WO2013086975A1 - 一种碟形复式多组合三维永磁电机 - Google Patents

一种碟形复式多组合三维永磁电机 Download PDF

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WO2013086975A1
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stator
permanent magnet
winding coil
rotor
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沈坤元
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Shen Kunyuan
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby

Definitions

  • the invention relates to a disc type multi-combination three-dimensional permanent magnet motor.
  • the conventional column type permanent magnet low speed and high torque motor only meets the requirements of some functional use occasions. In most functional applications, the motor speed still needs high voltage, and the high speed is reduced to the required speed output through the reduction gearbox. The effective area of the motor cannot be fully utilized, which can not meet the requirements of low speed and high torque of the user.
  • the prior art is insufficient, and the invention is to solve the invention that the invention has the advantages of simple structure, reliable operation, small volume, light weight, low loss and low A disc-type multi-combination three-dimensional permanent magnet motor with advantages of high voltage and high efficiency.
  • the present invention provides the following technical solutions:
  • a disc type multi-combination three-dimensional permanent magnet motor the disc-shaped multi-combined three-dimensional permanent magnet motor comprises an upper casing and a lower casing and a front end cover, a rear end cover, a single group motor, a first rotor, a first a stator, a two-group motor, a second stator, a third stator, a second rotor, and a main power shaft, wherein the main power shaft is provided with a single motor and a double motor on both sides, and the first rotor is matched with each other And the second rotor is coupled to the main power shaft by spline coupling, the active
  • the force shaft is provided with a pulley and a first encoder and a second encoder connected to the electronic control.
  • the first stator, the second stator, and the third stator are composed of a motor first stator magnetostatic bracket, a second stator magnetron bracket, a third stator magnetron bracket, and a first core.
  • the first rotor and the second rotor are a first rotor magnetic conductive steel sheet, a second rotor magnetic conductive steel sheet, a third rotor magnetic conductive steel sheet, and a first disposed thereon Magnetic steel, second magnetic steel, and third magnetic steel.
  • the single-row motor and the two-group motor are provided with a first double-row angular contact bearing, a second double-row angular contact bearing, and a third double-row angular contact bearing.
  • the three cores respectively have a first winding coil unit, a second winding coil unit, and a third winding coil unit, and the three winding coil units are respectively divided into three winding units.
  • the three iron cores are formed by wrapping silicon steel sheets from the inside to the outside, and the wire grooves are U-shaped grooves with an inclination angle of 0-30 °, and the nine stator windings are The coils are respectively wound in nine corresponding units on the first, first, second, and third cores to complete the coil of one unit.
  • the dish-shaped multi-combination three-dimensional permanent magnet motor The motor pole pairs are 3-20 pairs.
  • the dish-shaped multi-combined three-dimensional permanent magnet motor adopts an uneven air gap.
  • the disc type multi-composite three-dimensional permanent magnet motor completely changes the structure of the existing conventional motor, fully utilizes the three-dimensional space of the motor, and has high power density output characteristics, which is more in line with the requirements of electromechanical energy conversion and low speed and high torque driving of the motor.
  • the load can be driven at low speeds to meet the low speed and high torque requirements required for the function, which greatly improves the efficiency of the whole machine.
  • Fig. 1 is a schematic view showing the appearance of a motor of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the motor of the present invention in Figure 1.
  • Fig. 3 is a schematic view showing the explosion of the whole machine of the motor of the invention of Fig. 1.
  • Figure 4 is a schematic view showing the A-direction explosion of the motor of the present invention in Figure 1.
  • Fig. 5 is a schematic view showing the B-direction explosion of the motor of the present invention in Fig. 1.
  • Figure 6 is a schematic view showing the stator winding of a single motor of the motor of the present invention in Figure 1. detailed description
  • the disc type multi-combined three-dimensional permanent magnet motor 1 comprises an upper casing 17 and a lower casing 14 and a front end cover 10 and a rear end cover 18, a single motor 1 1 , a first rotor 20 , a first stator 23 , a second stator 26 , a third stator 31 , a second rotor 28 , and a main power shaft 12 , the main power of the disc type multi-combined three-dimensional permanent magnet motor A single set of motors 11 and two sets of motors 13 are disposed on both sides of the shaft 12, and the first rotor 20 of the mutually coupled disc-type multi-combined three-dimensional permanent magnet motor and the second rotor 28 of the two-group motor 13 are spline-coupled and main The power shaft 12 is connected to the main power shaft 12, and the pulley 3 is provided with a pulley 3 to drive the air conditioner of the automobile.
  • the main power shaft 12 is further provided with a first encoder 15 and a second encoder 16, which are connected with the electric control. It acts as a detection and transmission speed signal.
  • the casing is provided with a first fixing screw 2, a second screw 4, a third screw 5, a fourth screw 7, a fifth screw 8, a sixth screw 9, a fixed casing, a fixed end cover, and a fixed stator machine.
  • the role of the shelf As shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, the first stator 23 and the second stator 26 and the third stator 31 are composed of a motor first stator magnetostrictive bracket 24, a second stator magnetostrictive bracket 25, and a third.
  • stator magnetostrictive bracket 32 a stator magnetostrictive bracket 32, a first core 22, a second core 27, a third core 30, and a first motor stator winding wound around the first core 22, the second core 27, and the third core 30
  • the eighth motor stator winding coil 48 and the ninth motor stator winding coil 49 are composed.
  • the first rotor 20 and the second rotor 28 are a first rotor magnetic steel sheet 36, a second rotor magnetic conductive steel sheet 40, a third rotor magnetic conductive steel sheet 45, and a first magnetic steel 37 disposed thereon.
  • the second magnetic steel 41 and the third magnetic steel 46 are composed of.
  • the first group of motors 11 and the two groups of motors 13 are further provided with a first double row angular contact bearing 21, a second double row angular contact bearing 29, and a third double row angular contact bearing 38, which mainly support the air gap between the stator and the rotor. effect.
  • the three cores have the first One winding coil unit 50, second winding coil unit 51, third winding coil unit 52, and three winding coil units are respectively divided into three winding units, that is, there are 9 windings on the stator core shown in FIG. Unit, 9 winding units work together on a rotor to make it quick start in a short time.
  • the first iron core 22, the second iron core 27, and the third iron core 30 are formed by wrapping silicon steel sheets from the inside to the outside, and the wire groove is taken as a U-shaped groove, and the inclination angle is 0-30 °.
  • the first motor stator winding coil 34, the second motor stator winding coil 35, the third motor stator winding coil 39, the fourth motor stator winding coil 42, the fifth motor stator winding coil 43, and the sixth motor stator winding are wound on the side thereof.
  • the coil 44, the seventh motor stator winding coil 47, the eighth motor stator winding coil 48, the ninth motor stator winding coil 49, and the nine stator winding coils are respectively wound in nine units and are respectively wound around the first core 22 corresponding to the three phases.
  • the second core 27 and the third core 30 thus complete the coil of one unit.
  • the disc type multi-composite three-dimensional permanent magnet motor requires only 300V.
  • the disc type multi-composite three-dimensional permanent magnet motor requires only 115V.
  • the traditional column-type permanent magnet motor should be output to 460Nm at 600V voltage of 200KW.
  • the current required for the conventional column permanent magnet motor at the maximum output torque is constant rotation. 2.5 times the current of the speed torque output.
  • the 200KW/600V voltage constant-speed torque output current is 400A, and the maximum torque output current is 1000A. Therefore, the 600V voltage is designed to protect the battery from excessive multiples of large current release. Therefore, in order to meet the above functional requirements, the volume of the motor itself should be about 1 m X I. 5 m.
  • the bulk of the whole machine needs to be greatly adjusted in terms of functional matching, and the cost of its overall function is required. Greatly provided, and high-voltage power above 600V needs to build a large number of high-voltage power stations in urban applications, so that the investment in the entire project will be greatly improved.
  • a one-and-a-half combination of a disc-type multi-combined three-dimensional permanent magnet motor is a three-disc stator, a double-sided rotor and a single-sided rotor.
  • Three motor coil winding units are used on each motor disc type stator unit.
  • the application of high voltage is mainly to improve the efficiency ratio of the motor.
  • the conventional column permanent magnet motor uses a voltage of 600V for the whole machine power of 200KW.
  • the disc type multi-composite three-dimensional permanent magnet motor uses a voltage of 300V for 9 10KW power (the whole machine power is 90KW) and the ratio of the voltage of the conventional column motor has exceeded 10:1.
  • the torque to start a high torque output at low speed is twice that of a conventional column motor.
  • the current of the disc type multi-composite three-dimensional permanent magnet motor at the start of the whole vehicle can be increased by 20% based on the current required by the rated power of the whole machine. Quick start inside, shortening the discharge time of high current start speed increase. Especially when a certain speed is reached, the power of one set (three units per unit) can be automatically turned off by the controller, so that the power and energy of the whole machine can be more properly played, so that each motor unit can guarantee the highest efficiency.
  • the disc type multi-combination three-dimensional permanent magnet motor has no excitation steel consumption, high efficiency, large power factor and power density, small volume, and is matched with a vector frequency conversion speed controller, so that the disc type multi-combination three-dimensional permanent magnet motor is matched. Under the proposition of high efficiency and energy saving, it has a pioneering and innovative contribution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

一种碟型复式多组合三维永磁电机，在机壳内左右各设一个独立碟型定子（26，31），两个独立的碟型定子（26，31）中间设有一个左右两面都粘贴有永磁体的碟型转子（28），转子（28）中心的花键孔与主动力轴（12）花键耦合而成。碟型定子侧面槽中的电机线圈绕组是以每9个槽为一个电机单位，电机转子左右永磁体粘贴片数是以左右定子作为各一个单位来决定电机的极对数而粘贴多少片永磁体。该碟型复式多组合三维永磁电机具有高功率密度的输出特性，符合电机机电能量变换和低速、大扭矩驱动的要求，可以在低速情况下驱动负载，满足低速和大扭矩要求，提高了整机效率。

Description

一种碟形复式多组合三维永磁电机
技术领域
本发明涉及一种碟型复式多组合三维永磁电机。
背景技术 目前传统柱式永磁低速大扭矩电机仅满足了部分功能使用场合 的要求。在大多数功能使用场合下， 电机速度仍需高电压， 高转速通 过减速箱降到所需的转速输出， 电机的有效面积不能充分利用， 满足 不了用户低速、 大扭矩的要求。
发明内容
针对传统柱式永磁电机在大多数场合功能所需方面，现有技术不 足的前提下， 本发明要解决的是发明一种具有结构简单、 运行可靠、 体积小、 重量轻、 损耗少、 低电压、 效率高等优点的碟型复式多组合 三维永磁电机。
为实现以上目的， 本发明提供以下技术方案：
一种碟型复式多组合三维永磁电机，所述碟形复式多组合三维永 磁电机包括一上机壳和下机壳和前端盖、 后端盖、 单组电机、第一转 子、 第一定子、 双组电机、 第二定子、 第三定子、 的第二转子以及一 根主动力轴， 所述主动力轴的两侧设有单组电机和双组电机， 相互配 合的第一转子和第二转子通过花键耦合与主动力轴相连接，所述主动 力轴上设有皮带轮以及与电控相连的第一编码器和第二编码器。
作为本发明的优选技术方案， 所述第一定子、第二定子以及第三 定子由电机第一定子阻磁支架、第二定子阻磁支架、第三定子阻磁支 架、第一铁芯、第二铁芯、第三铁芯以及缠绕在第一铁芯、第二铁芯、 第三铁芯上的第一电机定子绕组线、第二电机定子绕组线圈、第三电 机定子绕组线圈、 第四电机定子绕组线圈、 第五电机定子绕组线圈、 第六电机定子绕组线圈、第七电机定子绕组线圈、第八电机定子绕组 线圈 48、 第九电机定子绕组线圈所组成。
作为本发明的优选技术方案， 所述第一转子、第二转子是由第一 转子导磁钢片、第二转子导磁钢片、第三转子导磁钢片以及设置于其 上的第一磁钢、 第二磁钢、 第三磁钢所组成。
作为本发明的优选技术方案，所述单组电机和双组电机内设置有 第一双列角接触轴承、 第二双列角接触轴承以及第三双列角接触轴 承。
作为本发明的优选技术方案，所述三个铁芯上分别有第一绕组线 圈单元、 第二绕组线圈单元、 第三绕组线圈单元， 三个绕组线圈单元 上又分别分为三个绕组单位。
作为本发明的优选技术方案，所述的三个铁芯由硅钢薄片从内到 外环绕而成， 线槽采取为 U型槽， 倾斜角度为 0-30 ° 槽型， 所述九 个定子绕组线圈分别以九条为单位，分别缠绕于三个相对应的第一铁 芯、 第二铁芯、 第三铁芯上如此完成一个单元的线圈。
作为本发明的优选技术方案，所述碟形复式多组合三维永磁电机 的电机极对数为 3-20对。 作为本发明的优选技术方案，所述碟形复式多组合三维永磁电机 采用不均匀气隙
本发明带来的有益效果是：
碟型复式多组合三维永磁电机完全改变了现有传统电机的结构， 充分利用了电机的三维空间， 具有高功率密度的输出特性， 更符合电 机机电能量变换和低速、大扭矩驱动的要求， 可以在低速情况下驱动 负载， 满足功能所需的低速、 大扭矩要求， 使整机效率大大提高。 附图说明
图 1为本发明电动机的外观示意图。
图 2为图 1中本发明电机的剖面示意图。
图 3为图 1中本发明电机的整机爆炸示意图。
图 4为图 1中本发明电机的 A向爆炸示意图。
图 5为图 1中本发明电机的 B向爆炸示意图。 图 6为图 1中本发明电机的单组电机定子绕组示意图。 具体实施方式
有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效， 在以下配合参 考图式之实施例的详细说明中， 将可清楚的呈现。 以下实施例中所提 到的方向用语， 例如： 上、 下、 左、 右、 前或后等， 仅是参考附加图 式的方向。 因此， 使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
如图 1及图 2、 图 3所示， 本发明所述的的碟型复式多组合三维 永磁电机 1， 包括一上机壳 17和下机壳 14和前端盖 10、 后端盖 18、 单组电机 1 1、 第一转子 20、 第一定子 23、 第二定子 26、 第三定子 31、 第二转子 28以及一根主动力轴 12， 碟型复式多组合三维永磁电 机主动力轴 12的两侧设置有单组电机 11和双组电机 13， 相互配合 的碟型复式多组合三维永磁电机的第一转子 20和双组电机 13的第二 转子 28通过花键耦合与主动力轴 12相连接， 所述主动力轴 12上设 有皮带轮 3， 皮带轮起带动汽车空调的作用， 主动力轴 12还设有第 一编码器 15和第二编码器 16， 与电控相连接起检测和传输速度信号 的作用。 机壳上设有机壳固定第一螺丝 2、 第二螺丝 4、 第三螺丝 5、 第四螺丝 7、 第五螺丝 8、 第六螺丝 9起固定机壳、 固定端盖、 及固 定定子机架的作用。 如图 3、 图 4、 图 5、 所示， 第一定子 23和第二 定子 26、第三定子 31是由电机第一定子阻磁支架 24、第二定子阻磁 支架 25、 第三定子阻磁支架 32、 第一铁芯 22、 第二铁芯 27、 第三铁 芯 30以及缠绕在第一铁芯 22、 第二铁芯 27、 第三铁芯 30上的第一 电机定子绕组线圈 34、 第二电机定子绕组线圈 35、 第三电机定子绕 组线圈 39、 第四电机定子绕组线圈 42、 第五电机定子绕组线圈 43、 第六电机定子绕组线圈 44、 第七电机定子绕组线圈 47、 第八电机定 子绕组线圈 48、 第九电机定子绕组线圈 49所组成。 第一转子 20、第 二转子 28是由第一转子导磁钢片 36、第二转子导磁钢片 40、第三转 子导磁钢片 45以及设置于其上的第一磁钢 37、第二磁钢 41、第三磁 钢 46所组成。 单组电机 11和双组电机 13内还设置有第一双列角接 触轴承 21、 第二双列角接触轴承 29、 第三双列角接触轴承 38， 主要 起支撑定子与转子间气隙的作用。如图 6所示， 三个铁芯上分别有第 一绕组线圈单元 50、 第二绕组线圈单元 51、 第三绕组线圈单元 52， 三个绕组线圈单元上又分别分为三个绕组单位，也就是说图 6所示定 子铁芯上共有 9个绕组单位， 9个绕组单位共同作用于一个转子上， 使其在短时间内快速启动的作用。
本实施例中， 第一铁芯 22、 第二铁芯 27、 第三铁芯 30由硅钢薄 片从内到外环绕而成， 线槽采取为 U型槽， 倾斜角度为 0-30 ° 槽型， 其侧面缠绕有第一电机定子绕组线圈 34、第二电机定子绕组线圈 35、 第三电机定子绕组线圈 39、 第四电机定子绕组线圈 42、 第五电机定 子绕组线圈 43、 第六电机定子绕组线圈 44、 第七电机定子绕组线圈 47、 第八电机定子绕组线圈 48、 第九电机定子绕组线圈 49， 九个定 子绕组线圈分别以九条为单位， 分别缠绕于三相对应的第一铁芯 22、 第二铁芯 27、 第三铁芯 30上如此完成一个单元的线圈。
【实施与应用效果】
碟型复式多组合三维永磁电机与传统柱式永磁电机对比的优点， 应用在城市公交客车上；
传统柱式永磁电机需要 600V以上电压。
碟型复式多组合三维永磁电机只需 300V电压。
在中级轿车上传统柱式永磁电机需要 360V电压。
碟型复式多组合三维永磁电机只需 115V电压。
以 10米城市公交客车来计算， 它的最大扭矩为 460Nm， 要符合 它的所需扭矩要求， 传统柱式永磁电机应在 600V电压 200KW才能输 出到 460Nm。 传统柱式永磁电机在最大输出扭矩时所需的电流是恒转 速扭矩输出的 2. 5 倍电流。 200KW/600V电压恒转速扭矩输出时电流 为 400A, 最大扭矩输出时的电流为 1000A。 所以， 600V电压是为了 保护蓄电池的过量成倍大电流释放。 所以为了符合以上功能性的要 求， 其电机本身的体积应在 1米 X I. 5米左右， 整机体积的庞大在功 能配套方面的结构需做很大的调整，并使得其整体功能的造价大大提 供， 而 600V以上的高压电在城市应用上需建设大量的高压电站与之 配套， 使得整个项目的投资也将大大提高。
碟型复式多组合三维永磁电机用一个半组合， 就是三个碟型定 子， 一个双面转子一个单面转子组成。每个电机碟型定子单元上采用 三个电机线圈绕组单位， 每个电机线圈绕组单位 10KW (1 X 3 X 3=9)它 的总输出功率为 90KW , 每个电机单元输出扭矩 200Nm (200 X 3) =600Nm， 每个电机线圈绕组单位 10KW/300V电压所需的电流为 33A, 33 X 3=99A X 3=300A的整机电流。
高压电的应用主要是提高电机的效率比。
传统柱式永磁电机采用 600V的电压是针对 200KW的整机功率。 碟型复式多组合三维永磁电机采用 300V的电压是针对 9个 10KW 功率 （整机功率为 90KW ) 与传统柱式电机的电压已超过 10 : 1的比 例。 在低速启动大扭矩输出的扭矩是传统柱式电机的 2倍。
传统柱式永磁电机在整车启动时电流是整机额定功率的 2. 5倍 电流才能启动。
碟型复式多组合三维永磁电机在整车启动时的电流只需在整机 额定功率所需电流的基础上提高 20%的电流就可以将整个在短时间 内快速启动， 缩短了大电流启动提速的放电时间。 特别是在达到一 定速度时， 可通过控制器的自动关闭一组 （一个单元三个单位） 的 通电， 使整机的功率及能量得到更合理的发挥， 能使每一个电机单 元保证在最高效率点的工作状态上。 如三个单元电机在最高效率点 工作状态行驶时， 其整机的使用电流为 99 A X 3= 300 A，而在关闭 一个单元时的电流只有 200A，这是传统柱式电机无法达到的， 因同 样在同电压状态下使用 200 A的电流碟型复式多组合永磁电机是传 统柱式永磁电机输出的功率、 扭矩 2倍以上。
碟型复式多组合三维永磁电机没有激磁钢耗、 效率较高、 功率 因数及功率密度大、 体积小， 同时采用矢量变频调速控制器与之匹 配， 使碟型复式多组合三维永磁电机在高效、节能这一时代命题下， 具有开拓性和创新性的贡献。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然其并非用来限定本发 明， 任何熟习此技艺者， 在不脱离本发明之精神和范围内， 当可作 些许之更动， 因此本发明之保护范围当视申请专利保护范围所界定 者为准。 另外， 本发明的任一实施例或申请专利范围不须达成本发 明所揭露之全部目的或优点或特点。 此外， 摘要部分和标题仅是用 来辅助专利文件搜寻之用， 并非用来限制本发明之权利保护范围。

Claims

权利要求书
1. 一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特征在于， 所述碟形复式 多组合三维永磁电机包括一上机壳和下机壳和前端盖、 后端盖、 单组电机、 第一转子、 第一定子、 双组电机、 第二定子、 第三定 子、 的第二转子以及一根主动力轴， 所述主动力轴的两侧设有单 组电机和双组电机， 相互配合的第一转子和第二转子通过花键耦 合与主动力轴相连接， 所述主动力轴上设有皮带轮以及与电控相 连的第一编码器和第二编码器。
2. 根据权利要求 1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特 征在于， 所述第一定子、 第二定子以及第三定子由电机第一定子 阻磁支架、 第二定子阻磁支架、 第三定子阻磁支架、 第一铁芯、 第二铁芯、 第三铁芯以及缠绕在第一铁芯、 第二铁芯、 第三铁芯 上的第一电机定子绕组线、 第二电机定子绕组线圈、 第三电机定 子绕组线圈、 第四电机定子绕组线圈、 第五电机定子绕组线圈、 第六电机定子绕组线圈、 第七电机定子绕组线圈、 第八电机定子 绕组线圈 48、 第九电机定子绕组线圈所组成。
3. 根据权利要求 1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特 征在于， 所述第一转子、 第二转子是由第一转子导磁钢片、 第二 转子导磁钢片、 第三转子导磁钢片以及设置于其上的第一磁钢、 第二磁钢、 第三磁钢所组成。
4. 根据权利要求 1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特 征在于， 所述单组电机和双组电机内设置有第一双列角接触轴承、 第二双列角接触轴承以及第三双列角接触轴承。
5. 根据权利要求 2所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特 征在于， 所述三个铁芯上分别有第一绕组线圈单元、 第二绕组线 圈单元、 第三绕组线圈单元， 三个绕组线圈单元上又分别分为三 个绕组单位。
6. 根据权利要求 2所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特 征在于， 所述的三个铁芯由硅钢薄片从内到外环绕而成， 线槽采 取为 U型槽， 倾斜角度为 0-30° 槽型， 所述九个定子绕组线圈分 别以九条为单位， 分别缠绕于三个相对应的第一铁芯、 第二铁芯、 第三铁芯上如此完成一个单元的线圈。
7. 根据权利要求 1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特 征在于， 所述碟形复式多组合三维永磁电机的电机极对数为 3-20 对。
8. 根据权利要求 1所述的一种碟形复式多组合三维永磁电机， 其特 征在于， 所述碟形复式多组合三维永磁电机采用不均匀气隙。
PCT/CN2012/086402 2011-12-16 2012-12-12 一种碟形复式多组合三维永磁电机 WO2013086975A1 (zh)

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