 수 있을 뿐만 아니라, 후 보정 작업 없이 삭제될 수 있고, 소형보트(고무보트)에 적합하게 형성된 결합 프레임에 의해 소형보트에도 용이하게 장착할 수 있게 되는 효과를 제공할 수 있게 된다.

Description

천해 해저지형조사용 프레임장치{FRAME FOR SHALLOW BATHYMETRIC SURVEY}
본 발명은 해저지형조사 프레임장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 지피에스나 자세보정장치 및 음향측심기 등을 수직선 상에 위치시키도록 구성되고, 난간이 단단하지 않고 곡면인 소형 고무모트에도 장착할 수 있는 소형보트용 해저지형조사 프레임장치에 관한 것이다.
일반적으로, 연안과 같이 수심이 얕은 해저지형조사는 소형 연구선 또는 소형 어선과 같은 소형선박을 이용하여 조사를 수행하고 있다. 이를 위해서, 선박에 지피에스(GPS)와 음향측심기 및 자세보정장치 등을 장착한 후에 해당 해역을 운항하면서 해저지형을 조사한다.
이러한 선행기술로서 대한민국등록특허 제10-0945876호(공고일 : 2010.03.05)호에 다중빔 음향 측심기 거치 시스템이 개시되어 되어 있다. 이러한 다중빔 음향 측심기 거치 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 설치대의 상부에 지피에스 수신기가 설치되고, 하단에는 음향측심기가 설치되며, 설치대는 다수의 클램프에 의해 거치대와 결합되고, 거치대는 선박의 난간에 고정되도록 된 것이다. 이때, 모션센서는 설치대에 근접하도록 거치대의 상면에 설치되어 있는 구조이다.
따라서, 이러한 다중빔 음향 측심기 거치 시스템에 의하면, 지피에스와 음향측심기 및 모션센서가 한 곳에 설치되므로 해저지형을 조사할 수 있었다.
그러나 천해(수심 5 m 이내)에 대한 해저지형조사는 얕은 수심과 암초 등에 인한 선박손상으로 인하여 상기한 소형 연구선이나 어선과 같은 선박으로는 불가능하였고, 이들 지역을 조사하기 위해서는 선외기 엔진을 장착한 소형보트(고무보트, 콤비보트 등) 또는 수상오토바이를 이용해야만 했기 때문에, 전술한 다중빔 음향 측심기 거치 시스템이 장착된 선박으로는 조사가 곤란하였다.
또한, 전술한 다중빔 음향 측심기 거치 시스템은 지피에스와 음향측심기가 설치대의 상단부와 하단부에 각각 설치되어 서로 일직선상에 위치하였으나, 모션센서는 지피에스와 음향측심의 일직선상에서 벗어난 위치, 즉 거치대 상면에 설치됨으로써, 정확한 데이터의 획득이 곤란하였고, 후처리를 통하여 데이터를 일치시켜야 하는 문제점이 있었던 것이다.
대한민국등록특허 제10-0945876호(공고일 : 2010.03.05)
본 발명의 목적은, 해저지형조사를 위한 지피에스와 자세보정장치 및 음향측심기가 수직선상에 설치될 수 있는 프레임장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 해저지형조사를 위한 조사장치들을 고무보트와 같은 소형보트에 용이하고 신속하게 설치하거나 탈거할 수 있는 프레임장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 지피에스 수신기와 자세보정장치 및 음향측심기를 수직선상에 각각 설치하기 위한 것으로서, 상단에 지피에스 수신기가 설치되고, 하단에는 상부 결합판이 수평방향으로 결합된 상부 프레임; 하단부에는 음향측심기가 결합되고, 상단부에는 상기 상부 결합판과 대응되는 형상의 하부 결합판이 수평방향으로 결합된 하부 프레임; 상기 상부 결합판과 하부 결합판 사이에 설치되어 상기 상,하부 결합판의 사이에 상기 자세보정장치가 설치되기 위한 설치공간을 형성하는 다수개의 간격유지부재; 및 일측에 상기 하부 프레임이 결합되고, 타측은 조사선박이나 소형 고무보트에 결합되는 결합 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 천해 해저지형조사용 프레임장치에 의해 달성된다.
상기 상부 프레임과 하부 프레임의 중심선이 일치되도록 상기 상부 결합판과 하부 결합판이 상기 간격유지부재를 매개로 결합될 수 있다.
상기 각 간격유지부재는, 상기 상,하부 결합판 사이에 상기 설치공간이 형성되도록 상기 상,하부 결합판의 가장자리에 각 단부가 결합될 수 있다.
상기 상부 결합판의 상면 중앙에는 결합볼트가 직립하여 마련되고, 상기 상부 프레임의 하단부 저면에는 상기 결합볼트가 체결되어 결합되기 위한 결합공이 형성되어, 상기 상부 프레임이 선택적으로 상기 상부 결합판에 결합되거나 분리될 수 있다.
상기 간격유지부재는, 결합수단에 의해 상기 상,하부 결합판 사이에 결합되되, 상기 결합수단은, 상기 간격유지부재의 양 단부에 형성되는 나사공; 상기 상,하부 결합판에 형성되는 다수개의 관통공; 및 상기 각 나사공이 각 관통공과 일치하도록 상기 간격유지부재가 상기 상,하부 결합판 사이에 배치된 상태에서, 상기 상,하부 결합판의 외측에서 각 관통공을 통하여 각 나사공에 체결되는 볼트를 포함할 수 있다.
상기 간격유지부재는, 결합수단에 의해 상기 상,하부 결합판 사이에 결합되되, 상기 결합수단은, 상기 간격유지부재의 양 단부에 형성되는 볼트부; 상기 상,하부 결합판에 형성되는 다수개의 관통공; 및 상기 양측의 볼트부가 상기 상,하부 결합판의 관통공으로 삽입된 상태에서 상기 볼트부에 체결되는 너트를 포함할 수 있다.
상기 상부 결합판과 하부 결합판에는 다수개의 보조 결합공이 각각 형성되고, 상기 상부 결합판의 보조 결합공 또는 하부 결합판의 보조 결합공에는 상기 간격유지부재가 제거된 상태에서 상기 상,하부 결합판을 체결하여 결합하기 위한 체결부재들이 마련될 수 있다.
상기 결합 프레임은, 상기 하부 프레임이 결합되거나 분리되도록 된 클램프들이 일측에 마련된 하부 프레임 지지부; 및 고무보트의 만곡진 측면에 밀착되도록 원호형으로 형성되어 결합수단에 의해 상기 고무보트의 측면에 결합되는 결합부재를 포함할 수 있다.
상기 결합수단은, 상기 결합부재를 고무보트에 묶거나 고정하기 위한 플램프 또는 로프로 이루어질 수 있다.
상기 결합수단은, 삽입공을 각각 구비하여 상기 고무보트에 측면과 상면에 각각 수직방향과 수평방향으로 설치되는 각각의 고정부재; 및 상기 고무보트의 측부에 마련된 고정부재의 수직방향 삽입공과, 상부에 마련된 고정부재의 수평방향 삽입공에 각각 삽입되도록 상기 결합부재의 하부와 상부에 각각 수직과 수평방향으로 돌출되게 마련되는 각각의 결합단으로 이루어지고, 수직 및 수평방향으로 돌출된 상기 각 결합단들이 상기 고무보트에 마련된 각 고정부재의 삽입공들에 삽입되어 고정될 수 있다.
본 발명에 의하면, 상부 프레임과 하부 프레임 사이에 상,하부 결합판이 설치공간을 형성하면서 결합됨으로써, 상부 프레임의 끝단에 결합되는 지피에스와 하부 프레임의 하단에 결합되는 음양측심기 및 설치공간에 설치되는 자세보정장치가 수직선상에 위치할 수 있고, 이로 인하여 해저지형 조사값이 정확하게 얻어질 수 있을 뿐만 아니라, 후처리 시 장비위치에 의한 보정작업이 필요없는 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 소형보트(고무보트)에 적합하게 형성된 결합 프레임에 의해 소형보트에도 용이하게 장착할 수 있게 되는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 종래기술에 의한 거치장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 천해 해저지형조사용 프레임장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 천해 해저지형조사용 프레임장치의 결합상태 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 천해 해저지형조사용 프레임장치가 소형보트에 장착된 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 천해 해저지형조사용 프레임장치의 설치공간을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 상,하부 결합판이 간격유지부재 없이 결합된 상태를 도시한 일부 단면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 간격유지부재를 결합시키는 결합수단의 다른 실시예를 도시한 일부확대 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
첨부된 도면 중에서, 도 2는 본 발명에 따른 천해 해저지형조사용 프레임장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 천해 해저지형조사용 프레임장치의 결합상태 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 천해 해저지형조사용 프레임장치가 소형보트에 장착된 상태를 도시한 정면도이다. 그리고, 도 5는 도 2에 도시된 천해 해저지형조사용 프레임장치의 설치공간을 도시한 평면도이다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 천해 해저지형조사용 프레임장치는, 지피에스 수신기(10)와 자세보정장치(20) 및 음향측심기(30)를 수직선상에 각각 설치하고, 소형보트(고무보트) 등에 용이하게 설치하기 위한 것으로서, 상단에 지피에스 수신기(10)가 설치되고, 하단에는 상부 결합판(52)이 수평방향으로 결합된 상부 프레임(50)과, 하단부에는 음향측심기(30)가 결합되고, 상단부에는 상부 결합판(52)과 대응되는 형상의 하부 결합판(62)이 수평방향으로 결합된 하부 프레임(60)과, 상부 결합판(52)과 하부 결합판)62) 사이에 설치되어 상,하부 결합판(52,62)의 사이에 자세보정장치(20))가 설치되기 위한 설치공간(S)을 형성하는 다수개의 간격유지부재(70)와, 하부 프레임(60)을 고무보트(40)에 장착하거나, 탈거하도록 된 결합 프레임(80)을 포함하여 구성된다.
이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
상부 프레임(50)은 환봉 형상으로 형성되어 상단부에 지피에스 수신기(10)가 착탈가능하게 결합되고, 하단부는 상부 결합판(52)의 상면 중심에 결합된다. 이때, 상부 프레인(50)과 상부 결합판(52)은 서로 직각을 유지하도록 결합된다. 즉 상부 프레임(50)은 수직, 상부 결합판(52)은 수평을 유지하도록 서로 직각을 유지하여 결합되는 것이다. 그리고, 상부 프레인(50)과 상부 결합판(52)은 분리 가능한 구조에 의해 결합된다. 이를 위해서, 상부 결합판(52)의 상면 중앙에는 결합볼트(54)가 직립하여 마련되고, 상부 프레임(50)의 하단부 저면에는 결합볼트(54)에 체결되어 결합되기 위한 결합공(56)이 형성되는 것이다. 따라서, 상부 프레임(50)은 선택적으로 상부 결합판(52)에 결합되거나 분리될 수 있다.
한편, 상부 결합판(52)은 상부 프레임(50)의 하단부에 결합되는 것으로, 다양한 형상으로 형성될 수도 있지만. 본 실시예에서는 원판형으로 형성된 것을 기준으로 설명하기로 한다. 이러한 상부 결합판(52)은 하부 결합판(62)과 더불어 서로 마주보는 사이에 설치공간(S)을 형성하기 위한 것이다.
하부 프레임(60)은 하단부에 음향측심기(30)가 결합되고, 상단부에는 하부 결합판(62)이 결합되는 파이프 형태를 갖는다. 이러한 하부 프레임(60)은 결합 프레임(80)에 의해 고무보트(40)에 결합된다. 그리고, 하부 결합판(62)과 하부 프레임(60)은 서로 직각을 유지하여 결합되는 것으로, 하부 결합판(62)의 저면 중심에 프레임(60)의 상단부가 용접 또는 체결 구조에 의해 결합된다.
이와 같이 상부 프레임(50)과 하부 프레임(60)이 상부 결합판(52)과 하부 결합판(62)의 중심에 결합되는 것은, 상,하부 결합판(52,62)의 결합시에 상부 프레임(50)과 하부 프레임(60)의 중심선이 일치되도록 하기 위한 것이다.
간격유지부재(70)는 다수개로 이루어져 상부 결합판(52)과 하부 결합판(62) 사이에 설치되어 상,하부 결합판(52,62)의 사이에 자세보정장치(20)가 설치되기 위한 설치공간(S)을 형성하기 위한 것이다. 이러한 각 간격유지부재(70)는 상,하부 결합판(52,62) 사이에 설치공간(S)이 형성되도록 상,하부 결합판(52,62)의 마주보는 면 가장자리에 각 단부가 결합수단에 의해 결합되는 것이다.
결합수단은 간격유지부재(70)의 양 단부에 형성되는 나사공(72)과, 상,하부 결합판(52,62)에 형성되는 다수개의 관통공(52A,62A)과, 각 나사공(72)이 각 관통공(52A,62A)과 일치하도록 간격유지부재(70)가 상,하부 결합판(52,62) 사이에 배치된 상태에서, 상,하부 결합판(52,62)의 외측에서 각 관통공(52A,62A)을 통하여 각 나사공(72)에 체결되는 볼트(74)를 포함하여 이루어진다.
이와 같이 각 간격유지부재(70)가 상,하부 결합판(52,62) 사이에 위치하 상태에서 결합수단에 의해 결합되므로, 상,하부 결합판(52,62) 사이에는 설치공간(S)이 형성된다. 이때, 설치공간(S)의 크기, 즉 상,하부 결합판(52,62) 사이의 간격은 간격유지부재(70)의 길이에 의해 결정된다.
한편, 자세보정장치(20)는 조임블럭과 조임볼트 등으로 이루어진 조임수단(22)에 의해 하나의 간격유지부재(70)에 결합된다. 즉, 수용홈을 갖는 갖는 조임블럭을 간격유지부재(70)에 가 결합한 후, 조임블럭을 자세보정장치(20)의 하우징에 결합하는 것이다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이 조임볼트를 헐겁게 한 상태에서, 자세보정장치(20)가 지피에스 수신기(10) 및 음향측심기(30)와 일직선상에 위치하도록 자세보정장치(20)의 위치를 간격유지부재(70)를 중심으로 회전시켜 설정한 후 조임볼트를 조여 그 위치를 고정하는 것이다.
이러한 간격유지부재(70)는 3 - 5개로 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 3개로 구성되는 것을 기준으로 설명한다. 이는 4개로 구성할 경우에 자세보정장치(20)를 상,하부 결합판(52,62) 사이로 설치하는 작업이 곤란하기 때문이다.
결합 프레임(80)은 서로 결합되어 일체화된 상,하부 프레임(50,60)을 소형 고무보트(40)의 측면에 결합하도록 구성된 것이다. 이러한 결합 프레임(80)은 일측에 하부 프레임(80)이 결합되고, 타측은 고무보트(80)에 결합되는 것이다.
이러한 결합 프레임(80)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 하부 프레임(60)이 결합되거나 분리되도록 된 클램프(82)들이 일측에 마련된 하부 프레임 지지부(84)와, 고무보트(40)의 만곡진 측면에 밀착되도록 원호형으로 형성되어 상기 하부 프레임 지지부(84)에 마련되고, 결합수단(90)에 의해 고무보트(40)의 측면에 결합되는 결합부재(86)를 포함하여 구성된다.
결합수단(90)은 도면에 도시되지 않았으나, 결합부재(86)를 고무보트(40)에 묶거나 고정하기 위한 플램프 또는 로프로 이루어질 수 있다. 그러나, 이 경우에, 결합부재(86)를 고무보트(40)에 묶거나 고정하는 작업이 곤란할 수 있다.
따라서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 결합수단(90)은 다음과 같이 구성된다. 즉, 삽입공(92A)을 각각 구비하여 고무보트(40)에 측면과 상면에 각각 수직방향과 수평방향으로 설치되는 각각의 고정부재(92)와, 고무보트(40)의 측부에 마련된 고정부재(92)의 수직방향 삽입공(92A)과, 상부에 마련된 고정부재(92)의 수평방향 삽입공(92A)에 각각 삽입되도록 결합부재(86)의 하부와 상부에 각각 수직과 수평방향으로 돌출되게 마련되는 각각의 결합단(94)으로 이루어지는 것이다.
이때, 각각의 고정부재(92)는 고무보트(40)의 측부와 상면에 각각 접착되어 결합된다.
이러한 결합수단(90)에 의해 결합부재(86)는 신속하고 용이하며, 견고하게 고무보트(40)에 결합되거나, 신속하고 용이하게 분리될 수 있는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 천해 해저지형조사용 프레임장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 지피에스 수신기(10)를 구비한 상부 프레임(50)의 하단부를 상부 결합판(52)의 결합볼트(54)에 체결하여 결합한다. 그리고, 상,하부 결합판(50,60) 사이에 간격유지부재(70)를 위치시킨 후에, 볼트(74)들을 이용하여 간격유지부재(70)의 양단을 상,하부 결합판(52,62)에 결합한다.
이러한 작업으로 상부 프레임(50)과 하부 프레임(60)은 그 축 중심이 일치된다.
이어서, 조임수단(22)을 이용하여 자세보정장치(20)를 어느 하나의 간격유지부재(70)에 결합하되, 그 위치를 조절하여 설치공간(S)의 중앙에 위치하도록 한다. 이는 자세보정장치(20)가 지피에스 수신기(10) 및 음향측심기(30)와 수직선상에 위치하도록 하기 위한 것이다.
이와 같이, 상,하부 결합판(52,60) 사이에 설치공간(S)이 형성되고, 이 설치공간(S)에 자세보정장치(20)가 설치될 수 있음으로써 전술한 바와 같이 자세보정장치(20)가 상,하부 프레임(50,60)의 중심축 선상, 즉, 지피에스 수신기(10) 및 음향측심기(30)와 일직선상에 위치하게 되어 자세보정장치(20)가 지피에스 수신기(10) 및 음향측심기(30)의 연결선상(일직선상 또는 수직선상))에 위치하지 않음으로써 측정한 값의 오차를 후 처리(후처리 시 장비위치에 의한 보정작업)하는 작업이 불필요하게 된다.
한편, 전술한 과정으로, 상,하부 프레임(50,60)이 일체화되고, 지피에스 수신기(10) 및 음향측심기(30)가 설치되며, 자세보정장치(20)가 설치되면, 결합 프레임(80)의 하부 프레임 지지부(84)에 구비된 클램프(82)를 이용하여 하부 프레임(60)을 하부 프레임 지지부(84)에 결합한다.
이어서, 각 결합단(94)을 각각의 고정부재(92)의 각 삽입공(92A)에 끼워 결합한다.
이 과정을 구체적으로 살펴본다.
고무보트(40)의 측부와 상면에 각각 수직방향과 수평방향으로 설치된 각 고정부재(92)의 각 삽입공(92A)에, 결합부재(86)의 하부와 상부에 각각 수직방향과 수평방향으로 각각 돌출된 각 결합단(94)을 끼움으로써, 결합부재(86)가 고무보트(40)에 견고하게 결합되는 것이다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 결합부재(86)의 상부에 구비된 결합단(94)은 고무보트(40)를 기준으로 내측에서 외측 방향으로 돌출되고, 이러한 결합단(94)이 상면 쪽 고정부재(92)의 삽입공(92A)에 내측에서 외측 수평 방향으로 삽입되므로, 결합부재(86)는 상.하 좌.우로 움지이지 않은 상태가 된다. 이를 위해서, 상부측 결합단(94)들을 상부측 고정부재(92)의 삽입공(92A)에 수평방향으로 삽입하고, 하부측 결합단(94)을 하부측 고정부재(92)의 삽입공(92A)에 상부에서 하향으로 삽입하여 결합하는 것이다.
그리고, 결합부재(86)를 분리하는 과정은 이와는 반대로 이루어질 수 있다.
이와 같이 각 결합단(94)들이 고무보트(40)에 고정된 각 고정부재(92)에 끼움 결합되므로, 결합 프레임(80)은 견고하게 고무보트(40)에 장착될 수 있는 것이다.
이때, 결합수단(90)을 이용하여 결합 프레임(80)을 먼저 고무보트(40)에 결합한 후에, 클램프(82)를 이용하여 하부 프레임(60)을 결합 프레임(80)에 결합할 수도 있다.
한편, 첨부된 도면 중에서, 도 6은 도 2에 도시된 상,하부 결합판이 간격유지부재 없이 결합된 상태를 도시한 일부 단면도이다.
도 6에 도시된 바에 따르면, 상부 결합판(52)과 하부 결합판(62)에는 다수개의 보조 결합공(58,68)이 각각 형성되고, 상부 결합판(52)의 보조 결합공(58) 또는 하부 결합판(62)의 보조 결합공(68)에는 간격유지부재(70)가 제거된 상태에서 상,하부 결합판(52,62)을 체결하여 결합하기 위한 체결부재(B,N)들이 마련되는 것이다. 즉, 자세보정장치(20)가 불필요한 경우에, 상,하부 결합판(52,62)를 바로 결합하여 사용할 수 있는 것이다.
그리고, 도 7은 도 2에 도시된 간격유지부재를 상,하부 결합판에 결합시키는 결합수단의 다른 실시예를 도시한 일부확대 단면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 간격유지부재(70)를 상,하부 결합판(52,62)에 결합시키는 결합수단은 간격유지부재(70)의 양 단부에 형성되는 볼트부(76)와, 상,하부 결합판(52,62)에 형성되는 다수개의 관통공(52A,62A)와, 양측의 볼트부(76)가 상,하부 결합판(52,62)의 관통공(52A,62A)으로 삽입된 상태에서 볼트부(76)에 체결되는 너트(78)를 포함한다. 즉, 볼트부(76)가 간격유지부재(70)에 일체로 형성된 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 지피에스 수신기(10)가 설치되는 상부 프레임(50)과 음향측심기(30)가 설치되는 하부 프레임(60)이 서로 분리구성된 후 상,하부 결합판(52,60) 및 간격유지부재(70)들에 의해 중심축이 일치되도록 결합되고, 상,하부 결합판(52,62) 사이에 설치공간(S)이 형성되어 자세보정장치(20)가 설치될 수 있음으로써, 지피에스 수신기(10)와 자세보정장치(20) 및 음향측심기(23)가 일직선상에 위치할 수 있게 된다.
특히, 서로 일체화된 상,하부 프레임(60)이 결합 프레임(80)에 의해 고무보트(40)에 끼움 방식으로 결합되거나 분리될 수 있음으로써 고무보트(40)에 장착하고 탈거하는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 결합 프레임(80)은 고무보트(40)에 설치한 상태에서, 클램프(82)를 이용하여 하부 프레임(60)만 장착하거나 분리할 수도 편리함이 제공되는 것이다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 지피에스 수신기 20 : 자세보정장치
22 : 조임수단 30 : 음향측심기
40 : 고무보트 50 : 상부 프레임
52 : 상부 결합판 60 : 하부 프레임
62 : 하부 프레임 70 : 간격유지부재
80 : 결합 프레임 90 : 결합수단

Claims (10)

  1. 지피에스 수신기와 자세보정장치 및 음향측심기를 수직선상에 각각 설치하기 위한 것으로서,
    상단에 지피에스 수신기가 설치되고, 하단에는 상부 결합판이 수평방향으로 결합된 상부 프레임;
    하단부에는 음향측심기가 결합되고, 상단부에는 상기 상부 결합판과 대응되는 형상의 하부 결합판이 수평방향으로 결합된 하부 프레임;
    상기 상부 결합판과 하부 결합판 사이에 설치되어 상기 상,하부 결합판의 사이에 상기 자세보정장치가 설치되기 위한 설치공간을 형성하는 다수개의 간격유지부재; 및
    일측에 상기 하부 프레임이 결합되고, 타측은 고무보트에 결합되는 결합 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상부 프레임과 하부 프레임의 중심선이 일치되도록 상기 상부 결합판과 하부 결합판이 상기 간격유지부재를 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 간격유지부재는,
    상기 상,하부 결합판 사이에 상기 설치공간이 형성되도록 상기 상,하부 결합판의 마주보는 면 가장자리에 각 단부가 결합되는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상부 결합판의 상면 중앙에는 결합볼트가 직립하여 마련되고,
    상기 상부 프레임의 하단부 저면에는 상기 결합볼트에 체결되어 결합되기 위한 결합공이 형성되어,
    상기 상부 프레임이 선택적으로 상기 상부 결합판에 결합되거나 분리되는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 간격유지부재는,
    결합수단에 의해 상기 상,하부 결합판 사이에 결합되되,
    상기 결합수단은,
    상기 간격유지부재의 양 단부에 형성되는 나사공;
    상기 상,하부 결합판에 형성되는 다수개의 관통공; 및
    상기 각 나사공이 각 관통공과 일치하도록 상기 간격유지부재가 상기 상,하부 결합판 사이에 배치된 상태에서, 상기 상,하부 결합판의 외측에서 각 관통공을 통하여 각 나사공에 체결되는 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 간격유지부재는,
    결합수단에 의해 상기 상,하부 결합판 사이에 결합되되,
    상기 결합수단은,
    상기 간격유지부재의 양 단부에 형성되는 볼트부;
    상기 상,하부 결합판에 형성되는 다수개의 관통공; 및
    상기 양측의 볼트부가 상기 상,하부 결합판의 관통공으로 삽입된 상태에서 상기 볼트부에 체결되는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부 결합판과 하부 결합판에는 다수개의 보조 결합공이 각각 형성되고,
    상기 상부 결합판의 보조 결합공 또는 하부 결합판의 보조 결합공에는 상기 간격유지부재가 제거된 상태에서 상기 상,하부 결합판을 체결하여 결합하기 위한 체결부재들이 마련되는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 결합 프레임은,
    상기 하부 프레임이 결합되거나 분리되도록 된 클램프들이 일측에 마련된 하부 프레임 지지부; 및
    고무보트의 만곡진 측면에 밀착되도록 원호형으로 형성되어 상기 하부 프레임 지지부에 마련되고, 결합수단에 의해 상기 고무보트의 측면에 결합되는 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 결합수단은,
    상기 결합부재를 고무보트에 묶거나 고정하기 위한 플램프 또는 로프로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 결합수단은,
    삽입공을 각각 구비하여 상기 고무보트에 측면과 상면에 각각 수직방향과 수평방향으로 설치되는 각각의 고정부재; 및
    상기 고무보트의 측부에 마련된 고정부재의 수직방향 삽입공과, 상부에 마련된 고정부재의 수평방향 삽입공에 각각 삽입되도록 상기 결합부재의 하부와 상부에 각각 수직과 수평방향으로 돌출되게 마련되는 각각의 결합단으로 이루어지고,
    수직 및 수평방향으로 돌출된 상기 각 결합단들이 상기 고무보트에 마련된 각 고정부재의 삽입공들에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는,
    천해 해저지형조사용 프레임장치.

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