JP6050298B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ブラシレスモータに関し、特に、回転角検出部を備えたブラシレスモータに関する。

従来、回転角検出部を備えたブラシレスモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、転舵軸を駆動する第１の転舵モータおよび第２の転舵モータを備える車両用操舵装置が開示されている。この車両用操舵装置では、第１および第２の転舵モータのそれぞれの中空のシャフトに転舵軸が挿入されている。そして、第１および第２の転舵モータのうちの一方が駆動することにより、転舵軸が駆動（回転）されるように構成されている。また、第１および第２の転舵モータのそれぞれに、レゾルバ（第１のレゾルバおよび第２のレゾルバ）が設けられており、第１および第２の転舵モータのそれぞれの回転角が検出されるように構成されている。なお、第１および第２のレゾルバは、転舵軸の一方側と他方側とに配置されている。

特開２００９−２９２３３１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された車両用操舵装置では、第１および第２のレゾルバが、転舵軸の一方側と他方側とに配置されているため、レゾルバ（回転角検出部）に接続される配線（配線の取り出し口）が転舵軸の一方側と他方側とに分かれて配置される。このため、配線の取り回し（配線処理）が複雑になるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、回転角検出部に接続される配線の取り回しを容易に行うことが可能なブラシレスモータを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるブラシレスモータは、共通の回転軸を有するとともに、回転軸の延びる軸方向に互いに連結された第１モータ部および第２モータ部と、第１モータ部および第２モータ部の回転角をそれぞれ検出する第１回転角検出部および第２回転角検出部と、を備え、第１モータ部は、回転軸に設けられた第１ロータと、第１ロータの外周を取り囲むように配置された第１ステータと、第１ステータが配置された第１モータケースとを含み、第１回転角検出部は、回転軸に設けられた第１回転角検出ロータ部と、第１回転角検出ロータ部の外周を取り囲むように配置された第１回転角検出ステータ部とを含み、第２回転角検出部は、回転軸に設けられた第２回転角検出ロータ部と、第２回転角検出ロータ部の外周を取り囲むように配置された第２回転角検出ステータ部とを含み、第１モータケース内において、回転軸における第２モータ部から第１モータ部へ延びる方向に、第２回転角検出部、第１回転角検出ステータ部を保持する検出部保持部材、および、第１回転角検出部が順番に配置されており、第１回転角検出ステータ部は、検出部保持部材を介して第１モータケースに取り付けられており、第２回転角検出ステータ部は、第１モータケースに直接取り付けられている。

この発明の一の局面によるブラシレスモータでは、上記のように、第１回転角検出部および第２回転角検出部を第１モータ部に配置することによって、第１回転角検出部および第２回転角検出部に接続される配線を回転軸の一方側に集約することができるので、配線の取り回し（配線処理）を容易に行うことができる。また、第１回転角検出部および第２回転角検出部を第１モータ部に配置することによって、第１回転角検出部および第２回転角検出部の位相などの調整を、軸方向の一方側から行うことができるので、位相などの調整作業の作業性を向上させることができる。また、第１モータ部および第２モータ部が共通の回転軸を有するように構成することによって、第１モータ部および第２モータ部がそれぞれ別個に回転軸を有する場合と異なり、第１モータ部および第２モータ部の回転軸中心がずれるのを抑制することができる。

上記一の局面によるブラシレスモータにおいて、好ましくは、第１回転角検出部および第２回転角検出部は、第１モータケース内の第１ステータに対して第２モータ部とは反対側の部分に配置されている。このように構成すれば、第１回転角検出部および第２回転角検出部が第１モータケースの軸方向の端部側に配置されるので、配線の取り回し（配線処理）をより容易に行うことができる。

また、容易に、第１回転角検出部および第２回転角検出部の両方を、第１モータケース内の第１ステータに対して第２モータ部とは反対側の部分に配置することができる。

また、第１回転角検出ステータ部と第２回転角検出ステータ部とが接触するのを検出部保持部材により抑制しながら、検出部保持部材を介して、第１回転角検出ステータ部を第２回転角検出ステータ部に軸方向に積み重ねることができる。また、第１モータケース内において第２回転角検出ステータ部よりも軸方向の一方端部側（軸方向外側）に配置される第１回転角検出ステータ部を検出部保持部材を用いて容易に第１モータケースに取り付けることができる。

上記一の局面によるブラシレスモータにおいて、好ましくは、検出部保持部材と第１モータケースとの回転方向の位置決めを行う第１位置決め部材をさらに備える。このように構成すれば、検出部保持部材に取り付けられる第１回転角検出ステータ部の回転方向の位置決めを、検出部保持部材を介して第１位置決め部材により行うことができる。これにより、第１モータケース（第１モータ部）に対する第１回転角検出部の位相を決めることができる。

上記一の局面によるブラシレスモータにおいて、好ましくは、第２モータ部は、回転軸に設けられた第２ロータと、第２ロータの外周を取り囲むように配置された第２ステータと、第２ステータが配置される第２モータケースとを含み、第１モータケースと第２モータケースとの回転方向の位置決めを行う第２位置決め部材をさらに備える。このように構成すれば、第１モータケースに直接的に取り付けられている第２回転角検出ステータ部の第２モータケースに対する回転方向の位置決めを第２位置決め部材により行うことができる。これにより、第２モータケース（第２モータ部）に対する第２回転角検出部の位相を決めることができる。

なお、本出願では、上記一の局面によるブラシレスモータとは別に、以下のような他の構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、本出願の他の構成によるブラシレスモータでは、第１回転角検出ステータ部を検出部保持部材に固定する第１固定部材と、第２回転角検出ステータ部を第１モータケースに固定する第２固定部材とを含む。このように構成すれば、第１固定部材によって、第１回転角検出ステータ部を検出部保持部材に確実に固定することができるとともに、第２固定部材によって、第２回転角検出ステータ部を第１モータケースに確実に固定することができる。

（付記項２）
上記本出願の他の構成によるブラシレスモータにおいて、好ましくは、第１モータケースは、第１回転角検出部の配線および第２回転角検出部の配線を取り出す配線取出口を含む。このように構成すれば、第１モータケースの配線取出口を介して第１回転角検出部の配線および第２回転角検出部の配線を取り出すことができるので、第１モータケースおよび第２モータケースからそれぞれ配線を取り出す場合と異なり、配線の取り回し（配線処理）をより容易に行うことができる。

（付記項３）
上記本出願の他の構成によるブラシレスモータにおいて、好ましくは、検出部保持部材および第１モータケースは、検出部保持部材に保持された第１回転角検出部と、第１モータケースに配置された第１モータステータとの軸中心同士を位置合わせする嵌合構造を有する。このように構成すれば、検出部保持部材に保持された第１回転角検出部と、第１モータケースに配置された第１モータステータとの軸中心がずれるのを嵌合構造により容易に抑制することができる。

（付記項４）
上記本出願の他の構成によるブラシレスモータにおいて、好ましくは、第１モータケースおよび第２モータケースは、第１モータケースに配置された第２回転角検出部と、第２モータケースに配置された第２ステータとの軸中心同士を位置合わせする嵌合構造を有する。このように構成すれば、第１モータケースに配置された第２回転角検出部と、第２モータケースに配置された第２ステータとの軸中心がずれるのを嵌合構造により容易に抑制することができる。

本発明の一の局面による構成によれば、上記のように、回転角検出部に接続される配線の取り回しを容易に行うことができる。

本発明の一実施形態によるブラシレスモータの断面図（図５の２００−２００線に沿った断面図）である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータの断面図（図５の３００−３００線に沿った断面図）である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータの回転軸の側面図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバ用ステータ部の正面図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータを第１ケース部側から見た図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータの第１ケース部を第２ケース部側から見た図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータの第１ケース部の分解斜視図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバケースの正面図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバケースの断面図（図８の４００−４００線に沿った断面図）である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのプレート部材の斜視図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータの分解斜視図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバの組み付け手順（第２モータ部の回転角を検出するレゾルバを取り付けた状態）を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバの組み付け手順（プレート部材を取り付けた状態）を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバの組み付け手順（レゾルバケースを取り付けた状態）を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバの組み付け手順（第１モータ部の回転角を検出するレゾルバを取り付けた状態）を説明するための図である。 本発明の一実施形態によるブラシレスモータのレゾルバの組み付け手順（プレート部材を取り付けた状態）を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図１１を参照して、本実施形態によるブラシレスモータ１００の構成について説明する。なお、ブラシレスモータ１００は、たとえば、車両のシャシー制御用アクチュエータに用いられる。

図１および図２に示すように、ブラシレスモータ１００には、第１モータ部１および第２モータ部２が設けられている。第１モータ部１および第２モータ部２は、共通の回転軸３（図３参照）を有するとともに、回転軸３の延びる軸方向（Ｘ方向）に互いに連結されている。具体的には、第１モータ部１は、ブラシレスモータ１００の出力側（Ｘ１方向側）に設けられている。また、第２モータ部２は、ブラシレスモータ１００の反出力側（Ｘ２方向側）に設けられている。

図３に示すように、第１モータ部１は、回転軸３に設けられた第１ロータ１１を含んでいる。第１ロータ１１は、回転軸３に直接取り付けられている。この第１ロータ１１の外周を取り囲むように、第１モータ部１（図１および図２参照）の第１ステータ１２が設けられている。また、第１モータ部１は、第１ステータ１２が配置された第１モータケース１３を含んでいる。第１モータケース１３は、円筒状に形成されており、第１モータケース１３の内側面に第１ステータ１２が取り付けられている。

また、ブラシレスモータ１００には、第２モータ部２および第１モータ部１の回転角をそれぞれ検出するレゾルバ１４およびレゾルバ１５が設けられている。ここで、本実施形態では、レゾルバ１４およびレゾルバ１５は、第１モータ部１に配置されている。また、レゾルバ１４およびレゾルバ１５は、第１モータケース１３内の第１ステータ１２に対して第２モータ部２とは反対側（出力側、Ｘ１方向側）の部分に配置されている。なお、レゾルバ１５は、本発明の「第１回転角検出部」の一例である。また、レゾルバ１４は、本発明の「第２回転角検出部」の一例である。

図３に示すように、レゾルバ１４は、回転軸３に設けられたレゾルバ用ロータ部１４ａを含む。また、図１、図２および図４に示すように、レゾルバ１４は、レゾルバ用ロータ部１４ａの外周を取り囲むように配置されたレゾルバ用ステータ部１４ｂを含む。なお、レゾルバ用ロータ部１４ａは、本発明の「第２回転角検出ロータ部」の一例である。また、レゾルバ用ステータ部１４ｂは、本発明の「第２回転角検出ステータ部」の一例である。

また、図５に示すように、レゾルバ１４には、レゾルバ１４の巻線１４ｃ（図４参照）からの電圧が出力される配線１４ｄが設けられている。また、配線１４ｄの端部には、防水グロメット１４ｅが設けられている。

レゾルバ１５は、レゾルバ１４と同一の構成を有する。すなわち、レゾルバ１５は、回転軸３に設けられたレゾルバ用ロータ部１５ａ（図３参照）と、レゾルバ用ロータ部１５ａの外周を取り囲むように配置されたレゾルバ用ステータ部１５ｂ（図１、図２および図４参照）を含む。そして、回転軸３（レゾルバ用ロータ部１５ａ）が回転した際に、レゾルバ用ステータ部１５ｂに巻回される巻線１５ｃ（図４参照）からの出力電圧を測定することにより、回転軸３（第１モータ部１）の回転角を検出することが可能になる。また、図５に示すように、レゾルバ１５には、レゾルバ１５の巻線１５ｃからの電圧が出力される配線１５ｄが設けられている。また、配線１５ｄの端部には、防水グロメット１５ｅが設けられている。なお、レゾルバ用ロータ部１５ａは、本発明の「第１回転角検出ロータ部」の一例である。また、レゾルバ用ステータ部１５ｂは、本発明の「第１回転角検出ステータ部」の一例である。

また、図６に示すように、防水グロメット１４ｅおよび防水グロメット１５ｅは、第１モータケース１３のＸ２方向側に設けられる１つの共通の孔部１３１から露出するように構成されている。そして、防水グロメット１４ｅおよび防水グロメット１５ｅに共通の孔部１３１側から図示しない配線が接続されるように構成されている。

ここで、本実施形態では、図１および図２に示すように、レゾルバ１５（レゾルバ用ロータ部１５ａおよびレゾルバ用ステータ部１５ｂ）と、レゾルバ１４（レゾルバ用ロータ部１４ａおよびレゾルバ用ステータ部１４ｂ）とは、第１モータケース３内に、積み重なるように配置されている。そして、レゾルバ１４（レゾルバ用ロータ部１４ａおよびレゾルバ用ステータ部１４ｂ）は、第１モータケース１３内のレゾルバ１５（レゾルバ用ロータ部１５ａおよびレゾルバ用ステータ部１５ｂ）よりも第２モータ部２側（Ｘ２方向側）の部分に配置されている。

また、図１、図２および図７に示すように、第１モータケース１３の内側には、周状に設けられた段差部１３ａが設けられている。そして、レゾルバ用ステータ部１４ｂの外周面１４１ｂは、段差部１３ａの内周面１３１ａに嵌合されている。これにより、レゾルバ用ステータ部１４ｂは、第１モータケース１３に直接的に取り付けられている。

また、本実施形態では、レゾルバ１５とレゾルバ１４との間には、レゾルバ用ステータ部１５ｂを保持するレゾルバケース１６が設けられている。そして、レゾルバ用ステータ部１５ｂは、レゾルバケース１６を介して第１モータケース１３に取り付けられている。なお、レゾルバケース１６は、本発明の「検出部保持部材」の一例である。

図８に示すように、レゾルバケース１６は、アルミなどの金属により形成されている。また、レゾルバケース１６は、円環状を有しており、中央部に、回転軸３が貫通する開口部１６ａが設けられている。また、レゾルバケース１６のＸ２方向側（レゾルバ１４側）には、レゾルバ用ステータ部１４ｂが嵌合される段差部１６ｂ（図９参照）が設けられている。また、レゾルバケース１６のＸ１方向側（レゾルバ１５側）には、レゾルバ用ステータ部１５ｂが嵌合される段差部１６ｃ（図９参照）が設けられている。また、レゾルバケース１６（厚みの小さい薄肉部１６ｄ）には、ねじ１７ｂ（図７参照）により、レゾルバケース１６を第１モータケース１３に取り付けるための複数（３個）のねじ孔１６ｅが設けられている。また、レゾルバケース１６（厚みの大きい厚肉部１６ｆ、図９参照）には、ねじ１７ｃ（図７参照）により、後述するプレート部材３２をレゾルバケース１６に取り付けるための複数（２個）のねじ孔１６ｇが設けられている。また、レゾルバケース１６には、後述する位置決めピン１８が挿入される位置決めピン挿入孔１６ｈが設けられている。

また、図１および図２に示すように、レゾルバケース１６および第１モータケース１３は、レゾルバケース１６に保持されたレゾルバ１５と、第１モータケース１３に配置された第１モータ部１の第１ステータ１２との軸中心同士を位置合わせする嵌合構造を有する。具体的には、図７に示すように、第１モータケース１３の内側には、周状に設けられた段差部１３ｂが設けられており、レゾルバケース１６の外周面１６１は、段差部１３ｂの内周面１３１ｂに嵌合されている。

ここで、本実施形態では、図２および図７に示すように、ブラシレスモータ１００には、レゾルバケース１６と第１モータケース１３との回転方向の位置決めを行う位置決めピン１８が設けられている。位置決めピン１８は、レゾルバケース１６の外周面１６１が嵌合される段差部１３ｂから軸方向（Ｘ１方向）に突出するように設けられている。そして、レゾルバケース１６に設けられた位置決めピン挿入孔１６ｈに位置決めピン１８が挿入（貫通）されるように、レゾルバケース１６の外周面１６１が段差部１３ｂの内周面１３１ｂに嵌合されることにより、レゾルバケース１６と第１モータケース１３との回転方向の位置決めが行われる。そして、レゾルバ用ステータ部１５ｂがレゾルバケース１６に保持されることにより、レゾルバ用ステータ部１５ｂが、レゾルバケース１６を介して第１モータケース１３に取り付けられる。なお、位置決めピン１８は、本発明の「第１位置決め部材」の一例である。

また、図１、図２および図１０に示すように、ブラシレスモータ１００には、レゾルバ用ステータ部１４ｂを第１モータケース１３に固定するプレート部材３１と、レゾルバ用ステータ部１５ｂをレゾルバケース１６に固定するプレート部材３２とが設けられている。なお、プレート部材３２およびプレート部材３１は、鉄などの金属により形成されている。

図１０に示すように、プレート部材３１は、平面視において、略円弧状に形成されている。また、プレート部材３１には、爪部３１ａ（１個）が設けられている。爪部３１ａは、レゾルバ用ステータ部１４ｂの外周面１４１ｂに軸方向に沿って設けられる複数の溝部１４ｆ（図４参照）に係合するように構成されている。爪部３１ａは、プレート部材３１の表面に直交する軸方向（Ｘ２方向）に突出するように設けられている。また、プレート部材３１には、複数（２個）のねじ孔３１ｂが設けられている。ねじ孔３１ｂは、長円形状を有する。そして、プレート部材３１の爪部３１ａを、レゾルバ用ステータ部１４ｂの溝部１４ｆに係合させた状態で、プレート部材３１を軸回りに回転させることにより、レゾルバ用ステータ部１４ｂ（レゾルバ１４）の位相を調整可能に構成されている。

また、プレート部材３２は、プレート部材３１と同様の構成を有する。すなわち、プレート部材３２には、レゾルバ用ステータ部１５ｂの外周面１５１ｂに軸方向に沿って設けられる複数の溝部１５ｆ（図４参照）に係合する爪部３２ａ、および、長円形状を有するねじ孔３２ｂが設けられている。

また、図１および図２に示すように、ブラシレスモータ１００には、第１モータケース１３のＸ１方向側の開口を覆うように、回転軸３を回転可能に支持するベアリング１３３が取り付けられた軸受部材３３が設けられている。図５に示すように、軸受部材３３には、円環状を有しており、中央部に、回転軸３が貫通する開口部３３ａが設けられている。また、軸受部材３３には、レゾルバ１４（レゾルバ１５）の配線１４ｄ（配線１５ｄ）を取り出す配線取出口３３ｂ（配線取出口３３ｃ）が設けられている。配線１４ｄ（配線１５ｄ）は、配線取出口３３ｂ（配線取出口３３ｃ）を介して第１モータケース１３の外部（出力側、Ｘ１方向側）に取り出される（取り回される）ように構成されている。また、配線取出口３３ｂおよび配線取出口３３ｃは、周方向に隣接するように配置されている。

図３に示すように、第２モータ部２は、回転軸３に設けられた第２ロータ２１を含んでいる。第２ロータ２１は、回転軸３に直接取り付けられている。この第２ロータ２１の外周を取り囲むように、第２モータ部２（図１および図２参照）の第２ステータ２２が設けられている。また、第２モータ部２は、第２ステータ２２が配置された第２モータケース２３を含んでいる。第２モータケース２３は、円筒状に形成されており、第２モータケース２３の内側面に第２ステータ２２が取り付けられている。

また、図１、図２および図１１に示すように、第１モータケース１３および第２モータケース２３は、第１モータケース１３に配置されたレゾルバ１４と、第２モータケース２３に配置された第２ステータ２２との軸中心同士を位置合わせする嵌合構造を有する。具体的には、第１モータケース１３のＸ２方向側の端部に嵌合凹部１３ｄが設けられている。また、第２モータケース２３のＸ１方向側の端部には、嵌合凸部２３ａが設けられている。そして、第１モータケース１３の嵌合凹部１３ｄに第２モータケース２３の嵌合凸部２３ａが嵌め込まれるように構成することによって、第１モータケース１３に配置されたレゾルバ１４（レゾルバ用ステータ部１４ｂ）と、第２モータケース２３に配置された第２ステータ２２との軸中心同士の位置合わせが行われるように構成されている。

また、本実施形態では、図１および図１１に示すように、ブラシレスモータ１００には、第１モータケース１３と第２モータケース２３との回転方向の位置決めを行う位置決めピン２４が設けられている。位置決めピン２４は、第１モータケース１３のＸ２方向側の端部に設けられた位置決めピン挿入孔１３ｅと、第２モータケース２３のＸ１方向側の端部に設けられた位置決めピン挿入孔２３ｂとに嵌合するように構成されている。そして、第１モータケース１３の嵌合凹部１３ｄと第２モータケース２３の嵌合凹部１３ｄとが位置決めピン２４を介して嵌合することにより、第１モータケース１３と第２モータケース２３との回転方向の位置決めが行われている。なお、位置決めピン２４は、本発明の「第２位置決め部材」の一例である。

上記のように構成することによって、レゾルバ１５と、第１モータ部１の第１ステータ１２とは、レゾルバケース１６、位置決めピン１８および第１モータケース１３の３個の部材を介して位置決め（位相の調整）されている。また、レゾルバ１４と、第２モータ部２の第２ステータ２２とは、第１モータケース１３、位置決めピン２４および第２モータケース２３の３個の部材を介して位置決め（位相の調整）されている。

次に、図１２〜図１６を参照して、レゾルバ１５およびレゾルバ１４の組み付け手順について説明する。

図１２に示すように、位置決めピン２４を基準として位相を合わせるように、第１モータ部１の段差部１３ａの内周面１３１ａにレゾルバ用ステータ部１４ｂの外周面１４１ｂを嵌合する。

次に、図１３に示すように、レゾルバ用ステータ部１４ｂの溝部１４ｆに、プレート部材３１の爪部３１ａを係合させるように、レゾルバ用ステータ部１４ｂの表面上にプレート部材３１を配置する。そして、プレート部材３１のねじ孔３１ｂを介して、ねじ１７ａを第１モータケース１３のねじ孔１３ｃ（図１２参照）に螺合することにより、プレート部材３１を第１モータケース１３に固定する。

次に、図１４に示すように、レゾルバケース１６の位置決めピン挿入孔１６ｈに、位置決めピン１８を挿入することにより、レゾルバケース１６の外周面１６１を第１モータケース１３の段差部１３ｂの内周面１３１ｂ（レゾルバ用ステータ部１４ｂのＸ１方向側）に嵌め込む。これにより、レゾルバケース１６と第１モータケース１３との回転方向の位置決めが行われる。そして、レゾルバケース１６のねじ孔１６ｅ（図８参照）を介してねじ１７ｂを第１モータケース１３のねじ孔１３ｃに螺合することにより、レゾルバケース１６を第１モータケース１３に固定する。

次に、図１５に示すように、位置決めピン２４を基準として位相を合わせるように、レゾルバケース１６の段差部１６ｃの内周面１６１ｃにレゾルバ用ステータ部１５ｂの外周面１５１ｂを嵌合する。これにより、レゾルバ用ステータ部１５ｂと第１ステータ１２との軸中心は、レゾルバケース１６と第１モータケース１３との嵌め合い（インロー）によって一致されるように構成されている。なお、本実施形態では、レゾルバ１４の位相とレゾルバ１５の位相とが、略４５度ずれた状態で、レゾルバ用ステータ部１４ｂとレゾルバ用ステータ部１５ｂとが取り付けられる。これにより、軸方向から見て、レゾルバ１４の配線接続部１４ｇと、レゾルバ１５の配線接続部１５ｇとが露出した状態となる。その結果、レゾルバ１４（レゾルバ１５）に対する配線１４ｄ（配線１５ｄ）の接続を容易に行うことが可能になる。

次に、図１６に示すように、レゾルバ用ステータ部１５ｂの溝部１５ｆに、プレート部材３２の爪部３２ａを係合させるように、レゾルバ用ステータ部１５ｂの表面上に、プレート部材３２を配置する。そして、プレート部材３２のねじ孔３２ｂを介して、ねじ１７ｃをレゾルバケース１６のねじ孔１６ｇ（図８参照）に螺合することにより、プレート部材３２をレゾルバケース１６に固定する。

また、図５に示すように、軸受部材３３が、ねじ１７ｄにより取り付けられる。なお、配線１４ｄ（配線１５ｄ）は、配線取出口３３ｂ（配線取出口３３ｃ）を介して取り付けられる。また、図６に示すように、防水グロメット１４ｅおよび防水グロメット１５ｅが、孔部１３１に配置される。これにより、レゾルバ１４およびレゾルバ１５の組み付けが完了する。

なお、レゾルバ１４、レゾルバ１５、第１モータ部１および第２モータ部２の回転軸周りの位置関係（位相）が、所望の位置関係を満たしていない場合には、第１モータ部１および第２モータ部２への電力の供給のタイミングが所望のタイミングに合わなくなり、第１モータ部１および第２モータ部２が正常に回転しなくなる。また、レゾルバ１４の配線１４ｄと、レゾルバ１５の配線１５ｄとを取り違えて取り付けた場合でも、第１モータ部１および第２モータ部２が正常に回転しなくなるので、配線１４ｄ（配線１５ｄ）の取り付けの誤りをブラシレスモータ１００の組立の完成後においても検出することが可能である。

本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、レゾルバ１５およびレゾルバ１４を第１モータ部１に配置することによって、レゾルバ１５およびレゾルバ１４に接続される配線１５ｄおよび配線１４ｄを回転軸３の一方側に集約することができるので、配線１５ｄ（配線１４ｄ）の取り回し（配線処理）を容易に行うことができる。また、レゾルバ１５およびレゾルバ１４を第１モータ部１に配置することによって、レゾルバ１５およびレゾルバ１４の位相などの調整を、軸方向の一方側から行うことができるので、位相などの調整作業の作業性を向上させることができる。また、第１モータ部１および第２モータ部２が共通の回転軸３を有するように構成することによって、第１モータ部１および第２モータ部２がそれぞれ別個に回転軸３を有する場合と異なり、第１モータ部１および第２モータ部２の回転軸中心がずれるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１モータ部１は、回転軸３に設けられた第１ロータ１１と、第１ロータ１１の外周を取り囲むように配置された第１ステータ１２と、第１ステータ１２が配置された第１モータケース１３とを含み、レゾルバ１５およびレゾルバ１４を、第１モータケース１３内の第１ステータ１２に対して第２モータ部２とは反対側の部分に配置する。これにより、レゾルバ１５およびレゾルバ１４が第１モータケース１３の軸方向の端部側に配置されるので、配線１５ｄ（配線１４ｄ）の取り回し（配線処理）をより容易に行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、レゾルバ１５は、回転軸３に設けられたレゾルバ用ロータ部１５ａと、レゾルバ用ロータ部１５ａの外周を取り囲むように配置されたレゾルバ用ステータ部１５ｂとを含み、レゾルバ１４は、回転軸３に設けられたレゾルバ用ロータ部１４ａと、レゾルバ用ロータ部１４ａの外周を取り囲むように配置されたレゾルバ用ステータ部１４ｂとを含み、レゾルバ用ロータ部１５ａおよびレゾルバ用ステータ部１５ｂと、レゾルバ用ロータ部１４ａおよびレゾルバ用ステータ部１４ｂとを、第１モータケース１３内に、積み重なるように配置する。これにより、容易に、レゾルバ１５およびレゾルバ１４の両方を、第１モータケース１３内の第１ステータ１２に対して第２モータ部２とは反対側の部分に配置することができる。

また、本実施形態では、上記のように、レゾルバ１４を、第１モータケース１３内のレゾルバ１５よりも第２モータ部２側の部分に配置し、レゾルバ用ステータ部１５ｂを保持するレゾルバケース１６を設けて、レゾルバ用ステータ部１５ｂを、レゾルバケース１６を介して第１モータケース１３に取り付けて、レゾルバ用ステータ部１４ｂを、第１モータケース１３に直接的に取り付ける。これにより、レゾルバ用ステータ部１５ｂとレゾルバ用ステータ部１４ｂとが接触するのをレゾルバケース１６により抑制しながら、レゾルバケース１６を介して、レゾルバ用ステータ部１５ｂをレゾルバ用ステータ部１４ｂに軸方向に積み重ねることができる。また、第１モータケース１３内においてレゾルバ用ステータ部１４ｂよりも軸方向の一方端部側（軸方向外側）に配置されるレゾルバ用ステータ部１５ｂをレゾルバケース１６を用いて容易に第１モータケース１３に取り付けることができる。

また、本実施形態では、上記のように、レゾルバケース１６と第１モータケース１３との回転方向の位置決めを行う位置決めピン１８を設ける。これにより、レゾルバケース１６に取り付けられるレゾルバ用ステータ部１５ｂの回転方向の位置決めを、レゾルバケース１６を介して位置決めピン１８により行うことができる。その結果、第１モータケース１３（第１モータ部１）に対するレゾルバ１５の位相を決めることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第２モータ部２は、回転軸３に設けられた第２ロータ２１と、第２ロータ２１の外周を取り囲むように配置された第２ステータ２２と、第２ステータ２２が配置される第２モータケース２３とを含み、第１モータケース１３と第２モータケース２３との回転方向の位置決めを行う位置決めピン２４を設ける。これにより、第１モータケース１３に直接的に取り付けられているレゾルバ用ステータ部１４ｂの第２モータケース２３に対する回転方向の位置決めを位置決めピン２４により行うことができる。その結果、第２モータケース２３（第２モータ部２）に対するレゾルバ１４の位相を決めることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、レゾルバ１４および１５が、第１モータケース１３内の第１ステータ１２に対して第２モータ部２とは反対側（出力側、Ｘ１方向側）の部分に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レゾルバ１４および１５が、第１モータケース１３内の第１ステータ１２に対して第２モータ部２とは反対側（出力側、Ｘ１方向側）以外の部分に配置されていてもよい。たとえば、レゾルバ１４および１５が、第１モータケース１３内の第１ステータ１２に対して第２モータ部２側（Ｘ２方向側）に配置されていてもよい。

また、上記実施形態では、レゾルバ１４および１５が、互いに同様の構成を有する（同一のレゾルバである）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、レゾルバ１４および１５の構成を互いに異ならせてもよい。

また、上記実施形態では、レゾルバ１５が、レゾルバケース１６を介して、レゾルバ１４に積み重なるように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、レゾルバ１５を第１モータケース１３に直接的に取り付けて、レゾルバ１５をレゾルバ１４に直接積み重なるように配置してもよい。

また、上記実施形態では、レゾルバケース１６と第１モータケース１３との回転方向の位置決めを行うために、第１モータケース１３に位置決めピン１８を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置決めピン１８以外の部材により、レゾルバケース１６と第１モータケース１３との回転方向の位置決めを行うように構成してもよい。

また、上記実施形態では、第１モータケース１３と第２モータケース２３との回転方向の位置決めを行うために、第１モータケース１３と第２モータケース２３とに嵌合する位置決めピン２４を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置決めピン２４以外の部材により、第１モータケース１３と第２モータケース２３との回転方向の位置決めを行うように構成してもよい。

また、上記実施形態では、ブラシレスモータに２つのモータ部（第１モータ部１、第２モータ部２）が設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ブラシレスモータに３つ以上のモータ部を設けてもよい。この場合、レゾルバも、モータ部の数に合わせて複数設けられる。

また、上記実施形態では、本発明の回転角検出部（第１回転角検出部、第２回転角検出部）としてレゾルバを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レゾルバ以外の回転角検出部を設けてもよい。

また、上記実施形態では、軸受部材３３に２つの配線取出口３３ｂおよび３３ｃが設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、軸受部材３３に１つの（共通の）配線取出口を設けて、２つのレゾルバ１４および１５の配線を、１つの配線取出口から取り出すように構成してもよい。

１ 第１モータ部
２ 第２モータ部
３ 回転軸
１１ 第１ロータ
１２ 第１ステータ
１３ 第１モータケース
１４ レゾルバ（第２回転角検出部）
１４ａ レゾルバ用ロータ部（第２回転角検出ロータ部）
１４ｂ レゾルバ用ステータ部（第２回転角検出ステータ部）
１５ レゾルバ（第１回転角検出部）
１５ａ レゾルバ用ロータ部（第１回転角検出ロータ部）
１５ｂ レゾルバ用ステータ部（第１回転角検出ステータ部）
１６ レゾルバケース（検出部保持部材）
１８ 位置決めピン（第１位置決め部材）
２１ 第２ロータ
２２ 第２ステータ
２３ 第２モータケース
２４ 位置決めピン（第２位置決め部材）
１００ ブラシレスモータ

Claims (6)

1. 共通の回転軸を有するとともに、前記回転軸の延びる軸方向に互いに連結された第１モータ部および第２モータ部と、
   前記第１モータ部および前記第２モータ部の回転角をそれぞれ検出する第１回転角検出部および第２回転角検出部と、を備え、
   前記第１モータ部は、前記回転軸に設けられた第１ロータと、前記第１ロータの外周を取り囲むように配置された第１ステータと、前記第１ステータが配置された第１モータケースとを含み、
   前記第１回転角検出部は、前記回転軸に設けられた第１回転角検出ロータ部と、前記第１回転角検出ロータ部の外周を取り囲むように配置された第１回転角検出ステータ部とを含み、
   前記第２回転角検出部は、前記回転軸に設けられた第２回転角検出ロータ部と、前記第２回転角検出ロータ部の外周を取り囲むように配置された第２回転角検出ステータ部とを含み、
   前記第１モータケース内において、前記回転軸における前記第２モータ部から前記第１モータ部へ延びる方向に、前記第２回転角検出部、前記第１回転角検出ステータ部を保持する検出部保持部材、および、前記第１回転角検出部が順番に配置されており、
   前記第１回転角検出ステータ部は、前記検出部保持部材を介して前記第１モータケースに取り付けられており、
   前記第２回転角検出ステータ部は、前記第１モータケースに直接取り付けられている、ブラシレスモータ。
2. 前記第１回転角検出部および前記第２回転角検出部は、前記第１モータケース内の前記第１ステータに対して前記第２モータ部とは反対側の部分に配置されている、請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記第１回転角検出部の位相と、前記第２回転角検出部の位相とが異なるように、前記第１回転角検出ステータ部および前記第２回転角検出ステータ部が、前記第１モータケースに取り付けられている、請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記回転軸における前記第２モータ部から前記第１モータ部へ延びる方向に、前記第２回転角検出部、前記第１回転角検出ステータ部を保持する前記検出部保持部材、前記第１回転角検出部、および、前記第１モータケースの開口を覆う軸受部材が順番に配置されており、
   前記軸受部材は、前記第１回転角検出部の配線および前記第２回転角検出部の配線を取り出す配線取出口を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
5. 前記検出部保持部材と前記第１モータケースとの回転方向の位置決めを行う第１位置決め部材をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
6. 前記第２モータ部は、前記回転軸に設けられた第２ロータと、前記第２ロータの外周を取り囲むように配置された第２ステータと、前記第２ステータが配置される第２モータケースとを含み、
   前記第１モータケースと前記第２モータケースとの回転方向の位置決めを行う第２位置決め部材をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

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