KR101340785B1 - Apparatus for automatically assembling ball bearing unit - Google Patents

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KR101340785B1
KR101340785B1 KR1020120087809A KR20120087809A KR101340785B1 KR 101340785 B1 KR101340785 B1 KR 101340785B1 KR 1020120087809 A KR1020120087809 A KR 1020120087809A KR 20120087809 A KR20120087809 A KR 20120087809A KR 101340785 B1 KR101340785 B1 KR 101340785B1
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KR
South Korea
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ball bearing
fixed
fixing
ball
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KR1020120087809A
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Korean (ko)
Inventor
박영일
박상철
김용목
Original Assignee
제일베어링공업(주)
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
    • F04D29/046—Bearings

Abstract

The present invention provides an automated ball bearing unit assembling apparatus which includes an automated fixing bolt assembling part and an automated fixing ball assembling part. The automated fixing bolt assembling part comprises the following parts: a position control part which elevates and rotates a ball bearing unit conveyed to a base, recognizes the position of a combining hole at the inner rim, and positions the recognized combining hole on the assembly line of an electric driver part; the electric driver part which is positioned on the same line as the combining hole, and combines a fixing bolt with the combining hole by rotating and moving horizontally; and a fixing bolt feeder part which is connected to the front end of the electric driver part and automatically feeds fixing bolts. And the automated fixing ball assembling part comprises the following parts: a position control part which is prepared at one side of the automated fixing bolt assembling part, elevates and rotates a ball bearing unit conveyed to a base, recognizes the position of a fixing hole at the outer rim, and positions the recognized fixing hole on the assembly line of a hammer part; the hammer part which is positioned on the same line as the fixing hole, and mounts a fixing ball in the fixing hole by moving horizontally; and a fixing ball feeder part which is connected to the front end of the hammer part and automatically feeds fixing balls. According to the automated ball bearing unit assembling apparatus of the present invention, a process for assembling a fixing bolt to the inner rim of a ball bearing unit and a process for mounting a fixing ball on the exterior of the outer rim are automated, and therefore, an automated system for an assembly process can be realized, a product defect rate can be reduced, and the process capacity and amount of production can be increased. In addition, the production cost of a product can be reduced and work efficiency can be improved as well.

Description

볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치{Apparatus for Automatically Assembling Ball Bearing Unit}Apparatus for Automatically Assembling Ball Bearing Unit

본 발명은 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 볼 베어링 유닛의 내륜에 고정볼트를 조립하는 공정 및 외륜의 외면에 고정볼을 박는 공정의 자동화가 이루어질 수 있도록 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automated assembly device of a ball bearing unit, and more particularly, to a ball bearing to allow the automation of the process of assembling the fixed bolt on the inner ring of the ball bearing unit and the process of putting the fixed ball on the outer surface of the outer ring It relates to an automated assembly device of the unit.

일반적으로 송풍기 팬 지지용으로 많이 사용되는 볼 베어링 유닛은 송풍기 팬 샤프트를 간편하게 고정하고 설치할 수 있는 장점을 가진다. 이러한 볼 베어링 유닛은 송풍기 팬의 기구학적인 특성상 송풍기 팬 양측 외곽에 설치되며, 주로 설치가 간편한 고정볼트 고정방식에 의해 설치되고 있다. Ball bearing units, which are generally used for supporting fan fans, have the advantage of easily fixing and installing the fan fan shaft. The ball bearing unit is installed on both sides of the blower fan due to the mechanical characteristics of the blower fan, and is mainly installed by a fixing bolt fixing method that is easy to install.

도 1에 도시된 바와 같이 볼 베어링 유닛은 샤프트에 고정되는 내륜(10)과, 내륜(10)을 감싸면서 하중을 지지해 주는 외륜(20)과, 내륜(10)과 외륜(20) 사이에 삽입 장착되는 볼(30)이 주요 구성으로 이루어지되, 내륜(10)은 샤프트의 길이방향으로 외륜(20)보다 긴 길이를 가지고, 외륜(20) 및 볼(30)이 결합된 일측에 120°간격을 두고 복수개 형성된 고정볼트 결합홀(12)이 형성되며, 복수개의 결합홀(12)에는 샤프트를 고정시키기 위한 고정볼트(14)가 체결된다. 또한, 외륜(20)의 외면에는 고정홀(22)이 형성되고, 고정홀(22)에는 외륜(20)을 고정시키기 위한 고정볼(24)이 박음된다. As shown in FIG. 1, the ball bearing unit includes an inner ring 10 fixed to a shaft, an outer ring 20 that supports a load while surrounding the inner ring 10, and an inner ring 10 between the outer ring 10 and the outer ring 20. Ball 30 is inserted into the main configuration, the inner ring 10 has a length longer than the outer ring 20 in the longitudinal direction of the shaft, the outer ring 20 and the ball 30 is coupled to one side 120 ° A plurality of fixing bolt coupling holes 12 are formed at intervals, and the fixing bolts 14 for fixing the shaft are fastened to the plurality of coupling holes 12. In addition, a fixing hole 22 is formed on the outer surface of the outer ring 20, and a fixing ball 24 is fixed to the fixing hole 22 to fix the outer ring 20.

그러나 종래에는 내륜의 결합홀에 고정볼트를 조립하는 공정 및 외륜의 외면에 고정볼을 박는 공정이 수동으로 이루어지고 있어서 작업의 효율성이 떨어지고 제품의 불량률이 높으며, 생산의 공정능력 및 생산량이 떨어지는 문제점이 있었다.
However, in the related art, the process of assembling the fixing bolt into the coupling hole of the inner ring and the process of putting the fixing ball into the outer surface of the outer ring are made manually, thereby reducing the efficiency of the work and the high defective rate of the product, and lowering the production capability and production capacity. There was this.

한국등록특허: 10-0215363 (공고일 1999.08.16)Korea Patent Registration: 10-0215363 (Notice date 1999.08.16)

한국등록특허: 10-0815766 (공고일 2008.03.20)
Korea Patent Registration: 10-0815766 (Notice date 2008.03.20)

본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems,

본 발명의 목적은 볼 베어링 유닛의 내륜에 고정볼트를 조립하는 공정 및 외륜의 외면에 고정볼을 박는 공정의 자동화가 이루어지도록 하여 조립 공정의 무인화 시스템이 이루어질 수 있도록 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치를 제공하는 데 있다.
An object of the present invention is to assemble the fixed bolt on the inner ring of the ball bearing unit and the automated assembly of the ball bearing unit to make the unmanned system of the assembly process is made so that the automation of the process of putting the fixed ball on the outer surface of the outer ring is made. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치는 베이스로 이송된 볼 베어링 유닛을 승강 및 회전시켜 내륜의 결합홀 위치를 인식하고 상기 인식된 결합홀을 전동드라이버부의 조립 선상에 위치시키는 위치제어부와, 상기 위치제어부의 일측에 구비되어 회전 및 수평이동하고, 조립 선상에 위치된 내륜의 결합홀에 고정볼트를 결합시키는 전동드라이버부와, 상기 전동드라이버부 선단에 연결되어 고정볼트를 자동공급하는 고정볼트 피더부로 구성된 고정볼트 자동화 조립부를 포함하고,
상기 위치제어부는 볼 베어링 유닛을 베이스로 이송시키는 이송부와, 상기 베이스의 상부와 하부에서 승,하강되어 볼 베어링 유닛을 고정시킴과 동시에 베이스를 승강 및 회전시키는 승강부와, 상기 승강부의 일측에 구비되고 내륜에 접촉되어 결합홀 위치를 인식하는 인식부와, 상기 인식부에 인식된 결합홀의 위치를 전송받아 상기 결합홀의 위치가 전동드라이버부의 조립 선상에 위치하도록 상기 승강부의 회전을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 전동드라이버부는 승강부를 기준으로 인식부의 90°각도에 위치하고,
상기 제어부는 승강부의 승강 및 회전을 제어하여 상기 내륜의 제 1 결합홀이 인식부에 인식되게 하고, 상기 인식부에 인식된 제 1 결합홀의 위치가 전동드라이버부의 조립선 상에 위치하도록 승강부를 90°회전시키며, 상기 전동드라이버부의 전진으로 제 1 결합홀에 고정볼트의 조립이 이루어지면 승강부의 회전을 제어하여 상기 내륜의 제 2 결합홀이 인식부에 인식되게 하고, 상기 인식부에 인식된 제 2 결합홀의 위치가 전동드라이버부의 조립선 상에 위치하도록 승강부를 90°회전시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 승강부는 베이스의 하부에 구비되는 하부 승강기와, 베이스의 상부에 위치하는 상부 승강기로 구분되고, 상기 하부 승강기는 베이스의 하부에 구비되어 베이스를 승강시키는 실린더부와, 상기 실린더부를 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 상부 승강기는 베이스의 상부에 위치하여 베이스 위의 볼 베어링 유닛을 고정시키는 고정부와, 상기 고정부를 승강시키는 실린더부와, 상기 실린더부를 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전동드라이버부는 외부로부터 전원을 공급받아 회전하는 전동드라이버와, 상기 전동드라이버를 전,후진 동작시키는 작동부와, 상기 전동드라이버 및 작동부를 지지하고 전동드라이버의 전,후,좌,우 위치 및 높이를 조절하는 위치조절부와, 상기 위치조절부를 지지하는 받침부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The automated assembly device of the ball bearing unit according to the present invention provided to achieve the above object is to lift and rotate the ball bearing unit transferred to the base to recognize the position of the coupling hole of the inner ring and to drive the recognized coupling hole in the electric driver A position control unit positioned on an assembly line of the unit, an electric driver unit provided on one side of the position control unit to rotate and move horizontally, and to couple a fixing bolt to a coupling hole of an inner ring positioned on the assembly line, and to the tip of the electric driver unit. Includes a fixed bolt automation assembly consisting of a fixed bolt feeder unit is connected to automatically supply the fixed bolt,
The position control unit is provided on the conveying unit for transferring the ball bearing unit to the base, the elevating unit for lifting and rotating the base at the same time as the upper and lower portions of the base to secure the ball bearing unit, and the elevating unit And a recognition unit for contacting the inner ring to recognize the position of the coupling hole, and a control unit for controlling the rotation of the lifting unit so that the position of the coupling hole is located on the assembly line of the electric driver unit by receiving the position of the coupling hole recognized by the recognition unit. ,
The electric driver part is located at an angle of 90 ° to the recognition part based on the lifting part,
The controller controls the lifting and rotation of the lifting unit so that the first coupling hole of the inner ring is recognized by the recognition unit, and the lifting unit 90 is positioned so that the position of the first coupling hole recognized by the recognition unit is located on the assembly line of the electric driver unit. Rotates, and when the fixing bolt is assembled to the first coupling hole by advancing the electric driver, the rotation of the lifting unit is controlled to allow the second coupling hole of the inner ring to be recognized by the recognition unit. It characterized in that it comprises rotating the lifting unit 90 ° so that the position of the two coupling holes on the assembly line of the electric driver.
The lifting unit is divided into a lower elevator provided in the lower portion of the base, and an upper elevator positioned in the upper portion of the base, the lower elevator is provided in the lower portion of the base to lift the base and the driving unit for rotating the cylinder portion And the upper elevator includes a fixing part positioned at an upper part of the base to fix the ball bearing unit on the base, a cylinder part to elevate the fixing part, and a driving part to rotate the cylinder part.
In addition, the electric driver unit, the electric driver is rotated by receiving power from the outside, the operation unit for the forward and backward operation of the electric driver, the electric driver and the operation unit supports the front, rear, left, right positions of the electric driver And a position adjusting portion for adjusting the height, and a support portion for supporting the position adjusting portion.

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그리고, 상기 고정볼트 피더부는 고정볼트를 방사형으로 등분하여 고정시키는 라쳇부와, 상기 라쳇부를 회전시키는 구동부와, 상기 라쳇부에 고정된 고정볼트를 순차적으로 흡입하여 피더헤드에 공급하는 흡입부와, 전동드라이버부의 전방에 위치하여 공급되는 고정볼트를 대기시키는 피더헤드로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이에 더하여 상기 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치는 고정볼트 자동화 조립부의 일측에 구비되어 외륜의 외면에 고정볼을 박는 고정볼 자동화 조립부를 포함하고, 상기 고정볼 자동화 조립부는 베이스로 이송된 볼 베어링 유닛을 승강 및 회전시켜 외륜의 고정홀 위치를 인식하고 상기 인식된 고정홀을 헤머부의 조립 선상에 위치시키는 위치제어부와, 상기 고정홀의 동일 선상에 위치되고 수평이동하여 고정볼을 고정홀에 박음시키는 헤머부와, 상기 헤머부의 선단에 연결되어 고정볼을 자동공급하는 고정볼 피더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 고정볼 자동화 조립부의 위치제어부는 볼 베어링 유닛을 베이스로 이송시키는 이송부와, 상기 베이스의 상부와 하부에서 승,하강되어 볼 베어링 유닛을 고정시킴과 동시에 베이스를 승강 및 회전시키는 승강부와, 상기 승강부의 일측에 구비되어 볼 베어링 유닛의 외륜에 접촉되도록 수평이동하며 고정홀 위치를 인식하여 제어부에 전송하는 인식부와, 상기 인식부에 인식된 고정홀의 위치가 헤머부의 조립 선상에 위치하도록 상기 승강부의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, the fixed bolt feeder portion is a ratchet portion for radially equalizing the fixing bolt fixed, the drive portion for rotating the ratchet portion, the suction portion for sucking the fixed bolt fixed to the ratchet portion in order to supply to the feeder head, It is characterized by consisting of a feeder head for waiting for the fixed bolt is located in front of the electric driver.
In addition, the automated assembly device of the ball bearing unit includes a fixed ball automated assembly provided on one side of the fixed bolt automated assembly unit to fix the fixed ball on the outer surface of the outer ring, the fixed ball automated assembly is a ball bearing unit transferred to the base Lifting and rotating to recognize the position of the fixing hole of the outer ring, and the position control unit for positioning the recognized fixing hole on the assembly line of the hammer part, and the hammer part that is located on the same line of the fixing hole and horizontally moved so that the fixing ball is put into the fixing hole And a fixed ball feeder unit connected to the tip of the hammer unit to automatically supply the fixed ball.
The position control unit of the fixed ball automated assembly unit, the conveying unit for transferring the ball bearing unit to the base, and the elevating unit for lifting and rotating the base at the same time as the upper and lower portions of the base to secure the ball bearing unit, and The lifting unit is provided on one side of the lifting unit to move horizontally to contact the outer ring of the ball bearing unit and recognizes the position of the fixing hole and transmits it to the control unit, and the lifting unit so that the position of the fixing hole recognized in the recognition unit is located on the assembly line of the hammer unit. It characterized in that it comprises a control unit for controlling the rotation of the negative.

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여기서, 상기 헤머부는 승강부를 기준으로 인식부의 90°각도에 위치하고, 상기 제어부는 결합홀이 인식부에 인식된 위치로부터 90°회전되게 승강부의 회전을 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the hammer part is located at an angle of 90 ° to the recognition unit based on the elevator, and the control unit is characterized in that for controlling the rotation of the elevator unit to rotate 90 ° from the position recognized by the recognition unit.

또한, 상기 헤머부는 고정볼을 박음하는 헤머와, 상기 헤머를 수평이동시키는 실리더부와, 상기 실린더부를 지지하는 지지대로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hammer portion is characterized by consisting of a hammer for driving the fixed ball, a cylinder portion for moving the hammer horizontally, and a support for supporting the cylinder portion.

그리고, 상기 고정볼 피더부는 고정볼을 방사형으로 등분하여 고정시키는 라쳇부와, 상기 라쳇부를 회전시키는 구동부와, 상기 라쳇부에 고정된 고정볼을 순차적으로 흡입하여 피더헤드에 공급하는 흡입부와, 상기 헤머부의 전방에 위치하여 공급되는 고정볼을 대기시키는 피더헤드로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The fixed ball feeder unit may be configured to radially divide the fixed ball into radial parts, a driving part for rotating the ratchet part, and a suction part which sequentially sucks the fixed ball fixed to the ratchet part and supplies it to the feeder head; It is characterized by consisting of a feeder head for waiting for the fixed ball is located in front of the hammer portion.

본 발명의 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치에 따르면 볼 베어링 유닛의 내륜에 고정볼트를 조립하는 공정 및 외륜의 외면에 고정볼을 박는 공정의 자동화가 이루어짐으로써 조립공정의 무인화 시스템이 가능하고, 제품의 불량률을 감소시키며, 생산의 공정능력 및 생산량을 증대시키는 효과가 있다. 또한, 제품의 원가를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 작업의 효율성을 향상시키는 효과가 있다.
According to the automated assembly apparatus of the ball bearing unit of the present invention, the process of assembling the fixed bolt on the inner ring of the ball bearing unit and the process of putting the fixed ball on the outer surface of the outer ring are made possible, thus making it possible to use the unmanned system of the assembly process. It reduces the defective rate and has the effect of increasing the production capability and production capacity. In addition, the cost of the product can be lowered and the work efficiency is improved.

도 1은 일반적인 송풍기용 볼 베어링 유닛을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치의 고정볼트 자동화 조립부를 평면도로 도시한 도면.
도 3a, 도 3b는 본 발명에 따른 고정볼트 자동화 조립부의 위치제어부를 정면도 및 측면도로 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 고정볼트 자동화 조립부의 전동드라이버부를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 고정볼트 자동화 조립부의 고정볼트 피더부를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링 유닛 내륜의 제 1, 제 2 결합홀의 고정볼트 결합순서를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 볼 베어링 유닛 내륜의 제 1, 제 2 결합홀의 위치제어를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치의 고정볼 자동화 조립부를 평면도로 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치의 고정볼 자동화 조립부를 정면도로 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 따른 고정볼 자동화 조립부의 고정볼 피더부를 도시한 도면.1 is a view showing a ball bearing unit for a general blower.
Figure 2 is a view showing a fixed bolt automated assembly of the automated assembly of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention in a plan view.
Figure 3a, Figure 3b is a front view and a side view showing the position control unit of the fixed bolt automated assembly according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the electric screwdriver portion of the fixed bolt automated assembly according to the invention.
5 is a view showing a fixed bolt feeder unit of the fixed bolt automated assembly according to the present invention.
6 is a view showing a fixing bolt coupling sequence of the first and second coupling holes of the inner ring of the ball bearing unit according to the present invention.
7 is a view for explaining the position control of the first and second coupling holes of the inner ring of the ball bearing unit according to the present invention.
Figure 8 is a view showing a fixed ball automated assembly of the automated assembly of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention in a plan view.
Figure 9 is a view showing a fixed ball automated assembly of the automated assembly of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a fixed ball feeder unit of the fixed ball automated assembly according to the present invention.

본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 송풍기용 고속 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서를 위해서, 도면에서의 동일한 참조번호들은 달리 지시하지 않는 한 동일한 구성 부분을 나타낸다.These and other objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the automated assembly of the blower high speed ball bearing unit of the present invention. For purposes of this specification, like reference numerals in the drawings denote like elements unless otherwise indicated.

본 발명의 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치는 볼 베어링 유닛의 내륜에 형성된 결합홀에 고정볼트를 조립하는 고정볼트 자동화 조립부(100)와, 볼 베어링 유닛의 외륜에 형성된 고정홀에 고정볼을 박는 고정볼 자동화 조립부(500)를 포함한다.The automated assembly apparatus of the ball bearing unit of the present invention is a fixed bolt automated assembly unit 100 for assembling the fixed bolt in the coupling hole formed in the inner ring of the ball bearing unit, and the fixed ball formed in the fixed hole formed in the outer ring of the ball bearing unit Fixing ball automation assembly 500 is included.

이하에서는 먼저 고정볼트 자동화 조립부(100)에 대하여 상세히 설명한 다음 이어서 고정볼 자동화 조립부(500)를 설명하기로 한다. Hereinafter, the fixed bolt automation assembly unit 100 will be described in detail, and then the fixed ball automation assembly unit 500 will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치의 고정볼트 자동화 조립부를 평면도로 도시한 도면이고, 도 3(a)는 본 발명에 따른 고정볼트 자동화 조립부에서 위치제어부의 정면도를 도시한 도면이고, 도 3(b)는 위치제어부의 측면도를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 고정볼트 자동화 조립부에서 전동드라이버부를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 고정볼트 자동화 조립부의 고정볼트 피더부를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 볼 베어링 유닛 내륜에 형성된 제 1, 제 2 결합홀의 고정볼트 결합순서를 도시한 순서도이고, 도 7은 본 발명에 따른 볼 베어링 유닛 내륜의 제 1, 제 2 결합홀의 위치제어를 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a view showing a fixed bolt automated assembly of the automated assembly device of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention in a plan view, Figure 3 (a) is a position control unit in the fixed bolt automated assembly according to the present invention Figure 3 (b) is a view showing a side view of the position control unit, Figure 4 is a view showing the electric screwdriver in the fixed bolt automated assembly according to the invention, Figure 5 is a view to the present invention FIG. 6 is a view illustrating a fixed bolt feeder unit of the fixed bolt automated assembly unit according to the present invention. To explain the position control of the first and second coupling holes of the inner ring of the ball bearing unit.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치의 고정볼트 자동화 조립부(100)는 베이스로 이송된 볼 베어링 유닛을 승강 및 회전시켜 내륜의 결합홀 위치를 인식하고 상기 인식된 결합홀을 전동드라이버부의 조립 선상에 위치시키는 위치제어부(101)와, 상기 결합홀의 동일 선상에위치되고 회전 및 수평이동하여 고정볼트를 결합홀에 결합시키는 전동드라이버부(102)와, 상기 전동드라이버부 전방에 구비되어 고정볼트를 자동공급하는 고정볼트 피더부(103)로 구성된다. As shown in Figure 2 to 5 fixed bolt automated assembly 100 of the automated assembly device of the ball bearing unit according to the present invention by lifting and rotating the ball bearing unit transferred to the base to recognize the position of the coupling hole of the inner ring And a position control unit 101 for placing the recognized coupling hole on the assembly line of the electric driver unit, and an electric driver unit 102 positioned on the same line of the coupling hole and rotating and horizontally moving the fixing bolt to the coupling hole. It is provided in front of the electric driver unit is composed of a fixed bolt feeder 103 for automatically supplying a fixed bolt.

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 위치제어부(101)는 이송부(110)와, 승강부(130), 인식부(140)와, 제어부(150)로 구성된다. As shown in FIGS. 2 and 3, the position controller 101 includes a transfer unit 110, a lifter 130, a recognizer 140, and a controller 150.

여기서, 이송부(110)는 내륜(10)에 120도 간격으로 제 1, 제 2 결합홀(12)이 형성된 볼 베어링 유닛(1)을 이동밸트를 통해 수평이송시켜 승강부(130)의 중앙에 위치하는 베이스(120) 위에 위치시킨다. Here, the transfer unit 110 horizontally transfers the ball bearing unit 1 in which the first and second coupling holes 12 are formed in the inner ring 10 at 120-degree intervals through the moving belt to the center of the lifting unit 130. It is positioned on the base 120 is located.

그리고, 승강부(130)는 베이스(120)의 하부에 구비되는 하부 승강기(131)와 베이스의 상부에 위치하는 상부 승강기(135)로 구분되고, 하부 승강기(131)는 베이스의 하부에 구비되어 베이스를 승강시키는 실린더부(132)와, 실린더부(132)를 회전시키는 구동부(134)를 포함하며, 상부 승강기(135)는 베이스(120)의 상부에 위치하여 베이스(120) 위의 볼 베어링 유닛(1)을 고정시키는 고정부(136)와, 고정부를 승강시키는 실린더부(137)와, 실린더부(137)를 회전시키는 구동부(138)를 포함한다. 그리고, 하부 승강기(131)의 실린더부(132)는 지지부(133)에 지지되고, 상부 승강기(135)의 구동부(138)는 지지프레임(139)에 지지된다. In addition, the elevating unit 130 is divided into a lower elevator 131 provided below the base 120 and an upper elevator 135 positioned above the base, and the lower elevator 131 is provided below the base. And a cylinder portion 132 for elevating the base, and a driving portion 134 for rotating the cylinder portion 132, wherein the upper elevator 135 is positioned above the base 120 to provide a ball bearing on the base 120. The fixing part 136 which fixes the unit 1, the cylinder part 137 which raises and lowers the fixing part, and the drive part 138 which rotates the cylinder part 137 are included. In addition, the cylinder part 132 of the lower elevator 131 is supported by the support part 133, and the driving part 138 of the upper elevator 135 is supported by the support frame 139.

여기서, 상부 승강기(135)는 실린더부(132)의 동작에 의해 고정부를 하강시켜 베이스(120) 위에 위치된 볼 베어링 유닛(1)을 고정시키고, 상부 승강기(135) 및 하부 승강기(131)는 실린더부(132,137)에 의해 고정부(136) 및 베이스(120)를 승강시켜 볼 베어링 유닛(1)을 인식부(140)의 인식위치에 위치시키며, 구동부(134, 138)는 각각 고정부(136)와 베이스(120)를 회전시켜 고정부(136)와 베이스(120)에 의해 고정된 볼 베어링 유닛(1)을 회전시킨다. 이때, 구동부(134,138)는 회전력을 발생시키는 모터와, 모터의 회전력을 고정부 및 베이스에 전달하는 동력전달부재로 구비되는 것이 바람직하다.Here, the upper elevator 135 lowers the fixed portion by the operation of the cylinder portion 132 to fix the ball bearing unit 1 located on the base 120, the upper elevator 135 and the lower elevator 131 Lifts the fixed part 136 and the base 120 by the cylinder part 132 and 137, and positions the ball bearing unit 1 in the recognition position of the recognition part 140, and the driving parts 134 and 138 are fixed parts, respectively. 136 and the base 120 are rotated to rotate the ball bearing unit 1 fixed by the fixing part 136 and the base 120. At this time, the driving unit 134, 138 is preferably provided with a motor for generating a rotational force, and a power transmission member for transmitting the rotational force of the motor to the fixed portion and the base.

그리고, 인식부(140)는 상부 승강기(135)의 지지프레임(139) 일측에 구비되어 볼 베어링 유닛의 내륜(10)에 형성된 결합홀(12)과 동일 선상에 위치하는 인식핀(141)과, 인식핀(141)을 고정시킴과 동시에 수평이동시켜 인식핀(141)이 내륜에 접촉되도록 하거나 이격되도록 하는 수평이동부재(142)로 구성된다. 즉, 인식핀(141)은 수평이동부재(142)의 전진에 의해 내륜(10)에 접촉되고, 내륜에 형성된 결합홀(12)을 감지한다. 여기서, 수평이동부재는 인식핀을 고정시키는 피스톤로드와, 피스톤로드를 수평이동시키는 실린더로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the recognition unit 140 is provided on one side of the support frame 139 of the upper elevator 135 and the recognition pin 141 is located on the same line as the coupling hole 12 formed in the inner ring 10 of the ball bearing unit; In addition, the recognition pin 141 is fixed to the horizontal movement at the same time the recognition pin 141 is composed of a horizontal moving member 142 to be in contact with or spaced apart. That is, the recognition pin 141 is in contact with the inner ring 10 by advancing the horizontal moving member 142, and detects the coupling hole 12 formed in the inner ring. Here, the horizontal moving member is preferably provided with a piston rod for fixing the recognition pin, and a cylinder for horizontal movement of the piston rod.

그리고, 제어부(150)는 인식부(140)와 전기적으로 연결되어 인식부(140)에 인식된 결합홀(12)의 위치정보를 전송받아 저장하고 결합홀(12)의 위치가 전동드라이버부(102)의 조립 선상에 위치하도록 승강부(130)의 회전을 제어한다.In addition, the controller 150 is electrically connected to the recognition unit 140 to receive and store the position information of the coupling hole 12 recognized by the recognition unit 140 and the position of the coupling hole 12 is the electric driver unit ( The rotation of the lifting unit 130 is controlled to be positioned on the assembly line of the 102.

도 2, 도 4에 도시된 바와 같이 전동드라이버부(102)는 인식부(140)의 90도 각도에 위치되며, 외부로부터 전원을 공급받아 회전하는 전동드라이버(210)와, 전동드라이버(210)를 전,후진 동작시키는 작동부(220)와, 전동드라이버(210) 및 작동부(220)를 지지하고 전동드라이버(210)의 전,후,좌,우 위치 및 높이를 조절하는 위치조절부(230)와, 위치조절부(230)를 지지하는 받침부(240)로 구성된다. As illustrated in FIGS. 2 and 4, the electric driver unit 102 is positioned at a 90 degree angle of the recognition unit 140, and receives the electric driver 210 and rotates by receiving power from the outside, and the electric driver 210. The operating unit 220 to operate the front, reverse, and the electric driver 210 and the operation unit 220 to support the position control unit for adjusting the position and height of the front, rear, left, right of the electric driver 210 ( 230 and a support 240 for supporting the position adjustment unit 230.

여기서, 작동부(220)는 전동드라이버(210)를 지지시키는 지지바(221)와, 지지바(221)를 전진시키는 전진실린더(222)와, 지지바(221)의 후방에 연결되어 지지바(221)의 전진을 복귀시키는 복귀스프링(223)으로 이루어진다. Here, the operation unit 220 is connected to the support bar 221 for supporting the electric driver 210, the forward cylinder 222 for advancing the support bar 221, and the support bar 221 is connected to the support bar And a return spring 223 for restoring the advance of 221.

그리고, 위치조절부(230)는 작동부(220)의 하부에 구비되는 상부판(231)과 이에 대응하는 하부판(232)이 슬라이딩에 의해 전,후,좌,우 위치조절이 이루어지고, 하부판(232)의 저면에 결합되고 받침부(240)에서 수직으로 세워지는 수직바(241)에 끼움되어 볼트조임되는 가이드바(233)에 의해 상,하 높이조절이 이루어진다.In addition, the position adjusting unit 230 is the upper plate 231 and the lower plate 232 corresponding to the lower portion of the operating unit 220 by sliding the front, rear, left, right position adjustment is made, the lower plate Up and down height adjustment is made by the guide bar 233 is coupled to the bottom of the (232) and fitted into a vertical bar 241 that is erected vertically in the supporting portion 240 is bolted.

도 5에 도시된 바와 같이 고정볼트 피더부(103)는 고정볼트(14)를 방사형으로 등분하여 고정시키는 라쳇부(310)와, 라쳇부(310)를 회전시키는 구동부(320)와, 라쳇부(310)에 고정된 고정볼트(14)를 순차적으로 흡입하여 피더헤드(340)에 공급하는 흡입부(330)와, 전동드라이버를 지지하는 지지바(221) 선단에 구비되고 전동드라이버 샤프트(211) 선상의 전방에 위치하여 체결할 고정볼트를 대기시키는 피더헤드(340)로 구성된다. 여기서, 라쳇부(310)는 구동부(320)에 의해 회전되어 고정볼트(14)를 흡입부(330) 입구에 순차적으로 위치시키고, 흡입부(330)는 고정볼트(14)를 흡입하여 전동드라이버의 전방에 위치되는 피더헤드에 공급한다. As shown in FIG. 5, the fixed bolt feeder part 103 includes a ratchet part 310 for radially equalizing and fixing the fixing bolt 14, a driving part 320 for rotating the ratchet part 310, and a ratchet part. Suction part 330 for sequentially sucking the fixed bolt 14 fixed to the 310 to supply to the feeder head 340, and is provided on the tip of the support bar 221 for supporting the electric driver and the electric driver shaft 211 It is composed of a feeder head 340 is located in front of the ship waiting for the fixing bolt to be fastened. Here, the ratchet part 310 is rotated by the driving part 320 to sequentially position the fixing bolt 14 at the inlet of the suction part 330, and the suction part 330 sucks the fixing bolt 14 to drive the electric driver. Supply to the feeder head located in front of.

도 6, 도 7을 참조하여 고정볼트 자동화 조립부(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 6, Figure 7 describes the operation of the fixed bolt automated assembly 100 as follows.

먼저, 내륜에 120도 간격을 갖는 제 1, 제 2 결합홀(12a,12b)이 형성된 볼 베어링 유닛(1)을 이송부(110)가 수평이송시켜 승강부(130)의 중앙에 위치하는 베이스(120) 위에 위치시키고(S10), 상부 승강기(135)의 고정부가 하강하여 볼 베어링 유닛(1)을 고정시키며, 상부 승강기(135) 및 하부 승강기(131)가 승강 및 회전하여 볼 베어링 유닛(1)을 인식부(140)의 인식위치에 위치시킴과 동시에 볼 베어링 유닛(1)을 회전시킨다(S20). 이어, 인식부(140)의 인식핀(141)이 전진하여 회전이 이루어지고 있는 볼 베어링 유닛의 내륜(10)에 접촉되고, 내륜에 형성된 제 1 결합홀(12a)은 회전에 의해 인식핀(141)에 감지되게 되며, 인식핀(141)은 제 1 결합홀(12a)의 위치를 인식하여 제어부(150)에 전송한 다음 원위치로 후진을 한다(S30). 이어 제어부(150)는 제 1 결합홀(12a)의 위치를 저장함과 동시에 승강부(130)의 회전을 제어하여 인식된 제 1 결합홀(12a)을 전동드라이버부(102)의 조립 선상에 위치시킨다(S40). 이때, 도 7에 도시된 바와 같이 전동드라이버부(120)는 인식부(140)의 90도 각도에 위치되어 있으므로 제 1 결합홀(12a)이 인식핀(141)에 인식된 위치로부터 90도 회전시키면 전동드라이버부(102)의 조립 선상에 위치되게 된다. 이어 전동드라이버(210)는 조립 선상에 위치한 제 1 결합홀(12a)을 향해 회전 및 전진하면서 전동드라이버(210) 전방의 피더헤드에 공급된 고정볼트(14)를 제 1 결합홀(12a)에 끼워 체결 결합시키고(S50), 고정볼트(14)의 결합이 완료되면 복귀스프링(223)의 복원력에 의해 후진하여 원위치로 이동한다. First, the transfer unit 110 horizontally transfers the ball bearing units 1 having the first and second coupling holes 12a and 12b having 120-degree intervals in the inner ring to be positioned at the center of the lifting unit 130. 120 is positioned above (S10), the fixing portion of the upper elevator 135 is lowered to fix the ball bearing unit 1, the upper elevator 135 and the lower elevator 131 is raised and rotated to the ball bearing unit (1) ) And at the same time to rotate the ball bearing unit 1 at the recognition position of the recognition unit 140 (S20). Subsequently, the recognition pin 141 of the recognition unit 140 moves forward to contact the inner ring 10 of the ball bearing unit which is being rotated, and the first coupling hole 12a formed in the inner ring is rotated by the recognition pin ( 141 is detected, the recognition pin 141 recognizes the position of the first coupling hole 12a and transmits it to the controller 150, and then moves back to the original position (S30). Subsequently, the controller 150 stores the position of the first coupling hole 12a and simultaneously controls the rotation of the elevating unit 130 to position the recognized first coupling hole 12a on the assembly line of the electric driver unit 102. (S40). In this case, as shown in FIG. 7, since the electric driver 120 is positioned at a 90 degree angle of the recognition unit 140, the first coupling hole 12a is rotated 90 degrees from the position recognized by the recognition pin 141. If it is located on the assembly line of the electric screwdriver (102). Then, the electric screwdriver 210 rotates and advances toward the first coupling hole 12a positioned on the assembly line, and fixes the fixing bolt 14 supplied to the feeder head in front of the electric driver 210 to the first coupling hole 12a. After fitting and fastening (S50), when the coupling of the fixing bolt 14 is completed by the restoring force of the return spring 223 is moved to the original position.

이어, 제 1 결합홀(12a)에 고정볼트(14)의 결합이 완료되면, 승강부(130)는 베어링 유닛(1)을 다시 회전시키고(S60), 인식부의 인식핀(141)은 회전이 이루어지고 있는 볼 베어링 유닛(1)의 내륜(10)에 접촉하여 제 2 결합홀(12b)의 위치를 감지한 다음 제 2 결합홀(12b)의 위치를 제어부(150)에 전송하며(S70), 제어부(150)는 제 2 결합홀(12b)의 위치를 저장함과 동시에 승강부(130)의 회전을 제어하여 인식된 제 2 결합홀(12b)을 전동드라이버부(102)의 조립 선상에 위치시킨다(S80). 이어, 전동드라이버(210)는 조립 선상에 위치한 제 2 결합홀(12b)을 향해 회전 및 전진하면서 전동드라이버(210) 전방의 피더헤드에 공급된 고정볼트(14)를 제 2 결합홀(12b)에 끼워 체결 결합시키고(S90), 고정볼트(14)의 결합이 완료되면 복귀스프링(223)의 복원력에 의해 후진하여 원위치로 이동한다. 이어, 고정볼트(14)의 조립이 완료된 볼 베어링 유닛(1)은 이송부(110)의 이송에 의해 볼 조립 공정으로 이송된다(S100). Subsequently, when the coupling of the fixing bolt 14 to the first coupling hole 12a is completed, the lifting unit 130 rotates the bearing unit 1 again (S60), and the recognition pin 141 of the recognition unit rotates. Contact the inner ring 10 of the ball bearing unit 1 is made to detect the position of the second coupling hole (12b) and then transmit the position of the second coupling hole (12b) to the controller 150 (S70) The controller 150 stores the position of the second coupling hole 12b and simultaneously controls the rotation of the elevating unit 130 to position the recognized second coupling hole 12b on the assembly line of the electric driver unit 102. (S80). Subsequently, the electric screwdriver 210 rotates and advances toward the second coupling hole 12b positioned on the assembly line and moves the fixing bolt 14 supplied to the feeder head in front of the electric screwdriver 210 to the second coupling hole 12b. Inserted into and coupled to (S90), the completion of the coupling of the fixing bolt 14 is moved back by the restoring force of the return spring 223 to move to its original position. Subsequently, the ball bearing unit 1 in which the fixing bolts 14 are assembled is transferred to the ball assembly process by the transfer of the transfer unit 110 (S100).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치의 고정볼 자동화 조립부를 평면도로 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치의 고정볼 자동화 조립부를 정면도 및 우측면도로 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 고정볼 자동화 조립부의 고정볼 피더부를 도시한 도면이다.8 is a view showing a fixed ball automated assembly of the automated assembly of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention in a plan view, Figure 9 is an automated assembly of the ball bearing unit according to an embodiment of the present invention The fixed ball automated assembly is a view showing a front view and a right side view, Figure 10 is a view showing a fixed ball feeder unit of the fixed ball automated assembly according to the present invention.

도 8, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 고정볼 자동화 조립부(500)는 베이스로 이송된 볼 베어링 유닛을 승강 및 회전시켜 외륜의 고정홀 위치를 인식하고 상기 인식된 고정홀을 헤머부의 조립 선상에 위치시키는 위치제어부(501)와, 상기 볼 베이링 유닛의 고정홀 동일 선상에 위치되고 수평이동하여 고정볼을 고정홀에 박음시키는 헤머부(502)와, 상기 헤머부의 선단에 연결되어 고정볼을 자동공급하는 고정볼 피더부(503)로 구성된다. As shown in Figure 8, 9 fixed ball automation assembly 500 according to the present invention by lifting and rotating the ball bearing unit transferred to the base to recognize the position of the fixed hole of the outer ring and hammer the recognized fixed hole A position control unit 501 positioned on the assembly line of the unit, a hammer unit 502 positioned on the same line as the fixing hole of the ball bearing unit, and horizontally moved to pinch the fixing ball into the fixing hole, and connected to the tip of the hammer unit. It consists of a fixed ball feeder 503 for automatically supplying a fixed ball.

여기서 위치제어부(501)는 상기의 고정볼트 자동화 조립부에서의 위치제어부 (101)설명과 동일하게 이루어진다. 따라서, 상기의 위치제어부(101)와 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 다만, 도 3에 도시된 인식부(514))의 인식핀(515)이 볼 베어링 유닛(1)의 외륜(20)에 접촉하여 외륜에 형성된 고정홀(22)을 인식한다. 그리고, 제어부(156))는 인식부(514)에 인식된 고정홀(22)의 위치정보를 전송받아 저장하고 고정홀(22)의 위치가 헤머부(502)의 고정볼 조립 선상에 위치하도록 승강부(513)의 회전을 제어한다.Here, the position control unit 501 is made in the same manner as the position control unit 101 in the fixed bolt automated assembly. Therefore, the description overlapping with the position control unit 101 will be omitted. However, the recognition pin 515 of the recognition unit 514 illustrated in FIG. 3 contacts the outer ring 20 of the ball bearing unit 1 to recognize the fixing hole 22 formed in the outer ring. In addition, the controller 156 receives and stores the position information of the fixing hole 22 recognized by the recognition unit 514, and the position of the fixing hole 22 is positioned on the fixing ball assembly line of the hammer part 502. The rotation of the lifting unit 513 is controlled.

헤머부(502)는 인식부(미도시)의 90도 각도에 위치되고, 고정볼을 박음하는 헤머(521)와, 헤머를 수평이동시키는 실린더부(522)와, 실린더부(522)를 지지하는 지지대(523)로 구성된다. 헤머(521)는 실린더부(522)의 동작에 의해 수평이동되어 고정볼 피더부(503)에서 자동공급되는 고정볼(24)을 고정홀(22)에 압입하여 박음시킨다.The hammer part 502 is positioned at a 90 degree angle of the recognition part (not shown), and supports the hammer part 521 for driving the fixed ball, the cylinder part 522 for moving the hammer horizontally, and the cylinder part 522. It consists of a support (523). The hammer 521 is horizontally moved by the operation of the cylinder part 522 and press-fits the fixing ball 24, which is automatically supplied from the fixed ball feeder part 503, into the fixing hole 22.

도 10에 도시된 바와 같이 고정볼 피더부(503)는 고정볼(24)을 방사형으로 등분하여 고정시키는 라쳇부(531)와, 라쳇부(531)를 회전시키는 구동부(532)와, 라쳇부(531)에 고정된 고정볼(24)을 순차적으로 흡입하여 피더헤드(534)에 공급하는 흡입부(533)와, 실린더부를 지지하는 지지대의 선단에 구비되고 헤머(521)의 전방에 위치하여 체결할 고정볼을 대기시키는 피더헤드(534)로 구성된다. 여기서 라쳇부(531)는 구동부(532)에 의해 회전되어 고정볼(24)을 흡입부(533)의 입구에 순차적으로 위치시키고, 흡입부(533)는 라쳇부(531)에 고정된 고정볼(24)을 흡입하여 헤머(521)의 전방에 위치하는 피더헤드(534)에 공급한다. As shown in FIG. 10, the fixed ball feeder part 503 includes a ratchet part 531 for radially dividing and fixing the fixed ball 24, a driving part 532 for rotating the ratchet part 531, and a ratchet part. Suction part 533 which sequentially sucks the fixed ball 24 fixed to the 531 to supply to the feeder head 534, and is provided at the front end of the support for supporting the cylinder portion and located in front of the hammer 521 It consists of a feeder head 534 to wait for a fixed ball to be fastened. The ratchet part 531 is rotated by the driving part 532 to sequentially position the fixed ball 24 at the inlet of the suction part 533, and the suction part 533 is a fixed ball fixed to the ratchet part 531. Suction 24 is supplied to the feeder head 534 located in front of the hammer 521.

상기와 같이 구성된 고정볼 자동화 조립부(500)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fixed ball automated assembly 500 configured as described above are as follows.

먼저, 외륜에 고정홀(22)이 형성된 볼 베어링 유닛(1)을 이송부(511)가 수평이송시켜 승강부(513)의 중앙에 위치하는 베이스(512) 위에 위치시키고, 이어,상부 승강기(513a)의 고정부(513b)가 하강하여 볼 베어링 유닛(1)을 고정시키며, 상부승강기(513a) 및 하부승강기(513c)의 승강 및 회전에 의해 볼 베어링 유닛(1)을 인식부(514))의 인식위치에 위치시킴과 동시에 회전시킨다. 이어, 인식부(514))의 인식핀(515)이 전진하여 회전이 이루어지고 있는 볼 베어링 유닛(1)의 외륜(20)에 접촉되고, 외륜에 형성된 고정홀(22)은 회전에 의해 인식핀(515)에 감지되게 되며, 인식핀(515)은 고정홀(22)의 위치를 인식하여 제어부(516)에 전송한 다음 원위치로 후진을 한다. 이어 제어부(516)는 인식부(514)로부터 전송된 고정홀(22)의 위치를 저장함과 동시에 승강부(513)의 회전을 제어하여 인식된 고정홀(22)을 헤머부(502)의 조립 선상에 위치시킨다. 이때, 헤머부(502)는 인식부(514)의 90도 각도에 위치되어 있으므로 고정홀이 인식핀(515)에 인식된 위치로부터 90도 회전시키면 헤머부(502)의 조립 선상에 위치되게 된다. 이어 헤머(521)는 실린더부의 작동에 의해 전진하면서 헤머(521) 전방의 피더헤드(534)에 공급된 고정볼(24)을 고정홀(22)에 압입하여 박음시킨다. First, the ball bearing unit 1 having the fixing hole 22 formed in the outer ring is horizontally moved by the transfer part 511 to be positioned on the base 512 positioned at the center of the lifting part 513, and then the upper elevator 513a. The fixed portion 513b is lowered to fix the ball bearing unit 1, and the ball bearing unit 1 is recognized by the lifting and rotating of the upper elevator 513a and the lower elevator 513c. Place at the recognition position of and rotate simultaneously. Subsequently, the recognition pin 515 of the recognition unit 514 moves forward to contact the outer ring 20 of the ball bearing unit 1 which is being rotated, and the fixing hole 22 formed on the outer ring is recognized by the rotation. The pin 515 is sensed, and the recognition pin 515 recognizes the position of the fixing hole 22 and transmits it to the control unit 516 and then moves backward. Subsequently, the control unit 516 stores the position of the fixing hole 22 transmitted from the recognition unit 514 and controls the rotation of the lifting unit 513 to assemble the recognized fixing hole 22 into the hammer unit 502. Position it on line. At this time, since the hammer part 502 is located at a 90 degree angle of the recognition part 514, when the fixing hole is rotated 90 degrees from the position recognized by the recognition pin 515, the hammer part 502 is positioned on the assembly line of the hammer part 502. . Then, the hammer 521 advances by the operation of the cylinder part, and presses the fixing ball 24 supplied to the feeder head 534 in front of the hammer 521 into the fixing hole 22 to be stitched.

이와 같이 본 발명은 볼 베어링 유닛의 내륜에 고정볼트를 조립하는 공정과, 외륜의 외면에 고정볼을 박는 공정의 자동화가 이루어지도록 함으로써 조립공정의 무인화 시스템이 가능하고, 제품의 불량률을 감소시키며, 생산의 공정능력 및 생산량을 증대시키게 된다. 또한 제품의 원가를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 작업의 효율성을 향상시킬 수 있게 된다. As described above, the present invention enables the process of assembling the fixing bolt on the inner ring of the ball bearing unit and the automation of the process of putting the fixing ball on the outer surface of the outer ring, thereby enabling the unmanned system of the assembling process and reducing the defective rate of the product. It will increase the production capacity and production capacity. In addition, the cost of the product can be lowered and the work efficiency can be improved.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the appended claims, And equivalents may be resorted to as falling within the scope of the invention.

100: 고정볼트 자동화 조립부 101: 위치제어부
110: 이송부 120: 베이스
130: 승강부 131: 하부승강기
132: 실린더부 133: 지지부
134: 구동부 135: 상부승강기
136: 고정부 137: 실린더부
138: 구동부 139: 지지프레임
140: 인식부 141: 인식핀
142: 수평이동부재 150: 제어부
102: 전동드라이버부 210: 전동드라이버
211: 샤프트 220: 작동부
221: 지지바 222: 전진실린더
223: 복귀스프링 230: 위치조절부
231: 상부판 232: 하부판
233: 가이드바 240: 받침부
241: 수직바 103: 고정볼트 피더부
310: 라쳇부 320: 구동부
330: 흡입부 340: 피더헤드
500: 고정볼 자동화 조립부 501: 위치제어부
511: 이송부 512: 베이스
513: 승강부 513a: 상부승강기
513b: 고정부 513c: 하부승강기
514: 인식부 515: 인식핀
516: 제어부 502: 헤머부
521: 헤머 522: 실린더부
523: 지지대 503: 고정볼 피더부
531: 라쳇부 532: 구동부
533: 흡입부 534: 피더헤드 100: fixed bolt automation assembly 101: position control unit
110: transfer unit 120: base
130: elevator 131: lower elevator
132: cylinder portion 133: support portion
134: drive unit 135: the upper lift
136: fixed portion 137: cylinder portion
138: drive unit 139: support frame
140: recognition unit 141: recognition pin
142: horizontal moving member 150: control unit
102: electric screwdriver section 210: electric screwdriver
211: shaft 220: operating portion
221: support bar 222: forward cylinder
223: return spring 230: position adjusting unit
231: top plate 232: bottom plate
233: guide bar 240: support
241: vertical bar 103: fixing bolt feeder
310: ratchet part 320: driving part
330: suction unit 340: feeder head
500: fixed ball automated assembly 501: position control unit
511: transfer unit 512: base
513: lift 513a: the upper lift
513b: fixed part 513c: lower elevator
514: recognition unit 515: recognition pin
516: control unit 502: hemer part
521: hammer 522: cylinder portion
523: support 503: fixed ball feeder
531: ratchet part 532: driving part
533: suction part 534: feeder head

Claims (9)

베이스로 이송된 볼 베어링 유닛을 승강 및 회전시켜 내륜의 제 1, 제 2 결합홀 위치를 인식하고 상기 인식된 제 1, 제 2 결합홀을 전동드라이버부의 조립 선상에 위치시키는 위치제어부와, 상기 위치제어부의 일측에 구비되어 회전 및 수평이동하고, 조립 선상에 위치된 내륜의 제 1, 제 2 결합홀에 고정볼트를 결합시키는 전동드라이버부와, 상기 전동드라이버부 선단에 연결되어 고정볼트를 자동공급하는 고정볼트 피더부로 구성된 고정볼트 자동화 조립부를 포함하고,
상기 위치제어부는 볼 베어링 유닛을 베이스로 이송시키는 이송부와, 상기 베이스의 상부와 하부에서 승,하강되어 볼 베어링 유닛을 고정시킴과 동시에 베이스를 승강 및 회전시키는 승강부와, 상기 승강부의 일측에 구비되고 내륜에 접촉되어 제 1, 제 2 결합홀 위치를 인식하는 인식부와, 상기 인식부에 인식된 제 1, 제 2 결합홀의 위치를 전송받아 상기 제 1, 제 2 결합홀의 위치가 전동드라이버부의 조립 선상에 위치하도록 상기 승강부의 회전을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 전동드라이버부는 승강부를 기준으로 인식부의 90°각도에 위치하고,
상기 제어부는 승강부의 승강 및 회전을 제어하여 상기 내륜의 제 1 결합홀이 인식부에 인식되게 하고, 상기 인식부에 인식된 제 1 결합홀의 위치가 전동드라이버부의 조립선 상에 위치하도록 승강부를 90°회전시키며, 상기 전동드라이버부의 전진으로 제 1 결합홀에 고정볼트의 조립이 이루어지면 승강부의 회전을 제어하여 상기 내륜의 제 2 결합홀이 인식부에 인식되게 하고, 상기 인식부에 인식된 제 2 결합홀의 위치가 전동드라이버부의 조립선 상에 위치하도록 승강부를 90°회전시키는 것을 포함하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.Position control unit for lifting and rotating the ball bearing unit transferred to the base to recognize the first and second coupling hole position of the inner ring and to place the recognized first and second coupling hole on the assembly line of the electric driver, and the position It is provided on one side of the control unit and rotates and moves horizontally, the electric screwdriver for coupling the fixing bolts to the first and second coupling holes of the inner ring located on the assembly line, and is connected to the tip of the electric screwdriver part to automatically supply the fixed bolt Including a fixed bolt automated assembly consisting of a fixed bolt feeder to
The position control unit is provided on the conveying unit for transferring the ball bearing unit to the base, the elevating unit for lifting and rotating the base at the same time as the upper and lower portions of the base to secure the ball bearing unit, and the elevating unit And a recognition unit for contacting the inner ring to recognize the first and second coupling hole positions, and receiving the positions of the first and second coupling holes recognized by the recognition unit, so that the positions of the first and second coupling holes are changed to the electric driver unit. It includes a control unit for controlling the rotation of the lifting unit to be located on the assembly line,
The electric driver part is located at an angle of 90 ° to the recognition part based on the lifting part,
The controller controls the lifting and rotation of the lifting unit so that the first coupling hole of the inner ring is recognized by the recognition unit, and the lifting unit 90 is positioned so that the position of the first coupling hole recognized by the recognition unit is located on the assembly line of the electric driver unit. Rotates, and when the fixing bolt is assembled to the first coupling hole by advancing the electric driver, the rotation of the lifting unit is controlled to allow the second coupling hole of the inner ring to be recognized by the recognition unit. 2 The automatic assembly of the ball bearing unit comprising rotating the lifting unit 90 ° so that the position of the coupling hole is located on the assembly line of the electric screwdriver. 제 1 항에 있어서,
상기 승강부는 베이스의 하부에 구비되는 하부 승강기와, 베이스의 상부에 위치하는 상부 승강기로 구분되고, 상기 하부 승강기는 베이스의 하부에 구비되어 베이스를 승강시키는 실린더부와, 상기 실린더부를 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 상부 승강기는 베이스의 상부에 위치하여 베이스 위의 볼 베어링 유닛을 고정시키는 고정부와, 상기 고정부를 승강시키는 실린더부와, 상기 실린더부를 회전시키는 구동부를 포함하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method of claim 1,
The lifting unit is divided into a lower elevator provided in the lower portion of the base, and an upper elevator positioned in the upper portion of the base, the lower elevator is provided in the lower portion of the base to lift the base and the driving unit for rotating the cylinder portion And the upper elevator includes a fixing part positioned at an upper part of the base to fix the ball bearing unit on the base, a cylinder part to elevate the fixing part, and a driving part to rotate the cylinder part. Assembly device. 제 1 항에 있어서,
상기 전동드라이버부는 외부로부터 전원을 공급받아 회전하는 전동드라이버와, 상기 전동드라이버를 전,후진 동작시키는 작동부와, 상기 전동드라이버 및 작동부를 지지하고 전동드라이버의 전,후,좌,우 위치 및 높이를 조절하는 위치조절부와, 상기 위치조절부를 지지하는 받침부로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method of claim 1,
The electric driver unit receives a power source from the outside and rotates the electric driver, an operation unit for operating the electric driver forward and backward, the electric driver and the operation unit supports the front and rear, left, right positions and heights of the electric driver Positioning unit for adjusting the automatic assembly of the ball bearing unit, characterized in that consisting of a support portion for supporting the position adjusting portion. 제 1 항에 있어서,
상기 고정볼트 피더부는 고정볼트를 방사형으로 등분하여 고정시키는 라쳇부와, 상기 라쳇부를 회전시키는 구동부와, 상기 라쳇부에 고정된 고정볼트를 순차적으로 흡입하여 피더헤드에 공급하는 흡입부와, 전동드라이버부의 전방에 위치하여 공급되는 고정볼트를 대기시키는 피더헤드로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method of claim 1,
The fixed bolt feeder part is a ratchet part for dividing and fixing the fixed bolt radially, a drive part for rotating the ratchet part, a suction part for sucking the fixed bolt fixed to the ratchet part sequentially and supplying it to the feeder head, and an electric screwdriver. An automatic assembly device for a ball bearing unit, characterized in that the feeder head is configured to stand in the front of the part to hold the fixed bolt supplied. 제 1 항에 있어서,
상기 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치는 고정볼트 자동화 조립부의 일측에구비되어 외륜의 외면에 고정볼을 박는 고정볼 자동화 조립부를 포함하고,
상기 고정볼 자동화 조립부는 베이스로 이송된 볼 베어링 유닛을 승강 및 회전시켜 외륜의 고정홀 위치를 인식하고 상기 인식된 고정홀을 헤머부의 조립 선상에 위치시키는 위치제어부와, 상기 고정홀의 동일 선상에 위치되고 수평이동하여 고정볼을 고정홀에 박음시키는 헤머부와, 상기 헤머부의 선단에 연결되어 고정볼을 자동공급하는 고정볼 피더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method of claim 1,
The automated assembly device of the ball bearing unit is provided on one side of the fixed bolt automated assembly portion includes a fixed ball automated assembly for driving the fixed ball on the outer surface of the outer ring,
The fixed ball automatic assembly unit lifts and rotates the ball bearing unit transferred to the base to recognize the position of the fixed hole of the outer ring, and the position control unit for placing the recognized fixed hole on the assembly line of the hammer part, and is positioned on the same line of the fixed hole. And a hemmer part which horizontally moves to lock the fixed ball into the fixing hole, and a fixed ball feeder part connected to the tip of the hammer part to automatically supply the fixed ball. 제 5 항에 있어서,
상기 위치제어부는 볼 베어링 유닛을 베이스로 이송시키는 이송부와, 상기 베이스의 상부와 하부에서 승,하강되어 볼 베어링 유닛을 고정시킴과 동시에 베이스를 승강 및 회전시키는 승강부와, 상기 승강부의 일측에 구비되어 볼 베어링 유닛의 외륜에 접촉되도록 수평이동하며 고정홀 위치를 인식하여 제어부에 전송하는 인식부와, 상기 인식부에 인식된 고정홀의 위치가 헤머부의 조립 선상에 위치하도록 상기 승강부의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method of claim 5, wherein
The position control unit is provided on the conveying unit for transferring the ball bearing unit to the base, the elevating unit for lifting and rotating the base at the same time as the upper and lower portions of the base to secure the ball bearing unit, and the elevating unit And horizontally moving to be in contact with the outer ring of the ball bearing unit and recognizing the fixed hole position and transmitting it to the control unit, and controlling the rotation of the lifting unit so that the position of the fixed hole recognized by the recognition unit is on the assembly line of the hammer unit. Automated assembly apparatus of a ball bearing unit comprising a control unit. 제 6 항에 있어서,
상기 헤머부는 승강부를 기준으로 인식부의 90°각도에 위치하고,
상기 제어부는 결합홀이 인식부에 인식된 위치로부터 90°회전되게 승강부의 회전을 제어하는 것을 포함하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method according to claim 6,
The hammer part is located at an angle of 90 ° based on the lifting part,
The control unit is an automated assembly device of a ball bearing unit comprising controlling the rotation of the lifting unit is rotated 90 ° from the position recognized by the recognition unit. 제 5 항에 있어서,
상기 헤머부는 고정볼을 박음하는 헤머와, 상기 헤머를 수평이동시키는 실린더부와, 상기 실린더부를 지지하는 지지대로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method of claim 5, wherein
The hammer unit is characterized by comprising a hammer for driving the fixed ball, a cylinder portion for moving the hammer horizontally, and a support for supporting the cylinder portion, automated assembly device of the ball bearing unit. 제 5 항에 있어서,
상기 고정볼 피더부는 고정볼을 방사형으로 등분하여 고정시키는 라쳇부와, 상기 라쳇부를 회전시키는 구동부와, 상기 라쳇부에 고정된 고정볼을 순차적으로 흡입하여 피더헤드에 공급하는 흡입부와, 상기 헤머부의 전방에 위치하여 공급되는 고정볼을 대기시키는 피더헤드로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링 유닛의 자동화 조립장치.The method of claim 5, wherein
The fixed ball feeder part is a ratchet part for dividing and fixing the fixed ball radially, a drive part for rotating the ratchet part, a suction part for sequentially sucking the fixed ball fixed to the ratchet part and supplying it to the feeder head, and the hammer Automated assembly of the ball bearing unit, characterized in that consisting of a feeder head for waiting for the fixed ball to be supplied in front of the part.
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