KR101338086B1 - 환경자동차용 모터 - Google Patents

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KR101338086B1
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서영진
한동연
정명규
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 환경자동차용 모터에 관한 것으로, 저속구간에서는 절연코팅이 얇은 박막코팅부(21)에서 회전자코어(30)를 회전시키고, 중고속구간에서는 절연코팅이 두꺼운 중막코팅부(22)에서 회전자코어(30)를 회전시킴에 따라, 운전 상태에 상관없이 저속구간 및 중고속구간에서 모두 모터의 효율을 높일 수 있도록 된 것이다.

Description

환경자동차용 모터{MOTOR FOR ENVIRONMENT-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 환경자동차용 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전상태(저속 및 중,고속 상태)에 상관없이 효율을 극대화할 수 있는 환경자동차용 모터에 관한 기술이다.
일반적으로, 환경자동차(전기자동차, 하이브리드 전기 자동차, 연료전지 자동차 등)에는 차량을 움직이는 동력원으로 모터가 장착되는데, 상기 모터는 교류전동기(교류모터)로 도 1에 도시된 바와 같이 코일이 감겨진 고정자코어(1)가 고정되게 설치되고, 상기 고정자코어(1)의 내부에 회전자코어(2)가 설치되며, 상기 회전자코어(2)에 동력을 인출하는 샤프트(3)가 일체로 결합된 구조를 포함한 것이다.
여기서, 상기 고정자코어(1)는 와류손실(철손)을 줄이기 위해 두께가 얇은 다수개의 전기강판(1a)이 적층되어서 이루어진 것이고, 상기 전기강판(1a)의 층간 절연을 위해 전기강판(1a)사이에 절연코팅(1b)이 이루어진 구조이다.
한편, 환경차동차에 사용되는 모터의 평가를 보면 저속과 중속구간에서 모터의 사용빈도가 높음을 알 수 있었으며, 차량의 연비를 향상시키기 위해서는 사용 빈도가 높은 저속구간 및 중속구간에서 모터의 효율을 극대화해야 할 필요가 있지만, 지금까지의 모터는 그 특성상 저속구간과 중속구간 모두에서 효율을 높이기가 어려운 단점이 있다.
즉, 지금까지 사용하고 있는 모터는 와류손실(철손)을 최소화해서 효율을 높이는 방안을 채택하고 있는 것으로, 와류손실(철손)을 최소화하기 위해서는 전기강판(1a)의 두께가 얇을수록 반대로 절연코팅(1b)의 두께가 두꺼울수록 유리하며, 이러한 조건을 만족하는 모터는 중고속 구간에서 높은 효율을 발휘하게 된다.
그런데, 절연코팅(1b)의 두께가 두꺼워지면 상대적으로 자속의 이동통로의 역할을 하는 순수 코어인 전기강판(1a)의 두께가 얇아지게 되는데, 이럴 경우 저속구간에서 출력이 감소(낮은 효율)하는 문제가 발생하게 된다.
이에 따라, 저속구간에서 동일한 출력을 보장받기 위해서는 전류값을 증대시켜야 하지만, 전류값을 증대시키면 동력손실(동손)이라는 또 다른 문제가 발생하게 된다.
다시 말해서, 종래의 모터는 절연코팅(1b)의 두께를 두껍게 해서 와류손실(철손)을 최소화하고 이를 통해 효율을 높인 것으로, 이러한 구조는 중고속 구간에서 높은 효율을 발휘하고 반대로 저속구간에서는 낮은 효율을 갖는다.
저속구간에서의 효율을 높이기 위해 절연코팅(1b)의 두께를 얇게 하면 되나 이럴 경우 와류손실(철손)이 증가함에 따라 모터의 효율이 전체적으로 감소하게 되고, 또 다른 예로 두꺼운 절연코팅(1b)을 사용하는 상태에서 저속구간에서 동일 출력을 얻기 위해 전류값을 증대시키는 방안이 있으나 이럴 경우 동력손실(동손)이라는 또 다른 문제가 발생하게 된다.
따라서, 종래의 모터는 저속구간과 중고속구간에서 모두 효율을 높이기가 어려운 단점이 있었던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 10-2002-0049285호.
이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 저속구간에서는 동손의 최소화를 도모하면서 높은 효율을 발휘할 수 있고, 중고속구간에서는 철손의 최소화를 통해 높은 효율을 발휘할 수 있는 환경자동차용 모터를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 환경자동차용 모터는, 절연코팅의 두께가 서로 다른 박막코팅부와 중막코팅부가 서로 인접하게 배치되도록 구성되고 외부에 코일이 감겨지며 모터케이스에 고정되게 설치된 고정자코어; 상기 고정자코어의 내부에 회전 가능하게 설치됨과 동시에 상기 박막코팅부내에 위치하거나 또는 상기 중막코팅부내에 위치할 수 있도록 상기 고정자코어의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 회전자코어; 상기 회전자코어를 관통하면서 일체로 결합된 샤프트; 상기 샤프트의 단부와 연결되도록 설치되어서 상기 샤프트에 이동력을 제공하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중막코팅부가 상기 박막코팅부보다 더 두껍게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 박막코팅부는 다수개가 적층된 전기강판; 및 상기 전기강판사이의 층간 절연을 위해 상기 전기강판에 코팅된 것으로 두께가 0.5∼1.0㎛인 박막절연코팅을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 중막코팅부는 다수개가 적층된 전기강판; 및 상기 전기강판사이의 층간 절연을 위해 상기 전기강판에 코팅된 것으로 두께가 1.0∼3.0㎛인 중막절연코팅을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 액추에이터는 전류 인가시 전자기력의 발생을 위해 외부에 코일이 감겨진 코어이고; 상기 샤프트는 상기 코일로 인가되는 전류의 방향에 따라 서로 반대방향으로 이동할 수 있게 영구자석으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 액추에이터는 전류 인가시 전자기력의 발생을 위해 외부에 코일이 감겨진 코어이고; 상기 샤프트는 상기 코일에 전류 인가시 이동하는 스틸재질 샤프트인 것을 특징으로 한다.
상기 샤프트가 스틸재질 샤프트일 때 상기 액추에이터는 상기 샤프트의 복귀를 위해 탄성력을 제공하는 리턴스프링을 포함하고; 상기 리턴스프링의 일단은 상기 샤프트에 결합되고 타단은 상기 모터케이스에 결합되어 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 액추에이터는 양단에 제1포트와 제2포트를 구비한 실린더, 상기 실린더로 공급되는 유압에 따라 상기 실린더내부를 직선 이동하는 피스톤을 포함하고; 상기 샤프트는 상기 피스톤과 연결되게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 액추에이터는 모터의 동력으로 축 회전하면서 상기 샤프트로 동력전달이 가능하도록 결합된 코어이고; 상기 코어의 회전으로 상기 샤프트가 리니어한 운동을 할 수 있도록 상기 코어와 샤프트는 랙 앤 피니언 기어이거나 또는 웜기어로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 환경자동차용 모터에 의하면, 저속구간에서는 절연코팅이 얇은 박막코팅부에서 회전자코어를 회전시킬 수 있게 됨에 따라 동손의 최소화를 도모해서 모터 효율을 높일 수 있게 되고, 중고속구간에서는 절연코팅이 두꺼운 중막코팅부에서 회전자코어를 회전시킬 수 있게 됨에 따라 철손의 최소화를 도모해서 모터 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 환경자동차에 사용되는 종래 모터의 도면,
도 2는 본 발명에 따른 환경자동차용 모터를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 2의 구성에서 액추에이터의 다른 실시예를 보여주기 위한 도면,
도 4는 중고속구간에서 본 발명에 따른 모터의 작동상태를 보여주기 위한 도면,
도 5와 도 6은 저속구간에서 종래 모터와 본 발명에 따른 모터의 동손 및 토크의 변화를 보여주기 위한 그래프이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환경자동차용 모터에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따라 환경자동차에 사용되는 모터는 도 2에 도시된 바와 같이 절연코팅의 두께가 서로 다른 박막코팅부(21)와 중막코팅부(22)가 서로 인접하게 배치되도록 구성되고 외부에 코일이 감겨지며 모터케이스(11)에 고정되게 설치된 고정자코어(20); 상기 고정자코어(20)의 내부에 회전 가능하게 설치됨과 동시에 상기 박막코팅부(21)내에 위치하거나 또는 상기 중막코팅부(22)내에 위치할 수 있도록 상기 고정자코어(20)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 회전자코어(30); 상기 회전자코어(30)를 관통하면서 일체로 결합된 샤프트(40); 상기 샤프트(40)의 단부와 연결되도록 설치되어서 상기 샤프트(40)에 이동력을 제공하는 액추에이터(50); 및 상기 액추에이터(50)의 작동을 제어하는 제어기(60);를 포함하는 구성이다.
여기서, 상기 고정자코어(20)는 와류손실(철손)을 줄이기 위해 두께가 얇은 다수개의 전기강판(23)이 적층되어서 이루어진 것이고, 상기 전기강판(23)의 층간 절연을 위해 전기강판(23)사이에 절연코팅이 이루어진 구조로, 상기 고정자코어(20)는 상기 절연코팅의 두께에 따라 박막코팅부(21)와 중막코팅부(22)로 나뉘어지게 구성된다.
즉, 상기 박막코팅부(21)는 다수개가 적층된 전기강판(23); 및 상기 전기강판(23)사이의 층간 절연을 위해 상기 전기강판(23)에 코팅된 것으로 두께가 0.5∼1.0㎛인 박막절연코팅(24)을 포함한 구성이다.
상기 박막절연코팅(24)은 코팅의 두께가 얇기 때문에 상대적으로 자속의 이동통로 역할을 하는 순수 코어인 전기강판(23)의 두께가 두껍게 할 수 있게 되며, 이를 통해 자속의 이동통로를 추가로 확보할 수 있게 된다.
따라서, 모터의 와류손실(철손)이 미미한 저속구간에서 회전자코어(30)를 박막코팅부(21)에 위치시켜서 회전시키게 되면, 모터의 동력손실(동손)을 최소화할 수 있게 되며, 이를 통해 저속구간에서의 모터 효율을 높일 수 있게 된다.
그리고, 상기 중막코팅부(22)는 다수개가 적층된 전기강판(23); 및 상기 전기강판(23)사이의 층간 절연을 위해 상기 전기강판(23)에 코팅된 것으로 두께가 1.0∼3.0㎛인 중막절연코팅(25)을 포함한 구성이다.
상기 중막절연코팅(25)은 코팅의 두께가 두꺼우며 상대적으로 전기강판(23)의 두께는 얇은 구조로, 이러한 구조는 중고속구간에서 와류손실(철손)을 최소화해서 모터의 효율을 높일 수 있는 구조이다.
따라서, 철손의 비중이 커지는 중고속구간에서 회전자코어(30)를 중막코팅부(22)에 위치시켜서 회전시키게 되면, 철손을 최소화할 수 있게 됨으로써 중고속구간에서의 모터 효율을 높일 수 있게 된다.
한편, 박막절연코팅(24)의 두께가 0.5㎛ 미만이 되면 전기강판(23)사이의 절연효과가 감소하게 되고, 이럴 경우 철손이 증가하게 됨에 따라 모터 효율이 감소하는 단점이 있는 바, 본 발명에 따른 실시예는 박막절연코팅(24)의 하한 두께가 0.5㎛ 미만이 되지 않도록 하는 것이 바람직하며, 상한 두께는 중막코팅의 경계가 되는 1.0㎛ 이상이 되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 중막절연코팅(25)의 두께가 3.0㎛을 초과하게 되면 전기강판(23)의 두께가 상대적으로 얇게 됨으로써 절연효과가 증가하고 철손이 감소함에 따라 중고속구간에서 모터 효율이 증가하는 장점은 있지만, 반대로 원가가 크게 상승하는 단점이 있는 바, 본 발명에 따른 실시예는 모터 효율을 높일 수 있는 상황에서 원가가 크게 상승하지 않지 않도록 하기 위해 중막절연코팅(25)의 상한 두께가 3.0㎛를 초과되지 않도록 하는 것이 바람직하며, 하한 두께는 박막코팅의 경계가 되는 1.0㎛ 미만이 되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 고정자코어(20)는 중막코팅부(22)가 박막코팅부(21)보다 더 두껍게 형성된 것을 특징으로 하는 바, 이는 박막코팅부(21)에서의 사용비중보다 중막코팅부(22)에서의 사용비중이 더 높기 때문이며, 이를 통해 중고속구간에서 모터 효율을 더 높게 할 수 있게 된다.
한편, 상기 액추에이터(50)가 전류 인가시 전자기력의 발생을 위해 외부에 코일(51)이 감겨진 코어(52)로 구성되면, 상기 샤프트(40)는 상기 코일(51)로 인가되는 전류의 방향에 따라 서로 반대방향으로 이동할 수 있게 영구자석으로 형성될 수 있다.
따라서, 코일(51)에 순방향의 전류가 흐를 때에는 도 2와 같이 샤프트(40)가 액추에이터(50)가 있는 좌측으로 이동함에 따라 회전자코어(30)는 고정자코어(20)의 좌측으로 이동해서 박막코팅부(21)내에 위치하게 되며, 반대로 역방향 전류가 흐를 때에는 샤프트(40)가 액추에이터(50)로부터 돌출되어서 우측으로 이동함에 따라 회전자코어(30)는 도 4와 같이 고정자코어(20)의 우측으로 이동해서 중막코팅부(22)내에 위치하게 된다.
다른 실시예로 상기 액추에이터(50)가 전류 인가시 전자기력의 발생을 위해 외부에 코일(51)이 감겨진 코어(52)로 구성되고, 상기 샤프트(40)가 상기 코일(51)에 전류 인가시 이동하는 스틸(steel)재질 샤프트이면, 상기 액추에이터(50)는 상기 샤프트(40)의 복귀를 위해 탄성력을 제공하는 리턴스프링(53)을 더 포함하는 구성이 된다.
이때, 상기 리턴스프링(53)의 일단은 상기 샤프트(40)에 결합되고 타단은 상기 모터케이스(11)에 결합되어 설치된 구조가 된다.
따라서, 코일(51)에 전류가 인가되지 않은 상황에서는 도 2와 같이 샤프트(40)가 리턴스프링(53)의 힘에 의해 액추에이터(50)가 있는 좌측으로 이동해서 위치한 상태가 됨에 따라 회전자코어(30)는 고정자코어(20)의 좌측으로 이동해서 박막코팅부(21)내에 위치하게 되며, 반대로 코일(51)에 전류가 인가되는 상황에서는 샤프트(40)가 리턴스프링(53)의 힘을 이기고 액추에이터(50)로부터 돌출되어서 우측으로 이동함에 따라 회전자코어(30)는 도 4와 같이 고정자코어(20)의 우측으로 이동해서 중막코팅부(22)내에 위치하게 된다.
또 다른 실시예로 상기 액추에이터(50)가 도 3과 같이 양단에 제1포트(54)와 제2포트(55)를 구비한 실린더(56) 및 상기 실린더(56)로 공급되는 유압에 따라 상기 실린더(56)내부를 직선 이동하는 피스톤(57)을 포함한 구성이 되면, 상기 샤프트(40)의 일단은 상기 피스톤(57)과 연결되게 설치된 구조가 된다.
이때, 샤프트(40)에 의한 실린더(56)의 관통부위는 외부와의 기밀이 유지되도록 실링처리된 구조가 된다.
따라서, 제어기(60)의 제어에 의해 제1포트(54)로 유압이 공급되면 피스톤(57)이 도 3의 도시 상태에서 우측으로 이동하게 되고 샤프트(40)도 우측으로 이동하게 되는 바 이에 따라 회전자코어(30)는 중막코팅부(22)내에 위치하게 되고, 반대로 제2포트(55)로 유압이 공급되면 피스톤(57)이 도 3의 도시 상태에서 좌측으로 이동하게 되고 샤프트(40)도 좌측으로 이동하게 되는 바 이에 따라 회전자코어(30)는 박막코팅부(21)내에 위치하게 된다.
또 다른 실시예로 상기 액추에이터(50)는 모터의 동력으로 축 회전하면서 상기 샤프트(40)로 동력전달이 가능하도록 결합된 코어(52)가 될 수 있고, 이럴 경우 상기 코어(52)의 회전으로 상기 샤프트(40)가 리니어한 운동을 할 수 있도록 상기 코어(52)와 샤프트(40)는 랙 앤 피니언 기어이거나 또는 웜기어로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 제어기(60)는 모터의 회전속도와 토크에 대한 신호를 입력부(70)로부터 입력받아서 상기 액추에이터(50)의 작동을 제어하게 된다.
여기서, 상기 제어기(60)는 모터에 자체적으로 구비된 모터 제어기이거나 또는 별도의 제어기가 될 수 있으며, 모터의 회전속도가 2000rpm 이하이면 저속구간으로 판단하고 2000rpm 이상이면 중고속구간으로 판단하게 된다.
이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.
모터의 운전 상태에 따라 제어기(60)가 저속구간으로 판단하게 되면 액추에이터(50)의 작동에 의해 도 2와 같이 샤프트(40)가 액추에이터(50)가 있는 좌측으로 이동하게 되고, 이로 인해 회전자코어(30)는 고정자코어(20)의 좌측으로 이동해서 박막코팅부(21)내에 위치한 상태로 회전하게 된다.
상기와 같이 모터의 와류손실(철손)이 미미한 저속구간일 때에 회전자코어(30)가 고정자코어(20)의 박막코팅부(21)내에서 회전을 하게 되면, 두께가 두꺼운 전기강판(23)을 통해 자속의 이동통로를 추가로 확보할 수 있게 되는 바, 이를 통해 모터의 동력손실(동손)을 최소화할 수 있게 됨으로써 저속구간에서의 모터 효율을 높일 수 있게 된다.
그리고, 모터의 운전 상태에 따라 제어기(60)가 중고속구간으로 판단하게 되면 액추에이터(50)의 작동에 의해 샤프트(40)가 액추에이터(50)로부터 돌출되어서 우측으로 이동하게 되고, 이로 인해 회전자코어(30)는 도 4와 같이 고정자코어(20)의 우측으로 이동해서 중막코팅부(22)내에 위치한 상태로 회전하게 된다.
상기와 같이 와류손실(철손)의 비중이 커지는 중고속구간일 때에 회전자코어(30)가 고정자코어(20)의 중막코팅부(22)내에서 회전을 하게 되면, 철손의 최소화를 도모할 수 있게 됨에 따라 모터의 효율을 높일 수 있게 된다.
즉, 본 발명에 따른 실시예는 중고속구간에서는 일반적인 모터와 같이 절연코팅이 두꺼운 중막코팅부(22)에서 회전자코어(30)를 회전시킬 수 있게 됨에 따라 철손의 최소화를 도모해서 모터 효율을 높일 수 있게 되고, 반대로 저속구간에서는 절연코팅이 얇은 박막코팅부(21)에서 회전자코어(30)를 회전시킬 수 있게 됨에 따라 동손의 최소화를 도모해서 모터 효율을 높일 수 있는 것이다.
한편, 도 5는 동일 토크 기준으로 저속구간에서 동손 저감(전류량 저감) 효과가 있는 것을 보여주는 그래프이고, 도 6은 동일 전류 기준으로 저속구간에서 모터 토크가 증대하는 효과가 있는 것을 보여주는 그래프로, 종래 모터 대비 본 발명 실시예의 모터는 대략 3.2%정도 동손이 감소하였음을 알 수 있고, 또한 종래 모터 대비 본 발명 실시예의 모터는 대략 1.0%정도 토크가 증대하였음을 알 수 있는 바, 이를 통해 모터의 평균 효율이 개선되었음을 알 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
11 - 모터케이스 20 - 고정자코어
21 - 박막코팅부 22 - 중막코팅부
30 - 회전자코어 40 - 샤프트
50 - 액추에이터 60 - 제어기

Claims (9)

  1. 절연코팅의 두께가 서로 다른 박막코팅부(21)와 중막코팅부(22)가 서로 인접하게 배치되도록 구성되고 외부에 코일이 감겨지며 모터케이스(11)에 고정되게 설치된 고정자코어(20);
    상기 고정자코어(20)의 내부에 회전 가능하게 설치됨과 동시에 상기 박막코팅부(21)내에 위치하거나 또는 상기 중막코팅부(22)내에 위치할 수 있도록 상기 고정자코어(20)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 회전자코어(30);
    상기 회전자코어(30)를 관통하면서 일체로 결합된 샤프트(40);
    상기 샤프트(40)의 단부와 연결되도록 설치되어서 상기 샤프트(40)에 이동력을 제공하는 액추에이터(50); 및
    상기 액추에이터(50)의 작동을 제어하는 제어기(60);를 포함하는 환경자동차용 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 중막코팅부(22)가 상기 박막코팅부(21)보다 더 두껍게 형성된 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 박막코팅부(21)는 다수개가 적층된 전기강판(23); 및
    상기 전기강판(23)사이의 층간 절연을 위해 상기 전기강판(23)에 코팅된 것으로 두께가 0.5∼1.0㎛인 박막절연코팅(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 중막코팅부(22)는 다수개가 적층된 전기강판(23); 및
    상기 전기강판(23)사이의 층간 절연을 위해 상기 전기강판(23)에 코팅된 것으로 두께가 1.0∼3.0㎛인 중막절연코팅(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터(50)는 전류 인가시 전자기력의 발생을 위해 외부에 코일(51)이 감겨진 코어(52)이고;
    상기 샤프트(40)는 상기 코일(51)로 인가되는 전류의 방향에 따라 서로 반대방향으로 이동할 수 있게 영구자석으로 형성된 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터(50)는 전류 인가시 전자기력의 발생을 위해 외부에 코일(51)이 감겨진 코어(52)이고;
    상기 샤프트(40)는 상기 코일(51)에 전류 인가시 이동하는 스틸재질 샤프트인 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 샤프트(40)가 스틸재질 샤프트일 때 상기 액추에이터(50)는 상기 샤프트(40)의 복귀를 위해 탄성력을 제공하는 리턴스프링(53)을 포함하고;
    상기 리턴스프링(53)의 일단은 상기 샤프트(40)에 결합되고 타단은 상기 모터케이스(11)에 결합되어 설치된 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터(50)는 양단에 제1포트(54)와 제2포트(55)를 구비한 실린더(56), 상기 실린더(56)로 공급되는 유압에 따라 상기 실린더(56)내부를 직선 이동하는 피스톤(57)을 포함하고;
    상기 샤프트(40)는 상기 피스톤(57)과 연결되게 설치된 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 액추에이터(50)는 모터의 동력으로 축 회전하면서 상기 샤프트(40)로 동력전달이 가능하도록 결합된 코어(52)이고;
    상기 코어(52)의 회전으로 상기 샤프트(40)가 리니어한 운동을 할 수 있도록 상기 코어(52)와 샤프트(40)는 랙 앤 피니언 기어이거나 또는 웜기어로 구성된 것을 특징으로 하는 환경자동차용 모터.
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