KR20150019028A - 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법 - Google Patents

축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150019028A
KR20150019028A KR20130095334A KR20130095334A KR20150019028A KR 20150019028 A KR20150019028 A KR 20150019028A KR 20130095334 A KR20130095334 A KR 20130095334A KR 20130095334 A KR20130095334 A KR 20130095334A KR 20150019028 A KR20150019028 A KR 20150019028A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
core
core steel
folding
stator core
steel plates
Prior art date
Application number
KR20130095334A
Other languages
English (en)
Inventor
정대성
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR20130095334A priority Critical patent/KR20150019028A/ko
Priority to CN201410269758.5A priority patent/CN104377900A/zh
Publication of KR20150019028A publication Critical patent/KR20150019028A/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2793Rotors axially facing stators
    • H02K1/2795Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2796Rotors axially facing stators the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets where both axial sides of the rotor face a stator
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 길이방향으로 연장된 평판 형태의 코어 재료를 마련하는 단계; 및 코어 재료를 지그재그 형태로 절곡 또는 폴딩 가공하는 단계;를 포함하는 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법이 제공된다. 본 발명의 다른 측면에 따르면, 순차적으로 적층된 복수개의 코어 강판을 포함하되, 복수개의 코어 강판은, 지그재그 형태로 절곡 또는 폴딩 가공되어 상호 연속되도록 형성된 축방향자속모터의 고정자코어가 제공된다.

Description

축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법 {STATOR CORE FOR AXIAL FLUX PERMANENT MAGNET MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}
본 발명은 고정자코어 및 이의 제작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 회전축 방향으로 자속이 형성되는 축방향자속모터에 있어서 고정자코어 및 이의 제작방법에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치로서 가정용 전자제품에서 각종 산업용 기기에 이르기까지 광범위한 분야에서 널리 사용되고 있다. 이와 같은 모터는 하우징이나 케이싱에 고정됨과 아울러 전원의 인가에 의해 회전자계를 형성하도록 코일이 권선되는 고정자와, 고정자 내부에 샤프트에 의해 회전 가능하게 설치되는 회전자를 주요 구성으로 하며, 고정자가 발생시키는 자속이 회전자와 상호 작용을 일으켜 회전 토크를 발생시키도록 형성된다.
한편, 최근에는 연소식 엔진을 사용하는 자동차에서 환경친화적이고, 연비를 고려한 또 다른 형태의 자동차, 즉, 하이브리드 자동차나 전기자동차에 대한 활방한 연구 개발이 진행되고 있다. 하이브리드 자동차는 기존의 연소식 엔진과 전기 구동식 모터를 연계하여 두 가지의 동력원으로 차량을 구동하고, 전기자동차는 전기 구동식 모터로 구동하는 만큼, 배기가스에 의한 환경오염의 감소와 함께 연비향상이 가능하여 현실대안적인 차세대 자동차로 자리매김하고 있다. 상기와 같은 하이브리드 자동차나 전기자동체에 있어서 모터는 전체적인 차량 성능을 좌우할만큼 핵심 부품으로 자리잡고 있으며, 고출력, 소형화된 모터의 개발이 하이브리드 자동차 등에 있어 화두로 떠오르고 있다.
본 발명의 실시예들은, 양산성이 우수하고 제작 단가를 낮출 수 있는 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 제 1 측면에 따르면, (a) 길이방향으로 연장된 평판 형태의 코어 재료를 마련하는 단계; 및 (b) 상기 코어 재료를 지그재그(zigzag) 형태로 절곡 또는 폴딩(folding) 가공하는 단계;를 포함하는, 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따르면, (a) 길이방향으로 연장된 평판 형태의 코어 재료를 마련하는 단계; (b) 상기 코어 재료를 제 1 회전방향 또는 상기 제 1 회전방향의 반대 방향인 제 2 회전방향으로 절곡 또는 폴딩(folding) 가공하되, 상기 제 1 회전방향으로의 절곡 또는 폴딩 가공과 상기 제 2 회전방향으로의 절곡 또는 폴딩 가공이 순차적으로 복수회 반복되는 단계;를 포함하는, 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따르면, 순차적으로 적층된 복수개의 코어 강판을 포함하되, 상기 복수개의 코어 강판은, 지그재그(zigzag) 형태로 절곡 또는 폴딩(folding) 가공되어 상호 연속되도록 형성된, 축방향자속모터의 고정자코어가 제공될 수 있다.
본 발명의 제 4 측면에 따르면, 순차적으로 적층된 복수개의 코어 강판을 포함하되, 상기 각 코어 강판은, 제 1 단부가, 제 1 절곡부를 통해 인접한 다른 코어 강판의 제 1 단부와 연속되고, 상기 제 1 단부의 반대측인 제 2 단부가, 제 2 절곡부를 통해 상기 다른 코어 강판의 반대 방향으로 인접한 또 다른 코어 강판의 제 1 단부와 연속되도록 형성된, 축방향자속모터의 고정자코어가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 고정자코어 및 이의 제작방법은, 지그재그 형태의 절곡 또는 폴딩 가공을 통해 고정자코어의 적층 구조가 형성되게 된다. 따라서 제작에 다수의 금형이 요구되지 않으며, 와이어 컷팅에 의한 스크랩 발생이나 철손 증대의 문제점을 간편하게 해결할 수 있게 된다. 따라서 축방향자속모터의 고정자코어를 저비용으로 손쉽게 제작 가능하며, 철손 등으로 인한 모터 손실을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 축방향자속모터의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 축방향자속모터의 고정자어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 코어-보빈유닛을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 취한 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 고정자코어의 적층 구조를 보여주는 개략도이다.
도 6은 도 5에 도시된 고정자코어의 적층 구조를 위한 종래의 제작방법을 보여주는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자코어의 제작방법을 보여주는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자코어를 보여주는 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 축방향자속모터의 개념도이다.
도 1을 참고하면, 축방향자속모터(Axial flux permanent magnet motor, 10)는, 자속(magnetic flux)을 발생시켜 회전자계(rotating field)를 형성하는 고정자어셈블리(100), 회전자계 내에서 상호 작용하여 회전 구동되는 회전자어셈블리(200) 및, 고정자어셈블리(100)와 회전자어셈블리(200)가 장착되는 하우징어셈블리(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
고정자어셈블리(100)는 고정자코어(110) 및 코일(130)을 포함할 수 있다. 고정자코어(110)는 권선된 코일(130)을 지지하고, 자속의 이동 경로를 제공할 수 있다. 코일(130)은 고정자코어(110)에 권선(winding)될 수 있다. 코일(130)은 전원부와 연결되어 전류를 제공받을 수 있으며, 상기 전류를 통해 회전자계 형성을 위한 자속을 발생시키게 된다.
회전자어셈블리(200)는, 샤프트(210) 및, 샤프트(210)의 전후방에 마련되는 한 쌍의 회전판어셈블리(220)를 포함할 수 있다. 샤프트(210)는 길이방향 또는 전후방향의 회전축(C)을 중심으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 한 쌍의 회전판어셈블리(220)는 고정자어셈블리(100)를 사이에 두고 샤프트(210)의 전후방에 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 회전판어셈블리(220)는 자성체를 구비하고, 회전자계 내에서 상호 작용을 일으켜 회전 구동력을 발생시키게 된다.
하우징어셈블리(300)는, 내측에 고정자어셈블리(100) 등이 수용되는 모터하우징(310), 모터하우징(310)의 전후면에 각각 체결되는 전방커버(320) 및 후방커버(330)를 포함할 수 있다. 모터하우징(310)은 고정자어셈블리(100)를 고정 지지하는 한편, 회전자어셈블리(200) 등이 배치되기 위한 장착공간을 제공한다. 모터하우징(310)의 전, 후면은 각각 전방커버(320) 및 후방커버(330)에 의해 차폐될 수 있다. 전방커버(320) 및 후방커버(330)는 모터하우징(310) 내 장착공간을 외부로부터 차폐하는 한편, 베어링 등을 통해 회전자어셈블리(200)를 회전 가능하도록 지지하게 된다.
통상적으로 알려진 반경방향자속모터(Radial flux permanent magnet motor)의 경우, 고정자의 자속이 회전자의 회전축에 수직한 방향(즉, 반경 방향)으로 형성되게 되는데 반해, 상기와 같은 축방향자속모터(10)는 고정자어셈블리(100)에서 발생되는 자속(M)이 회전자어셈블리(200)의 회전축(C) 방향으로 형성되게 된다. 또한, 상기와 같은 축방향자속모터(10)는 동일 체적 및 중량의 반경방향자속모터에 비해 큰 토크(torque)를 생성하는 것으로 알려져 있다. 다시 말하면, 축방향자속모터(10)는 단위 체적 또는 단위 중량당 토크에 있어서 반경방향자속모터에 비해 우수한 성능을 가질 수 있으며, 따라서, 요구되는 토크 대비 장치의 크기나 중량을 줄이고, 소형의 고출력화된 구동수단을 구현 가능하게 한다.
상기와 같은 축방향자속모터(10)의 기본개념은 당해 기술분야에서 기 공지된 바 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략하기로 하며, 이하에서는 본 발명과 관련된 고정자어셈블리(100)를 중심으로 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 축방향자속모터의 고정자어셈블리를 보여주는 사시도이다.
도 2를 참고하면, 고정자어셈블리(100)는, 고정자코어(110) 및 보빈(bobbin, 120)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 고정자코어(110) 및 보빈(120) 복수개가 구비될 수 있으며, 각 고정자코어(110)와 각 보빈(120)에 체결된 코어-보빈유닛(U)이 원주 방향 또는 둘레 방향으로 연속 배치되어, 전체적으로 원형 고리 또는 링(ring) 형태를 이루게 된다.
도 3은 도 2에 도시된 코어-보빈유닛을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 복수개의 코어-보빈유닛(U) 중 하나의 코어-보빈유닛(U)을 확대하여 도시한 것으로, 이를 참고하면, 고정자코어(110)는 대략 사다리꼴 형상의 횡단면을 가지는 바(bar)의 형태로 형성되어, 보빈(120)의 내측으로 삽입 체결될 수 있다. 고정자코어(110)는 전후단의 일부 노출된 부위를 제외하면, 대부분이 보빈(120)의 내측에 수용된 상태로 보빈(120)과 체결되게 된다.
한편, 보빈(120)은 고정자코어(110)의 절연을 위한 것으로, 원주 방향 또는 둘레 방향으로 인접한 다른 보빈과의 연결을 위해 전후단에 플랜지(flange) 구조를 구비할 수 있다. 또한, 도 3에서는 도시되지 않았으나, 고정자코어(110)가 삽입 체결된 보빈(120)의 외면에는 코일(120, 도 2 참고)이 권선되게 된다.
상기와 같은 고정자코어(110) 및 보빈(120)은 상호 결합되어 코어-보빈유닛(U)을 형성할 수 있다.
다시 도 2를 참고하면, 상기와 같은 코어-보빈유닛(U)은 복수개가 원주 방향 또는 둘레 방향으로 배치되어, 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태를 이루게 된다. 다시 말하면, 고정자어셈블리(100)는 복수개의 코어-보빈유닛(U)을 구비할 수 있으며, 각 코어-보빈유닛(U)이 원주 방향 또는 둘레 방향으로 연속 체결되어, 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태를 이룰 수 있다.
또한, 상기와 같이 원주 방향 또는 둘레 방향으로 연속 배치된 복수개의 코어-보빈유닛(U)은 전, 후단에 각각 서포터링(140)이 체결되어 고정 지지될 수 있으며, 도 1에 도시된 하우징어셈블리(300) 내에 수용되어, 회전자어셈블리(200)와 함께 축방향자속모터(10)를 구성하게 된다.
도 4는 도 2에 도시된 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 취한 단면도이다.
도 4를 참고하면, 상기와 같은 고정자코어(110)는 대략 사다리꼴 형태의 횡단면을 가질 수 있다. 이와 같은 경우, 고정자코어(110)의 짧은 쪽 대변(L1)은 반경 방향 내측을 향해 배치될 수 있으며, 긴 쪽 대변(L2)은 반경 방향 외측을 향해 배치될 수 있다. 또는, 고정자코어(110)는 반경 방향 내측으로 갈수록 원주 방향 폭이 좁아지게 형성되거나, 반경 방향 외측으로 갈수록 원주 방향 폭이 넓어지게 형성될 수 있다. 이와 같은 고정자코어(110)의 형상은, 전술한 바와 같이 복수개의 고정자코어(110)들이 원주 방향 또는 둘레 방향으로 연속 배치되어, 전체적으로 원형 고리 또는 링 형태를 이루기 위함이다.
이때, 고정자코어(110)는 다수의 얇은 강판이 반경 방향으로 적층된 구조로 형성될 수 있다. 편의상, 도 4에서는 우측 상단에 도시된 하나의 고정자코어(110)에 대하여만 이러한 적층 구조를 도시하고 있음을 알려둔다. 이러한 고정자코어(110)의 적층 구조는 와전류가 발생되는 부분의 단면적을 줄여 철손(鐵損, core loss)을 줄일수 있게 한다. 그러나 적층 구조의 고정자코어(110)를 제작하기 위하여는, 다수의 금형이 요구되어 고정자코어(110)의 제작이 곤란해지고, 제조 단가를 상승되는 문제점 또한 발생되게 된다.
도 5는 도 4에 도시된 고정자코어의 적층 구조를 보여주는 개략도이다.
설명의 편의를 위하여, 도 5에서는 적층된 각 코어 강판(P1, P2)의 두께를 다소 과장하여 도시하였음을 알려둔다.
도 5를 참고하면, 고정자코어(110)는 다수의 코어 강판(P1, P2)이 적층된 구조로 형성될 수 있다. 이때, 고정자코어(110)는 횡단면이 대략 사다리꼴 형태로 형성되기 때문에, 고정자코어(110)를 이루는 각 코어 강판(P1, P2)은 각각 폭이 상이하게 형성되어야 한다. 즉, 반경 방향 내측단에 배치되는 코어 강판(P1)의 폭(L1)에 비해 반경 방향 외측단에 배치되는 코어 강판(P2)의 폭(L2)이 크게 형성되며, 내, 외측단 코어 강판(P1, P2) 사이의 각 코어 강판 또한 그 폭이 각각 상이하게 형성되게 된다.
따라서 이론적으로 고정자코어(110)의 제작을 위하여는, 적층되는 코어 강판(P1, P2)의 개수에 따라 다수의 금형이 요구되게 된다. 그러나 현실적으로 이와 같이 각 코어 강판(P1, P2)마다 금형을 마련하여 고정자코어(110)를 제작하는 방식은, 금형 비용 등으로 인해 제조 단가가 지나치게 상승되게 되며, 양산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있다. (예컨대, 0.1t 두께의 코어 강판을 30mm의 높이로 적층코자 하는 경우, 각 코어 강판을 위한 300개의 금형이 요구됨)
도 6은 도 5에 도시된 고정자코어의 적층 구조를 위한 제작방법을 보여주는 개략도이다.
먼저, 도 6의 (a)를 참고하면, 상기와 같은 제작상의 어려움을 감안하여, 일정한 폭의 코어 강판(P)을 적층한 뒤, 고정자코어(110)의 형상에 따라 와이어 컷팅(wire cutting)하는 방법이 고려될 수 있다.
상기와 같은 방식은, 동일한 폭의 코어 강판(P)을 적층하기 때문에, 다수의 금형이 요구되지 않는 이점이 있으나, 컷팅 후 버려지는 스크랩(S) 발생이 불가피한 바, 결국 자재 비용이 상승되게 된다. 또한, 코어 강판(P1, P2)을 적층시켜 둔 상태에서 와이어 컷팅하기 때문에, 컷팅 과정에서 외력에 의해 각 코어 강판(P1, P2) 사이가 분리 또는 단락될 수 있다. 이러한 각 코어 강판(P1, P2) 사이의 분리 또는 단락은 적층 구조를 통한 철손 저감 효과를 떨어뜨리는 요인이 된다.
한편, 도 6의 (b)를 참고하면, 코어 강판(P)을 폭이 동일한 몇 개의 그룹으로 그룹핑하여 제작함으로써, 금형의 개수를 줄이는 방안이 고려될 수 있다. 즉, 폭이 동일한 몇 개의 코어 강판(P)을 적층하여 코어 강판 그룹(G1 내지 G6)을 형성하고, 각각 폭이 상이하게 형성된 코어 강판 그룹(G1 내지 G6)를 순차적으로 적층하는 방식이 고려될 수 있다.
상기와 같은 방식은 코어 강판 그룹(G1 내지 G6)의 개수만큼만 금형이 요구되므로, 각 코어 강판(P1, P2)마다 하나씩의 금형이 요구되는 방식에 비해, 금형의 개수를 일부 줄일 수 있다는 이점이 있다. 그러나 이 또한, 금형의 개수가 일부 줄었을 뿐, 결과적으로 고정자코어의 제작에 다수의 금형이 요구됨은 불가피하며, 특히, 고정자코어의 모서리 부위에 다단 형상이 단차(step)가 형성되어, 소음, 진동의 원인이 되는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 한 것으로, 다수의 금형이 요구되지 않아 저비용으로 쉽게 제작이 가능하며, 와이어 컷팅 공정 등이 없어 적층 구조로 인한 충분한 철손 저감 효과를 얻을 수 있게 된다.
이하, 도면을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자코어의 제작방법을 설명하도록 한다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서 설명한 도 7 및 8의 경우, 전술한 도 1 내지 6과는 달리 도면부호를 새롭게 부여하였음을 알려둔다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자코어의 제작방법을 보여주는 개략도이다.
먼저, 도 7의 (a)를 참고하면, 본 실시예에 따른 고정자코어의 제작방법은, 코어 재료(10)를 마련하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 본 단계의 코어 재료(10)는 길이 방향으로 연장된 평판 형태로 형성될 수 있다. 도 7의 (a)는 이와 같은 코어 재료(10)의 두께 부분을 도시한 것임을 알려둔다.
다음으로, 도 7의 (b)를 참고하면, 본 실시예에 따른 고정자코어의 제작방법은, 코어 재료(10)를 지그재그 형태로 절곡 또는 폴딩(folding) 가공하는 단계를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 본 단계에서 평판 형태의 코어 재료(10)는 시작점(O)에서 제 1 길이(L1) 이격된 제 1 위치(F1)에서, 제 1 회전방향(R1)으로 절곡 또는 폴딩 가공된다. 이때, 제 1 회전방향(R1)은 시계방향 또는 반시계방향을 의미할 수 있다. 또한, 상기에 연속하여, 제 1 위치(F1)에서 제 2 길이(L2) 이격된 제 2 위치(F2)에서, 제 2 회전방향(R2)으로 절곡 또는 폴딩 가공이 수행된다. 이때, 제 2 회전방향(R2)은 상기의 제 1 회전방향(R1)과 반대 방향을 의미한다. 또한, 제 2 위치(F2)에서 제 3 길이(L3)만큼 이격된 제 3 위치(F3)에서는 다시 제 1 회전방향(R1)으로 절곡 또는 폴딩 가공이 수행되게 된다.
상기와 같은 과정은 코어 재료(10)의 길이 방향을 따라 복수회 반복 수행될 수 있다. 이때, 제 1 회전방향으로의 절곡 또는 폴딩 가공과, 제 2 회전방향으로의 절곡 또는 폴딩 가공은 순차적으로 반복되게 되며, 따라서, 코어 재료(10)는 전체적으로 지그재그 형태로 절곡 또는 폴딩 가공될 수 있다.
도 7의 (c)를 참고하면, 본 실시예에 따른 고정자코어의 제작방법은, 상기와 같은 절곡 또는 폴딩 가공을 통해 복수개의 코어 강판(11)을 적층 구조로 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 7의 (b)와 같은 절곡 또는 폴딩 가공을 통해, 코어 재료(10)는 복수개의 코어 강판(11)을 형성하게 된다. 복수개의 코어 강판(11)은 각 코어 강판(11)의 일면이 인접한 다른 코어 강판(11)의 일면에 접촉된 형태로 적층 구조를 형성할 수 있으며, 필요에 따라, 접착, 압착 등의 과정이 수행될 수 있다.
또한, 적층된 각 코어 강판(11)의 폭은 일측으로 갈수록 커지거나 작아지게 형성될 수 있다. 이는 전술한 도 4와 같이 고정자코어의 횡단면을 사다리꼴 형태로 형성하기 위함이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자코어를 보여주는 사시도이다.
도 8은 전술한 도 7에 의해 제작된 고정자코어(20)의 형태를 도시한 것으로, 설명의 편의를 위해, 각 코어 강판(21)의 두께를 다소 과장하여 도시하였음을 알려둔다.
도 8을 참고하면, 본 실시예에 따른 고정자코어(20)는 순차적으로 적층된 복수개의 코어 강판(21)을 포함할 수 있다. 이때, 복수개의 코어 강판(21)은 전술한 도 7의 코어 강판(11)에 대응되며, 평판 형태의 코어 재료(10)가 지그재그 형태로 절곡 또는 폴딩 가공되어, 각 코어 강판(21)이 상호 연속되도록 형성될 수 있다.
예컨대, 어느 하나의 코어 강판(21a)은, 제 1 단부가 제 1 절곡부(22a)를 통해 인접한 다른 코어 강판(21b)의 제 1 단부와 연속될 수 있다. 또한, 상기 제 1 단부의 반대측인 제 2 단부는 제 2 절곡부(22b)를 통해 상기 다른 코어 강판(21b)의 반대 방향으로 인접한 또 다른 코어 강판(21c)의 제 1 단부와 연속되도록 형성될 수 있다. 이때, 제 1, 2 절곡부(22a, 22b)는 절곡 또는 폴딩 가공을 통해 형성된 인접한 코어 강판(21) 간의 연결 부위를 지칭하며, 각각 절곡 또는 폴딩 가공된 방향이 반대로 형성될 수 있다.
또한, 복수개의 코어 강판(21)은, 일측으로 갈수록 각 코어 강판(21)의 폭이 커지거나 작아지도록 형성될 수 있으며, 이로 인해, 고정자코어(20)는 전체적으로 대략 사다리꼴 형태의 횡단면을 이룰 수 있다.
이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 고정자코어 및 이의 제작방법은, 지그재그 형태의 절곡 또는 폴딩 가공을 통해 고정자코어의 적층 구조가 형성되게 된다. 따라서 제작에 다수의 금형이 요구되지 않으며, 와이어 컷팅에 의한 스크랩 발생이나 철손 증대의 문제점을 간편하게 해결할 수 있게 된다. 따라서 축방향자속모터의 고정자코어를 저비용으로 손쉽게 제작 가능하며, 철손 등으로 인한 모터 손실을 최소화할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
A: 축방향자속모터 100: 고정자어셈블리
200: 회전자어셈블리 300: 하우징어셈블리

Claims (9)

  1. (a) 길이방향으로 연장된 평판 형태의 코어 재료를 마련하는 단계; 및
    (b) 상기 코어 재료를 지그재그(zigzag) 형태로 절곡 또는 폴딩(folding) 가공하는 단계;를 포함하는, 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법.
  2. (a) 길이방향으로 연장된 평판 형태의 코어 재료를 마련하는 단계;
    (b) 상기 코어 재료를 제 1 회전방향 또는 상기 제 1 회전방향의 반대 방향인 제 2 회전방향으로 절곡 또는 폴딩(folding) 가공하되, 상기 제 1 회전방향으로의 절곡 또는 폴딩 가공과 상기 제 2 회전방향으로의 절곡 또는 폴딩 가공이 순차적으로 복수회 반복되는 단계;를 포함하는, 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 절곡 또는 폴딩 가공된 코어 재료가 복수개의 코어 강판을 형성하되, 상기 각 코어 강판의 적어도 일면을 인접한 다른 코어 강판의 일면과 접촉시켜 적층 구조를 형성하는 단계를 포함하는, 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    복수개의 코어 강판이 순차적으로 적층된 구조를 이루도록 상기 코어 재료를 절곡 또는 폴딩 가공하되, 상기 각 코어 강판의 폭이 일측으로 갈수록 커지거나 작아지도록 절곡 또는 폴딩 가공하는 단계를 포함하는, 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법.
  5. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 고정자코어는 사다리꼴 형상의 횡단면을 가지는, 축방향자속모터의 고정자코어 제작방법.
  6. 순차적으로 적층된 복수개의 코어 강판을 포함하되,
    상기 복수개의 코어 강판은, 지그재그(zigzag) 형태로 절곡 또는 폴딩(folding) 가공되어 상호 연속되도록 형성된, 축방향자속모터의 고정자코어.
  7. 순차적으로 적층된 복수개의 코어 강판을 포함하되,
    상기 각 코어 강판은,
    제 1 단부가, 제 1 절곡부를 통해 인접한 다른 코어 강판의 제 1 단부와 연속되고,
    상기 제 1 단부의 반대측인 제 2 단부가, 제 2 절곡부를 통해 상기 다른 코어 강판의 반대 방향으로 인접한 또 다른 코어 강판의 제 1 단부와 연속되도록 형성된, 축방향자속모터의 고정자코어.
  8. 청구항 6 또는 7에 있어서,
    상기 복수개의 코어 강판은,
    일측으로 갈수록 상기 각 코어 강판의 폭이 커지거나 작아지도록 형성된, 축방향자속모터의 고정자코어.
  9. 청구항 6 또는 7에 있어서,
    상기 복수개의 코어 강판은,
    순차적으로 적층되어 전체적으로 사다리꼴 형상의 횡단면을 형성하는, 축방향자속모터의 고정자코어.
KR20130095334A 2013-08-12 2013-08-12 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법 KR20150019028A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130095334A KR20150019028A (ko) 2013-08-12 2013-08-12 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법
CN201410269758.5A CN104377900A (zh) 2013-08-12 2014-06-17 轴向磁通电机的定子铁芯、其制作方法及定子组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130095334A KR20150019028A (ko) 2013-08-12 2013-08-12 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150019028A true KR20150019028A (ko) 2015-02-25

Family

ID=52556620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130095334A KR20150019028A (ko) 2013-08-12 2013-08-12 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20150019028A (ko)
CN (1) CN104377900A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102004883B1 (ko) 2018-09-17 2019-07-29 (주)이플로우 모터의 스테이터 코어 고정용 스테이터 브라켓
WO2019214861A1 (de) * 2018-05-07 2019-11-14 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Laminierter stator und herstellungsverfahren für einen solchen
WO2021096292A1 (ko) * 2019-11-14 2021-05-20 한국재료연구원 절연층을 포함하는 조형체의 제조방법 및 절연층을 포함하는 축방향 자속모터용 고정자의 제조방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6501655B2 (ja) * 2015-06-30 2019-04-17 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法
DE102015223766A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-01 Baumüller Nürnberg GmbH Elektrische Maschine
JP2018061341A (ja) * 2016-10-05 2018-04-12 Ntn株式会社 アキシャルギャップ型モータ
CN109067025A (zh) * 2018-09-04 2018-12-21 上海适达动力科技股份有限公司 盘式电机、盘式电机的定子铁芯及其制造方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55150742A (en) * 1979-05-09 1980-11-22 Hitachi Ltd Interpole and manufacture thereof
KR100390787B1 (ko) * 2001-04-19 2003-07-10 주식회사 엘지이아이 왕복동식 모터의 고정자
US7144468B2 (en) * 2002-09-05 2006-12-05 Metglas, Inc. Method of constructing a unitary amorphous metal component for an electric machine
JP4181910B2 (ja) * 2003-04-04 2008-11-19 本田技研工業株式会社 アキシャル型回転電機およびその製造方法
JP5027169B2 (ja) * 2009-01-30 2012-09-19 本田技研工業株式会社 アキシャルギャップ型モータ及びそのロータ製造方法
TWI465006B (zh) * 2011-12-02 2014-12-11 Ind Tech Res Inst 軸向磁通電機定子組結構
CN202957727U (zh) * 2012-10-17 2013-05-29 株式会社日立产机系统 轴向型永磁铁同步电动机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019214861A1 (de) * 2018-05-07 2019-11-14 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Laminierter stator und herstellungsverfahren für einen solchen
KR102004883B1 (ko) 2018-09-17 2019-07-29 (주)이플로우 모터의 스테이터 코어 고정용 스테이터 브라켓
WO2021096292A1 (ko) * 2019-11-14 2021-05-20 한국재료연구원 절연층을 포함하는 조형체의 제조방법 및 절연층을 포함하는 축방향 자속모터용 고정자의 제조방법
KR20210059137A (ko) * 2019-11-14 2021-05-25 한국재료연구원 절연층을 포함하는 조형체의 제조방법 및 절연층을 포함하는 축방향 자속모터용 고정자의 제조방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN104377900A (zh) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150019028A (ko) 축방향자속모터의 고정자코어 및 이의 제작방법
JP3656733B2 (ja) 車両用回転電機の固定子、およびその製造方法
CN111033980B (zh) 分割铁芯连结体及电枢的制造方法
US7915780B2 (en) Laminated spiral core, dynamo-electric-machine rotor provided therewith, and dynamo-electric machine
JP2008141853A (ja) 二軸同心軸モータ
JP2014072988A (ja) 固定子コア、分割コアブロック、固定子の製造方法、および回転電機
CN103378701A (zh) 用于马达的转子和马达
EP3032717A1 (en) Brushless motor
KR101437546B1 (ko) 고정자 어셈블리, 축방향 자속 모터 및 고정자의 제조방법
US20150188379A1 (en) Insulating unit for driving motor
JP2007267463A (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法
CN105406629A (zh) 电机定子、永磁发电机
WO2002084842A1 (fr) Stator pour moteurs a rotor interne et procede de production
JP2016005350A (ja) アキシャルギャップ型回転電機
WO2018037529A1 (ja) 回転電機
US11830669B2 (en) Casting coil for a motor assembly
JP2008161015A (ja) 回転電機のステータ
JP6640910B2 (ja) 回転電機
JP5911018B2 (ja) 電機子およびその電機子を備えた回転電機
JP4929962B2 (ja) スロットレスモータ
JP5963454B2 (ja) アキシャルギャップ型モータ及びアキシャルギャップ型モータの製造方法
CN1248393C (zh) 往复式电动机
CN103840586B (zh) 永磁外转子轮毂电机
JP5897441B2 (ja) 回転電機
JP6664890B2 (ja) 界磁巻線型駆動モータの回転子

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid