KR101346270B1 - 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터 - Google Patents

유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터 Download PDF

Info

Publication number
KR101346270B1
KR101346270B1 KR1020110109508A KR20110109508A KR101346270B1 KR 101346270 B1 KR101346270 B1 KR 101346270B1 KR 1020110109508 A KR1020110109508 A KR 1020110109508A KR 20110109508 A KR20110109508 A KR 20110109508A KR 101346270 B1 KR101346270 B1 KR 101346270B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
ejector
rake
coupled
socket
Prior art date
Application number
KR1020110109508A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130045061A (ko
Inventor
김학기
Original Assignee
주식회사 한하산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한하산업 filed Critical 주식회사 한하산업
Priority to KR1020110109508A priority Critical patent/KR101346270B1/ko
Publication of KR20130045061A publication Critical patent/KR20130045061A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101346270B1 publication Critical patent/KR101346270B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B5/00Artificial water canals, e.g. irrigation canals
    • E02B5/08Details, e.g. gates, screens
    • E02B5/085Arresting devices for waterborne materials, e.g. gratings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 발명은 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터에 관한 것으로, 더욱 더 상세하게는 레이크에 의해 수집된 협잡물을 벨트콘베이어로 적하시킬 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 실린더홀더(130)에 상단부에 고정되게 결합되는 지지대(181)와, 상기 지지대(181)의 단부에 고정되게 결합되는 밀판(182)으로 구성된 이젝터(180)에 있어서, 상기 이젝터(180)의 지지대(181)가 실린더홀더(130)에 상단부가 결합되는 중공의 제1파이프(181a)와 하단부에 밀판(182)이 결합된 상태로 상부가 제1파이프(181a)의 내외부로 인입출이 이루어지는 제2파이프(181b)로 분활되어 구성되고, 상기 제1파이프(181a)의 하부 좌우 양측에는 중심이 동일한 통과공(181a`)이 관통되어 형성되며, 상기 통과공(181a`)을 관통하는 가이드핀(183)이 통과하는 가이드공(181b`)이 제2파이프(181b)의 상부 좌우 양측에 각각 길이방향으로 형성되고, 상기 가이드핀(183)에 의해 제2파이프(181b)가 가이드공(181b`)을 따라 안내되면서 상하로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1파이프(181a)의 내부에는 소켓(184)이 설치되며, 상기 소켓(184)이 설치된 제1파이프(181a)의 내부에는 하단부가 제2파이프(181b)의 상단부에 접촉되고 상단부는 소켓(184)의 저면에 접촉하는 스프링과 같이 자체 탄성력을 갖고 있는 탄성체(190)가 설치되는 것에 의해 달성된다.

Description

유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터{THE APPARATUS FOR REMOVING WASTES}
본 발명은 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터에 관한 것으로, 더욱 더 상세하게는 레이크에 의해 수집된 협잡물을 벨트콘베이어에 쓸어내려 적하될 수 있도록 하는 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터에 관한 것이다.
일반적으로 하수처리장에는 장마와 같은 우천시 범람하는 빗물과 함께 각종 생활 쓰레기 등이 유입되는 바, 이를 걷어내고 제거하기 위해서 하수처리장에는 수로가 하천으로 유입되는 입구에 유압식 제진기를 설치하여 오물 및 협잡물 등을 수거하고 있다.
이러한 일반적인 유압식 제진기는 스크린(200)의 상부쪽에 위치한 구조물(300)의 수직기대(110)상에 설치된 안내레일(111)을 따라 안내레일(111)이 구름운동이 이루어지면서 수평으로 이동 가능하게 설치되는 제진기몸체(120)와, 상기 제진기몸체(120)에서 스크린(200)쪽으로 선회가능하게 고정되는 실린더홀더(130)와, 상기 실린더홀더(130)를 선회(Tilting)시키도록 제진기몸체(120)와 실린더홀더(130) 사이에 설치되는 틸팅액츄에이터(140)와, 상기 실린더홀더(130)의 배면에 고정 설치되는 인양액츄에이터(150)와, 상기 인양액츄에이터(150)의 로드(151)가 수축/팽창하는 양에 따라 상승 또는 하강이 이루어지는 붐대(160)와, 상기 붐대(160)의 하단부에 설치되어 스크린(200)에 수집된 협잡물을 긁어서 인양하는 레이크(170)와, 상기 레이크(170)에 붙어있는 협잡물을 구조물(300)에 위치한 벨트콘베이어(400)에 적하되도록 쓸어내리도록 상단부가 실린더홀더(130)에 결합되어있는 이젝터(180)로 구성되어 있다.
이와 같이 구성되는 일반적인 유압식 제진기는(100)는 인양액츄에이터(150)를 이용해 붐대(160)를 승하강시켜 레이크(170)로 스크린(200)에 수집된 협잡물을 인양한 후 틸팅액츄에이터(140)를 작동시켜 실린더홀더(130)를 선회(Tilting)시키게되면 레이크(170)에 의해 수집된 협잡물이 구조물(300)에 위치한 벨트콘베이어(400)에 적하되어 하천으로 유입되는 오물 및 협잡물 등이 수거되고 있다.
여기에서 종래 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터(180)는 도 2에 도시하고 있는 바와 같이 실린더홀더(130)에 상단부에 결합되는 지지대(181)와, 상기 지지대(181)의 단부에 고정되게 결합되는 밀판(182)으로 구성되어있다.
이러한 종래 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터는 인양액츄에이터(150)를 작동시켜 로드(151)를 팽창시키게되면, 상기 로드(151)가 팽창된 양만큼 붐대(160)가 상부로 이동되어지면서 하단부에 설치된 레이크(170)가 스크린(200)에 수집된 협잡물을 인양하면서 상부로 이동된다.
이때, 상기 레이크(170)는 상부면에 밀판(182)의 단부가 접촉된 위치까지 이동된 후 틸팅액츄에이터(140)가 작동되는 것에 의해 실린더홀더(130)가 수직상태가 되도록 일정각도 틸팅이 이루어지게 되고, 상기 실린더홀더(130)가 틸팅이 이루어진 양만큼 붐대(160)도 수직상태가 되도록 회전이 이루어지면서 세워진 상태를 유지하게 되며, 상기 붐대(160)가 수직상태가 되도록 세워짐과 동시에 밀판(182)이 벨트콘베이어(400) 방향으로 이동되면서 레이크(170)에 의해 수집된 협잡물을 구조물(300)에 위치한 벨트콘베이어(400)에 적하시키게 되는 것이다.
그러나, 이와 같은 구조로 이루어진 종래의 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터(180)에 의하면, 밀판(182)이 붐대(160)의 하단부에 설치된 레이크(170)의 상부면에 접촉된 상태만을 유지하게 됨으로써, 크기가 작거나 잘게 부서진 협잡물이 제대로 제거되지 않고 레이크(170)의 상부면에 그대로 남아있게 되는 문제점이 있었다.
한편, 상기 인양액츄에이터(150)가 과도하게 많은 양으로 붐대(160)를 상승시키는 경우에는 레이크(170) 및 이젝터(180)에 변형이 발생하여 제 기능을 수행하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 레이크의 상부면에 이젝터의 밀판이 스프링과 같이 자체 탄성력을 갖고있는 탄성체의 탄성력에 의해 밀착된 상태로 협잡물이 제거되도록 함과 동시에 상기 이젝터 및 레이크가 인양액츄에이터의 오동작에 의해 변형 및 파손되는 것이 미연에 방지되도록 하는 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터는 실린더홀더(130)에 상단부에 결합되는 지지대(181)와, 상기 지지대(181)의 단부에 고정되게 결합되는 밀판(182)으로 구성된 이젝터(180)에 있어서, 상기 이젝터(180)의 지지대(181)가 실린더홀더(130)에 상단부가 결합되는 중공의 제1파이프(181a)와 하단부에 밀판(182)이 결합된 상태로 상부가 제1파이프(181a)의 내외부로 인입출이 이루어지는 제2파이프(181b)로 분활되어 구성되고,
상기 제1파이프(181a)의 하부 좌우 양측에는 중심이 동일한 통과공(181a`)이 관통되어 형성되며, 상기 통과공(181a`)을 관통하는 가이드핀(183)이 통과하는 가이드공(181b`)이 제2파이프(181b)의 상부 좌우 양측에 각각 길이방향으로 형성되고, 상기 가이드핀(183)에 의해 제2파이프(181b)가 가이드공(181b`)을 따라 안내되면서 상하로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1파이프(181a)의 내부에는 소켓(184)이 설치되며, 상기 소켓(184)이 설치된 제1파이프(181a)의 내부에는 하단부가 제2파이프의 상단부에 접촉되고 상단부는 소켓(184)의 저면에 접촉하는 스프링과 같이 자체 탄성력을 갖고 있는 탄성체(190)가 설치되는 것에 의해 달성된다.
본 발명의 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터는 인양액츄에이터를 이용해 붐대를 승강시켜 레이크로 스크린에 수집된 협잡물이 인양되면, 상기 레이크의 상부면 안쪽에 스프링과 같은 탄성체가 이완된 상태인 관계로 제2파이프의 단부에 결합된 밀판이 밀착된 상태를 유지한 다음 틸팅액츄에이터에 의해 실린더홀더 수직방향으로 세워지게 틸팅된 상태에서 붐대가 인양액츄에이터에 의해 일정거리 상승되면 제2파이프가 스프링과 같은 탄성체를 압축시키면서 제1파이프의 내부로 인입됨과 동시에 압축된 탄성체의 탄성력으로 레이크의 상부면에 더욱 밀판의 저면이 밀착된 상태에서 레이크에 쌓여있는 협작물을 밀어내어 상기 레이크에 의해 수집된 협잡물을 구조물에 위치한 벨트콘베이어에 적하시키게 됨으로써, 크기가 작거나 잘게 부서진 협잡물도 레이크의 상부면에 남아있지 않고 깨끗하게 제거되는 효과가 나타나게 된다.
또한, 인양액츄에이터가 과도하게 많은 양으로 붐대를 상승시키는 경우에도 레이크 및 이젝터에 변형이 발생하지 않으며 제 기능을 수행할 수 있게 됨으로써, 유압식 제진기를 유지관리시 비용이 절감되어지게되는 등의 효과가 있다.
도 1은 일반적인 유압식 제진기를 보인 측면도
도 2는 종래 유압식 제진기용 레이크를 보인 측면도
도 3은 본 발명인 이젝터가 장착된 유압식 제진기를 보인 측면도
도 4는 본 발명인 이젝터가 유압식 제진기에 장착되어 작동된 상태를 보인 측면도
도 5는 본 발명인 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터로를 보인 정면도
도 6은 본 발명인 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터를 보인 측면도
도 7은 본 발명인 이젝터용 제2파이프를 보인 측면도
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명인 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터가 장착된 유압식 제진기를 보인 측면도 이고, 도 4는 본 발명인 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터가 유압식 제진기에 장착되어 작동된 상태를 보인 측면도 이며, 도 5는 본 발명인 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터로를 보인 정면도 이고, 도 6은 본 발명인 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터를 보인 측면도 이며, 도 7은 본 발명인 이젝터용 제2파이프를 보인 측면도이다.
본 발명인 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터는 도 3과 도 4 및 도 5와 도 6에 도시하고 있는 바와 같이. 실린더홀더(130)에 상단부에 결합되는 지지대(181)와, 상기 지지대(181)의 단부에 고정되게 결합되는 밀판(182)으로 구성된다.
한편, 상기 이젝터(180)의 지지대(181)는 도 6과 도 7에 도시하고 있는 바와 같이, 실린더홀더(130)에 상단부가 결합되는 중공의 제1파이프(181a)와, 하단부에 밀판(182)이 결합된 상태로 상부가 제1파이프(181a)의 내외부로 인입출이 이루어지는 제2파이프(181b)로 분활되어 구성된다.
또한, 상기 제1파이프(181a)의 하부 좌우 양측에는 중심이 동일한 통과공(181a`)이 관통되어 형성되고, 상기 통과공(181a`)을 관통하는 가이드핀(183)이 통과하는 가이드공(181b`)이 제2파이프(181b)의 상부 좌우 양측에 각각 길이방향으로 형성되며, 상기 가이드핀(183)에 의해 제2파이프(181b)가 가이드공(181b`)을 따라 안내되면서 상하로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1파이프(181a)의 내부에는 소켓(184)이 설치되고, 상기 소켓(184)이 설치된 제1파이프(181a)의 내부에는 하단부가 제2파이프(181b)의 상단면에 접촉되고 상단부가 소켓(184)의 저면에 접촉하는 스프링과 같이 자체 탄성력을 갖고 있는 탄성체(190)가 설치된다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 인양액츄에이터(150)를 이용해 붐대(160)를 승강시켜 도 3에 도시하고 있는 바와 같이 레이크(170)로 스크린(200)에 수집된 협잡물을 인양시킨다.
이때, 상기 레이크(170)의 안쪽에는 제2파이프(181b)의 하단부에 결합되어있는 밀판(182)의 저면이 접촉된 상태를 이루게 된다.
상기와 같이 레이크(170)의 안쪽 상부면에 저면이 접촉되는 위치까지 붐대(160)가 상승되면서 레이크(170)가 협잡물을 인양한 후에는 도 4에 도시하고 있는 바와 같이 틸팅액츄에이터(140)를 작동시켜 실린더홀더(130)를 선회(Tilting)시켜 레이크(170)를 구조물(300)과 90ㅀ가 되도록 세우게 된다.
이때, 상기 레이크(170)의 안쪽 상부면에 밀판(182)의 저면이 접촉되어있는 관계로, 제2파이프(181b)가 가이드공(181b`)에 의해 안내되면서 자체탄성력을 갖고있는 탄성체(190)를 압축시키면서 제1파이프(181a)의 내부로 인입 된다.
한편, 상기 탄성체(190)를 압축시키면서 제1파이프(181a)의 내부로 인입되는 제2파이프(181b)는 상기 제2파이프(181b)에 형성된 가이드공(181b`)의 길이만큼 제1파이프(181a)의 내부로 통과공(181a`)을 관통하며 설치되어있는 가이드핀(183)을 따라 안내되면서 인입된다.
이때, 상기 스프링과 같이 자체탄성력을 갖고있는 탄성체(190)의 상부는 제1파이프(181a)의 내부에 고정되게 설치된 소켓(184)에 접촉되고, 하단부는 제2파이프(181b)에 단부에 접촉된 상태를 유지하면서 압축되어지는 관계로, 상기 제2파이프(181b)에 탄성체(190)에 의한 반력이 발생하면서 밀판(182)이 레이크(170)의 상부면에 견고히 밀착된 상태에서 레이크(170)에 수집된 협잡물을 구조물(300)에 위치한 벨트콘베이어(400)에 적하되도록 밀어내게 된다.
물론, 상기 제2파이프(181b)는 레이크(170)의 기울어진 각도만큼 이동되면서 협작물을 밀어내게 된다.
이로 인해 인양액츄에이터(150)를 이용해 붐대(160)를 승강시켜 레이크(170)로 스크린(200)에 수집된 협잡물이 인양되면, 상기 레이크(170)의 상부면 안쪽에 스프링과 같은 탄성체(190)가 이완된 상태인 관계로 제2파이프(181b)의 단부에 결합된 밀판(182)이 밀착된 상태를 유지한 다음 틸팅액츄에이터(140)에 의해 실린더홀더(130)가 수직방향으로 세워지게 틸팅된 상태에서 붐대(160)가 인양액츄에이터(150)에 의해 일정거리 상승되면 제2파이프(181b)가 스프링과 같은 탄성체(190)를 압축시키면서 제1파이프(181a)의 내부로 인입 됨과 동시에 압축된 탄성체(190)의 탄성력으로 레이크(170)에 쌓여있는 협작물을 밀어내어 상기 레이크(170)에 의해 수집된 협잡물을 구조물에 위치한 벨트콘베이어(400)에 적하시키게 됨으로써, 크기가 작거나 잘게 부서진 협잡물도 레이크(170)의 상부면에 남아있지 않고 깨끗하게 제거되어 지게 된다.
* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 *
130 : 실린더홀더 170 : 레이크
180 : 이젝터 181 : 지지대
181a: 제1파이프 181a`: 통과공
181b: 제2파이프 181b`: 가이드공
182 : 밀판 184 : 소켓
190 : 탄성체

Claims (1)

  1. 실린더홀더(130)에 상단부에 고정되게 결합되는 지지대(181)와, 상기 지지대(181)의 단부에 고정되게 결합되는 밀판(182)으로 구성된 이젝터(180)에 있어서, 상기 이젝터(180)의 지지대(181)가 실린더홀더(130)에 상단부가 결합되는 중공의 제1파이프(181a)와 하단부에 밀판(182)이 결합된 상태로 상부가 제1파이프(181a)의 내외부로 인입출이 이루어지는 제2파이프(181b)로 분활되어 구성되고,
    상기 제1파이프(181a)의 하부 좌우 양측에는 중심이 동일한 통과공(181a`)이 관통되어 형성되며, 상기 통과공(181a`)을 관통하는 가이드핀(183)이 통과하는 가이드공(181b`)이 제2파이프(181b)의 상부 좌우 양측에 각각 길이방향으로 형성되고, 상기 가이드핀(183)에 의해 제2파이프(181b)가 가이드공(181b`)을 따라 안내되면서 상하로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1파이프(181a)의 내부에는 소켓(184)이 설치되며, 상기 소켓(184)이 설치된 제1파이프(181a)의 내부에는 하단부가 제2파이프(181b)의 상단부에 접촉되고 상단부는 소켓(184)의 저면에 접촉하는 스프링과 같이 자체 탄성력을 갖고 있는 탄성체(190)가 설치되는 것을 특징으로 하는 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터.
KR1020110109508A 2011-10-25 2011-10-25 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터 KR101346270B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110109508A KR101346270B1 (ko) 2011-10-25 2011-10-25 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110109508A KR101346270B1 (ko) 2011-10-25 2011-10-25 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130045061A KR20130045061A (ko) 2013-05-03
KR101346270B1 true KR101346270B1 (ko) 2014-01-02

Family

ID=48657335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110109508A KR101346270B1 (ko) 2011-10-25 2011-10-25 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101346270B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102291857B1 (ko) 2021-02-02 2021-08-23 한국환경공단 제진성이 향상된 이동형 레벨 제진기
KR102312542B1 (ko) 2021-02-17 2021-10-15 (유)신일 스크린 인양이 가능한 제진기

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990011940U (ko) * 1998-12-21 1999-03-25 이병균 유압구동식 제진기
KR200327207Y1 (ko) 2003-06-03 2003-09-19 주식회사 케이엠 이젝터를 개량한 로터리식 제진기
KR200332939Y1 (ko) 2003-07-15 2003-11-14 손수홍 다단식 더블 아암 제진기
KR20100002332U (ko) * 2008-08-25 2010-03-05 송주원 협잡물처리용 유압식 제진기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990011940U (ko) * 1998-12-21 1999-03-25 이병균 유압구동식 제진기
KR200327207Y1 (ko) 2003-06-03 2003-09-19 주식회사 케이엠 이젝터를 개량한 로터리식 제진기
KR200332939Y1 (ko) 2003-07-15 2003-11-14 손수홍 다단식 더블 아암 제진기
KR20100002332U (ko) * 2008-08-25 2010-03-05 송주원 협잡물처리용 유압식 제진기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102291857B1 (ko) 2021-02-02 2021-08-23 한국환경공단 제진성이 향상된 이동형 레벨 제진기
KR102312542B1 (ko) 2021-02-17 2021-10-15 (유)신일 스크린 인양이 가능한 제진기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130045061A (ko) 2013-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101325346B1 (ko) 롤러 청소 장치
CN107175224A (zh) 一种电子电器分级除尘装置
KR101346270B1 (ko) 유압식 제진기용 레이크의 오물제거용 이젝터
CN106269164A (zh) 一种新型高效的煤矿石粉碎机
CN110523706A (zh) 一种翻转吹气除尘装置
KR101407675B1 (ko) 로타리형 인/아웃 제진기
CN105396648A (zh) 一种石油焦收集和输送装置
CN211613525U (zh) 一种电磁除铁器的清理装置
CN113123309A (zh) 一种河道表面垃圾自动拦截收集装置
KR101259093B1 (ko) 제진기
CN209631299U (zh) 一种土壤原位修复用破碎装置
CN107492791A (zh) 一种配电设备用低压开关柜外部除尘装置
CN116571017A (zh) 一种方便运维的除尘器
CN211421070U (zh) 一种河道污水治理器
KR102291857B1 (ko) 제진성이 향상된 이동형 레벨 제진기
KR20190129514A (ko) 협잡물 처리용 제진기
CN210335329U (zh) 一种切削机水处理设备
CN112008034B (zh) 一种链条滚子自动化筛选装置
KR102124836B1 (ko) 기계식 제진기
CN209257041U (zh) 一种可清理废料的切纸机
CN207013393U (zh) 一种生物质燃料颗粒除屑加工设备
CN220176191U (zh) 一种淤泥杂物清除装置
CN201248201Y (zh) 一种折板边回收装置
CN215975541U (zh) 一种玻璃切割机用支撑平台
CN212777419U (zh) 一种减伤的出渣机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161110

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171226

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181224

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 7