CN111795831B - 拉线式epb测试负载箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种拉线式EPB测试负载箱，该负载箱的底座上具有第一固定挡板，拉钩固定在第一动挡板的右侧；EPB拉线的一端与挂钩连接，另一端与拉线式电子驻车单元总成连接；位移传感器与第一动挡板固定连接；拉杆的左端与第二动挡板连接，中间部分由带孔挡板和第一固定挡板上的通孔穿过，右端与第一动挡板固定连接；力传感器固定在拉杆上；第一弹簧套装在拉杆上且位于第二动挡板与带孔挡板之间，第二弹簧套装在拉杆上且位于带孔挡板与第一固定挡板与之间。本发明能够模拟不同项目的驻车卡钳，实现测试系统的通用化、力和行程的采集及故障注入测试。

Description

拉线式EPB测试负载箱
技术领域：
本发明属于EPB测试技术领域，涉及一种拉线式EPB测试负载箱。
背景技术：
拉线式EPB测试过程中需要对拉线收到的拉力和所走过的行程进行监控，但是拉线式EPB驻车卡钳结构精密，无法在其中增加力传感器和位移传感器；如在EPB拉线式增加力传感器和位移传感器，在新项目上无法通用。
拉线式EPB HIL-电子驻车制动硬件在环仿真测试系统，由三部分组成：实时仿真平台，EPB控制单元(含电机)带拉线总成，驻车制动执行机构和拉力行程采集机构。实时仿真平台向EPB控制单元提供行驶环境和车辆状态信息，EPB控制单元根据软件策略驱动电机，驻车执行机构实现夹紧、释放、动态驻车等一系列动作。
实车的驻车执行机构是后驻车制动卡钳，不同车型的后制动卡钳安装位置不同，卡钳的驻车制动拉臂结构尺寸不同，拉臂转动角度与产生驻车力的关系也不同，完全采用实物需要制作一对一的工装样件，无法通用。
EPB HIL系统需要采集拉力行程的实际数据，反馈给实时仿真平台，实现闭环控制，而在驻车制动卡钳中安装拉力传感器和行程传感器是十分困难的。
完全采用实车驻车制动卡钳也难以实现故障注入测试。
发明内容：
本发明要解决的技术问题是提供一种拉线式EPB测试负载箱，该负载箱可以模拟不同车型的驻车制动卡钳，并将力传感器和位移传感器集成在一起，实现测试系统的通用化、实现力和行程的采集、实现故障注入测试。
为了解决上述技术问题，本发明的拉线式EPB测试负载箱包括底座，拉钩，位移传感器，力传感器，拉杆，第一动挡板，第二动挡板，带孔挡板，第一弹簧，第二弹簧；所述的底座上具有第一固定挡板，拉钩固定在第一动挡板的右侧；EPB拉线的一端与拉钩连接，另一端与拉线式电子驻车单元总成连接；位移传感器与第一动挡板固定连接；拉杆的左端与第二动挡板连接，中间部分由带孔挡板和第一固定挡板上的通孔穿过，右端与第一动挡板固定连接；力传感器固定在拉杆上；第一弹簧套装在拉杆上且位于第二动挡板与带孔挡板之间，第二弹簧套装在拉杆上且位于带孔挡板与第一固定挡板与之间。
进一步，本发明还包括用于限定第一弹簧和第二弹簧行程的限位结构。
所述的限位结构包括第一限位螺栓，第二限位螺栓，第三限位螺栓和第四限位螺栓；第一限位螺栓和第二限位螺栓安装在第二动挡板上；第三限位螺栓和第四限位螺栓安装在第一固定挡板上。
所述的限位结构包括第一限位螺杆，第二限位螺杆，第三限位螺杆和第四限位螺杆；第一限位螺杆和第二限位螺杆安装在第二动挡板上；第三限位螺杆和第四限位螺杆安装在第一固定挡板上。
进一步，所述的底座上还具有第二固定挡板；EPB拉钩导向套安装固定在第二固定挡板上，EPB拉线的另一端由EPB拉钩导向套的导向孔穿过与拉线式电子驻车单元总成连接。
所述的拉杆的左端通过锁止螺母与第二动挡板连接固定。
所述的位移传感器设置在底座，并通过位移传感器拉杆与第一动挡板固定连接。
所述的位移传感器固定在第一动挡板上。
所述的底座上的第一固定挡板和第二固定挡板之间设置导轨；第一动挡板的底部与导轨滑动配合。
工作时，将EPB拉线挂在EPB测试负载箱的拉钩上，当EPB拉线受到向右的拉力时，可带动拉杆向右移动使第一弹簧和第二弹簧压缩，位移传感器和力传感器获取位移信号和力信号。第一弹簧用于模拟驻车卡钳回位弹簧；第二弹簧用于模拟驻车卡钳U型簧；通过弹簧和限位螺栓组合使用即可模拟出接近真实卡钳的力曲线。在EPB拉线夹紧的情况下，通过放松锁止螺母，还可以模拟卡钳松动的工况。
本发明用于模拟驻车卡钳，将力传感器和位移传感器集成在一起，对力和行程进行实时监控，可以测试工作状态下EPB拉线受到的拉力和走过的行程。通过更换第一、第二弹簧和限位螺栓或限位螺杆，能够模拟不同项目的驻车卡钳，实现测试系统的通用化、力和行程的采集及故障注入测试。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例2的结构示意图。
图3为本发明实施例3的结构示意图。
图4为力与行程示意图。
图中：1.底座；11.第一固定挡板；12.第二固定挡板；13.导轨；2.EPB拉线；21.EPB拉钩导向套；22.拉钩；31.第一动挡板；32.位移传感器拉杆；33.位移传感器；34.力传感器；4.拉杆；41.锁止螺母；42.第一弹簧；43.第二弹簧；51.第一限位螺栓；52.第二限位螺栓；53.第三限位螺栓；54.第四限位螺栓；61.第二动挡板；62.带孔挡板；71.第一限位螺杆；72.第二限位螺杆；73第三限位螺杆；74.第四限位螺杆。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
实施例1
如图1所示，本发明的拉线式EPB测试负载箱包括底座1，拉钩22，位移传感器33，力传感器34，拉杆4，第一动挡板31，第二动挡板61，带孔挡板62，第一弹簧42，第二弹簧43，限位结构；所述的底座1上具有第一固定挡板11和第二固定挡板12；EPB拉线2的一端与拉钩22连接，另一端由EPB拉钩导向套21的导向孔穿过与拉线式电子驻车单元总成连接；EPB拉钩导向套21安装固定在第二固定挡板12上；拉钩22固定在第一动挡板31的右侧；位移传感器33设置在底座1上，并通过位移传感器拉杆32与第一动挡板31连接；拉杆4的左端与第二动挡板61连接并通过锁止螺母41固定，中间部分由带孔挡板62和第一固定挡板11上的通孔穿过，右端与第一动挡板31固定连接；力传感器34采用拉力传感器，拉杆4由分开的两段构成，拉力传感器连接在两段拉杆4之间；第一弹簧42套装在拉杆4上且位于第二动挡板61与带孔挡板62之间，第二弹簧43套装在拉杆4上且位于带孔挡板62与第一固定挡板11与之间；限位结构包括第一限位螺栓51，第二限位螺栓52，第三限位螺栓53和第四限位螺栓54；第一限位螺栓51和第二限位螺栓52安装在第二动挡板61上；第三限位螺栓53和第四限位螺栓54安装在第一固定挡板11上；第一限位螺栓51、第二限位螺栓52的右端面与带孔挡板62之间的距离即为第一弹簧42的行程S1；第三限位螺栓53和第四限位螺栓54的左端面与带孔挡板62之间的距离即为第二弹簧43的行程S2。
实施例2
如图2所示，本发明的拉线式EPB测试负载箱包括底座1，拉钩22，位移传感器33，力传感器34，拉杆4，第一动挡板31，第二动挡板61，带孔挡板62，第一弹簧42，第二弹簧43，限位结构；所述的底座1上具有第一固定挡板11和第二固定挡板12；EPB拉线2的一端与拉钩22连接，另一端由EPB拉钩导向套21的导向孔穿过；EPB拉钩导向套21安装固定在第二固定挡板12上；拉钩22固定在第一动挡板31的右侧；位移传感器33固定在第一动挡板31上；拉杆4的左端与第二动挡板61连接并通过锁止螺母41固定，中间部分由带孔挡板62和第一固定挡板11上的通孔穿过，右端与第一动挡板31固定连接；力传感器34采用应变片式力传感器，贴在拉杆4上；第一弹簧42套装在拉杆4上且位于第二动挡板61与带孔挡板62之间，第二弹簧43套装在拉杆4上且位于带孔挡板62与第一固定挡板11与之间；限位结构包括第一限位螺栓51，第二限位螺栓52，第三限位螺栓53和第四限位螺栓54；第一限位螺栓51和第二限位螺栓52安装在第二动挡板61上；第三限位螺栓53和第四限位螺栓54安装在第一固定挡板11上；第一限位螺栓51、第二限位螺栓52的右端面与带孔挡板62之间的距离即为第一弹簧42的行程S1；第三限位螺栓53和第四限位螺栓54的左端面与带孔挡板62之间的距离即为第二弹簧43的行程S2。
实施例3
如图3所示，本发明的拉线式EPB测试负载箱包括底座1，拉钩22，位移传感器33，力传感器34，拉杆4，第一动挡板31，第二动挡板61，带孔挡板62，第一弹簧42，第二弹簧43，限位结构；所述的底座1上具有第一固定挡板11和第二固定挡板12；底座1上的第一固定挡板11和第二固定挡板12之间设置导轨13，第一动挡板31的底部与导轨13滑动配合,以增加系统稳定性；EPB拉线2的一端与拉钩22连接，另一端由EPB拉钩导向套21的导向孔穿过；EPB拉钩导向套21安装固定在第二固定挡板12上；拉钩22固定在第一动挡板31的右侧；位移传感器33设置在底座1上，并通过位移传感器拉杆32与第一动挡板31连接；拉杆4的左端与第二动挡板61连接并通过锁止螺母41固定，中间部分由带孔挡板62和第一固定挡板11上的通孔穿过，右端与第一动挡板31固定连接；力传感器34采用拉力传感器，拉杆4由分开的两段构成，拉力传感器连接在两段拉杆4之间；第一弹簧42套装在拉杆4上且位于第二动挡板61与带孔挡板62之间，第二弹簧43套装在拉杆4上且位于带孔挡板62与第一固定挡板11与之间；限位结构包括第一限位螺杆71，第二限位螺杆72，第三限位螺杆73和第四限位螺杆74；第一限位螺杆71和第二限位螺杆72安装在第二动挡板61上；第三限位螺杆73和第四限位螺杆74安装在第一固定挡板11上；第一限位螺杆71、第二限位螺杆72的右端面与带孔挡板62之间的距离即为第一弹簧42的行程S1；第三限位螺杆73和第四限位螺杆74的左端面与带孔挡板62之间的距离即为第二弹簧43的行程S2。
本发明的工作原理：将EPB拉线2挂在EPB测试负载箱的拉钩22上，当拉线2受到向右的拉力时，可带动拉杆4向右移动使第一弹簧42和第二弹簧43压缩，此时可通过其中的位移传感器33和力传感器34获取到位移信号和力信号。第一弹簧42提供0～X(N)的拉力区间，用于模拟驻车卡钳回位弹簧；第二弹簧43提供X～Y(N)的拉力区间，用于模拟驻车卡钳U型簧；通过调整第一限位螺栓51(或第一限位螺杆71)和第二限位螺栓52(或第二限位螺杆72)可以控制第一弹簧42的行程S1；通过调整第三限位螺栓53(或第三限位螺杆73)和第四限位螺栓54(或第四限位螺杆74)可以控制第二弹簧43的行程S2；通过弹簧和限位螺栓组合使用即可模拟出接近真实卡钳的力曲线。在EPB拉线2夹紧的情况下，通过放松锁止螺母41，还可以模拟卡钳松动的工况。
由图2可以看出，第一弹簧42和第二弹簧43所受到的力满足胡克定律F＝K×X，其中F是弹簧受到的力，K是弹簧的倔强系数，X为弹簧的形变量；可以得出EPB拉线2所受拉力F＝K1×S1+K2×S2。

Claims (8)

1.一种拉线式EPB测试负载箱，其特征在于包括底座(1)，拉钩(22)，位移传感器(33)，力传感器(34)，拉杆(4)，第一动挡板(31)，第二动挡板(61)，带孔挡板(62)，第一弹簧(42)，第二弹簧(43)，用于限定第一弹簧(42)和第二弹簧(43)行程的限位结构；所述的底座(1)上具有第一固定挡板(11)，拉钩(22)固定在第一动挡板(31)的右侧；EPB拉线(2)的一端与拉钩(22)连接，另一端与拉线式电子驻车单元总成连接；位移传感器(33)与第一动挡板(31)固定连接；拉杆(4)的左端与第二动挡板(61)连接，中间部分由带孔挡板(62)和第一固定挡板(11)上的通孔穿过，右端与第一动挡板(31)固定连接；力传感器(34)固定在拉杆(4)上；第一弹簧(42)套装在拉杆(4)上且位于第二动挡板(61)与带孔挡板(62)之间，第二弹簧(43)套装在拉杆(4)上且位于带孔挡板(62)与第一固定挡板(11)与之间；所述的限位结构包括第一限位螺栓(51)，第二限位螺栓(52)，第三限位螺栓(53)和第四限位螺栓(54)；第一限位螺栓(51)和第二限位螺栓(52)安装在第二动挡板(61)上；第三限位螺栓(53)和第四限位螺栓(54)安装在第一固定挡板(11)上。
2.一种拉线式EPB测试负载箱，其特征在于包括底座(1)，拉钩(22)，位移传感器(33)，力传感器(34)，拉杆(4)，第一动挡板(31)，第二动挡板(61)，带孔挡板(62)，第一弹簧(42)，第二弹簧(43)，用于限定第一弹簧(42)和第二弹簧(43)行程的限位结构；所述的底座(1)上具有第一固定挡板(11)，拉钩(22)固定在第一动挡板(31)的右侧；EPB拉线(2)的一端与拉钩(22)连接，另一端与拉线式电子驻车单元总成连接；位移传感器(33)与第一动挡板(31)固定连接；拉杆(4)的左端与第二动挡板(61)连接，中间部分由带孔挡板(62)和第一固定挡板(11)上的通孔穿过，右端与第一动挡板(31)固定连接；力传感器(34)固定在拉杆(4)上；第一弹簧(42)套装在拉杆(4)上且位于第二动挡板(61)与带孔挡板(62)之间，第二弹簧(43)套装在拉杆(4)上且位于带孔挡板(62)与第一固定挡板(11)与之间；所述的限位结构包括第一限位螺杆(71)，第二限位螺杆(72)，第三限位螺杆(73)和第四限位螺杆(74)；第一限位螺杆(71)和第二限位螺杆(72)安装在第二动挡板(61)上；第三限位螺杆(73)和第四限位螺杆(74)安装在第一固定挡板(11)上。
3.根据权利要求1或2所述的拉线式EPB测试负载箱，其特征在于所述的底座(1)上还具有第二固定挡板(12)；EPB拉钩导向套(21)安装固定在第二固定挡板(12)上，EPB拉线(2)的另一端由EPB拉钩导向套(21)的导向孔穿过与拉线式电子驻车单元总成连接。
4.根据权利要求1或2所述的拉线式EPB测试负载箱，其特征在于所述的拉杆(4)的左端通过锁止螺母(41)与第二动挡板(61)连接固定。
5.根据权利要求1或2所述的拉线式EPB测试负载箱，其特征在于所述的位移传感器(33)设置在底座(1)，并通过位移传感器拉杆(32)与第一动挡板(31)固定连接。
6.根据权利要求1或2所述的拉线式EPB测试负载箱，其特征在于所述的位移传感器(33)固定在第一动挡板(31)上。
7.根据权利要求5所述的拉线式EPB测试负载箱，其特征在于所述的底座(1)上的第一固定挡板(11)和第二固定挡板(12)之间设置导轨(13)；第一动挡板(31)的底部与导轨(13)滑动配合。
8.根据权利要求6所述的拉线式EPB测试负载箱，其特征在于所述的底座(1)上的第一固定挡板(11)和第二固定挡板(12)之间设置导轨(13)；第一动挡板(31)的底部与导轨(13)滑动配合。
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