CN115184003B - 一种汽车拉索检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零配件自动检测工装技术领域，具体是涉及一种汽车拉索检测机，包括底座、长条密封盒、两个波纹管、拉伸盒和往复平移机构，长条密封盒上设有进气口和出气口；拉伸盒内设有主动滑块、从动滑块以及测距传感器，主动滑块上设置有两个异形夹杆。本发明通过将拉索固定在长条密封盒中，在通过两个波纹管将拉索突出长条密封盒的区域包裹，并向长条密封盒内持续通入冷气，从而模拟出低温环境，进而对该环境下拉索的抗拉性能进行检测；通过第二挂钩和弯杆部分别配合第一沉槽、第二沉槽以及弧面部，实现主动滑块往复运动中不断拉动从动滑块并放开，从而将拉索反复拉伸，其拉伸过程与现实中拉索的拉伸过程极其接近，检测的准确度更高。

Description

一种汽车拉索检测机

技术领域

本发明涉及汽车零配件自动检测工装技术领域，具体是涉及一种汽车拉索检测机。

背景技术

随着汽车开始进入个人家庭后，国内对汽车的需求量每年都在快速增长，汽车工业成为一个重要的支柱产业，这种情况下汽车各零部件的生产制造也进入到一个快速发展的时代。汽车拉索是汽车上的一个重要配件，能远距离操控汽车的执行机构，汽车拉索有换挡拉索、离合拉索、油门拉索、车门拉索、刹车拉索等。汽车拉索检测机对拉索的拉力、摩擦力、负载效率等技术参数进行检测时需要完全模拟汽车操作过程中的动作环境，模拟驱动总成用于完全模拟汽车拉索驱动端的驱动端，以一定的拉力牵引汽车拉索，并配合负载端在拉动汽车拉索的过程中采集反馈技术参数，获得测量结果。

我国公告号为“CN105890664B”的发明专利，其公开了汽车拉索检测机的模拟驱动总成，包括安装机台，安装机台上固定有丝杠驱动组件、换挡模拟器和控制器，汽车拉索的驱动端经过换挡模拟器后固定在丝杠驱动组件上，丝杠驱动组件包括驱动螺杆、伺服电机、和套设在驱动螺杆上的滑块，滑块上设有力传感器，汽车拉索驱动端的端部固定在力传感器上，安装机台上设有位移传感器，位移传感器的磁环固定在滑块上，力传感器、位移传感器和伺服电机均电连接至控制器，换挡模拟器包括底板、转动板和支撑板，底板固定在安装机台上，转动板的一端枢轴固定在底板上，其另一端固定连接支撑板的一端，汽车拉索的端头固定在支撑板的另一端，丝杠驱动组件推拉拉索使得转动板以其与底板枢轴连接的枢轴点为中心摆动。

该模拟驱动总成具有以下不足：该模拟驱动总成仅能在常温条件下对拉索进行检测，但是汽车在实际使用中所处的环境较为复杂，尤其在冬天或者一些温度较低的地域中，很多拉索在低温下的抗拉性能会大幅下降，导致驾驶员放下手刹后，手刹拉索会松掉，从而释放刹车片松开刹车盘，若手刹拉索恢复初始状态的性能减弱，则会造成刹车片无法完全复位，从而使造成拖刹现象，此时刹车片始终与刹车盘之间发生摩擦，进而加剧刹车片和刹车盘的损耗，该模拟驱动总成则无法对拉索在低温情况下的抗拉性能进行测试，具有一定的局限性。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车拉索检测机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车拉索检测机，包括底座，还包括：

长条密封盒，水平设置于底座上且其上设有用于进出冷气的进气口和出气口，保护管套的两端分别与长条密封盒的两端固连；

两个对称设置于长条密封盒两端的波纹管，两个波纹管的相背端均弹性夹紧在拉线上；

设置于长条密封盒靠近球头部一端的拉伸盒，其内设有沿长条密封盒长度方向滑动的主动滑块和从动滑块以及用于检测从动滑块位置的测距传感器，从动滑块位于主动滑块和长条密封盒之间且从动滑块与拉伸盒弹性相连，球头部卡在从动滑块上跟随从动滑块运动，主动滑块上铰接设置有两个呈对称状态的异形夹杆，在主动滑块前进并靠近从动滑块后两个异形夹杆能够与从动滑块斜面配合并夹住从动滑块，在主动滑块后退一段距离后两个异形夹杆能够与拉伸盒斜面配合并松开从动滑块；

设置于底座上的往复平移机构，其具有一个沿长条密封盒长度方向做往复直线运动的输出端且该输出端与主动滑块固连。

优选的，所述拉伸盒包括底盒和顶盖，所述测距传感器与顶盖固连，底盒远离长条密封盒一端开设有避让通槽，且避让通槽的两端成型有用于迫使两个异形夹杆对应端合拢的弧面部，每个所述异形夹杆的对应端均成型有用于与弧面部滑动配合的弯杆部，所述底盒内还分别设置有两根呈对称状态的第一导杆和两根呈对称状态的第二导杆，所述主动滑块和从动滑块分别滑动设置于两根第一导杆和第二导杆上，且两根第二导杆上均套设有用于将从动滑块弹性推向主动滑块的第一弹簧，每个第一弹簧的两端分别抵触从动滑块和底盒内壁。

优选的，所述主动滑块顶部中央固连有凸块且凸块上固连有限位横轴，限位横轴的长度方向垂直于长条密封盒的长度方向，主动滑块上还固连有两个关于凸块对称的固定竖轴，且固定竖轴位于凸块靠近长条密封盒的一端，两个异形夹杆的中部均轴接设置于固定竖轴上，两个异形夹杆的相向端均固连有水平凸轴，每个水平凸轴和限位横轴对应端之间均套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵触对应异形夹杆和凸块，主动滑块上还固连有两根关于凸块对称的限位竖轴，且两根限位竖轴用于防止两个异形夹杆靠近从动滑块一端过度合拢。

优选的，所述从动滑块靠近主动滑块的一端固连有连接竖板，从动滑块顶部滑动连接有上滑块，且从动滑块和上滑块的相向端均成型有用于夹紧拉线对应端的夹槽，夹槽远离长条密封盒的一端成型有用于夹紧球头部的半球槽，上滑块顶部还设有用于与连接竖板相连的第一挂钩，每根异形夹杆靠近从动滑块的一端均成型有用于钩住连接竖板对应侧的第二挂钩，第二挂钩靠近从动滑块的一端成型有第二斜面部，连接竖板两侧均成型有用于避让第二挂钩且与第二斜面部斜面配合的第一沉槽，上滑块两侧均开设有用于避让第二挂钩的第二沉槽。

优选的，从动滑块顶部还成型有两个间隔设置且沿长条密封盒长度方向的滑槽，上滑块底部成型有两个一一对应于两个滑槽的滑动凸条，上滑块靠近连接竖板的一端顶部固连有连接块，第一挂钩铰接设置于连接块的顶部，且第一挂钩与连接块的铰接处设置有用于迫使第一挂钩向连接竖板旋转的扭簧，第一挂钩的外端成型有第一斜面部，连接竖板靠近从动滑块一侧顶部成型有用于与第一斜面部斜面配合的斜槽。

优选的，所述往复平移机构包括：

减速电机，其通过固定座水平设置于底座上；

驱动横轴，轴接设置于固定座上，所述驱动横轴上同轴固连有大齿轮，减速电机的输出轴上同轴固连有与大齿轮相啮合的小齿轮；

转动杆，其一端铰接设置于驱动横轴上；

平移杆，沿长条密封盒的长度方向滑动设置于固定座上，平移杆的一端伸入拉伸盒内且与主动滑块固连，平移杆的另一端铰接有传动杆，且传动杆的另一端与转动杆远离驱动横轴的一端铰接。

优选的，所述长条密封盒包括盒体和铰接设置于盒体上的翻盖，所述进气口和出气口设置于盒体两端，翻盖宽度方向的两侧均成型有凸缘部，盒体宽度方向的两侧侧壁上均开设有用于避让凸缘部的避让槽，且每个避让槽底部均开设有用于放置保护管套的纵向容纳槽，盒体和翻盖上还固连有两个呈对称状态的锁扣。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过将拉索固定在长条密封盒中，在通过两个波纹管将拉索突出长条密封盒的区域包裹，并向长条密封盒内持续通入冷气，从而模拟出低温环境，进而对该环境下拉索的抗拉性能进行检测；

其二，本发明中通过异形夹杆两端的第二挂钩和弯杆部，分别配合第一沉槽、第二沉槽以及弧面部，实现主动滑块往复运动中不断拉动从动滑块并放开，从而将拉索反复拉伸，其拉伸过程与现实中拉索的拉伸过程极其接近，检测的准确度更高。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部结构放大图。

图3是实施例的局部立体结构示意图。

图4是图3中B处的局部结构放大图。

图5是图3中C处的局部结构放大图。

图6是实施例的拉伸盒和测距传感器的立体结构分解图。

图7是图6中D处的局部结构放大图。

图8是实施例的从动滑块和上滑块的立体结构分解图。

图9是图8中E处的局部结构放大图。

图10是图8中F处的局部结构放大图。

图11是图8中G处的局部结构放大图。

图12是实施例的从动滑块、上滑块和连接竖板的立体结构示意图。

图13是实施例的主动滑块和两个异形夹杆的立体结构示意图。

图14是图13中H处的局部结构放大图。

图15是实施例的上滑块的立体结构示意图。

图中标号为：

1、底座；2、进气口；3、出气口；4、波纹管；5、拉伸盒；6、主动滑块；7、从动滑块；8、测距传感器；9、异形夹杆；10、底盒；11、顶盖；12、避让通槽；13、弧面部；14、弯杆部；15、第一导杆；16、第二导杆；17、第一弹簧；18、凸块；19、限位横轴；20、固定竖轴；21、水平凸轴；22、第二弹簧；23、限位竖轴；24、连接竖板；25、上滑块；26、夹槽；27、半球槽；28、第一挂钩；29、第二挂钩；30、第二斜面部；31、第一沉槽；32、第二沉槽；33、滑槽；34、滑动凸条；35、连接块；36、扭簧；37、第一斜面部；38、斜槽；39、减速电机；40、固定座；41、驱动横轴；42、大齿轮；43、小齿轮；44、转动杆；45、平移杆；46、传动杆；47、盒体；48、翻盖；49、凸缘部；50、避让槽；51、纵向容纳槽；52、锁扣；53、螺栓；54、保护管套；55、螺母；56、拉线；57、球头部；58、拉环部。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

拉索包括拉线56和包裹在拉线56上的保护管套54，拉线56能够在保护管套54内被拉动，检测时实际上是检测拉线56在低温下的抗拉性能，拉线56大多一端成型有便于拉动的凸出结构，如空心管状结构、球头结构等等，另一端成型有挂环结构，本检测机所检测的拉线56两端分别成型有球头部57和拉环部58，而保护管套54的两端均螺纹连接有两个相向转动且用于与汽车相连的螺母55，本检测机中通过四个螺母55将保护管套54固定在盒体47上。

参考图1至图15所示的一种汽车拉索检测机，包括底座1，还包括：

长条密封盒，水平设置于底座1上且其上设有用于进出冷气的进气口2和出气口3，保护管套54的两端分别与长条密封盒的两端固连；

两个对称设置于长条密封盒两端的波纹管4，两个波纹管4的相背端均弹性夹紧在拉线56上；

设置于长条密封盒靠近球头部57一端的拉伸盒5，其内设有沿长条密封盒长度方向滑动的主动滑块6和从动滑块7以及用于检测从动滑块7位置的测距传感器8，从动滑块7位于主动滑块6和长条密封盒之间且从动滑块7与拉伸盒5弹性相连，球头部57卡在从动滑块7上跟随从动滑块7运动，主动滑块6上铰接设置有两个呈对称状态的异形夹杆9，在主动滑块6前进并靠近从动滑块7后两个异形夹杆9能够与从动滑块7斜面配合并夹住从动滑块7，在主动滑块6后退一段距离后两个异形夹杆9能够与拉伸盒5斜面配合并松开从动滑块7；

设置于底座1上的往复平移机构，其具有一个沿长条密封盒长度方向做往复直线运动的输出端且该输出端与主动滑块6固连。

所述拉伸盒5包括底盒10和顶盖11，所述测距传感器8与顶盖11固连，底盒10远离长条密封盒一端开设有避让通槽12，且避让通槽12的两端成型有用于迫使两个异形夹杆9对应端合拢的弧面部13，每个所述异形夹杆9的对应端均成型有用于与弧面部13滑动配合的弯杆部14，所述底盒10内还分别设置有两根呈对称状态的第一导杆15和两根呈对称状态的第二导杆16，所述主动滑块6和从动滑块7分别滑动设置于两根第一导杆15和第二导杆16上，且两根第二导杆16上均套设有用于将从动滑块7弹性推向主动滑块6的第一弹簧17，每个第一弹簧17的两端分别抵触从动滑块7和底盒10内壁。

往复平移机构的输出端穿过避让通槽12与主动滑块6相连，拉线56对应端穿过拉伸盒5后与从动滑块7相连，弯杆部14和弧面部13呈图13和图7中所示结构，当主动滑块6向着避让通槽12靠近并使得两个弯杆部14接触两个弧面部13后，在两个弧面部13的作用下，弯杆部14与两个斜面部滑动配合并逐渐合拢，从而使得两个异形夹杆9远离弯杆部14的一端松开，继而松开从动滑块7。

所述主动滑块6顶部中央固连有凸块18且凸块18上固连有限位横轴19，限位横轴19的长度方向垂直于长条密封盒的长度方向，主动滑块6上还固连有两个关于凸块18对称的固定竖轴20，且固定竖轴20位于凸块18靠近长条密封盒的一端，两个异形夹杆9的中部均轴接设置于固定竖轴20上，两个异形夹杆9的相向端均固连有水平凸轴21，每个水平凸轴21和限位横轴19对应端之间均套设有第二弹簧22，第二弹簧22的两端分别抵触对应异形夹杆9和凸块18，主动滑块6上还固连有两根关于凸块18对称的限位竖轴23，且两根限位竖轴23用于防止两个异形夹杆9靠近从动滑块7一端过度合拢。

异形夹杆9的中部轴接设置于固定竖轴20上，而凸块18的两端又设有弹性抵紧两根异形夹杆9的第二弹簧22，且固定竖轴20位于凸块18靠近长条密封盒的一端，故在第二弹簧22的作用下，两根异形夹杆9靠近长条密封盒的一端会相向靠拢。

所述从动滑块7靠近主动滑块6的一端固连有连接竖板24，从动滑块7顶部滑动连接有上滑块25，且从动滑块7和上滑块25的相向端均成型有用于夹紧拉线56对应端的夹槽26，夹槽26远离长条密封盒的一端成型有用于夹紧球头部57的半球槽27，上滑块25顶部还设有用于与连接竖板24相连的第一挂钩28，每根异形夹杆9靠近从动滑块7的一端均成型有用于钩住连接竖板24对应侧的第二挂钩29，第二挂钩29靠近从动滑块7的一端成型有第二斜面部30，连接竖板24两侧均成型有用于避让第二挂钩29且与第二斜面部30斜面配合的第一沉槽31，上滑块25两侧均开设有用于避让第二挂钩29的第二沉槽32。

将拉线56固定在从动滑块7上时，首先将拉线56对应端放置于夹槽26内，并将球头部57放置于从动滑块7上的半球槽27内，随后即可将上滑块25由从动滑块7远离连接竖板24的一端滑动设置于从动滑块7上，直至上滑块25抵触连接竖板24，两个夹槽26和两个半球槽27恰能将拉线56对应端夹紧在从动滑块7上，且此时第一挂钩28挂在连接竖板24上，防止上滑块25脱离从动滑块7，如此后续第二挂钩29钩住连接竖板24，并带动从动滑块7移动后，便能够带动拉线56对应端移动，从而实现对拉线56的拉伸，第二挂钩29、第一沉槽31和第二沉槽32呈图12和图13中所示结构（图12中主动滑块6未示出且位于从动滑块7的右侧，图13中从动滑块7未示出且位于主动滑块6的左侧），当第二挂钩29向着从动滑块7运动后，首先抵触连接竖板24上的第一沉槽31槽壁，且由于第二斜面部30和第一沉槽31槽壁的斜面配合，两个第二挂钩29逐渐张开，并最终相向夹在两个第一沉槽31内，随着第二挂钩29的继续运动，两个第二挂钩29滑过第一沉槽31进入第二沉槽32内，且两个第二沉槽32的相向端位于两个第一沉槽31相向端的内侧，故两个第二挂钩29进入两个第二沉槽32后，在两个第二弹簧22的作用下，又再次合拢少许，如此，当后续主动滑块6远离从动滑块7时，两个第二挂钩29能够钩住连接竖板24，从而带动从动滑块7运动，参照图13和图14所示，在两个第二挂钩29张开后，两个第二弹簧22在被压缩的同时会被掰弯，但由于两根水平凸轴21和限位横轴19的限位作用，第二弹簧22的两端仍分别套设于对应水平凸轴21和限位横轴19对应端上，第二弹簧22的中部则在掰弯的同时被压缩，从而在后续提供弹力，使得两个第二挂钩29再次合拢。

从动滑块7顶部还成型有两个间隔设置且沿长条密封盒长度方向的滑槽33，上滑块25底部成型有两个一一对应于两个滑槽33的滑动凸条34，上滑块25靠近连接竖板24的一端顶部固连有连接块35，第一挂钩28铰接设置于连接块35的顶部，且第一挂钩28与连接块35的铰接处设置有用于迫使第一挂钩28向连接竖板24旋转的扭簧36，第一挂钩28的外端成型有第一斜面部37，连接竖板24靠近从动滑块7一侧顶部成型有用于与第一斜面部37斜面配合的斜槽38。

通过滑动凸条34在滑槽33内滑动，既能保证上滑块25的滑动方向，也能配合第一挂钩28快速固定上滑块25，扭簧36始终将第一挂钩28始终转向连接竖板24，当上滑块25向着连接竖板24运动且第一挂钩28未接触连接竖板24时，第一挂钩28呈图11中所示水平状态（第一挂钩28和连接块35的铰接处限位，迫使第一挂钩28水平），而当第一斜面部37开始抵触斜槽38后，在斜槽38的斜面配合下，第一挂钩28开始绕着其与连接块35铰接处向上旋转，直至第一挂钩28成型有第一斜面部37的一端完全滑过斜槽38后，在扭簧36的作用下，第一挂钩28又绕着其铰接处向下旋转，直至第一挂钩28对应端贴合在连接竖板24远离从动滑块7一侧，从而将上滑块25抵紧在从动竖板上，如此实现对上滑块25的快速固定，当后续需要拆下上滑块25时，仅需手动将第一挂钩28外端上抬，使得第一挂钩28外端远离连接竖板24，并将上滑块25向着远离连接竖板24方向滑动即可，图15中示出上滑块25的夹槽26左侧成型有半圆柱槽，其能够在将上滑块25滑入或退出从动滑块7上时，对球头部57做出避让。

所述往复平移机构包括：

减速电机39，其通过固定座40水平设置于底座1上；

驱动横轴41，轴接设置于固定座40上，所述驱动横轴41上同轴固连有大齿轮42，减速电机39的输出轴上同轴固连有与大齿轮42相啮合的小齿轮43；

转动杆44，其一端铰接设置于驱动横轴41上；

平移杆45，沿长条密封盒的长度方向滑动设置于固定座40上，平移杆45的一端伸入拉伸盒5内且与主动滑块6固连，平移杆45的另一端铰接有传动杆46，且传动杆46的另一端与转动杆44远离驱动横轴41的一端铰接。

减速电机39启动后，其输出轴通过小齿轮43和大齿轮42带动驱动横轴41旋转，进而带动转动杆44绕驱动横轴41旋转，驱动横轴41旋转后通过传动杆46带动平移杆45沿长条密封盒的长度方向往复运动，进而带动主动滑块6往复运动。

所述长条密封盒包括盒体47和铰接设置于盒体47上的翻盖48，所述进气口2和出气口3设置于盒体47两端，翻盖48宽度方向的两侧均成型有凸缘部49，盒体47宽度方向的两侧侧壁上均开设有用于避让凸缘部49的避让槽50，且每个避让槽50底部均开设有用于放置保护管套54的纵向容纳槽51，盒体47和翻盖48上还固连有两个呈对称状态的锁扣52。

固定拉索时将保护管套54的两端放置于纵向容纳槽51内，并通过每端两个螺母55将保护管套54的对应端固定，翻盖48和盒体47之间设有用于密封的密封条（图中未示出），每个波纹管4靠近盒体47的一端均通过两个螺栓53与盒体47固连，且螺栓53上同轴开设有用于供冷气通过的通孔， 凸缘部49、纵向容纳槽51、螺栓53和波纹管4呈图3和图5中所示结构，凸缘部49能够有效防止纵向容纳槽51内冷气过多漏出，波纹管4本身有弹性，通过螺栓53将波纹管4与盒体47相连后，波纹管4能够贴合盒体47形成较好的密封效果，波纹管4的另一端弹性套设于拉线56上，同样能够起到较好的密封效果，冷气在盒体47内并通过螺栓53进入两个波纹管4内，从而保持拉索处于低温环境中。

工作原理：该检测机中还设有用于向长条密封盒内灌输冷气的供气装置（图中未示出）以及分别电连接减速电机39和测距传感器8的控制器（图中未示出），检测时供气装置通过进气口2向长条密封盒中不断灌输冷气，并将出气口3处排出的气体收集降温后再次灌入长条密封盒内，如此循环以保持长条密封盒中的低温环境，检测前将拉索两端连接有螺母55的部分分别卡在盒体47两端的避让槽50内，并确保位于内侧的两个螺母55均位于盒体47内侧，拉索上位于外侧的两个螺母55均位于盒体47外侧，随后，通过将每端两个螺母55相向旋紧并夹紧对应避让槽50的两端，从而将保护管套54的两端固定连接在盒体47的两端，之后将两端两个波纹管4套设于拉索的两端，并翻转翻盖48使得长条密封盒闭合，再通过两个锁扣52锁紧翻盖48，随后将球头部57放置于从动滑块7的半球槽27上并确保拉线56卡进夹槽26中，再通过滑动凸条34和滑槽33的配合，将上滑块25滑动设置于从动滑块7上，当上滑块25上的半球槽27接近从动滑块7上的半球槽27时，第一挂钩28上的第一斜面部37开始抵触斜槽38，并通过二者的斜面配合使得第一挂钩28远端绕着第一挂钩28与连接块35的铰接处向上翻转，当第一斜面部37完全滑过斜槽38后，第一挂钩28在扭簧36作用下回弹，并钩住连接竖板24远离从动滑块7的一端，且此时上滑块25完全贴合连接竖板24，从动滑块7和上滑块25上的半球槽27恰将球头部57包裹，从而将拉线56对应端固定在上滑块25和从动滑块7上，使得后续从动滑块7运动时能够带动拉线56对应端一同运动，底座1上还设置有用于将拉环部58固定的固定挂钩（图中未示出），通过固定挂钩将拉环部58固定住，之后将顶盖11安装后即可开始对拉索进行检测，在测试前按照上述步骤固定好拉索后，从动滑块7在两个第一弹簧17的作用下使得拉线56绷紧，并通过测距传感器8记录连接竖板24的初始位置；

随后开始进行检测，检测时首先需要通过供气装置向长条密封盒内灌输冷气，且等待一定时间，确保整个长条密封盒和两个波纹管4内保持一段时间的低温环境后，再启动减速电机39，通过减速电机39的输出轴带动小齿轮43旋转，再带动大齿轮42上的驱动横轴41旋转，驱动横轴41带动转动杆44开始旋转，并通过转动杆44和传动杆46的配合，带动平移杆45沿底座1的长度方向做往复直线运动，从而带动主动滑块6往复运动，此过程中主动滑块6不断的靠近和远离长条密封盒；

在主动滑块6向着长条密封盒运动的过程中，两个异形夹杆9不断靠近连接竖板24，并最终抵触连接竖板24的两端，并受到连接竖板24的阻挡，在两个第二斜面部30与连接竖板24相配合后，两个异形夹杆9克服两个第二弹簧22的弹力作用，使得两个第二挂钩29向外张开，当两个第二挂钩29张开一定距离后，两个第二挂钩29完全张开至连接竖板24的两侧，由于主动滑块6仍在运动，故两个第二挂钩29会夹在连接竖板24的两侧向着长条密封盒运动，且两个第二挂钩29不再继续张开，随着两个第二挂钩29跟随主动滑块6继续运动，两个第二挂钩29的对应端之后会完全运动至两个第二沉槽32内，两个第二挂钩29不再受连接竖板24的两侧限位，在两个第二弹簧22的作用下，两个第二挂钩29向内合拢并钩住连接竖板24，第二沉槽32的长度足够长，后续主动滑块6继续靠近从动滑块7时，两个第二挂钩29能够在第二沉槽32内滑动；

而当主动滑块6向着长条密封盒靠近至极限位置后，主动滑块6开始远离长条密封盒，此后两个第二挂钩29会挂住连接竖板24，由于两个第二弹簧22的作用，两个第二挂钩29能够始终合拢并挂住连接竖板24，从而在后续主动滑块6运动过程中，两个第二挂钩29带动连接竖板24一同运动，将连接竖板24连同从动滑块7、上滑块25和球头部57一起带动并向着远离长条密封盒方向运动，该过程中由于拉环部58被固定，故后续球头部57继续运动过程中，拉线56开始被拉长，且靠近球头部57的波纹管4跟随拉线56伸长而拉长，主动滑块6继续运动并拉长拉线56，之后两个弯杆部14开始抵触避让通槽12两侧的弧面部13（弯杆部14和弧面部13分别呈图13和图7中所示结构），当两个弯杆部14继续运动后，两个弯杆部14受弧面部13作用会逐渐合拢，而每第二挂钩29又轴接在对应固定竖轴20上，故两个第二挂钩29远离其弯杆部14的一端开始张开，并最终完全脱离第二沉槽32，从而无法再继续钩住连接竖板24，从动滑块7此时便开始受拉线56自身弹力作用向着长条密封盒运动，直至运动至极限位置，在两个第一弹簧17弹力作用下停止，最后通过两个第一弹簧17的作用，从动滑块7带动球头部57远离长条密封盒，直至拉线56再次处于绷直状态，同时主动滑块6逐渐远离长条密封盒至极限位置（在此之前拉线56已经在两个第一弹簧17作用下再次绷直），并准备下一次往复运动，减速电机39工作一定时间后，主动滑块6经过一定次数往复运动后，减速电机39和供气装置均会自动停止工作，且减速电机39停止工作后，控制器略微延时少许时间并发送信号给测距传感器8，确保从动滑块7在两个第一弹簧17作用下带动拉线56绷直，测距传感器8接收到信号后再次测量连接竖板24的位置并记录，之后通过对比测距传感器8两侧测量所得数值即可计算出在该低温环境下，经过若干次拉伸后，拉索沿其长度方向的形变量，从而方便后续判断该拉索的抗拉性能。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种汽车拉索检测机，包括底座（1），其特征在于，还包括：

长条密封盒，水平设置于底座（1）上且其上设有用于进出冷气的进气口（2）和出气口（3），保护管套（54）的两端分别与长条密封盒的两端固连；

两个对称设置于长条密封盒两端的波纹管（4），两个波纹管（4）的相背端均弹性夹紧在拉线（56）上；

设置于长条密封盒靠近球头部（57）一端的拉伸盒（5），其内设有沿长条密封盒长度方向滑动的主动滑块（6）和从动滑块（7）以及用于检测从动滑块（7）位置的测距传感器（8），从动滑块（7）位于主动滑块（6）和长条密封盒之间且从动滑块（7）与拉伸盒（5）弹性相连，球头部（57）卡在从动滑块（7）上跟随从动滑块（7）运动，主动滑块（6）上铰接设置有两个呈对称状态的异形夹杆（9），在主动滑块（6）前进并靠近从动滑块（7）后两个异形夹杆（9）能够与从动滑块（7）斜面配合并夹住从动滑块（7），在主动滑块（6）后退一段距离后两个异形夹杆（9）能够与拉伸盒（5）斜面配合并松开从动滑块（7）；

设置于底座（1）上的往复平移机构，其具有一个沿长条密封盒长度方向做往复直线运动的输出端且该输出端与主动滑块（6）固连；

所述拉伸盒（5）包括底盒（10）和顶盖（11），所述测距传感器（8）与顶盖（11）固连，底盒（10）远离长条密封盒一端开设有避让通槽（12），且避让通槽（12）的两端成型有用于迫使两个异形夹杆（9）对应端合拢的弧面部（13），每个所述异形夹杆（9）的对应端均成型有用于与弧面部（13）滑动配合的弯杆部（14），所述底盒（10）内还分别设置有两根呈对称状态的第一导杆（15）和两根呈对称状态的第二导杆（16），所述主动滑块（6）和从动滑块（7）分别滑动设置于两根第一导杆（15）和第二导杆（16）上，且两根第二导杆（16）上均套设有用于将从动滑块（7）弹性推向主动滑块（6）的第一弹簧（17），每个第一弹簧（17）的两端分别抵触从动滑块（7）和底盒（10）内壁；

所述主动滑块（6）顶部中央固连有凸块（18）且凸块（18）上固连有限位横轴（19），限位横轴（19）的长度方向垂直于长条密封盒的长度方向，主动滑块（6）上还固连有两个关于凸块（18）对称的固定竖轴（20），且固定竖轴（20）位于凸块（18）靠近长条密封盒的一端，两个异形夹杆（9）的中部均轴接设置于固定竖轴（20）上，两个异形夹杆（9）的相向端均固连有水平凸轴（21），每个水平凸轴（21）和限位横轴（19）对应端之间均套设有第二弹簧（22），第二弹簧（22）的两端分别抵触对应异形夹杆（9）和凸块（18），主动滑块（6）上还固连有两根关于凸块（18）对称的限位竖轴（23），且两根限位竖轴（23）用于防止两个异形夹杆（9）靠近从动滑块（7）一端过度合拢；

所述从动滑块（7）靠近主动滑块（6）的一端固连有连接竖板（24），从动滑块（7）顶部滑动连接有上滑块（25），且从动滑块（7）和上滑块（25）的相向端均成型有用于夹紧拉线（56）对应端的夹槽（26），夹槽（26）远离长条密封盒的一端成型有用于夹紧球头部（57）的半球槽（27），上滑块（25）顶部还设有用于与连接竖板（24）相连的第一挂钩（28），每根异形夹杆（9）靠近从动滑块（7）的一端均成型有用于钩住连接竖板（24）对应侧的第二挂钩（29），第二挂钩（29）靠近从动滑块（7）的一端成型有第二斜面部（30），连接竖板（24）两侧均成型有用于避让第二挂钩（29）且与第二斜面部（30）斜面配合的第一沉槽（31），上滑块（25）两侧均开设有用于避让第二挂钩（29）的第二沉槽（32）；

从动滑块（7）顶部还成型有两个间隔设置且沿长条密封盒长度方向的滑槽（33），上滑块（25）底部成型有两个一一对应于两个滑槽（33）的滑动凸条（34），上滑块（25）靠近连接竖板（24）的一端顶部固连有连接块（35），第一挂钩（28）铰接设置于连接块（35）的顶部，且第一挂钩（28）与连接块（35）的铰接处设置有用于迫使第一挂钩（28）向连接竖板（24）旋转的扭簧（36），第一挂钩（28）的外端成型有第一斜面部（37），连接竖板（24）靠近从动滑块（7）一侧顶部成型有用于与第一斜面部（37）斜面配合的斜槽（38）；

在主动滑块（6）向着长条密封盒运动的过程中，两个异形夹杆（9）不断靠近连接竖板（24），并最终抵触连接竖板（24）的两端，并受到连接竖板（24）的阻挡，在两个第二斜面部（30）与连接竖板（24）相配合后，两个异形夹杆（9）克服两个第二弹簧（22）的弹力作用，使得两个第二挂钩（29）向外张开，当两个第二挂钩（29）张开一定距离后，两个第二挂钩（29）完全张开至连接竖板（24）的两侧，由于主动滑块（6）仍在运动，故两个第二挂钩（29）会夹在连接竖板（24）的两侧向着长条密封盒运动，且两个第二挂钩（29）不再继续张开，随着两个第二挂钩（29）跟随主动滑块（6）继续运动，两个第二挂钩（29）的对应端之后会完全运动至两个第二沉槽（32）内，两个第二挂钩（29）不再受连接竖板（24）的两侧限位，在两个第二弹簧（22）的作用下，两个第二挂钩（29）向内合拢并钩住连接竖板（24），第二沉槽（32）的长度足够长，后续主动滑块（6）继续靠近从动滑块（7）时，两个第二挂钩（29）能够在第二沉槽（32）内滑动；

而当主动滑块（6）向着长条密封盒靠近至极限位置后，主动滑块（6）开始远离长条密封盒，此后两个第二挂钩（29）会挂住连接竖板（24），由于两个第二弹簧（22）的作用，两个第二挂钩（29）能够始终合拢并挂住连接竖板（24），从而在后续主动滑块（6）运动过程中，两个第二挂钩（29）带动连接竖板（24）一同运动，将连接竖板（24）连同从动滑块（7）、上滑块（25）和球头部（57）一起带动并向着远离长条密封盒方向运动，该过程中由于拉环部（58）被固定，故后续球头部（57）继续运动过程中，拉线（56）开始被拉长，且靠近球头部（57）的波纹管（4）跟随拉线（56）伸长而拉长，主动滑块（6）继续运动并拉长拉线（56），之后两个弯杆部（14）开始抵触避让通槽（12）两侧的弧面部（13），当两个弯杆部（14）继续运动后，两个弯杆部（14）受弧面部（13）作用会逐渐合拢，而每第二挂钩（29）又轴接在对应固定竖轴（20）上，故两个第二挂钩（29）远离其弯杆部（14）的一端开始张开，并最终完全脱离第二沉槽（32），从而无法再继续钩住连接竖板（24），从动滑块（7）此时便开始受拉线（56）自身弹力作用向着长条密封盒运动，直至运动至极限位置，在两个第一弹簧（17）弹力作用下停止，最后通过两个第一弹簧（17）的作用，从动滑块（7）带动球头部（57）远离长条密封盒，直至拉线（56）再次处于绷直状态，同时主动滑块（6）逐渐远离长条密封盒至极限位置，并准备下一次往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拉索检测机，其特征在于，所述往复平移机构包括：

减速电机（39），其通过固定座（40）水平设置于底座（1）上；

驱动横轴（41），轴接设置于固定座（40）上，所述驱动横轴（41）上同轴固连有大齿轮（42），减速电机（39）的输出轴上同轴固连有与大齿轮（42）相啮合的小齿轮（43）；

转动杆（44），其一端铰接设置于驱动横轴（41）上；

平移杆（45），沿长条密封盒的长度方向滑动设置于固定座（40）上，平移杆（45）的一端伸入拉伸盒（5）内且与主动滑块（6）固连，平移杆（45）的另一端铰接有传动杆（46），且传动杆（46）的另一端与转动杆（44）远离驱动横轴（41）的一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车拉索检测机，其特征在于，所述长条密封盒包括盒体（47）和铰接设置于盒体（47）上的翻盖（48），所述进气口（2）和出气口（3）设置于盒体（47）两端，翻盖（48）宽度方向的两侧均成型有凸缘部（49），盒体（47）宽度方向的两侧侧壁上均开设有用于避让凸缘部（49）的避让槽（50），且每个避让槽（50）底部均开设有用于放置保护管套（54）的纵向容纳槽（51），盒体（47）和翻盖（48）上还固连有两个呈对称状态的锁扣（52）。

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