KR101337103B1 - 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력(ｆ)을 연속적으로 판단하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 방법에 있어서, 인장력(F)은 자석(5)과 자기 센서(6)를 구비한 사형 중간부(4)의 단부(4'') 상에 배치된 케이블 그로밋(2)으로 전달되며, 상기 단부는 구동 스핀들(3)의 반대 방향으로 향한다. 사형 중간부(4)는 인장력(F)으로 인해 그 종축의 방향으로 길이 변화를 겪으며, 이러는 동안에 길이의 변화는 자석(5)과 자기 센서(6) 사이의 상대 운동을 야기하여, 상기 자기 센서(6)의 신호 전압을 변화시킨다. 이후, 인장력(F)이 개별 신호 전압으로부터 결정된다.

인장력, 주차 브레이크, 파단, 케이블, 자석, 자기 센서, 케이블 그로밋

Description

주차 브레이크의 케이블 내의 인장력(Ｆ)을 연속적으로 판단하기 위한 방법{METHOD FOR CONTINUOUSLY DETERMINING THE TENSILE FORCE F IN A CABLE OF A PARKING BRAKE}

본 발명은 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력(F)을 연속적으로 판단하기 위한 방법에 관한 것이다.

주차 브레이크의 케이블 내의 인장력을 연속적으로 판단하기 위한 방법들이 공지되어 있다. 독일 공개 특허 공보 제DE 10 2004 025 361 A1호는 전자기적으로 작동 가능한 차량용 주차 브레이크를 개시하고 있다. 상기 공보에 개시된 방법에 따르면, 케이블 내의 인장력을 판단하기 위하여 힘 측정 장치(force measurement device)의 적어도 하나의 부품이 적어도 하나의 브레이크 케이블에 통합되어 인장 응력의 전달이 상기 부품을 통해 이루어진다. 이것의 단점은 케이블이 몇 개의 부분들로 분할되어야 한다는 점이며, 상기 힘 측정 장치는 이들 사이에 위치된다.

따라서, 본 발명의 목적은 케이블이 단절될 필요가 없는, 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력을 연속적으로 판단하기 위한 방법을 창안하는 것이다. 힘 측정 장치들은 이후 케이블 내부에 직접 배치될 필요가 완전히 없어지게 된다.

본 발명의 목적은 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력(F)을 연속적으로 판단하기 위한 방법에 의해 달성되며, 상기 인장력(F)은 자석 또는 자기 센서를 구비한 사형 중간부(meandering intermediate part)의 단부 상에 배치되는 케이블 그로밋(cable grommet)으로 전달되며, 상기 단부는 구동 스핀들(drive spindle)로부터 멀어지는 방향으로 지향하며 상기 중간부는 인장력(F)으로 인해 그 종축의 길이방향으로 길이의 변화를 겪으므로, 길이에서의 변화는 자석과 자기 센서 사이의 상대 운동에 영향을 주며, 그 결과 자기 센서의 신호 전압이 변화되고, 이어서 인장력(F)은 개별 신호 전압으로부터 판단된다. 인장력(F)은 구동 스핀들에 의해 가해지며, 상기 구동 스핀들은 예를 들어 원형 단면을 갖는다. 이를 위해, 구동 스핀들은 구동부(drive)에 연결된다. 사형 중간부는 단면이 적어도 부분적으로 파형(波形)으로 형성된다. 일반적으로, 사형 중간부는 금속 재료를 포함하여 형성된다. 하지만, 사형 중간부를 플라스틱으로 제조하는 것도 가능하다. 사형 중간부는 자석 또는 자기 센서에 영구적으로 결합된다. 사형 중간부가 길이에서의 변화를 겪는다면, 자석 또는 자기 센서는 이에 상응하는 방식으로 길이 방향으로 이동하며, 어느 것이 이동하는지 여부는 상기 사형 중간부 상에 영구적으로 배치되는 것이 자석이냐 혹은 자기 센서이냐 여부에 따라 결정된다. 따라서, 자석 또는 자기 센서는 서로 기능적으로 연결된다. 자석이 사형 중간부에 부착된다면, 자기 센서는 상기 자석의 자기장의 영역에서 상기 사형 중간부 인근에 직접 배치되며 그 반대의 경우도 가능하다. 인장력(F)과 사형 중간부의 길이에서의 관련 변화로 인하여, 자석과 자기 센서 모두는 서로에 대한 이동을 경험한다. 이는 자기 센서가 자석의 자기장 내부로 이동되는 것을 의미하며, 이는 자기 센서의 신호 전압에 대한 직접적인 영향을 미친다. 따라서, 자기 센서의 신호 전압은 케이블 내에 가해진 인장력(F)과 기능적으로 연계된다. 그 결과, 인장력(F)은 신호 전압에서의 변화로부터 직접 계산될 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터의 보조를 받는다. 예를 들어, 홀 센서가 바람직한 자기 센서로서 사용되며, 이에 의하여 최소 설치 공간과 함께 인장력(F)의 정확한 판단이 가능하게 된다.

구동 스핀들의 반대 방향으로 지향한 사형 중간부의 단부 상에서의 케이블 그로밋의 배치는, 예를 들어 형상 끼워맞춤(form-fit)에 의해 이루어질 수 있다. 선택된 재료에 따라 케이블 그로밋을 사형 중간부에 용접하거나, 또는 이들을 일체로 제조할 수도 있다. 사형 중간부는 그 파형 구조의 영역에서 일체로 제조되는 것이 일반적이다. 그러나, 이는 반드시 필요한 것이 아니다. 인장력(F)의 연속적인 판단은 이러한 방식으로 특히 바람직하게 수행될 수 있으며, 이로 인해 케이블 내부에 힘 측정 장치가 직접 배치될 필요가 없음을 보장한다는 점이 놀랍게도 공지된다.

본 발명의 바람직한 실시예는 3 내지 4개의 파형부를 단면에 갖는 사형 중간부로 인장력(F)을 도입하는 것을 포함한다. 이러한 방식으로, 인장력(F)은 상대적으로 높은 정밀도로 판단될 수 있으며, 설치 공간도 최적으로 감소된다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 인장력(F)은 구동 스핀들의 방향으로 연장부를 구비한 케이블 그로밋으로 전달되며, 상기 연장부는 사형 중간부의 통공을 통해 경로가 정해지며 그 단부는 상기 구동 스핀들에 결합된다. 연장부는 일반적으로 단일체로서 구현된다. 연장부는 케이블 그로밋과 동일한 재료로 형성될 필요는 없다. 케이블이 제조되는 재료로 연장부를 제조할 수도 있다. 따라서, 연장부 자체가 케이블의 부품으로 형성될 수도 있으며, 케이블 그로밋은 상기 케이블을 영구적으로 둘러싼다. 각각의 경우에 있어서, 연장부는 정상 동작 중에 인장력(F)을 받지 않도록 구현되고 치수가 정해진다. 이는 방법의 정상 동작을 위한 기능을 갖지 않으나, 사형 중간부가 손상을 입은 긴급한 경우에 제공된다. 사형 중간부가 예를 들어 중심에서 파단되는 경우에, 주차 브레이크의 기능은 완전히 소실되지 않는다는 장점이 있다. 이와 동시에, 사형 중간부의 파단은 본 발명의 방법에 따른 인장력(F)의 판단 중에 이러한 위험 상황에서 주차 브레이크의 동작에서 즉시 명확하다. 예를 들어 증가되도록 형성될 수 있는 연장부의 단부는 구동 스핀들의 드릴 구멍 내에 매우 바람직한 방식으로 배치되며 이러한 방식으로 상기 구동 스핀들에 결합된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 인장력(F)은 용접에 의해 구동 스핀들에 결합된 사형 중간부 내로 도입된다. 이는 방법의 작동 안정성을 바람직하게 증가시킨다.

본 발명은 도면(도 1, 도 2)을 기초로 하여 예시적인 방법으로 아래에 더욱 자세하게 설명한다.

도 1은 케이블, 사형 중간부 및 구동 스핀들을 3차원 형태로 도시하며;

도 2는 다른 실시예에 따른 케이블, 사형 중간부 및 구동 스핀들을 3차원 형 태로 도시한다.

도 1은 케이블(1), 사형 중간부(meandering intermediate part)(4) 및 구동 스핀들(drive spindle)(3)을 사시도 형식으로 도시한다. 케이블(1)은그 단부에 케이블 그로밋(cable grommet)(2)을 구비하며, 상기 케이블 그로밋은 사형 중간부(4)의 단부(4'') 상에 배치되며, 상기 단부(4'')는 구동 스핀들(3)의 맞은편을 향한다. 사형 중간부(4)는 자석(5)을 구비한다. 인장력(F)의 영향의 결과로서, 사형 중간부는 그 종축의 방향으로 길이에서의 변화를 겪으며, 이는 상기 사형 중간부(4) 인근에 배치된 자기 센서(6)와 자석(5) 사이의 상대 운동을 일으킨다. 자석(5)과, 캐리어(6a) 상에 배치된 자기 센서(6)는 기능적으로 서로 상호 작용한다. 캐리어(6a)는, 예를 들어 하우징(미도시)에 부착될 수 있다. 사형 중간부(4)는 3개의 파형부(W1, W2, W3)들을 구비하고 구동 스핀들(3)을 향한 단부 상에서 결합편(4')을 구비하며, 여기에 상기 구동 스핀들(3)이 영구적으로 결합된다. 이러한 결합은, 예를 들어 사형 중간부(4)와 구동 스핀들(3)이 대응하는 금속 재료를 포함하는 경우에 용접에 의해 완성될 수 있다. 주차 브레이크의 케이블(1) 내의 인장력(F)을 연속적으로 판단하기 위한 방법에 있어서, 인장력(F)은 구동 스핀들(3)을 통해 최초 적용되어 케이블 그로밋(2)으로 전달된다. 그 결과, 사형 중간부(4)는 그 종축의 방향의 길이에서의 변화를 겪는다. 이러한 길이 변화는 자석(5)과 자기 센서(6) 사이의 상대 운동으로 이어지며, 그 결과 자기 센서(6)의 신호 전압이 변화된다. 이후, 인장력(F)은 개별 신호 전압으로부터 판단되며, 이는 컴퓨터(미도시)에 의해 일반적으로 수행된다. 따라서, 자기 센서(6)는 공급 전압과 신호 전압을 위한 대응 결합부(미도시)들을 구비한다.

도 2는 다른 실시예의 케이블(1), 사형 중간부(4) 및 구동 스핀들(3)을 사시도로 도시한다. 케이블 그로밋(2)은 구동 스핀들(3)의 방향으로 연장부(1a)를 구비하며, 상기 연장부(1a)는 사형 중간부(4)의 통공(4a)을 통해 경로가 정해지며, 그 단부(1b)는 구동 스핀들(3)에 결합되며, 상기 단부의 단면은 실제 연장부의 단면에 비해 두껍게 구현된다. 도 1의 자기 센서와 캐리어는 명료함을 위해 도시되지 않는다. 실수가 발생하여 사형 중간부(4)가 파단되면, 그럼에도 불구하고 구동 스핀들(3)은 연장부(1a)와 케이블 그로밋(2)을 통해 케이블(1)에 결합되는 것이 보장되어, 그 결과 주차 브레이크의 기능은 완전히 제거되지 않는다. 이러한 응급 상황이 발생하는 경우에만 인장력(F)이 연장부(1a)로 가해지며, 이는 일반적으로 유연하게 구현된다. 사형 중간부(4)로의 이러한 손상 또한 인장력(F)을 연속적으로 판단하기 위한 방법에 의해 즉시 기록되며, 그 결과 대응 방안이 착수될 수 있다.

본 발명은 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력(F)을 연속적으로 판단하기 위한 방법에 이용될 수 있다.

Claims (4)

1. 주차 브레이크의 케이블(1) 내의 인장력(F)을 연속적으로 판단하기 위한 방법으로서,

   상기 인장력(F)은 자석(5)과 자기 센서(6)를 구비한 사형 중간부(4)의 단부(4'') 상에 배치된 케이블 그로밋(2)으로 전달되며, 상기 단부는 구동 스핀들(3)의 반대 방향으로 향하고, 상기 중간부(4)는 인장력(F)으로 인해 그 종축의 방향으로 길이 변화를 겪으며, 이러는 동안에 길이의 변화는 자석(5)과 자기 센서(6) 사이의 상대 운동을 야기하며, 그 결과 상기 자기 센서(6)의 신호 전압이 변화하며, 이후 상기 인장력(F)이 개별 신호 전압으로부터 판단되는, 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력을 연속적으로 판단하기 위한 방법.
2. 제1항에 있어서,

   인장력(F)이 사형 중간부(4)에 도입되며, 상기 사형 중간부의 단면은 3 내지 4개의 파형부(W1, W2, W3)들을 구비하는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력을 연속적으로 판단하기 위한 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   인장력(F)은 구동 스핀들(3)의 방향으로 연장부(1a)를 구비하는 케이블 그로밋(2)으로 전달되며, 상기 연장부(1a)는 사형 중간부(4)의 통공(4a)을 통해 이어지며, 그 단부(1b)는 상기 구동 스핀들(3)에 결합되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력을 연속적으로 판단하기 위한 방법.
4. 제1항에 있어서,

   인장력(F)은 용접에 의해 구동 스핀들(3)에 결합된 사형 중간부(4)로 도입되는 것을 특징으로 하는 주차 브레이크의 케이블 내의 인장력을 연속적으로 판단하기 위한 방법.

Images