KR101337347B1 - 대차의 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중량물이 적재된 대차의 바퀴를 정지된 상태에서도 핸들 조작에 의해서 쉽게 조향방향으로 회전시킬 수 있도록 하여 조향의 용이성을 확보할 수 있도록 한 것으로서, 핸들을 수직으로 세우면 조향은 불가능하되 직진만 가능하고, 핸들을 눕혔을 때에만 조향이 쉽게 이루어질 수 있도록 함으로써 조향의 용이성과 함께 사용의 안전성도 기할 수 있도록 한 대차의 조향장치에 관한 것으로, 그 구성은 일 측에 고정 휠을 갖는 베이스판의 타측 하부 양측에 회전 가능하게 결합되고, 복열로 휠을 갖는 한 쌍의 캐스터 어셈블리와; 상기 캐스터 어셈블리에 수직방향으로 회전 가능하게 한 쌍의 지지파이프가 결합되고, 상기 지지파이프의 사이를 연결하는 레버로 이루어진 핸들과; 상기 레버와 지지파이프의 사이를 연결하되, 상기 지지파이프가 레버에 대하여 개별적으로 회전될 수 있도록 연결하는 회전커플링;으로 구성된 것이다.

Description

대차의 조향장치{The steering apparatus of heavy manual courtesy car}
본 발명은 대차의 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 중량물이 적재된 대차의 바퀴를 정지된 상태에서도 핸들 조작에 의해서 쉽게 조향방향으로 회전시킬 수 있도록 하여 조향의 용이성을 확보할 수 있도록 한 것으로서, 핸들을 수직으로 세우면 조향은 불가능하되 직진만 가능하고, 핸들을 눕혔을 때에만 조향이 쉽게 이루어질 수 있도록 함으로써 조향의 용이성과 함께 사용의 안전성도 기할 수 있도록 한 대차의 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 사람이 직접 끌어 운반하는 수동 대차의 경우에는 운반하는 물건의 무게가 무겁지 않아 바퀴의 조향이 어렵지 않으나, 6~7톤의 중량을 갖는 물건을 운반하는 수동식 중량물 대차의 경우에는 바퀴의 조향이 쉽지 않아 운반의 어려움을 겪는 실정에 있다. 통상 수동식 중량물 대차의 조향 바퀴는 회전축이 중심에서 벗어나 편심된 상태로 조향하도록 되어 있음에도 불구하고 조향의 어려움을 겪고 있다. 즉, 회전중심이 이격된 자유회전 바퀴로는 수동으로 이동하기가 힘들어 조향의 어려움은 물론 사용의 불편성 및 불안전성을 초래하는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 중량물이 적재된 대차의 바퀴를 정지된 상태에서도 핸들 조작에 의해서 쉽게 조향방향으로 회전시킬 수 있도록 하여 조향의 용이성을 확보할 수 있도록 한 것으로서, 핸들을 수직으로 세우면 조향은 불가능하되 직진만 가능하고, 핸들을 눕혔을 때에만 조향이 쉽게 이루어질 수 있도록 함으로써 조향의 용이성과 함께 사용의 안전성도 기할 수 있도록 한 대차의 조향장치를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 대차 조향장치의 한 형태는, 일 측에 고정 휠을 갖는 베이스판의 타 측 하부 양측에 회전 가능하게 결합되고, 복열의 휠을 갖는 한 쌍의 캐스터 어셈블리와; 상기 캐스터 어셈블리에 수직방향으로 회전 가능하게 한 쌍의 지지파이프가 결합되고, 상기 지지파이프의 사이를 연결하는 레버로 이루어진 핸들과; 상기 레버와 지지파이프의 사이를 연결하되, 상기 지지파이프가 레버에 대하여 개별적으로 회전될 수 있도록 연결하는 회전커플링;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캐스터 어셈블리는, 베이스판에 고정되고 중심에 하부 측으로 돌출되게 수직의 회전축을 갖는 고정판과; 상기 고정판의 회전축에 중심이 회전 가능하게 결합되고 복열의 회전이 자유로운 휠을 가지며, 핸들의 각 지지파이프를 수직방향으로 회전 가능하게 지지하는 회동지지부를 갖는 캐스터와; 상기 고정판과 캐스터 사이의 회전축 외 측에 구비되는 트러스트 베어링;으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캐스터는, 고정판의 회전축에 회전 가능하게 결합되는 수평 바 형태의 휠 커버 및, 상기 휠 커버의 양측 하부에 수직방향으로 구비되는 한 쌍의 측면플레이트와, 상기 측면플레이트의 사이에 휠 축 및, 복열의 휠을 포함하고; 상기 회동지지부는 중간에 지지파이프가 외측으로 삽입되어 지지될 수 있도록 수직의 상측 방향으로 일체로 파이프 지지축이 돌출 형성된 레버플레이트와, 상기 레버플레이트의 양단 하측의 수직방향으로 일체로 형성되어 각 측면플레이트에 회동축으로 회전 가능하게 결합된 회동 편으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측면플레이트는, 내측으로 돌출되게 형성되어 회동 편의 회전범위를 제한하는 스토퍼 축을 포함하고, 상기 회동 편의 하부 측과 측면플레이트는 핀 결합에 의해서 회동 편을 측면플레이트에 고정할 수 있도록 한 제1 핀 고정 홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 지지파이프는, 수직의 파이프 형태로 형성되고, 상기 레버는 양측에 수직의 지지파이프에 대하여 상측의 전방향으로 경사각을 이루며 회전커플링에 의해서 상기 지지파이프에 연결되는 절곡부를 형성하되, 상기 절곡부 및 회전커플링은 캐스터 어셈블리에 연결된 각 지지파이프가 경사지게 눕혀진 상태로 되었을 때, 회전커플링이 수직을 이루도록 형성한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전커플링은, 레버의 양단부가 외측으로 삽입되는 레버 삽입부 및, 지지파이프의 상단부가 외측으로 삽입되는 파이프 삽입부가 중간의 분리턱을 중심으로 상.하측에 형성되고, 파이프 삽입부에는 환형 홈이 형성된 이음 축과; 상기 이음 축에 삽입된 지지파이프의 외측에 구비되고 이음 축에 형성된 환형 홈에 삽입되는 핀을 갖는 회전 가능한 슬리브;로 구성된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 조향 레버가 지지파이프와 별개로 평행하게 움직일 수 있도록 하여 상기 지지파이프의 회전이 가능하도록 구성됨은 물론 조향을 위한 바퀴의 회전이 쉽도록 중심축에서 회전하는 복열의 바퀴를 적용함으로써 중량물을 얹은 상태에서도 조향바퀴를 돌리면 마찰저항이 현저히 줄어들어 정지상태에서도 조향이 가능해 조향의 용이성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 핸들을 수직으로 세우면 조향이 불가능하고 핸들을 눕혔을 때에만 조향이 쉽게 이루어질 수 있도록 함으로써 조향의 용이성과 함께 사용의 안전성도 기할 수 있는 효과를 갖게 된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 것으로서,
도 1은 적재상태를 나타낸 측면도.
도 2는 핸들 조작상태를 나타낸 측면도.
도 3은 평면도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 캐스터 어셈블리를 나타낸 것으로서,
도 4a는 평면도.
도 4b는 측면도.
도 4c는 도 4b의 A-A선 종단면도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 핸들을 고정하기 위한 수단으로 통상의 레버식 수동 브레이크 구조를 적용한 상태를 나타낸 개략 구성도로서,
도 5a는 평면도.
도 5b는 도 5a의 B-B선 단면도.
도 6a 내지 도 6c은 본 발명의 핸들을 나타낸 것으로서,
도 6a는 평면도.
도 6b는 정면도.
도 6c는 측면도.
도 7은 본 발명의 핸들 로킹수단의 다른 실시예를 나타낸 도 2의 "C"부 확대 도.
도 8은 본 발명의 사용상태를 나타낸 평면도.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 것으로서, 도 1은 적재상태를 나타낸 정면도이고, 도 2는 핸들 조작상태를 나타낸 정면도이며, 도 3은 평면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 베이스판(1)의 하부 양측에 복열로 휠(72)을 갖는 한 쌍의 캐스터 어셈블리(2)가 회전 가능하게 결합되고, 상기 캐스터 어셈블리(2)의 사이에 핸들(9)이 연결된다. 상기 핸들(9)은 각 캐스터 어셈블리(2)에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지파이프(91)(91a)와 상기 지지파이프(91)(91a)의 상단부에 양단이 연결되는 파이프 형태의 레버(93)와, 상기 레버(93)와 지지파이프(91)(91a)의 사이를 연결하는 회전 가능한 회전커플링(10)으로 구성된다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 캐스터 어셈블리를 나타낸 것으로서, 도 4a는 평면도이고, 도 4b는 정면도이며, 도 4c는 종단면로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 캐스터 어셈블리(2)는 베이스판(1)에 고정되고 중심에 하부 측으로 돌출되게 수직의 회전축(31)을 갖는 고정판(3)과, 상기 고정판(3)의 회전축(31)에 중심이 회전 가능하게 결합되고 복열의 휠(72)을 갖는 캐스터(4)로 구성되며, 상기 고정판(3)과 캐스터(4) 사이의 회전축(31) 외 측에 상기 캐스터(4)를 회전 가능하게 지지하는 트러스트 베어링(5)이 구비된다. 또한, 상기 고정판(3)은 사각의 금속판재로 형성되고, 각 모서리 부분에는 상.하로 관통되게 볼트체결공(35)이 형성되며, 중앙부에는 수직의 축 공(33)이 형성되는데, 이때 상기 축 공(33)은 상부에는 측 단턱부(34)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 축 공(33)에 회전축(31)이 삽입되는데, 상기 회전축(31)은 상단부에 축 공(33)의 단턱부(34)에 걸려 고정되는 고정 턱(32)을 가지며, 하단부 중앙에 볼트체결홈(36)이 형성된다.
상기 캐스터(4)는 고정판(3)의 회전축(31)에 회전 가능하게 결합되는 수평바 형태의 휠커버(6)와, 상기 휠커버(6)의 양측 하부에 수직방향으로 구비되고, 상단부가 휠커버(6)에 용접 등으로 고정되는 한 쌍의 측면플레이트(7)와, 상기 측면플레이트(7)의 사이에 구비되는 복열의 휠(72)과, 상기 휠(72)을 측면플레이트(7)에 회전 가능하게 지지하는 휠 축(71)으로 구성된다. 이와 함께, 상기 고정판(3)의 외측으로 돌출된 한 쌍의 측면플레이트(7)의 각 단부 측 사이에는, 핸들(9)의 각 지지파이프(91)(91a)가 연결되고 상기 지지파이프(91)(91a)를 측면플레이트(7)에 수직방향으로 회전 가능하게 지지하는 회동지지부(8)가 구비되는 것으로서, 상기 회동지지부(8)는 중간에 지지파이프(91)(91a)가 외측으로 삽입되어 지지될 수 있도록 수직의 상측 방향으로 일체로 돌출 형성된 파이프 지지축(82)을 갖는 레버플레이트(81)와, 상기 레버플레이트(81)의 양단 하측의 수직방향으로 일체로 형성되어 각 측면플레이트(7)에 회동 축(84)으로 회전 가능하게 결합된 회동 편(83)으로 구성된다.
또한, 상기 측면플레이트(7)의 내측에는 회동 편(83)의 회전범위를 제한하는 원형축 형태의 스토퍼축(73)이 내측방향으로 돌출 형성되고, 상기 회동 편(83)의 하부측과 측면플레이트(7)에는 핀(미도시됨) 결합에 의해서 회동편(83)을 측면플레이트(7)에 고정할 수 있도록 한 제1,2 핀 고정홀(74)(77)이 형성된다. 이때, 상기 제1 핀 고정홀(74)은 핸들(9)의 지지파이프(91)(91a)를 수직상태로 고정하기 위해 회동 편(83)을 측면플레이트(7)에 고정하기 위한 것이고, 제2 핀 고정홀(77)은 핸들(9)의 지지파이프(91)(91a)를 45도로 눕힌 상태에서 후진할 때 상기 지지파이프(91)(91a)를 고정하기 위해 회동 편(83)을 측면플레이트(7)에 고정하기 위한 것으로서, 대차를 전방 측으로 끌기만 할 때는 눕혀진 핸들(9)은 회동편(83)이 스토퍼축(73)에 의해 지지되나, 대차를 후진시킬 때에는 눕혀진 핸들(9)은 회동 편(83)이 제2 핀 고정홀(74)에 핀 고정 되므로서 지지된다.
그리고, 상기 휠 커버(6)는 회전축(31)과의 결합을 위해 중앙부에 축 결합공(61)이 형성된 것으로서, 상기 축 결합공(61)에 고정판(3)의 회전축(31)이 삽입되고, 회전축(31)의 볼트 체결홈(36)에 와셔(62)와 함께 볼트(63)가 체결됨으로써 상기 회전축(31)은 휠 커버(6)에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 상기 측면플레이트(7)에는 휠 축(71)이 삽입 및 관통하는 축지 공(76)이 형성되고, 상기 휠 축(71)은 일 측단에 휠 축 고정턱(71a)이 형성됨과 동시에 타 측단에는 볼트체결홈(71b)이 형성된 것으로서, 이 역시 상기 볼트체결홈(71b)에 와셔(62a)와 함께 볼트(63a)를 체결함으로써 휠 축(71)을 측면플레이트(7)에 회전 가능하게 고정 및 지지할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 미설명 부호 5a는 베어링의 손상이 있을 경우를 대비한 보호링으로서, 큰 하중을 지지하는 볼이 손상될 경우 일정한도 이상의 내려앉음을 방지하고, 베어링에 그리이스 윤활을 위한 커버 역할을 하게 된다.
한편, 제1,2 핀 고정홀(74)(77)에 대한 핀 고정은 통상의 레버식 수동 브레이크 구조를 적용할 수 있는 것으로서, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 캐스터(4)에 레버식 수동 브레이크 구조가 적용된 상태를 나타낸 개략 구성도로서, 도 5a는 평면도이고, 도 5b는 도 5a의 B-B선 단면도이다. 도 5a에 도시된 바와 같이 본 발명은 경사부(42)의 양단부에 서로 반대방향으로 절곡 형성된 핀 연결부(43)와 가압부(44)를 갖는 한 쌍의 가동 편(41)(41a)을 서로 교차시켜 중심에 축(45)을 박고, 핀 연결부(43)의 사이에 스프링(46)을 설치하여 지레의 원리를 이용하여 핀 연결부(43)를 벌렸다 오므렸다 함으로써 핀(85)을 회동 편(83)의 핀 홀(83a)을 관통하여 측면플레이트(7)의 제1,2 핀 고정홀(74)(77)로부터 빠지게 하거나 선택적으로 삽입 및 로킹 되도록 구성한 것이다.
그리고, 상기 가압부(44)는 도 5b에 도시된 바와 같이 파이프 지지축(82)을 관통하여 레버(93)의 당김기구(미도시됨)에 연결된 와이어(47)와 연동하는 역삼각 형태의 작동구(48) 내부에 구비되어 상기 작동구(48)의 상.하 이동에 의해 가압부(44)가 내측으로 가압되거나 스프링(46)의 탄성력에 의해 복귀되도록 함으로써 축(45)을 중심으로 가동편(4)(4a)의 핀 연결부(43)를 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 되는 것으로서, 측면플레이트(7)의 제1,2 핀 고정홀(74)(77)로부터 핀(85)을 빼낼때에는 와이어(47)를 당겨 작동구(48)에 의해서 가압부(44)가 내측으로 가압되게 하여 축(45)을 중심으로 핀 연결부(43)가 오므려지도록 하고, 핸들(9) 및 회동편(83)을 회전시켜 핀(85)이 측면플레이트(7)의 제1,2 핀 고정홀(74)(77)과 만나면 스프링(46)의 탄성력에 의해서 상기 제1,2 핀 고정홀(74)(77)에 핀(85)이 삽입됨으로써 로킹 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 핸들을 나타낸 것으로서, 도 6a는 평면도이고, 도 6b는 정면도이며, 도 6c는 측면도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 핸들(9)은 전술한 바와 같이 각 캐스터 어셈블리(2)에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 지지파이프(91)(91a)와 상기 지지파이프(91)(91a)의 상단부에 양단이 연결되는 파이프 형태의 레버(93)와, 상기 레버(93)와 지지파이프(91)(91a)의 사이를 연결하는 회전 가능한 회전커플링(10)으로 구성된다. 상기 한 쌍의 지지파이프(91)(91a)는 수직의 파이프 형태로 형성되고, 상기 레버(93)는 양측에 수직의 지지파이프(91)(91a)에 대하여 상측의 전방향으로 경사각을 이루며 회전커플링(10)에 의해서 상기 지지파이프(91)(91a)에 연결되는 절곡부(92)가 형성된다. 그리고, 상기 회전커플링(10)은 "A" 확대도에 도시된 바와 같이 레버(93)의 양단부가 외측으로 삽입되어 용접에 의해 고정되는 레버 삽입부(12)와 지지파이프(91)(91a)의 상단부가 외측으로 삽입되는 파이프 삽입부(13)가 중간의 분리턱(14)을 중심으로 상.하측에 형성되고 파이프 삽입부(13)에는 환형홈(13a)이 형성된 이음축(11)과, 상기 이음축(11)에 삽입된 지지파이프(91)(91a)의 외측에 구비되고 이음축(11)에 형성된 환형홈(13a)에 삽입되는 핀(15a)을 갖는 회전 가능한 슬리브(15)로 구성된다.
한편, 도 7은 도 2의 "C"부 확대도로서, 베이스판(1) 상에 입설된 지지브라켓트(95)의 상단부에 로커(97)를 힌지축(96)으로 결합하되, 상기 로커(97)가 상시 실선과 같이 눕혀진 상태로 탄력 지지될 수 있도록 스프링(미도시됨)과 함께 설치되고, 핸들(9)의 지지파이프(91)(91a)에는 상기 로커(97)와 대향되고 로킹핀(94a)이 수평방향으로 돌출되게 박힌 고정리브(94)를 구비하여 핸들을 세우면 고정리브(94)의 로킹핀(94a)가 로커(97)의 안쪽으로 밀려 들어가 자동으로 로킹되도록 하고, 핸들을 눕힐 때에는 수동으로 로커(97)를 수동으로 가상선과 같이 위로 올려 로킹이 해제되도록 구성한 것으로서, 이러한 핸들의 로킹수단을 구비하는 경우에는 핸들(9)을 수직으로 세웠을 때 핸들(9)을 고정하기 위해 측면플레이트(7)에 형성된 제1 핀 고정홀(74)이 필요 없게 되나, 장치의 단순화 및 작동의 자동화 측면에서는 상기한 바와 같이 제1,2 핀 고정홀(74)(77)에 의한 로킹구조가 보다 바람직할 것이다.
도 8은 본 발명의 사용상태를 나타낸 평면도로서, 먼저, 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들(9)의 절곡부(92) 및 회전커플링(10)이, 캐스터 어셈블리(2)에 연결된 각 지지파이프(91)(91a)가 수직으로 세워진 상태에서 경사지게 눕혀진 상태가 되었을 때, 수직을 이루도록 한다. 이때 상기 각 지지파이프(91)(91a)는 회전커플링(10)에 의해서 상측 레버(93)와 별개로 캐스터 어셈블리(2)와 함께 회전할 수 있도록 구성되어 있는 것으로서, 만약 상기 레버(93)와 각 지지파이프(91)(91a)를 일체로 하여 핸들(9)을 구성하는 경우에는 상기 지지파이프(91)(91a)는 레버(93)에 의해 구속되어 캐스터 어셈블리(2)의 회전, 즉 조작이 불가능하나, 상기한 바와 같이 핸들(9)을 눕혔을 때 절곡부(92) 및 회전커플링(10)이 수직을 이룬 상태에서 각 캐스터 어셈블리(2)에 연결된 지지파이프(91)(91a)가 레버(93)와 별개로 회전될 수 있도록 구성하는 경우에는 상기 지지파이프(91)(91a)가 레버(93)에 의해 구속받지 않고 서로 평행을 이루며 회전될 수 있게 되어 조향을 위한 조작이 가능하게 되는 것이다.
이와같이 본 발명은 조향을 위한 레버와 지지파이프가 별개로 평행하게 움직일 수 있도록 하여 상기 지지파이프의 회전이 가능하도록 구성됨은 물론 조향을 위한 바퀴의 회전이 쉽도록 중심축에서 회전하는 복열의 바퀴를 적용함으로써 중량물을 얹은 상태에서도 조향바퀴를 돌리면 마찰저항이 현저히 줄어들어 정지상태에서도 조향이 가능해 조향의 용이성을 확보할 수 있게 되고, 또한 핸들을 수직으로 세우면 조향이 불가능하고 핸들을 눕혔을 때에만 조향이 쉽게 이루어질 수 있도록 구성하므로서 조향의 용이성과 함께 사용의 안전성도 기할 수 있게 되는 것이다.
이상에서 본 발명에 의한 대차의 조향장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.
1:베이스판 1a: 고정 휠
2: 캐스터 어셈블리 3: 고정판
4: 캐스터 5: 트러스트 베어링(Thrust Bearing)
6: 휠 커버 7: 측면플레이트
8: 회동지지부 9: 핸들
10: 회전커플링 11: 이음축
12: 레버 삽입부 13: 파이프 삽입부
13a: 환형홈 14: 분리턱
15: 슬리브(sleeve) 15a: 핀
31: 회전축 32: 고정턱
33: 축공 34: 단턱부
35: 볼트 체결공 36: 볼트 체결홈
61: 축 결합공 62,62a: 와셔
63,63a: 볼트 71: 휠 축
71a: 휠 축 71b,75: 볼트 체결홈
72: 휠 73: 스토퍼축
74: 제1 핀 고정홀 76: 축지공
81: 레버플레이트 82: 파이프 지지축
83: 회동편 84: 회동축
91,91a: 지지파이프 93: 레버

Claims (6)

  1. 일측에 고정휠(1a)을 갖는 베이스판(1)의 타측 하부 양측에 회전 가능하게 결합되고, 복열로 휠(72)을 갖는 한 쌍의 캐스터 어셈블리(2)와;
    상기 캐스터 어셈블리(2)에 수직방향으로 회전 가능하게 한 쌍의 지지파이프(91)(91a)가 결합되고, 상기 지지파이프(91)(91a)의 사이를 연결하는 레버(93)로 이루어진 핸들(9)과;
    상기 레버(93)와 지지파이프(91)(91a)의 사이를 연결하되, 상기 지지파이프(91)(91a)가 레버(93)에 대하여 개별적으로 회전될 수 있도록 연결하는 회전커플링(10);으로 구성된 것을 특징으로 한 대차의 조향장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캐스터 어셈블리(2)는, 베이스판(1)에 고정되고 중심에 하부 측으로 돌출되게 수직의 회전축(31)을 갖는 고정판(3)과;
    상기 고정판(3)의 회전축(31)에 중심이 회전 가능하게 결합되고 복열의 자유로운 휠(72)을 가지며, 핸들(9)의 각 지지파이프(91)(91a)를 수직방향으로 회전 가능하게 지지하는 회동지지부(8)를 갖는 캐스터(4)와;
    상기 고정판(3)과 캐스터(4) 사이의 회전축(31) 외 측에 구비되는 트러스트 베어링(5);으로 구성된 것을 특징으로 한 대차의 조향장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 캐스터(4)는, 고정판(3)의 회전축(31)에 회전 가능하게 결합되는 수평바 형태의 휠 커버(6) 및, 상기 휠 커버(6)의 양측 하부에 수직방향으로 구비되는 한 쌍의 측면플레이트(7)와, 상기 측면플레이트(7)의 사이에 휠 축(71) 및, 복열의 휠(72)을 포함하고;
    상기 회동지지부(8)는 중간에 지지파이프(91)(91a)가 외측으로 삽입되어 지지될 수 있도록 수직의 상측 방향으로 일체로 파이프 지지축(82)이 돌출 형성된 레버플레이트(81)와, 상기 레버플레이트(81)의 양단 하측의 수직방향으로 일체로 형성되어 각 측면플레이트(7)에 회동축(84)으로 회전 가능하게 결합된 회동 편(83)으로 구성된 것을 특징으로 대차의 조향장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측면플레이트(7)는, 내측으로 돌출되게 형성되어 회동 편(83)의 회전범위를 제한하는 스토퍼 축(73)을 포함하고, 상기 회동 편(83)의 하부 측과 측면플레이트(7)는 핀 결합에 의해서 회동 편(83)을 측면플레이트(7)에 고정할 수 있도록 한 제1,2 핀 고정홀(74)(77)을 더 포함하는 것을 특징으로 한 대차의 조향장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 지지파이프(91)(91a)는, 수직의 파이프 형태로 형성되고, 상기 레버(93)는 양측에 수직의 지지파이프(91)(91a)에 대하여 상측의 전 방향으로 경사각을 이루며 회전커플링(10)에 의해서 상기 지지파이프(91)(91a)에 연결되는 절곡부(92)를 형성하되, 상기 절곡부(92) 및 회전커플링(10)은 캐스터 어셈블리(2)에 연결된 각 지지파이프(91)(91a)가 경사지게 눕혀진 상태로 되었을 때, 회전커플링(10)이 수직을 이루도록 형성한 것을 특징으로 한 대차의 조향장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전커플링(10)은, 레버(93)의 양단부가 외측으로 삽입되는 레버 삽입부(12) 및, 지지파이프(91)(91a)의 상단부가 외측으로 삽입되는 파이프 삽입부(13)가 중간의 분리턱(14)을 중심으로 상.하측에 형성되고, 파이프 삽입부(13)에는 환형홈(13a)이 형성된 이음축(11)과;
    상기 이음축(11)에 삽입된 지지파이프(91)(91a)의 외측에 구비되고 이음축(11)에 형성된 환형홈(13a)에 삽입되는 핀(15a)을 갖는 회전 가능한 슬리브(15);로 구성된 것을 특징으로 한 대차의 조향장치.
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