CN206683845U - 低速轴制动器能效测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种低速轴制动器能效测试台,包括底座,所述底座上固定安装有变频驱动电机,所述变频驱动电机的一端连接旋转编码器,所述变频驱动电机的另一端通过第一联轴器安装有前段主轴,所述前段主轴上安装有主轴轴承、主轴制动盘和多个惯量盘,所述前段主轴的端头通过第二联轴器连接有后段主轴,所述后段主轴上同样安装有多个惯量盘,所述后段主轴的尾部安装有制动偶件,所述制动偶件后端安装有制动偶件更换装置;所述底座上还安装有控制惯量盘连接与未连接的惯量盘控制装置。提高了使用灵活性,提高了工作可靠性和方便性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械设备技术领域,尤其是一种低速轴制动器能效测试台。
背景技术
制动器惯性试验台主要有驱动电机、主轴、惯量盘、减速机、支撑轴承组成。惯量盘体积大、重量大,最大重量可达1.8吨。而不同制动力矩的制动器试验时,需要根据制动力矩的大小计算需要加载的转动惯量,惯量盘有不同的转动惯量,根据计算的总惯量,进行适当的组合,决定哪些惯量盘接入转动主轴、哪些惯量盘需要脱离转动主轴。这么重的惯量盘要是采用手工加载和脱离是不可能的,而且脱离的惯量盘也需要固定,以免随主轴拖转。采用液压系统加载是最方便、快捷、省力、省事的。
以前的制动器惯性试验台制动力矩较小,惯量盘也不大,因此采用手动杠杆的方式就可以加载和脱离惯量盘,脱离的惯量盘通过垫块和连杆机构托住固定。虽然操作麻烦、费力,但也是可行的。惯量盘重量大的话,该方式就不行了,不但操作不动,也固定不了脱离的惯量盘。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种低速轴制动器能效测试台,从而大大提高了使用灵活性,提高了工作可靠性和方便性。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种低速轴制动器能效测试台,包括底座,所述底座上固定安装有变频驱动电机,所述变频驱动电机的一端连接旋转编码器,所述变频驱动电机的另一端通过第一联轴器安装有前段主轴,所述前段主轴上安装有主轴轴承、主轴制动盘和多个惯量盘,所述前段主轴的端头通过第二联轴器连接有后段主轴,所述后段主轴上同样安装有多个惯量盘,所述后段主轴的尾部安装有制动偶件,所述制动偶件后端安装有制动偶件更换装置;所述底座上还安装有控制惯量盘连接与未连接的惯量盘控制装置。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述惯量盘控制装置的结构为:包括系统支架,所述系统支架固定在底座上,所述系统支架的一端安装有组合液压缸体,所述组合液压缸体的两端分别为惯量加载液压缸和惯量脱离液压缸,所述组合液压缸体的输出端为液压活塞杆,所述液压活塞杆上间隔安装有多个接手,每个接手分别与惯量盘连接;
所述接手上开有接手与惯量盘连接螺栓孔,所述惯量盘的外圆周面上开有一个惯量盘螺栓孔,所述惯量盘上设置有多个惯量盘固定螺栓孔;通过螺栓刚两者连接在一起;所述接手的前端安装有连接板,所述连接板通过接手与系统支架连接螺栓固定,所述连接板的顶部通过连接板固定螺栓锁紧;所述液压活塞杆上还开有凹槽,并通过销轴将凹槽和接手与活塞杆连接销轴孔连接;所述液压活塞杆的端部还安装有活塞杆轴承和活塞杆行程限位;
所述组合液压缸体上分别设置有惯量加载油管和惯量脱离油管;
所述惯量盘的另一端还设置有安装架,所述安装架上通过紧固螺丝固定有红外接近开关;
所述制动偶件更换装置的结构为:所述底座上固定有支架,所述支架安装有机箱,所述机箱内为齿轮机构,所述机箱的一端连接手轮,所述手轮通过摇杆与齿轮机构连接,所述机箱的另一端连接推拉杆,所述推拉杆与主轴端部轴承的轴承座连接,所述轴承座上设置有端部轴承固定螺栓孔和移位螺栓孔,所述轴承座的底部设置有滑动导轨。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过本实用新型装置可以方便的完成低速轴制动器能效测试的试验,设置了惯量盘控制装置可以灵活的应用所需要的惯量盘,设置了制动偶件更换装置,可以方便的拆卸制动偶件。整个工作灵活方便,工作可靠性好,工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型惯量盘控制装置的主视图。
图4为图3的俯视图。
图5为本实用新型惯量盘控制装置的侧视图。
图6为本实用新型制动偶件更换装置的主视图。
图7为图6的俯视图。
其中:1、旋转编码器;2、变频驱动电机;3、第一联轴器;4、主轴轴承;5、主轴制动盘;6、惯量盘;7、系统支架;8、第二联轴器;9、后段主轴;10、制动偶件;11、制动偶件更换装置;1101、推拉杆;1102、齿轮机构;1103、手轮;1104、支架;1105、滑动导轨;1106、摇杆;12、底座;1201、惯量加载液压缸;1202、组合液压缸体;1203、惯量脱离液压缸;1204、惯量加载油管;1205、惯量脱离油管;13、液压活塞杆;14、前段主轴;1401、接手与活塞杆连接销轴孔;1402、接手与惯量盘连接螺栓孔;1404、接手;15、活塞杆轴承;16、活塞杆行程限位;17、接手与系统支架连接螺栓;18、凹槽;19、连接板;20、连接板固定螺栓;21、惯量盘螺栓孔;22、惯量盘固定螺栓;23、安装架;24、紧固螺丝;25、红外接近开关;26、主轴端部轴承;27、移位螺栓孔;28、端部轴承固定螺栓孔。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图7所示,本实施例的低速轴制动器能效测试台,包括底座12,底座12上固定安装有变频驱动电机2,变频驱动电机2的一端连接旋转编码器1,变频驱动电机2的另一端通过第一联轴器3安装有前段主轴14,前段主轴14上安装有主轴轴承4、主轴制动盘5和多个惯量盘6,前段主轴14的端头通过第二联轴器8连接有后段主轴9,后段主轴9上同样安装有多个惯量盘6,后段主轴9的尾部安装有制动偶件10,制动偶件10后端安装有制动偶件更换装置11;底座12上还安装有控制惯量盘6连接与未连接的惯量盘控制装置。
惯量盘控制装置的结构为:包括系统支架7,系统支架7固定在底座12上,系统支架7的一端安装有组合液压缸体1202,组合液压缸体1202的两端分别为惯量加载液压缸1201和惯量脱离液压缸1203,组合液压缸体1202的输出端为液压活塞杆13,液压活塞杆13上间隔安装有多个接手1404,每个接手1404分别与惯量盘6连接。
接手1404上开有接手与惯量盘连接螺栓孔1402,惯量盘6的外圆周面上开有一个惯量盘螺栓孔21,惯量盘6上设置有多个惯量盘固定螺栓孔22;通过螺栓刚两者连接在一起;接手1404的前端安装有连接板19,连接板19通过接手与系统支架连接螺栓17固定,连接板19的顶部通过连接板固定螺栓20锁紧;液压活塞杆13上还开有凹槽18,并通过销轴将凹槽18和接手与活塞杆连接销轴孔1401连接;液压活塞杆13的端部还安装有活塞杆轴承15和活塞杆行程限位16。
组合液压缸体1202上分别设置有惯量加载油管1204和惯量脱离油管1205。
惯量盘6的另一端还设置有安装架23,安装架23上通过紧固螺丝24固定有红外接近开关25。
制动偶件更换装置11的结构为:底座12上固定有支架1104,支架1104安装有机箱,机箱内为齿轮机构1102,机箱的一端连接手轮1103,手轮1103通过摇杆1106与齿轮机构1102连接,机箱的另一端连接推拉杆1101,推拉杆1101与主轴端部轴承26的轴承座连接,轴承座上设置有端部轴承固定螺栓孔28和移位螺栓孔27,轴承座的底部设置有滑动导轨1105。
本实施例的低速轴制动器能效测试台的测试方法,包括如下操作步骤:
第一步:试验时,根据被测制动器的制动力矩大小,按照JB/T10917《钳盘式制动器》计算需要加载的总转动惯量;
第二步:再根据转动轴惯量、转轴上零部件转动惯量、各个惯量盘6转动惯量,确定需要接入的惯量盘6;
第三步:启动惯量盘液压加载和控制系统,将需要接入的惯量盘6接入转轴,不需要的惯量盘6脱离主轴;
第四步:将被测制动器夹紧制动偶件10;
第五步:启动变频驱动电机2,被测制动器钳口打开,当主轴转速达到设定的制动除转速之后,电机断电,被测制动器也断电,被测制动器钳口加紧制动偶件10,这个试验台旋转系统慢慢停止,在此过程中,旋转编码器1实时采集转速,计算机系统计算出加速度,通过惯量和加速度等数据计算出制动力矩,根据制动摩擦有效半径计算出制动力,以供制动器能效测试使用。
具体工作过程如下:
试验时,根据被测制动器的制动力矩大小,按照JB/T10917《钳盘式制动器》计算需要加载的总转动惯量,再根据转动轴惯量、转轴上零部件转动惯量、各个惯量盘6转动惯量,确定需要接入的惯量盘6。启动惯量盘液压加载和控制系统7,将需要接入的惯量盘6接入转轴,不需要的惯量盘6脱离主轴。将被测制动器夹紧制动偶件10,启动变频驱动电机2,被测制动器钳口打开,当主轴转速达到设定的制动除转速之后,电机短电,制动器,被测制动器也断电,被测制动器钳口加紧制动偶件10,这个试验台旋转系统慢慢停止,在此过程中,旋转编码器1实时采集转速,计算机系统计算出减速到,通过惯量和加速度等数据计算出制动力矩,根据制动摩擦有效半径计算出制动力,以供制动器能效测试使用。
在试验过程中如果需要紧急停止,或者被试制动器不能有效制停试验台旋转系统,则附加制动器夹紧主轴制动盘5,使试验台旋转停止。
当被试的制动器钳口宽度不同或者理论摩擦半径不同时,需要更换合适的制动偶件10。由于制动偶件10大、重量大,需要通过制动偶件更换装置11来将主轴端部轴承26拉出,更换适当的制动偶件10。更换好之后,再通过制动偶件更换装置11将端部轴承推入。
其中,共有四套加载和控制系统。两套位于惯量盘6的前侧,两套位于惯量盘6的后侧,前后对称,相互对称的油缸同步,以保证惯量盘6水平移动同步。
当需要更换制动偶件10时,首先拧下端部轴承固定螺栓孔28中的螺栓,逆时针摇动手轮1103,手轮1103通过齿轮啮合将动力传递给推拉杆1101,拉动推拉杆1101向外运动,拉动主轴端部轴承26向外运动。当运动到位后,将端部轴承固定螺栓孔28与移位螺栓孔27对齐,拧入螺栓固定。通过起重工具,将合适的制动偶件10接入主轴系统。拧下移位螺栓孔27中的螺栓,顺时针摇动手轮1103,则摇杆1106旋转,带动推拉杆1101就位,固定螺栓拧紧到端部轴承固定螺栓孔28孔中,制动偶件10更换完成。
当某个惯量盘6不需要参与主轴运转时,需要移出转动轴时,现将转动盘转动到惯量盘6上的惯量盘螺栓孔21与接手与惯量盘连接螺栓孔1402对应,拧入螺栓固定,使接手与惯量盘6连接在一起;接手与活塞杆连接销轴孔1401中插入销轴,销轴孔同时插入活塞杆凹槽18中,使接手1404与活塞杆相连。拧下接手与系统支架连接螺栓17,使接手1404脱离系统支架7,启动液压站,给组合油缸的惯量脱离液压缸1203供油,同时对称的油缸也同步加载,液压活塞杆13向脱离方向移动。拧紧接手与系统支架连接螺栓17,使接手1404连接系统支架7,取下接手与活塞杆连接销轴孔1401中的销轴,使得不影响下次活塞杆运动,惯量盘6分别在对称的两个接手1404固定在系统支架7上。感应红外接近开关25感知不到对应的惯量盘6,计算机计算程序中不再体现该惯量盘6的转动惯量。其余各惯量盘6的加载也是相同的操作。
液压加载系统共有四套,分为两组。惯量盘6直径大的为一组,前后各一套;惯量盘6直径小的一组,前后各一台。每一组中的前后两套液压系统的加载油缸相通,脱离油缸相通,保证加载和脱离动作同步进行。
该试验系统主要有转速采集系统即旋转编码器1,变频驱动电机2;主轴制动盘5;惯量盘6;系统支架7;前段主轴14、后段主轴9;制动偶件10和制动偶件更换装置11组成。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (6)
1.一种低速轴制动器能效测试台,其特征在于:包括底座(12),所述底座(12)上固定安装有变频驱动电机(2),所述变频驱动电机(2)的一端连接旋转编码器(1),所述变频驱动电机(2)的另一端通过第一联轴器(3)安装有前段主轴(14),所述前段主轴(14)上安装有主轴轴承(4)、主轴制动盘(5)和多个惯量盘(6),所述前段主轴(14)的端头通过第二联轴器(8)连接有后段主轴(9),所述后段主轴(9)上同样安装有多个惯量盘(6),所述后段主轴(9)的尾部安装有制动偶件(10),所述制动偶件(10)后端安装有制动偶件更换装置(11);所述底座(12)上还安装有控制惯量盘(6)连接与未连接的惯量盘控制装置。
2.如权利要求1所述的低速轴制动器能效测试台,其特征在于:所述惯量盘控制装置的结构为:包括系统支架(7),所述系统支架(7)固定在底座(12)上,所述系统支架(7)的一端安装有组合液压缸体(1202),所述组合液压缸体(1202)的两端分别为惯量加载液压缸(1201)和惯量脱离液压缸(1203),所述组合液压缸体(1202)的输出端为液压活塞杆(13),所述液压活塞杆(13)上间隔安装有多个接手(1404),每个接手(1404)分别与惯量盘(6)连接。
3.如权利要求2所述的低速轴制动器能效测试台,其特征在于:所述接手(1404)上开有接手与惯量盘连接螺栓孔(1402),所述惯量盘(6)的外圆周面上开有一个惯量盘螺栓孔(21),所述惯量盘(6)上设置有多个惯量盘固定螺栓孔(22);通过螺栓刚两者连接在一起;所述接手(1404)的前端安装有连接板(19),所述连接板(19)通过接手与系统支架连接螺栓(17)固定,所述连接板(19)的顶部通过连接板固定螺栓(20)锁紧;所述液压活塞杆(13)上还开有凹槽(18),并通过销轴将凹槽(18)和接手与活塞杆连接销轴孔(1401)连接;所述液压活塞杆(13)的端部还安装有活塞杆轴承(15)和活塞杆行程限位(16)。
4.如权利要求2所述的低速轴制动器能效测试台,其特征在于:所述组合液压缸体(1202)上分别设置有惯量加载油管(1204)和惯量脱离油管(1205)。
5.如权利要求2所述的低速轴制动器能效测试台,其特征在于:所述惯量盘(6)的另一端还设置有安装架(23),所述安装架(23)上通过紧固螺丝(24)固定有红外接近开关(25)。
6.如权利要求1所述的低速轴制动器能效测试台,其特征在于:所述制动偶件更换装置(11)的结构为:所述底座(12)上固定有支架(1104),所述支架(1104)安装有机箱,所述机箱内为齿轮机构(1102),所述机箱的一端连接手轮(1103),所述手轮(1103)通过摇杆(1106)与齿轮机构(1102)连接,所述机箱的另一端连接推拉杆(1101),所述推拉杆(1101)与主轴端部轴承(26)的轴承座连接,所述轴承座上设置有端部轴承固定螺栓孔(28)和移位螺栓孔(27),所述轴承座的底部设置有滑动导轨(1105)。
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