KR101316231B1 - 다중 영상 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중 영상 처리 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명의 다중 영상 처리 장치는 피사체를 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아 각기 다른 기능을 수행하는 제 1 내지 제 n 처리부를 포함한다.

Description

다중 영상 처리 장치 { Multi-image processing apparatus }
본 발명은 다중 영상 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 카메라는 CCD나 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 제작되어 피사체의 이미지를 촬영하는 장치이다.
최근, 카메라는 다양한 장치에 설치되어, 장치의 다기능을 부여하고, 편리성을 도모하고 있다.
특히, 차량에는 복수개의 카메라가 전방과 후방에 장착되어, 운전자의 시야를 확보하여 안전하게 운전할 수 있게 함과 동시에, 사고 발생을 방지할 수 있는 중요한 차량 부품으로 자리 잡고 있다.
본 발명은 하나의 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 분기하여, 서로 다른 기능을 수행하는 복수개의 처리부로 입력시킴으로써, 카메라의 개수를 감소시킬 수 있는 과제를 해결하는 것이다.
본 발명은,
피사체를 촬영하는 카메라와;
상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아 각기 다른 기능을 수행하는 제 1 내지 제 n 처리부를 포함하는 다중 영상 처리 장치가 제공된다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 카메라는 차량의 전면, 후면 및 측면 중 적어도 하나에 제공될 수 있다.
그리고, 상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아, 상기 피사체 이미지를 물리적으로 가공하여 상기 제 1 내지 제 n 처리부 각각으로 출력하는 이미지 처리 및 분배부가 포함할 수 있다.
또, 상기 물리적인 가공은 상기 피사체 이미지를 확대, 축소 및 절단 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아, 상기 피사체 이미지의 속성(屬性)을 추출하여 상기 제 1 내지 제 n 처리부 각각으로 출력하는 이미지 처리 및 분배부가 포함할 수 있다.
더불어, 상기 피사체 이미지의 속성을 추출하는 것은 상기 피사체 이미지에서 휘도 추출, 동작하는 물체 검출, 비밀 번호 추출, 동작하는 물체의 속도 검출 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
게다가, 상기 속성과 관련된 데이터가 저장되어 있는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 이미지 처리 및 분배부에서 추출된 속성과 상기 저장부에 저장된 데이터와 비교하여, 상기 이미지 처리 및 분배부를 제어할 수 있다.
또, 상기 저장부는 카메라에서 촬영된 피사체의 이미지와 합성할 수 있는 합성물이 더 저장되어 있고, 상기 이미지 처리 및 분배부는 상기 카메라에서 촬영된 피사체의 이미지와 상기 저장부에 저장되어 있는 합성물과 합성하여 분배하는 기능을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 합성물은 이미지, 문자, 코드 중 적어도 하나일 수 있다.
또한, 상기 제 1 내지 제 n 처리부는 차량에 장착되어 기능을 수행하는 처리부일 수 있다.
본 발명의 다중 영상 처리 장치는 하나의 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 분기하여, 서로 다른 기능을 수행하는 복수개의 처리부로 입력시킴으로써, 카메라의 개수를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다중 영상 처리 장치는 여러대의 카메라를 필요하는 장치에 하나의 카메라를 설치함으로써, 장치 크기를 최소화시키고, 장치의 제조 비용을 줄일 수 있으며, 전력 소모를 감소시킬 수 있고, 배선을 단순화게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 2는 본 발명의 비교예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 3은 본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치의 처리부를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 4는 본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치가 차량에 장착되어 촬영한 이미지를 도시한 도면
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치의 카메라에서 촬영된 이미지를 도시한 도면
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치에서 처리부로 분배된 이미지의 일례를 도시한 도면
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치에서 처리부로 분배된 이미지의 일례를 도시한 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용은 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이고, 도 2는 본 발명의 비교예를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이다.
본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치는 하나의 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 이미지를 적어도 2개의 처리부에서 입력받아 각기 다른 기능을 수행하는 것이다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치는 피사체를 촬영하는 카메라(100)와; 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체 이미지를 받아 처리하여 제 1 기능을 수행하는 제 1 처리부(210)와; 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체 이미지를 받아 처리하여 제 2 기능을 수행하는 제 2 처리부(220)를 포함한다.
그러므로, 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체 이미지는 분기되어 상기 제 1 처리부(210) 및 상기 제 2 처리부(220)로 각각 입력되고, 상기 제 1과 제 2 처리부(210,220) 각각에서 상기 피사체 이미지로 서로 다른 기능을 수행하게 된다.
그리고, 도 2는 본 발명의 비교예로, 상기 제 1 처리부(210)는 피사체 이미지로 제 1 기능을 수행하기 위하여, 제 1 카메라(10)로 피사체를 촬영하고, 이 촬영된 피사체 이미지를 입력받으며, 상기 제 2 처리부(220)는 피사체 이미지로 제 2 기능을 수행하기 위하여, 제 2 카메라(11)로 피사체를 촬영하고, 그 촬영된 피사체 이미지를 입력받아야 한다.
따라서, 본 발명의 다중 영상 처리 장치는 하나의 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 분기하여, 서로 다른 기능을 수행하는 복수개의 처리부로 입력시킴으로써, 카메라의 개수를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 다중 영상 처리 장치는 여러대의 카메라를 필요하는 장치에 하나의 카메라를 설치함으로써, 장치 크기를 최소화시키고, 장치의 제조 비용을 줄일 수 있으며, 전력 소모를 감소시킬 수 있고, 배선을 단순화게 할 수 있는 장점이 있다.
도 3은 본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치의 처리부를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다중 영상 처리 장치가 차량에 장착되어 촬영한 이미지를 도시한 도면이다.
전술된 다중 영상 처리 장치의 처리부들은 일례로, 도 3과 같이, 표시부(211) 및 블랙박스(221)로 구성할 수 있다.
즉, 다중 영상 처리 장치가 차량에 설치되어 있는 경우, 카메라(100)는 차량의 전면, 후면 및 측면 중 하나에 설치되어 있고, 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 이미지는 차량이 주행중에 촬영된 이미지이다.
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(100)가 차량(51)의 전면에 설치되어 있는 경우, 상기 차량(51)이 주행중에 상기 카메라(100)가 촬영한 이미지(51)는 상기 차량(50)의 전면에 있는 앞차(52)가 나타나게 된다.
그러므로, 차량에 설치된 하나의 카메라(100)에서 촬영된 피사체 이미지는 차량의 내부의 운전자가 시각할 수 있는 표시부(211)에 표시되거나, 또는 차량의 주행 중에 발생되는 사고 상황이나 비상 상황에 대한 영상을 상기 블랙박스(221)에 저장할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이며, 도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치는 도 5와 같이, 피사체를 촬영하는 카메라(100)와; 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체 이미지를 받아 처리하고, 각기 다른 기능을 수행하는 제 1 내지 제 n 처리부(210,220,230)를 포함한다.
여기서, 상기 제 1 내지 제 n 처리부(210,220,230)는 차량에 장착되어 기능을 수행하는 처리부일 수 있다.
그러므로, 하나의 카메라(100)에서 촬영된 피사체 이미지가 분기되어 상기 제 1 내지 제 n 처리부(210,220,230) 각각으로 입력되어, 상기 피사체 이미지로 상기 제 1 내지 제 n 처리부(210,220,230) 각각은 고유의 기능을 수행할 수 있는 것이다.
그리고, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치는 도 6과 같이, 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체 이미지가 이미지 처리 및 분배부(300)로 입력된다.
여기서, 상기 이미지 처리 및 분배부(300)는 상기 피사체 이미지를 물리적으로 가공하거나, 또는 상기 피사체 이미지의 속성(屬性)을 추출하여 상기 제 1 내지 제 n 처리부(210,220,230) 각각으로 출력하게 된다.
이때, 상기 이미지 처리 및 분배부(300)는 상기 피사체 이미지를 확대, 축소 및 절단 중 하나와 같은 물리적인 가공을 수행할 수 있다.
즉, 상기 이미지 처리 및 분배부(300)는 상기 피사체 이미지 및 상기 피사체 이미지를 확대한 이미지를 분기할 수 있고, 상기 피사체 이미지 및 상기 피사체 이미지를 축소한 이미지를 분기할 수 있으며, 피사체 이미지 및 상기 피사체 이미지에서 특정 영역을 절단한 이미지를 분기할 수 있는 것이다.
그리고, 상기 이미지 처리 및 분배부(300)는 상기 피사체 이미지에서 휘도 추출, 동작하는 물체 검출, 비밀 번호 추출, 동작하는 물체의 속도 검출 등의 피사체 이미지의 속성을 추출하는 기능을 수행할 수도 있다.
즉, 상기 피사체 이미지에서 추출된 휘도, 검출된 동작하는 물체 및 그의 속도로 다중 영상 처리 장치가 설치된 장치의 다른 부속 장치를 제어하거나, 상기 피사체 이미지에서 추출된 비밀 번호로 인증을 할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이미지 처리 및 분배부(300)에서 추출된 속성과 관련된 데이터가 저장부(320)에 저장되어 있어, 제어부(310)는 상기 이미지 처리 및 분배부(300)에서 추출된 속성과 상기 저장부(320)에 저장된 데이터와 비교하여, 상기 이미지 처리 및 분배부(300)를 제어함으로써, 상기 이미지 처리 및 분배부(300)에서 분배되는 피사체 이미지에서 추출된 속성 및 물리적으로 가공된 피사체 이미지를 상기 제 1 내지 제 n 처리부(210,220,230) 각각으로 입력하는 것을 제어할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치의 카메라에서 촬영된 이미지를 도시한 도면이며, 도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치에서 처리부로 분배된 이미지의 일례를 도시한 도면이다.
전술된 본 발명의 제 3 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치의 카메라에서 촬영된 이미지가 예컨대, 도 8과 같이 차량의 측면이 촬영된 이미지(70)인 경우, 이미지 처리 및 분배부에서 물리적으로 가공되어, 도 9a와 같이, 축소된 이미지(80)가 되거나, 도 9c와 같이, 확대된 이미지(82)가 된다.
여기서, 상기 확대된 이미지(82)는 도 9b를 참조하면, 특정 영역(82)이 확대된 것이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성 블록도이고, 도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치에서 처리부로 분배된 이미지의 일례를 도시한 도면이다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 다중 영상 처리 장치는 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 이미지와 합성할 수 있는 이미지, 문자, 코드 등의 합성물이 저장되어 있는 저장부(320)와; 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 이미지와 상기 저장부(320)에 저장되어 있는 이미지, 문자, 코드 중 적어도 하나 이상과 합성하여 분배하는 이미지 합성 및 분배부(350)를 포함한다.
즉, 상기 이미지 합성 및 분배부(350)는 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 이미지와 상기 저장부(320)에 저장되어 있는 이미지, 문자, 코드 중 적어도 하나 이상의 합성물과 합성하여 제 1 내지 제 n 처리부(210,220,230)로 입력시킨다.
예컨대, 도 11과 같이, 상기 카메라(100)가 차량에 설치되어 있는 경우, 상기 카메라(100)에서 촬영된 이미지(60)에 '위험합니다'라는 경고 문자가 합성되는 것이다.
여기서, 본 발명의 제 4 실시예에서는 편의상 이미지 합성 및 분배부(350)로 지칭하였으나, 전술된 제 2 및 제 3 실시예의 이미지 처리 및 분배부에 이미지 합성 기능을 추가해도 무방하다.
그리고, 본 발명의 제 4 실시예는 사용자가 입력할 수 있는 입력부(370)를 포함할 수 있으며, 상기 입력부(370)의 입력 신호는 제어부(310)로 입력되고, 상기 제어부(310)는 상기 이미지 합성 및 분배부(350)를 제어하거나, 또는 상기 저장부(320)에 저장된 이미지, 문자, 코드 중 적어도 하나 이상이 상기 카메라(100)에서 촬영된 피사체의 이미지와 합성될 수 있도록 제어할 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하고, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 피사체를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 분기 받아 상기 이미지를 처리하여 표시하는 표시부;
    상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 분기 받아 저장하는 블랙박스; 및
    상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아, 상기 피사체 이미지를 확대, 축소 및 절단 중 적어도 하나를 수행하여 상기 표시부 및 블랙박스 각각으로 출력하는 이미지 처리 및 분배부;를 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라는,
    차량의 전면, 후면 및 측면 중 적어도 하나에 제공되는 다중 영상 처리 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 피사체를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 분기 받아 상기 이미지를 처리하여 표시하는 표시부;
    상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 분기 받아 저장하는 블랙박스; 및
    상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아, 상기 피사체 이미지의 속성(屬性)을 추출하여 상기 표시부 및 블랙박스 각각으로 출력하는 이미지 처리 및 분배부가 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 피사체 이미지의 속성을 추출하는 것은,
    상기 피사체 이미지에서 휘도 추출, 동작하는 물체 검출, 비밀 번호 추출, 동작하는 물체의 속도 검출 중 적어도 하나를 수행하는 다중 영상 처리 장치.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 속성과 관련된 데이터가 저장되어 있는 저장부를 더 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 저장부는,
    카메라에서 촬영된 피사체의 이미지와 합성할 수 있는 합성물이 더 저장되어 있고,
    상기 이미지 처리 및 분배부는,
    상기 카메라에서 촬영된 피사체의 이미지와 상기 저장부에 저장되어 있는 합성물과 합성하여 분배하는 기능을 더 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 합성물은,
    이미지, 문자, 코드 중 적어도 하나인 다중 영상 처리 장치.
  10. 삭제
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 이미지 처리 및 분배부에서 추출된 속성과 상기 저장부에 저장된 데이터와 비교하여, 상기 이미지 처리 및 분배부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라에서 촬영된 피사체의 이미지와 합성할 수 있는 합성물이 저장되어 있는 저장부를 더 포함하고,
    상기 이미지 처리 및 분배부는 상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지와 상기 저장부에 저장되어 있는 합성물과 합성하여 분배하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 처리 장치.
  13. 피사체를 촬영하는 하나의 카메라;
    상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아, 상기 피사체 이미지를 확대, 축소, 절단 및 합성 중 적어도 하나를 수행하거나, 상기 피사체 이미지의 속성(屬性)을 추출하는 이미지 처리 및 분배부; 및
    상기 이미지 처리 및 분배부에서 처리된 이미지를 받아 표시하거나 저장하는 처리부;를 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 카메라는,
    차량의 전면, 후면 및 측면 중 적어도 하나에 제공되는 다중 영상 처리 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 피사체 이미지의 속성을 추출하는 것은,
    상기 피사체 이미지에서 휘도 추출, 동작하는 물체 검출, 비밀 번호 추출, 동작하는 물체의 속도 검출 중 적어도 하나를 수행하는 다중 영상 처리 장치.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 피사체 이미지의 속성 또는 상기 카메라에서 촬영된 피사체의 이미지와 합성할 수 있는 합성물이 저장되어 있는 저장부를 더 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 이미지 처리 및 분배부는,
    상기 카메라에서 촬영된 피사체의 이미지를 상기 저장부에 저장되어 있는 합성물과 합성하여 분배하는 기능을 더 포함하는 다중 영상 처리 장치.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 합성물은,
    이미지, 문자, 코드 중 적어도 하나인 다중 영상 처리 장치.
  19. 청구항 13에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 이미지 처리 및 분배부에서 가공된 이미지를 받아 상기 이미지를 표시하는 표시부와, 상기 카메라에서 촬영된 피사체 이미지를 받아 저장하는 블랙박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 처리 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 블랙박스는 상기 이미지 합성 및 분배부에서 가공된 이미지를 받아 저장할 수 있는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 처리 장치.
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