CN208112355U - 一种三相电机绕组切换装置 - Google Patents
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Abstract
一种三相电机绕组切换装置,该装置包括电机定子绕组,电机定子绕组的三相分成两段,一段为低速驱动绕组,匝数为W1,整体为ABC绕组;另一段为高低速驱动绕组,匝数为W2,整体为abc绕组;ABC绕组和abc绕组中性点均不直接相连,而分别通过三个可控半导体开关连接在一起;ABC绕组与连接的可控半导体开关S1/S2/S3,形成高速切换电路,abc绕组串联ABC绕组与连接的可控半导体开关S4/S5/S6,形成低速切换电路,高速切换电路和低速切换电路整体形成绕组切换装置;本实用新型能够实现两档机械变速箱的功能,既实现了低速大转矩输出、又降低了高速时的弱磁深度,实现宽转速范围的高效驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及三相电机技术领域,具体涉及一种三相电机绕组切换装置。
背景技术
对电动汽车来说,在不同工况下,对驱动电机系统的性能要求是不同的。
当汽车从零速/低速开始加速时,或者处于斜坡上起动等情况下,这时候车速或电机转速都比较低,但需要大转矩以克服摩擦力或者车自身重力的分量。电机转矩与磁通密度成正比,因此需要高磁通密度。
在高速巡航时,系统通常对转矩要求不高,但为了使汽车驱动电机更高效率运作,希望降低磁通密度。在高速区域中,铁损占比高,而铁损基本与磁通密度的平方成正比。因此,磁通密度越低,铁损越低。另外,如果电机为永磁电机,由永磁体的磁通量产生的反电动势 (电压)还会随着转速增加而增加。而车上电池电压水平有限,当该反电动势达到逆变器能够施加给电机的电压以上时,电机中电流就无法再通过,转速即不能再上升。因此,为了提高最高速度,也降低磁通密度以抑制反电动势——对此,通常使用弱磁控制技术来产生与永磁体磁通量相反方向的磁通,从而减小反电动势,提高转速。但是,为了产生相反方向的磁通量,必须使电流流过定子绕组,这同样会增加损耗,还会增加永磁体退磁的风险。因此弱磁的范围也不宜过宽。
也就是说,在低速区域和高速区域要求的转矩大小、磁通量密度是不同的。
现有技术中,专利CN 201310041277.4提出了一种在高、低速时切换绕组的技术。定子的线圈分为两部分,低速旋转时电流在全部圈线内通过,而高速旋转时则在部分线圈内通过。但其技术中使用全控器件半导体开关,成本较高且可能在主动关断过程中产生过电压,损伤绕组绝缘和半导体开关管;其切换电路中的RC缓冲电路一方面增加了系统的复杂性,另一方面电容往往体积较大,且电容本身也比较脆弱,在过压冲击下有故障风险。
专利CN 201510508099.0及CN 2016100899171.1也提出了通过绕组切换实现高低速控制的切换装置及方法,但都需要提供单独的直流电源或独立的逆变主电路,增加了系统设计的复杂性及控制复杂性,不利于将切换装置集成在电机内部。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足,提供一种三相电机绕组切换装置及控制方法,能够使用电子电路起到汽车中两档机械变速箱的作用,使得电机在低速区能够提供大转矩;高速区减小绕组匝数,在不用增加弱磁深度的前提下拓宽调速范围;并且可以使得高速区、低速区都可以高效运行。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种三相电机绕组切换装置,包括电机定子绕组1,所述电机定子绕组1的三相分成两段,一段为和外部端子相连的高低速驱动绕组,匝数为W1,三相绕组分别记作A、B和C,整体为ABC绕组;另一段为和外部端子相连的低速驱动绕组,只在低速时接入电路,匝数为W2,三相绕组分别记作a、b和c,整体为abc绕组;ABC绕组和abc绕组中性点均不直接相连,而分别通过三个可控半导体开关连接在一起;所述ABC绕组连接的可控半导体开关分别为第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3,形成高速切换电路2,所述abc绕组连接的可控半导体开关分别为第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6,形成低速切换电路3,高速切换电路2和低速切换电路3整体形成绕组切换装置4。
所述ABC绕组和abc绕组的三相绕组分别连接在可控半导体开关的同一端,可控半导体开关的另一端短接在一起。
所述W1和W2的比值不一定为1:1,而是与系统要求的弱磁调速范围、切换转速有关的变量,计算公式为W2:W1=(n2-n1):n1。
所述电机绕组切换装置的控制方法,当电机运行于低速时,电机控制器在给主逆变电路发PWM工作信号的同时,发出导通信号给低速切换电路3中的的第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关 S5和第六可控半导体开关S6,使可控半导体开关导导通,从而将abc 绕组的下部端点短接;此时,所有绕组都参加工作,每相匝数为 W1+W2,产生大转矩,最大转矩可达T1;
随着电机运行转速升高至n3,进入弱磁状态;电机控制器控制电机电流衰减到零,并发出关断信号给第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6,使abc绕组的下部端点断开;然后,发出开通信号给高速切换电路2中的第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3,并重新控制三相电流增加;此时,电机进入单套绕组工作模式,每相匝数为W1;由于串联匝数较少,反电势相对较小,降低了弱磁的深度;
当电机运行转速由高速n3减速,降至n2时,电机控制器控制电机电流衰减到零,并发出关断信号给第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3,使ABC绕组的下部端点断开;然后,发出开通信号给半导体开关S4/S5/S6,使abc绕组的下部端点连通,并重新控制三相电流增加,再次进入绕组串联模式。
所述第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3以及第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关 S5和第六可控半导体开关S6通过控制器控制开通及关断,第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3 可使用同一驱动信号,第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6可使用同一驱动信号;通过控制器控制,确保总是在零电流状态下,进行两个定子绕组间的切换;因此不需要缓冲电路,避免了因缓冲电路器件故障,造成切换失控和半导体开关主动关断产生过压。
所述其中:N为电机的弱磁倍数;Δn为n2~n3之间的宽度;n1为双绕组串联模式下需要弱磁的拐点转速,且Δn=n1。
和现有技术相比较,本实用新型具备如下优点:
1、由于在低速、高速切换工作模式,相当于在一个高速电机、一个低速电机间进行切换,因此起到两档变速箱的效果,既可以产生低速的大转矩,也可以实现宽范围调速/高速运行。
2、由于”低速电机”在低速区效率高、“高速电机”在高速区效率高,因此在高速、低速都可以实现高效运行。
3、三个可控半导体开关可使用同一驱动信号控制,降低系统设计复杂度及控制难度。
4、通过控制在线圈电流为零时进行切换,因此不需要缓冲电路,避免了因缓冲电路器件故障,造成切换失控和半导体开关主动关断产生过压的风险。
5、根据系统需要的调速范围计算两套绕组的匝比,因此可以使得每种模式下的弱磁程度尽量浅,使弱磁控制更容易。
附图说明
图1为本实用新型电机绕组切换装置示意图。
图2为绕组串联模式下的输出机械特性。
图3为单绕组模式下的输出机械特性。
图4为使用本实用新型装置后电机的机械特性曲线
图5为本实用新型电机绕组切换装置及控制系统总体框架图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚简明,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实用新型一种三相电机绕组切换装置,包括电机定子绕组1,所述电机定子绕组1的三相分成两段,一段为和外部端子相连的高速驱动绕组,匝数为W1,三相绕组分别记作A、B和C,整体为ABC绕组;另一段为和外部端子相连的低速驱动绕组,只在低速时接入电路,匝数为W2,三相绕组分别记作a、b和c,整体为abc 绕组;ABC绕组和abc绕组中性点均不直接相连,而分别通过三个可控半导体开关连接在一起;所述ABC绕组连接的可控半导体开关分别为第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3,形成高速切换电路2,所述abc绕组连接的可控半导体开关分别为第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6,形成低速切换电路3,高速切换电路2和低速切换电路3整体形成绕组切换装置4。
所述ABC绕组和abc绕组的三相绕组分别连接在可控半导体开关的同一端,可控半导体开关的另一端短接在一起。
作为本实用新型的优选实施方式,所述W1和W2的比值为不一定为1:1,而是与系统要求的弱磁调速范围、切换转速有关的变量,计算公式为W2:W1=(n2-n1):n1
如图2所示为绕组串联模式下电机的机械输出特性,由于高速时会产生较高的反电动势,无法达到需要的应用中需求的高转速n4;图3所示为单绕组模式下电机的机械输出特性,绕组匝数少,可以达到需求的高转速n4,但低速时无法达到大转矩T1。
如图4和图5所示,本实用新型三相电机绕组切换装置的控制方法,当电机运行于低速时,电机控制器在给主逆变电路发PWM工作信号的同时,发出开通信号给低速切换电路3中的第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6,使abc绕组的下部端点短接;此时,所有绕组都参加工作,每相匝数为W1+W2 (串联),产生大转矩,最大转矩可达T1;
随着电机运行转速升高至,进入弱磁状态;当电机转速过高,达到n3时,电机控制器控制电机电流衰减到零,并给第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6发出关断信号,使abc绕组的下部端点断开;然后,给高速切换电路2中的第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3开通信号,并重新控制三相电流增加;此时,电机进入单套绕组工作模式,只有全速驱动绕组工作,每相匝数为W1;由于串联匝数较少,反电势相对较小,降低了弱磁的深度;
当电机运行转速由高速n3减速,降至n2时,电机控制器控制电机电流衰减到零,并给第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3发出关断信号,使ABC绕组的下部端点断开;然后,给低速切换电路3中的第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6开通信号,使abc绕组的下部端点连通,并重新控制三相电流增加,再次进入绕组串联模式。
本实用新型所述第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3以及第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6通过控制器控制开通及关断,第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3可使用同一驱动信号,第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6可使用同一驱动信号,降低设计复杂度;通过控制器控制,确保总是在零电流状态下,进行两个定子线圈间的切换;因此不需要缓冲电路,避免了因缓冲电路器件故障,造成切换失控和半导体开关主动关断产生过压。
如图4所示,n2~n3之间的区域为串联工作模式和单绕组工作模式均可工作的模式,为了提高绕组的利用率,宽度不宜过宽。
假设从应用设计的角度,需要电机的弱磁倍数为N倍(即n4: n1=N)。则为充分利用绕组,应有:
若希望n2~n3之间的宽度为Δn,令推导可得从而如Δn=n1,也可简化选取为
Claims (3)
1.一种三相电机绕组切换装置,其特征在于:包括电机定子绕组(1),所述电机定子绕组(1)的三相分成两段,一段为和外部端子相连的高低速驱动绕组,匝数为W1,三相绕组分别记作A、B和C,整体为ABC绕组;另一段为和外部端子相连的低速驱动绕组,只在低速时接入电路,匝数为W2,三相绕组分别记作a、b和c,整体为abc绕组;ABC绕组和abc绕组中性点均不直接相连,而分别通过三个可控半导体开关连接在一起;所述ABC绕组连接的可控半导体开关分别为第一可控半导体开关S1、第二可控半导体开关S2和第三可控半导体开关S3,形成高速切换电路(2),所述abc绕组连接的可控半导体开关分别为第四可控半导体开关S4、第五可控半导体开关S5和第六可控半导体开关S6,形成低速切换电路(3),高速切换电路(2)和低速切换电路(3)整体形成绕组切换装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种三相电机绕组切换装置,其特征在于:所述ABC绕组和abc绕组的三相绕组分别连接在可控半导体开关的同一端,可控半导体开关的另一端短接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种三相电机绕组切换装置,其特征在于:所述W1和W2的比值是与系统要求的弱磁调速范围、切换转速有关的变量。
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CN108390488A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-10 | 西安清泰科新能源技术有限责任公司 | 一种三相电机绕组切换装置及控制方法 |
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