KR101330342B1 - 중장비용 안전장치 - Google Patents

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KR101330342B1
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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Abstract

본 발명은 중장비의 작업중에 발생될 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 중장비용 안전장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 중장비용 안전장치는 중장비의 후측면이나 양측면에 구비된 감지봉(A)에, 장애물 또는 사람과 충돌하는 것을 감지하는 충돌감지수단(30)과, 상기 충돌감지수단(30)이 충돌을 감지하면 경보를 출력하는 경보수단(40)이 구비되어, 중장비의 운전도중, 상기 감지봉(A)이 장애물 또는 사람과 부딪칠 경우 경보를 출력하여 운전자에게 안전사고발생의 위험을 경고함으로써, 중장비의 작업중에 발생될 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

중장비용 안전장치{safety device for heavy equipment}
본 발명은 중장비의 작업중에 발생될 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 중장비용 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차의 경우 빠른 속도로 전후진을 하게 되는 반면, 후방의 시야를 확보하기 용이하지 못하여, 작업중에 주변의 장애물이나 사람에게 충돌하는 안전사고가 자주 발생되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 공개특허 10-2007-0058242호에 나타난 바와 같이, 근접센서를 이용하여 지게차가 후진할 때 후방에 장애물이 있는지를 감지하여, 장애물이 있을 경우 자동으로 지게차를 감속시키도록 구성된 안전장치가 개발되었으나, 이러한 안전장치는 초음파나 적외선 등을 이용하여 거리를 측정함으로, 거리측정에 오류가 발생되어 오작동되는 경우가 많이 발생되는 문제점이 있었다.
특히, 이러한 안전장치는 초음파나 적외선을 이용하는 특성상 지게차의 측면에 구비할 경우 오작동의 가능성이 더욱 높아지게 됨으로, 지게차의 후방에만 구비하여 지게차의 후방에 근접되는 장애물이 있는 지만을 감시하게 된다.
따라서, 지게차가 후진할 때 지게차의 후방이 장애물이나 사람에게 충돌하는 것은 방지할 수 있으나, 지게차의 측면이 주변의 장애물이나 사람에게 충돌하는 것을 방지하기 어려운 문제점이 있었다.
이러한 문제점은 전술한 지게차뿐 아니라, 포크레인이나 불도저를 포함한 모든 종류의 중장비에 동일하게 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 중장비의 작업중에 발생될 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 중장비용 안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기단부가 중장비의 외측면에 결합되는 감지봉(A)을 포함하며, 상기 감지봉(A)은 길이가 긴 봉형상으로 구성된 봉본체(20)와, 상기 봉본체(20)에 구비되어 봉본체(20)가 장애물 또는 사람과 충돌하는 것을 감지하는 충돌감지수단(30)과, 상기 봉본체(20)에 구비되며 상기 충돌감지수단(30)이 충돌을 감지하면 경보를 출력하는 경보수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 충돌감지수단(30)에 유선 또는 무선으로 연결되며 충돌감지수단(30)에서 출력된 제어신호를 수신하여 중장비를 비상정지시키는 중장비제어용 컨트롤러(B)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 감지봉(A)의 기단부에는 중장비의 외부면에 탈착가능하게 결합되는 결합수단(10)이 구비되어, 상기 결합수단(10)을 이용하여 상기 감지봉(A)을 중장비 둘레면의 임의의 위치에 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 봉본체(20)는 복수개의 블록(21,22,23)을 일렬로 상호 탈착가능하게 연결하여 구성되고, 상기 충돌감지수단(30)은 상기 봉본체(20)의 선단부에 구비되어 봉본체(20)의 선단부가 장애물 또는 사람과 접촉할 경우 이를 감지하는 접촉감지센서(31)와, 상기 블록(21,22,23)에 구비되어 블록(21,22,23)의 연결상태를 감지하는 연결감지수단(32,33,34)과, 상기 접촉감지센서(31)와 연결감지수단(32,33,34)에 연결되며 상기 경보수단(40)을 제어하는 제어유닛(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 연결감지수단(32,33,34)은 상기 블록(21,22,23)의 길이방향 양단을 관통하도록 결합되어 블록(21,22,23)을 연결하면 상호 전기적으로 연결되는 도전선(32,33,34)을 포함하며, 상기 제어유닛(35)은 상기 도전선(32,33,34)에 전류를 인가하여 도전선(32,33,34)을 통해 전기가 통하지 않으면 상기 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 충돌하여 감지봉(A)의 중간부가 꺾인 것으로 판단하여 상기 경보수단(40)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 블록(21,22,23)의 인접단에는 상호 맞물리는 돌기(25)와 결합홈(26)이 형성된 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 블록(21,22,23)의 인접단에는 상호 대응되도록 자석(24) 또는 자성체가 구비되어, 상기 자석(24) 또는 자성체의 자력에 의해 각각의 블록(21,22,23)이 상호 탈착가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 블록(21,22,23)은 자석부재로 구성된 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 블록(21,22,23)을 상호 연결하는 연결와이어(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치가 제공된다.
본 발명에 따른 중장비용 안전장치는 중장비의 후측면이나 양측면에 구비된 감지봉(A)에, 장애물 또는 사람과 충돌하는 것을 감지하는 충돌감지수단(30)과, 상기 충돌감지수단(30)이 충돌을 감지하면 경보를 출력하는 경보수단(40)이 구비되어, 중장비의 운전도중, 상기 감지봉(A)이 장애물 또는 사람과 부딪칠 경우 경보를 출력하여 운전자에게 안전사고발생의 위험을 경고함으로써, 중장비의 작업중에 발생될 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 중장비용 안전장치가 구비된 지게차를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 중장비용 안전장치가 구비된 지게차를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 중장비용 안전장치의 감지봉을 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 중장비용 안전장치의 감지봉을 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 중장비용 안전장치의 감지봉의 요부를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 중장비용 안전장치의 감지봉을 도시한 분해 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 중장비용 안전장치의 회로구성도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 중장비용 안전장치의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 중장비용 안전장치의 변형예를 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 중장비용 안전장치를 도시한 것으로, 지게차(1)에 적용된 것을 예시한 것이다.
이에 따르면, 본 발명에 따른 중장비용 안전장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 기단부가 중장비의 외측면에 탈착가능하게 결합되는 감지봉(A)과, 상기 감지봉(A)에 연결되어 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 부딪칠 경우 지게차(1)를 비상정지시키는 중장비제어용 컨트롤러(B)로 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 감지봉(A)은 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 길이가 긴 원형의 봉형태로 구성된 것으로, 기단부에는 중장비의 외부면에 탈착가능하게 결합되는 결합수단(10)이 구비된다.
상기 결합수단(10)은 상기 감지봉(A)의 기단부에 구비된 자석부재를 이용하는 것으로, 사용자가 상기 감지봉(A)의 기단부를 지게차(1)의 외측면에 밀착시키면 상기 결합수단(10)의 자력에 의해 감지봉(A)이 지게차(1)의 외측면에 부착고정된다.
또한, 상기 감지봉(A)은 길이가 긴 봉형상으로 구성된 봉본체(20)와, 상기 봉본체(20)에 구비되어 봉본체(20)가 장애물 또는 사람과 충돌하는 것을 감지하는 충돌감지수단(30)과, 상기 봉본체(20)에 구비되며 상기 충돌감지수단(30)이 충돌을 감지하면 경보를 출력하는 경보수단(40)으로 구성된다.
상기 봉본체(20)는 복수개의 블록(21,22,23)을 일렬로 연결하여 구성되어, 필요에 따라 봉본체(20)의 길이를 조절함과 동시에, 봉본체(20)가 주변의 장애물이나 사람과 부딪치면 중간부가 꺾어지도록 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 블록(21,22,23)은 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 부도체인 합성수지재질로 구성된 것으로, 내부에 상기 충돌감지수단(30)과 경보수단(40)이 구비되는 선단부블록(21)과, 상기 결합수단(10)이 구비되어 지게차(1)의 외부면에 고정결합되는 기단부블록(22)과, 상기 선단부블록(21)과 기단부블록(22)의 사이에 구비되는 복수개의 연장블록(23)으로 구성되며, 상기 선단부블록(21)과 기단부블록(22) 및 연장블록(23)의 내부 인접단에는 자석(24)이 구비되어, 상기 자석(24)의 자력에 의해 블록(21,22,23)이 상호 견고하게 부착고정되도록 구성된다.
이때, 상기 선단부블록(21)은 투명한 합성수지재질의 통형상으로 구성되며, 선단부에는 고무재질의 캡(21a)이 구비되어, 감지봉(A)의 선단부가 장애물이나 사람에 부딪힐 경우 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 캡(21a)이 눌려서 변형되도록 구성된다.
상기 충돌감지수단(30)은 상기 봉본체(20)의 선단부에 구비되어 봉본체(20)의 선단부가 장애물 또는 사람과 접촉할 경우 이를 감지하는 접촉감지센서(31)와, 상기 블록(21,22,23)에 구비되어 블록(21,22,23)의 연결상태를 감지하는 연결감지수단(32,33,34)과, 상기 접촉감지센서(31)와 연결감지수단(32,33,34)에 연결된 제어유닛(35)으로 구성된다.
상기 접촉감지센서(31)는 일측에 푸쉬버튼(31a)이 구비된 푸쉬스위치를 이용하며, 상기 푸쉬버튼(31a)이 상기 캡(21a)의 내측면에 밀착되도록 상기 선단부블록(21)의 내부에 구비되어, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 감지봉(A)의 선단부가 장애물이나 사람에 부딪혀 캡(21a)이 눌려서 변형되면 상기 푸쉬버튼(31a)이 눌려 온 된다.
상기 연결감지수단(32,33,34)은 상기 연장블록(23)과 기단부블록(22)에 구비된 도전선(32,33,34)을 이용한다.
이때, 상기 도전선(32,33,34)은 상기 연장블록(23)에 구비된 제1 및 제2 도전선(32,33)과, 상기 기단부블록(22)에 연결되어 상기 제1 및 제2 도전선(32,33)을 상호 전기적으로 연결하는 제3 도전선(34)으로 구성된다.
이를 위해, 상기 연장블록(23)에는 연장블록(23)의 양단을 관통하는 한 쌍의 관통공(23a)이 형성되며, 상기 제1 및 제2 도전선(32,33)은 상기 관통공(23a)과 동일한 길이의 와이어형태로 구성되어 상기 관통공(23a)에 각각 삽입고정된다.
따라서, 상기 연장블록(23)을 연결하면, 각각의 연장블록(23)에 구비된 제1 도전선(32)은 제1 도전선(32)끼리, 그리고, 각 연장블록(23)에 구비된 제2 도전선(33)은 제2 도전선(33)끼리 긴 전선형태로 상호 연결된다.
상기 제3 도전선(34)은 상기 기단부블록(22)에 U자 형태로 구비되어, 기단부블록(22)에 연장블록(23)을 연결하면, 상기 제3 도전선(34)의 양단이 상기 연장블록(23)에 구비된 제1 및 제2 도전선(32,33)에 연결되도록 구성된다.
따라서, 상기 기단부블록(22)과 연장블록(23)을 상호 연결하면, 상기 도전선(32,33,34)이 U자형의 전선형태로 연결된다.
이때, 상기 연장블록(23)과 선단부블록(21) 및 기단부블록(22)의 인접단에는 상호 맞물리는 돌기(25)와 결합홈(26)이 형성되어, 상기 블록(21,22,23)을 상호 연결하면 상기 돌기(25)와 결합홈(26)이 상호 맞물려 상기 제1 내지 제3 도전선(32,33,34)이 정확히 상호 연결되도록 구성된다.
상기 제어유닛(35)은 상기 접촉감지센서(31)와 상기 도전선(32,33,34)에 연결되어, 상기 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 접촉한 것이 감지되면 상기 경보장치를 작동시킴과 동시에 상기 중장비제어용 컨트롤러(B)에 제어신호를 출력하도록 구성된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 제어유닛(35)은 상기 접촉감지센서(31)의 신호를 수신하여, 상기 접촉감지센서(31)가 온 되면 감지봉(A)의 선단부가 주변의 장애물이나 사람과 충돌한 것으로 판단하여 상기 경보장치를 작동시킴과 동시에 상기 중장비제어용 컨트롤러(B)에 제어신호를 출력한다.
또한, 상기 제어유닛(35)은 상기 선단부블록(21)에 구비된 제1 및 제2 단자(21b,21c)를 통해 상기 제1 내지 제3 도전선(32,33,34)과 연결선에 전기적으로 연결되며, 상기 제1 및 제2 단자(21b,21c)를 통해 상기 도전선(32,33,34)에 미세한 전류를 인가하여 상기 도전선(32,33,34)을 통해 전류가 흐르는 지를 감지하고, 도전선(32,33,34)을 통해 전류가 흐르지 않게 될 경우 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 부딪친 것으로 판단하여 상기 경보수단(40)을 작동시킴과 동시에 제어신호를 출력한다.
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 기단부블록(22)과 연장블록(23) 및 선단부블록(21)이 상호 일렬로 연결된 상태에서는 상기 도전선(32,33,34)과 제1 및 제2 단자(21b,21c)가 상호 전기적으로 연결되어, 상기 제어유닛(35)에서 인가된 전류가 상기 도전선(32,33,34)을 통해 흐르게 된다.
그리고, 지게차(1)의 운전중에 상기 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 부딪쳐 도 9에 도시한 바와 같이, 봉본체(20)의 중간부가 꺾이게 될 경우, 상기 도전선(32,33,34)의 중간부가 단선되면서 도전선(32,33,34)에 전류의 흐름이 끊어지게 되며, 이때, 상기 제어유닛(35)은 상기 경보수단(40)을 작동시킨다.
상기 경보수단(40)은 상기 선단부블록(21)의 내부에 구비되어 상기 제어유닛(35)에 의해 작동제어되는 것으로, 경광을 출력하는 경광램프와, 경고음을 출력하는 스피커가 구비되어, 작동시 경광과 경고음을 출력하여 지게차(1)의 운전자에게 경고를 할 수 있도록 구성된다.
상기 중장비제어용 컨트롤러(B)는 지게차(1)의 운전석 일측에 구비되며 상기 감지봉(A)에 구비된 충돌감지수단(30)의 제어유닛(35)에 유선으로 연결되는 것으로, 상기 제어유닛(35)에서 제어신호가 출력되면, 상기 지게차(1)를 비상정지시키도록 구성된다.
이를 위해, 상기 중장비제어용 컨트롤러(B)는 상기 지게차(1)의 ECU에 연결되어 상기 ECU가 지게차(1)의 가속을 정지시킴과 동시에 브레이크를 작동시키도록 제어할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 별도로 마련된 컨트롤러를 이용하여 지게차(1)의 가속을 정지시킴과 동시에 브레이크를 작동시키도록 하는 구성은 최근 들어 일반적으로 사용되는 차량용 자동정차시스템과 동일함으로, 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 구성된 중장비용 안전장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 결합수단(10)을 이용하여 상기 감지봉(A)을 지게차(1)의 둘레부, 바람직하게는 지게차(1)의 양측면과 후방에 각각 고정한 후, 상기 감지봉(A)에 구비된 충돌감지수단(30)의 제어유닛(35)을 상기 중장비제어용 컨트롤러(B)에 연결하여 중장비용 안전장치의 설치를 완료할 수 있다.
그리고, 지게차(1)의 운전중에 상기 감지봉(A)의 선단부 또는 감지봉(A)의 중간부가 주변의 장애물 또는 사람과 충돌할 경우, 상기 제어유닛(35)은 이를 감지하여 상기 경보수단(40)을 작동시켜 운전자에게 안전사고 발생의 위험을 알림과 동시에, 상기 중장비제어용 컨트롤러(B)에 제어신호를 출력하여, 중장비제어용 컨트롤러(B)가 지게차(1)를 비상정지시킨다.
이와 같이 구성된 중장비용 안전장치는 지게차(1)의 후측면이나 양측면에 구비된 감지봉(A)에, 장애물 또는 사람과 충돌하는 것을 감지하는 충돌감지수단(30)과, 상기 충돌감지수단(30)이 충돌을 감지하면 경보를 출력하는 경보수단(40)이 구비되어, 지게차(1)의 운전도중, 상기 감지봉(A)이 장애물 또는 사람과 부딪칠 경우 경보를 출력하여 운전자에게 안전사고발생의 위험을 경고함으로써, 지게차(1)의 작업중에 발생될 수 있는 안전사고를 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 충돌감지수단(30)에는 충돌감지수단(30)에서 출력된 제어신호를 수신하여 지게차(1)의 작동을 제어하는 중장비제어용 컨트롤러(B)가 연결되어, 상기 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 충돌하면 자동으로 지게차(1)를 비상정지시킨다.
따라서, 상기 경보수단(40)이 작동됨에도 불구하고 운전자가 신속하게 지게차(1)를 정지시키지 못하여 안전사고가 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 감지봉(A)의 기단부에는 지게차(1)의 외부면에 탈착가능하게 결합되는 결합수단(10)이 구비되어, 상기 결합수단(10)을 이용하여 상기 감지봉(A)을 지게차(1) 둘레면의 임의의 위치에 고정할 수 있음으로, 지게차(1)의 크기나 형태에 따라 적절한 위치에 상기 감지봉(A)을 고정할 수 있으므로, 다양한 종류의 지게차(1)에 자유롭게 적용할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 상기 봉본체(20)는 복수개의 블록(21,22,23)을 일렬로 상호 탈착가능하게 연결하여 구성되고, 상기 충돌감지수단(30)은 상기 봉본체(20)의 선단부에 구비되어 봉본체(20)의 선단부가 장애물 또는 사람과 접촉할 경우 이를 감지하는 접촉감지센서(31)와, 상기 블록(21,22,23)에 구비되어 블록(21,22,23)의 연결상태를 감지하는 연결감지수단(32,33,34)과, 상기 접촉감지센서(31)와 연결감지수단(32,33,34)에 연결되며 상기 경보수단(40)을 제어하는 제어유닛(35)으로 구성되어, 봉본체(20)의 선단부 또는 측면이 주변의 장애물이나 사람과 충돌하는 것을 효과적으로 감지할 수 있는 장점이 있다.
특히, 상기 연결감지수단(32,33,34)은 상기 블록(21,22,23)의 길이방향 양단을 관통하도록 결합되어 블록(21,22,23)을 연결하면 상호 전기적으로 연결되는 도전선(32,33,34)으로 구성되어, 상기 블록(21,22,23)의 개수, 특히, 상기 연장블록(23)의 개수를 조절하여 감지봉(A) 전체의 길이를 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 블록(21,22,23)의 인접단에는 상호 맞물리는 돌기(25)와 결합홈(26)이 형성되어, 상기 블록(21,22,23)을 상호 연결하면 각 블록(21,22,23)에 구비된 도전선(32,33,34)이 자동적으로 연결됨으로, 각 블록(21,22,23)에 구비된 도전선(32,33,34)을 상호 전기적으로 연결하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.
상기 블록(21,22,23)의 인접단에는 상호 대응되도록 자석(24)이 구비되어, 상기 자석(24)의 자력에 의해 각각의 블록(21,22,23)이 상호 탈락가능하게 결합됨으로, 각각의 블록(21,22,23)을 연결하는 것이 더욱 편리한 장점이 있다.
본 실시예의 경우, 상기 중장비용 안전장치는 지게차(1)에 적용된 것을 예시하였으나, 상기 중장비용 안전장치는 지게차(1) 이외에, 크레인이나 불도저를 포함한 모든 종류의 중장비에 적용될 수 있다.
또한, 상기 블록(21,22,23)은 합성수지로 구성되고, 각각의 블록(21,22,23)에는 자석(24)이 구비되어 상기 자석(24)의 자력에 의해 각각의 블록(21,22,23)이 상호 연결되도록 구성된 것을 예시하였으나, 상기 블록(21,22,23)에 상호 대응되도록 자석과 자성체를 교대로 구비하여, 상기 자석과 자성체의 사이에 작용되는 자력에 의해 블록(21,22,23)이 상호 연결되도록 구성될 수 있다.
또는, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 연장블록(23) 전체를 자석부재로 구성하여 별도의 자석(24)을 이용하지 않고 연장블록(23) 자체의 자력에 의해 선단부블록(21)과 기단부블록(22) 및 연장블록(23)이 상호 탈착가능하게 연결되도록 구성될 수 있다.
이러한 경우, 상기 연장블록(23)을 부도체 자석으로 구성하거나, 상기 제1 및 제2 도전선(32,33)의 둘레부를 부도체로 피복하여, 상기 제1 및 제2 도전선(32,33)의 사이에 쇼트가 발생되는 것을 방지하도록 구성된다.
그리고, 상기 결합수단(10)은 감지봉(A)의 기단부에 구비된 자석부재를 이용한 것을 예시하였으나, 상기 결합수단(10)은 진공흡착판으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제어유닛(35)과 중장비제어용 컨트롤러(B)는 유선으로 연결된 것을 예시하였으나, 상기 제어유닛(35)과 중장비제어용 컨트롤러(B)는 무선으로 데이터통신가능하게 연결될 수 있다.
그리고, 본 실시예의 경우, 상기 블록(21,22,23)은 각기 별도로 구성된 것을 예시하였으나, 도 11에 도시한 바와 같이, 별도의 연결와이어(50)를 이용하여 각각의 블록(21,22,23)을 상호 연결할 수 있다.
이때, 상기 연결와이어(50)는 탄성이 있는 고무재질 또는 합성수지재질로 구성되는 것이 바람직하다.
이러한 경우, 상기 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 충돌하여 봉본체(20)의 중간부가 꺾일 경우, 각각의 블록(21,22,23)이 상기 연결와이어(50)에 의해 연결되어 바닥으로 추락하지 않게 되며, 블록(21,22,23)이 바닥으로 추락하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 감지봉(A)은 상기 지게차(1)의 양측면과 후측면에 총 4개가 고정된 것을 예시하였으나, 상기 감지봉(A)이 고정되는 위치와 개수는 자유롭게 조절될 수 있다.
A. 감지봉 20. 바본체
30. 충돌감지수단 40. 경보수단
B. 중장비제어용 컨트롤러

Claims (9)

  1. 기단부가 중장비의 외측면에 결합되는 감지봉(A)을 포함하며,
    상기 감지봉(A)은
    길이가 긴 봉형상으로 구성된 봉본체(20)와,
    상기 봉본체(20)에 구비되어 봉본체(20)가 장애물 또는 사람과 충돌하는 것을 감지하는 충돌감지수단(30)과,
    상기 봉본체(20)에 구비되며 상기 충돌감지수단(30)이 충돌을 감지하면 경보를 출력하는 경보수단(40)을 포함하되,
    상기 봉본체(20)는 복수개의 블록(21,22,23)을 일렬로 상호 탈착가능하게 연결하여 구성되고,
    상기 충돌감지수단(30)은
    상기 봉본체(20)의 선단부에 구비되어 봉본체(20)의 선단부가 장애물 또는 사람과 접촉할 경우 이를 감지하는 접촉감지센서(31)와,
    상기 블록(21,22,23)에 구비되어 블록(21,22,23)의 연결상태를 감지하는 연결감지수단(32,33,34)과,
    상기 접촉감지센서(31)와 연결감지수단(32,33,34)에 연결되며 상기 경보수단(40)을 제어하는 제어유닛(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 충돌감지수단(30)에 유선 또는 무선으로 연결되며 충돌감지수단(30)에서 출력된 제어신호를 수신하여 중장비를 비상정지시키는 중장비제어용 컨트롤러(B)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 감지봉(A)의 기단부에는 중장비의 외부면에 탈착가능하게 결합되는 결합수단(10)이 구비되어,
    상기 결합수단(10)을 이용하여 상기 감지봉(A)을 중장비 둘레면의 임의의 위치에 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 연결감지수단(32,33,34)은 상기 블록(21,22,23)의 길이방향 양단을 관통하도록 결합되어 블록(21,22,23)을 연결하면 상호 전기적으로 연결되는 도전선(32,33,34)을 포함하며,
    상기 제어유닛(35)은 상기 도전선(32,33,34)에 전류를 인가하여 도전선(32,33,34)을 통해 전기가 통하지 않으면 상기 감지봉(A)이 주변의 장애물이나 사람과 충돌하여 감지봉(A)의 중간부가 꺾인 것으로 판단하여 상기 경보수단(40)을 작동시키는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 블록(21,22,23)의 인접단에는 상호 맞물리는 돌기(25)와 결합홈(26)이 형성된 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 블록(21,22,23)의 인접단에는 상호 대응되도록 자석(24) 또는 자성체가 구비되어,
    상기 자석(24) 또는 자성체의 자력에 의해 각각의 블록(21,22,23)이 상호 탈착가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 블록(21,22,23)은 자석부재로 구성된 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 블록(21,22,23)을 상호 연결하는 연결와이어(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 안전장치.
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