KR101815936B1 - 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승하강 가능한 프레임부의 내측에 단순한 구조로 프레임부를 승하강하도록 하는 구동부를 구비하여, 전체 직경을 작게 유지하도록 함으로써, 소형의 무인 보트에 설치하여 수중에서도 안정적으로 사용할 수 있는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 보트의 하부에 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1프레임과, 상기 제1프레임의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2프레임과, 상기 메인 프레임의 내측에 구비되어 제1,2프레임을 승하강 시키는 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치{a telescopic device for a sonar apparatus}

본 발명은 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승하강 가능한 프레임부의 내측에 단순한 구조로 프레임부를 승하강하도록 하는 구동부를 구비하여, 전체 직경을 작게 유지하도록 함으로써, 소형의 무인 보트에 설치하여 수중에서도 안정적으로 사용할 수 있는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 교량은 도로 및 철도를 구성하는 중요구조물로서, 하천, 계곡, 교차로등을 횡단하는 기능을 수행한다. 최근에 지구온난화에 따른 이상 기후로 해마다 홍수가 발생하여 많은 교량들이 붕괴되고 있으며, 교량 파괴의 주요원인 중 하나가 홍수와 세굴로 인한 것으로 분석되었다.

한편, 항만, 교량, 교각 등의 시설물 중 수중에 매설되어 있는 수중시설물은 매우 복잡한 형태로 불규칙하게 매설되어 있으며, 또한 그 종류가 다양하고, 매설상태가 획일화되어 있지 않기 때문에 외관상으로 쉽게 확인하고 점검할 수 없으므로 신속한 안전관리를 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 수중음파장비인 소나가 탑재된 무인선을 이용하여 수중 안전진단을 하게 되는데, 이러한 소나를 수면 아래로 승하강 시키기 위한 텔레스코픽 메카니즘이 필요하다.

이러한 텔레스코픽 메카니즘 중 그 일 예로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국공개특허 제10-2013-0001749호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 승강대상물품이 장착되기 위한 승강대상물품 장착부(1); 상기 승강대상물품의 승하강을 위한 동력을 제공하는 동력원(2); 및 상기 동력원의 동력을 이용하여 상기 승강대상물품을 승하강시킬 수 있도록, 상기 승강대상물품 및 동력원을 연결하는 승하강부(3);를 포함하고, 상기 승하강부(3)는, 복수개의 실린더(31,32,33,34,35)가 서로 슬라이딩 이동하는 방식으로 연장 및 수축될 수 있도록 구비되며, 상기 복수개의 실린더(31,32,33,34,35)는, 일면에 돌기가 형성되는 제 1 실린더(32,33,34,35); 및 상기 제 1 실린더(32,33,34,35)와 상대 운동하고, 상기 돌기가 수용되어 상기 제 1 실린더와(32,33,34,35)의 상대 운동 방향을 안내하는 나선홈이 형성되는 제 2 실린더(31,32,33,34);를 포함하며, 상기 승강대상물품이 승하강하는 과정에서, 상기 승강대상물품의 자세를 유지하기 위한 자세유지부(4)를 더 포함하고, 상기 자세유지부는, 복수개의 지지부(41,42,43,44,45)가 서로 슬라이딩하는 방식으로 그 길이가 연장 및 수축되는 것을 특징으로 한다.

그런데, 한국공개특허 제10-2013-0001749호에 기재된 기술은 별도의 동력원(2)을 이용하여 텔레스코픽 방식으로 승하강하도록 하는 장점은 있으나, 그 구조가 복잡하여 소형의 무인선에 설치하여 사용하기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 수중 탐색을 위한 소나 탑색 장치를 설치하여 길이를 조절하도록 하는 텔레스코픽 장치는 보트에 설치되어 승하강 가능하게 다단으로 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 내측에 구비되어 각각의 프레임을 상하로 이동시키도록 하는 구동부로 이루어져, 구동부가 프레임의 내측에 위치하도록 하면서도 전체 직경이 작게 형성되어 수중에서 사용하기 적절한 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치를 제공하는 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 메인 프레임, 제1 프레임, 제2 프레임으로 이루어지는 프레임부의 내측에 구비되는 구동부는 모터와 모터에 의해 회전하도록 구비되는 회전축과 상기 회전축의 하단에 구비되어 제1,2 프레임에 형성되는 제1,2나선홈을 따라 회전하여 제1,2 프레임을 승하강 시키도록 함으로써, 보다 단순한 구조로 승하강 가능하게 하여 프레임부의 직경을 최소한으로 형성할 수 있어, 안정적으로 수중 탐사에 사용할 수 있게 하는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치를 제공하는 것이다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;

보트의 하부에 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1프레임과, 상기 제1프레임의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2프레임과, 상기 메인 프레임의 내측에 구비되어 제1,2프레임을 승하강 시키는 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 메인 프레임의 외주면에는 길이방향을 따라 제1가이드홈이 형성되고, 상기 제1프레임의 상단 내주면에는 제1가이드홈에 대응되는 제1가이드돌부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제1프레임의 외주면에는 길이방향을 따라 제2가이드홈이 형성되고, 상기 제2프레임의 상단 외측에는 원통형상의 고정부재가 구비되되, 상기 고정부재의 내주면에는 상기 제2가이드홈에 대응되도록 제2가이드돌부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제1프레임에는 내측과 외측을 관통하도록 길이방향을 따라 제1나선홈이 형성되고, 상기 제2프레임에는 내측과 외측을 관통하도록 길이방향을 따라 제2나선홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 구동부는 메인 프레임의 상부에 구비되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축의 하부에 구비되어, 양단부가 제1,2나선홈을 따라 회전하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제2프레임의 상단에는 상기 제1프레임의 제1나선홈의 하단과 대응되도록 변환가이드가 상부로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1프레임의 하단 내주면에는 상기 제1나선홈의 하단에 대응되는 위치에 탄성레버가 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 수중 탐색을 위한 소나 탑색 장치를 설치하여 길이를 조절하도록 하는 텔레스코픽 장치는 보트에 설치되어 승하강 가능하게 다단으로 형성되는 프레임과, 상기 프레임의 내측에 구비되어 각각의 프레임을 상하로 이동시키도록 하는 구동부로 이루어져, 구동부가 프레임의 내측에 위치하도록 하면서도 전체 직경이 작게 형성되어 수중에서 사용하기 적절한 효과가 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 메인 프레임, 제1 프레임, 제2 프레임으로 이루어지는 프레임부의 내측에 구비되는 구동부는 모터와 모터에 의해 회전하도록 구비되는 회전축과 상기 회전축의 하단에 구비되어 제1,2 프레임에 형성되는 제1,2나선홈을 따라 회전하여 제1,2 프레임을 승하강 시키도록 함으로써, 보다 단순한 구조로 승하강 가능하게 하여 프레임부의 직경을 최소한으로 형성할 수 있어, 안정적으로 수중 탐사에 사용할 수 있게 하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 텔레스코픽 장치의 사시도이다.
도 2는 종래의 텔레스코픽 장치의 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치가 보트에 설치된 상태를 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 접혀진 상태의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 펼쳐진 상태의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 분리 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 제1프레임의 하단 내측의 확대도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.

도 3은 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치가 보트에 설치된 상태를 보여주는 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 접혀진 상태의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 펼쳐진 상태의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 분리 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치의 탄성레버의 확대도이다.

본 발명은 보트에 설치되어 수중의 구조물을 검사하기 위한 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치에 관한 것으로 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 그 구성은 보트(500)의 하부에 구비되는 프레임부(700)와 상기 프레임부(700)의 내측에 구비되는 구동부(400)로 이루어진다.

여기서, 상기 프레임부(700)는 보트(500)의 하부에 구비되는 원통형상의 메인 프레임(100)과 상기 메인 프레임(100)의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1프레임(200)과 상기 제1프레임(200)의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2프레임(300)으로 이루어진다.

그래서, 상기 구동부(400)의 제어에 의해 상기 제1,2프레임(200,300)이 승하강하게 되며, 상기 제2프레임(300)의 하부에 설치된 소나 탐색 장비(600)에 의해 수중의 구조물의 상태를 확인할 수 있게 된다.

한편, 상기 메인 프레임(100)은 원통 형상으로 형성되고, 외주면에는 길이방향을 따라 제1가이드홈(110)이 형성되는데, 상기 제1프레임(200)의 내주면 상단에는 내측으로 제1가이드돌부(220)가 돌출 형성되며, 상기 제1가이드돌부(220)는 상기 제1가이드홈(110)에 삽입되도록 형성된다.

여기서, 상기 제1프레임(200)은 원통형상으로 형성되고, 외주면에는 길이 방향을 따라 제2가이드홈(230)이 형성되는데, 상기 제2프레임(300)의 상단 외측에는 원통형상의 고정부재(330)가 구비되고, 상기 고정부재(330)의 내주면에는 제2가이드돌부(340)가 상기 제2가이드홈(230)에 삽입되도록 내측으로 돌출 형성된다.

따라서, 상기 메인 프레임(100), 제1프레임(200), 제3프레임(300)은 외력이 작용하더라도 서로 회전하지 않고, 상하 슬라이딩 이동만 가능하게 된다.

한편, 상기 제1가이드홈(110)과 제2가이드홈(230)의 하단에는 단턱부(부호 미도시)가 형성되는데, 제2프레임(300)이 하부로 이동하는 과정에서 제2가이드돌부(340)가 상기 단턱부에 걸리게 되면, 제2프레임(300)이 이동하는 힘이 제1프레임(200)에 전달되어 제1프레임(200)이 하부로 이동하게 되며, 제1프레임(200)의 제1가이드돌부(220)가 단턱부에 걸리게 되면 메인 프레임(100)은 보트(500)에 고정설치되어 있어, 제1,2프레임(200,300)은 더이상 하부로 이동하지 않게 된다.

그리고, 상기 제1프레임(200)에는 내측과 외측을 관통하도록 제1나선홈(210)이 제1프레임(200)의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 제2프레임(300)에는 내측과 외측을 관통하도록 제2나선홈(310)이 제2프레임(300)의 길이 방향을 따라 형성된다.

이때, 상기 제1나선홈(210)은 하단은 개방되도록 형성되고, 상단은 막히도록 형성되며, 상기 제2나선홈(310)은 상단은 개방되도록 형성되고, 하단은 막히도록 형성된다.

따라서, 상기 제1프레임(200)에는 상기 제1나선홈(210)이 형성되더라도 상단이 완전히 절개되지 않게 되어 원통형상을 유지하게 되며, 상기 제2프레임(300)은 상기 제2나선홈(310)이 형성되더라도 하단이 완전히 절개되지 않게 되어 원통형상을 유지하게 된다.

또한, 상기 제2프레임(300)의 상단 외측에는 원통형상의 고정부재(330)가 구비되어 제2프레임(300)의 형상이 변형되는 것을 안정적으로 방지하게 된다.

한편, 상기 구동부(400)는 메인 프레임(100)의 상부에 구비되되 보트(500)의 내측에 설치되는 모터(410)와 상기 모터(410)의 하부에 구비되어 모터(410)에 의해 회전하도록 구비되는 회전축(420)과 상기 회전축(420)의 하단에 회전축(420)과 직교하도록 구비되는 작동바(430)로 이루어진다.

여기서, 상기 작동바(430)는 양측 단부가 상기 제1,2나선홈(210,310)을 따라 회전하도록 구비된다.

따라서, 상기 모터(410)에 의해 회전축(420)이 회전되면, 상기 작동바(430)가 회전하게 되어, 작동바(430)의 양측 단부가 삽입되는 제1나선홈(210) 또는 제2나선홈(310)에 의해 제1프레임(200) 또는 제2프레임(300)이 작동바(430)의 회전방향에 따라 상부 또는 하부로 이동하게 된다.

한편, 상기 제2프레임(300)의 상단에는 변환가이드(320)가 상부로 돌출 형성되는데, 상기 변환가이드(320)는 제1나선홈(210)의 위치와 대응되도록 구비되며, 경사도 역시 제1나선홈(210)에 대응되도록 형성된다.

따라서, 상기 작동바(430)가 제2나선홈(310)에 삽입된 상태에서 제2프레임(300)이 하부로 이동하는 방향으로 회전할 경우, 제2프레임(300)은 지속적으로 하부로 이동하게 되고, 상기 작동바(430)는 제2나선홈(310)의 개방된 상단으로 인출되게 되며, 인출된 작동바(430)는 제2프레임(300)의 상단을 따라 회전하다가 변환가이드(320)에 의해 다시 상부로 이동하여 제1나선홈(210)의 하단의 개방된 부분으로 진입하게 된다.

그래서, 상기 작동바(430)는 제1프레임(200)의 제1나선홈(210)으로 진입하여 다시 제1프레임(200)을 하부로 이동시키게 된다.

물론, 반대 방향으로 회전하게 되면, 제1프레임(200)은 상부로 이동하게 되고, 제1프레임(200)과 제2프레임(300)의 연결부분에서 다시 한번 회전하면서 변환가이드(320)에 의해 작동바(430)는 제2나선홈(310)으로 삽입되어, 제2프레임(300)을 상부로 이동시키게 된다.

한편, 상기 제1나선홈(210)의 하단은 개방되게 형성되어 작동바(430)가 회전하는 과정에서 제1나선홈(210)의 내측으로 삽입되게 되면 제1프레임(200)과 제2프레임(300)이 동시에 하부로 이동하게 되어 제1프레임(200)과 제2프레임(300)이 완전하게 펼쳐지지 않게 되므로, 상기 제1프레임(200)의 하단 내주면에는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1나선홈(210)의 하단에 대응되는 위치에 탄성레버(240)가 구비된다.

따라서, 상기 탄성레버(240)에 의해 상기 작동바(430)가 임의로 제1나선홈(210)의 하단으로 진입하는 것을 방지하게 되며, 제2프레임(300)이 최하단으로 이동하여 경사지게 형성되는 변환가이드(320)에 의해 작동바(430)에 상부로 이동하는 힘이 작용할 때에만 제1나선홈(310)에 진입하도록 하여, 제1,2프레임(200,300)이 완전히 펼쳐질 수 있게 한다.

이때, 상기 탄성레버(240)가 일측 방향으로 탄성지지되는 구성은 이미 공지된 사항이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

본 발명은 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승하강 가능한 프레임부의 내측에 단순한 구조로 프레임부를 승하강하도록 하는 구동부를 구비하여, 전체 직경을 작게 유지하도록 함으로써, 소형의 무인 보트에 설치하여 수중에서도 안정적으로 사용할 수 있는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치에 관한 것이다.

100 : 메인 프레임 110 : 제1가이드홈
200 : 제1프레임 210 : 제1나선홈
220 : 제1가이드돌부 230 : 제2가이드홈
240 : 탄성레버 300 : 제2프레임
310 : 제2나선홈 320 : 변환가이드
330 : 고정부재 340 : 제2가이드돌부
400 : 구동부 410 : 모터
420 : 회전축 430 : 작동바
500 : 보트 600 : 소나 탐색 비
700 : 프레임부

Claims (7)

1. 보트의 하부에 설치되는 메인 프레임과,
   상기 메인 프레임의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제1프레임과,
   상기 제1프레임의 외측에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2프레임과,
   상기 메인 프레임의 내측에 구비되어 제1,2프레임을 승하강 시키는 구동부로 이루어지되,
   상기 메인 프레임의 외주면에는 길이방향을 따라 제1가이드홈이 형성되고,
   상기 제1프레임의 상단 내주면에는 제1가이드홈에 대응되는 제1가이드돌부가 형성되고,
   상기 제1프레임의 외주면에는 길이방향을 따라 제2가이드홈이 형성되고,
   상기 제2프레임의 상단 외측에는 원통형상의 고정부재가 구비되되, 상기 고정부재의 내주면에는 상기 제2가이드홈에 대응되도록 제2가이드돌부가 형성되며,
   상기 제1프레임에는 내측과 외측을 관통하도록 길이방향을 따라 제1나선홈이 형성되고,
   상기 제2프레임에는 내측과 외측을 관통하도록 길이방향을 따라 제2나선홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는 메인 프레임의 상부에 구비되는 모터와,
   상기 모터에 의해 회전하는 회전축과,
   상기 회전축의 하부에 구비되어, 양단부가 제1,2나선홈을 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2프레임의 상단에는 상기 제1프레임의 제1나선홈의 하단과 대응되도록 변환가이드가 상부로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제1프레임의 하단 내주면에는 상기 제1나선홈의 하단에 대응되는 위치에 탄성레버가 구비되는 것을 특징으로 하는 소나 탐측 장비를 위한 텔레스코픽 장치.
   

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