CN103703756B - 多图像处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多图像处理装置。所述多图像处理装置使得通过摄像头对对象进行拍摄以获得图像,并且将所述图像分流并分别实施不同的图像处理。依据根据本发明的多图像处理装置,能够减少所安装的摄像头的数量。
Description
技术领域
根据本发明示例性实施例的教导总体上涉及一种多图像处理装置。
背景技术
通常,摄像头被制造成具有包括图像传感器(诸如CCD(电荷耦合器件)或CMOS(互补型金属氧化物半导体))的必要部件,由此成为对对象进行拍摄的设备。近来,在多种设备上安装摄像头,以提供多样化功能并提高便利性。
尤其,在车辆的前侧和后侧安装多个摄像头,以使驾驶员可以获得良好的安全驾驶视野,摄像头从而成为防止事故发生的重要部件。然而,随着安装在车辆上的摄像头数量的增加,出现了有关摄像头安装在何处的问题。
发明内容
【技术问题】
本发明的总体概念是要提供一种多图像处理装置,旨在通过将由单个摄像头捕获的对象的图像分流,并将所分流的图像提供给能够实施彼此不同的图像处理的多个处理单元来解决上述问题或缺点。
本发明所要解决的技术问题不限于上文所述,并且本领域技术人员通过下面的描述将清楚地理解至此未提及的任何其他技术问题。本发明的总体概念的另外的方案和优点,一部分将在随后的描述中阐述,一部分将通过描述显而易见,或者可以通过实施本发明的总体概念而习得。
【技术方案】
根据本发明的总体方案和示例性实施例,提供了一种多图像处理装置,所述装置包括:摄像头,捕获对象以获得图像;以及多个处理单元,从所述摄像头接收图像以分别实施图像处理操作。
优选地,但非必须地,所述装置还包括:第一预处理单元,从所述摄像头接收图像以对所述图像进行物理处理。
优选地,但非必须地,所述多个处理单元中的至少一个或多个处理单元接收由所述第一预处理单元物理处理的图像。
优选地,但非必须地,由所述第一预处理单元实施的图像的所述物理处理包括对从所述摄像头接收的图像的放大、缩小以及切割中的一个。
优选地,但非必须地,所述装置还包括:第二预处理单元,从所述摄像头接收图像以从所述图像提取图像属性。。
优选地,但非必须地,所述多个处理单元中的至少一个或多个处理单元从所述第二预处理单元接收经属性提取的图像。
优选地,但非必须地,所述装置还包括:第一存储器,存储与图像属性相关的数据;以及第一控制器,通过将由所述第二预处理单元提取的图像属性与存储在所述第一存储器中的与属性相关的数据进行比较,来控制所述第二预处理单元。
优选地,但非必须地,图像属性的所述提取包括图像的亮度检测、运转物体的检测、密码的提取以及物体的速度的检测中的至少一个。
优选地,但非必须地,所述装置还包括:第二存储器,存储能够与从所述摄像头接收的图像合成的合成元素;以及合成器,将从所述摄像头接收的图像与存储在所述第二存储器中的合成元素合成。
优选地,但非必须地,所述多个处理单元中的至少一个或多个处理单元接收由所述合成器合成的图像。
优选地,但非必须地,所述装置还包括:第二控制器,控制所述合成器以将存储在所述第二存储器中的合成元素与从所述摄像头接收的图像合成。
优选地,但非必须地,所述摄像头和所述多个处理单元安装在车辆上。
【有益效果】
根据本发明示例性实施例的多图像处理装置具有的有益效果在于:将由单个摄像头捕获的对象的图像分流,以提供给能够实施彼此不同的图像处理的多个处理单元,从而能够减少摄像头的数量。
另一有益效果在于:能够在需要若干摄像头的设备处安装单个摄像头以使设备小型化并降低成本,从而能够减少电力消耗,并且能够简化配线。
附图说明
通过考查以下结合附图的具体描述,能够很容易地理解本发明的教导,附图中:
图1为示出根据本发明的多图像处理装置的示意性框图;
图2为说明根据本发明的对比示例的示意性框图;
图3为示出根据本发明示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图;
图4为示出由根据本发明安装在车辆上的多图像处理装置捕获的图像的示意图;
图5为示出根据本发明第一示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图;
图6为示出根据本发明第二示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图;
图7为示出根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图;
图8为示出由根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置捕获的图像的示意图;
图9a、图9b以及图9c为示出分配到根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置的处理单元的图像的示意图;
图10为示出根据本发明第四示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图;以及
图11为示出分配到根据本发明第四示例性实施例的多图像处理装置的处理单元的图像的示意图。
具体实施方式
以下描述并不意图将本发明限制于本文所公开的形式。因此,与以下教导相符的变型和修改,以及相关领域的技能和知识均落在本发明的范围之内。本文描述的实施例还旨在说明知道如何实施本发明的模式,并使其他本领域技术人员能够在这种实施例或其他实施例中利用本发明,并可带有本发明的特定应用或用途所需要的各种修改。
此外,“示例性”仅意图表示一示例,而并不意味着最佳。还应理解的是,为了简单和容易理解的目的,本文描述的特征、层和/或元件以相对彼此的特定尺度和/或方位示出,并且实际尺度和/或方位可以与所示的尺度和/或方位有实质上的不同。即,在附图中,为了清晰起见,层、区域和/或其他元件的尺寸和相对尺寸可以被夸大或减小。全部附图中类似的附图标记指代类似的元件,并且将省略彼此重复的说明。现在参考附图详细描述本发明。
应当理解,当用在本说明书中时,术语“包括(includes)”和/或“包括…的(including)”表明所述的特征、区域、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其他特征、区域、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。即,术语“包括…的”、“包括”、“具有…的”、“具有”、“带有”或其变型用在详细的说明书和/或权利要求书中,以表示与术语“包括(comprising)”类似的非穷举性包含关系。
本文使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的,不意图限制总体发明概念。除非上下文中清楚地另外指明,否则本文使用的单数形式的“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。
同时,本文使用的术语仅是为了描述特定实现的目的,不意图限制本公开。术语“第一”、“第二”等在本文中不表示任何顺序、数量或重要性,而是用于元件的彼此区分。例如,第二构成元件可以表示成第一构成元件而不脱离本公开的范围和精神,同样地,第一构成元件也可以表示成第二构成元件。
现在详细参考附图描述根据本发明示例性实施例的多图像处理装置。
图1为示出根据本发明的多图像处理装置的示意性框图,以及图2为说明根据本发明的对比示例的示意性框图。
根据本发明的多图像处理装置使得实施彼此不同的图像处理的至少两个处理单元20、30接收由单个摄像头10捕获的对象的图像。
即,如图1所示,根据本发明的多图像处理装置包括:摄像头10,对对象进行拍摄;第一处理单元20,通过接收由摄像头10捕获的图像来处理对象的图像;以及第二处理单元30,通过接收由摄像头10捕获的图像来处理对象的图像。
将由摄像头10捕获的图像分流,并且将所分流的图像分别输入到第一处理单元20和第二处理单元30,其中第一处理单元20和第二处理单元30对所接收的对象的图像实施彼此不同的图像处理。
图2为说明根据本发明的对比示例的示意性框图,其中第一处理单元300必须接收由第一摄像头100捕获的对象的图像以对对象实施图像处理。此外,第二处理单元400必须接收由第二摄像头200捕获的对象的图像以对对象实施图像处理。
因此,根据本发明的多图像处理装置使得将由单个摄像头捕获的对象的图像分割,并且将所分割的图像中的每一个提供给实施彼此不同的处理操作的多个处理单元中的每一个,以有利地减少摄像头的数量。
根据本发明的多图像处理装置安装在需要若干摄像头的设备处以使得能够减小设备尺寸、降低设备制造成本、减少电力消耗以及简化配线工作。
图3为示出根据本发明示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图,以及图4为示出由根据本发明安装在车辆上的多图像处理装置捕获的图像的示意图。
参照图3,上述多图像处理装置的处理单元可以包括例如显示单元21和黑匣子31。即,在根据本发明的多图像处理装置安装在车辆上的情况下,摄像头10可以安装在车辆的前侧、后侧以及横侧的任何一处,并且由摄像头10捕获的对象的图像可以是在车辆行驶的同时捕获的图像。
参照图4,例如在摄像头10安装在车辆1的前表面的情况下,在车辆1行驶的同时由摄像头10捕获的图像2包括位于车辆10的前侧的前方车辆3。因此,由安装在车辆处的单个摄像头10捕获的对象的图像2可以显示在由车辆内的驾驶员可见的显示单元21上,或者可以存储在黑匣子31中,黑匣子31能够检查在车辆行驶的同时发生紧急情况或者事故时刻的图像。
图5为示出根据本发明第一示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图,图6为示出根据本发明第二示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图,以及图7为示出根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图。
现在参照图5,根据本发明第一示例性实施例的多图像处理装置包括:摄像头10,对对象进行拍摄;以及第一处理单元至第n处理单元20,每一个能够通过接收由摄像头10捕获的对象的图像来处理由摄像头10捕获的对象的图像,其中第一处理单元至第n处理单元20可以通过安装在车辆上来实施彼此不同的图像处理操作。
因此,根据本发明的多图像处理装置使得将由单个摄像头10捕获的对象的图像分割,并且将所分割的图像中的每一个提供给对所接收的对象的图像实施彼此不同的特有处理操作的第一处理单元至第n处理单元中的每一个。
【实施方式】
参照图6,根据本发明第二示例性实施例的多图像处理装置使得将由摄像头10捕获的对象的图像输入到预处理单元40,其中预处理单元40对所接收的对象的图像进行物理处理,或提取对象的图像的属性,并将属性输出到第一处理单元至第n处理单元20中的任何一个。
此时,由第一预处理单元40实施的图像的物理处理可以包括对从摄像头接收的图像的放大、缩小以及切割中的一个。即,预处理单元40将对象的图像或对象的图像的放大图像分流、将对象的图像或对象的图像的缩小图像分流、或将对象的图像或从对象的图像的特定区域切割出的图像分流。
此外,通过预处理单元40的图像属性的提取可以包括图像的亮度检测、运转物体的检测、密码的提取以及物体的速度的检测。即,预处理单元40可以控制图像的亮度检测,并且使用运转物体及其速度的检测来控制安装有本发明的多图像处理装置的设备的其他附属设备(未示出),或使用从对象的图像提取的密码来验证。虽然本发明的示例性实施例示出了预处理单元40实施物理处理操作和属性提取,然而,预处理单元40的性能不限于此,并且可以安装单独的预处理单元以实施物理处理操作和属性提取。
同时,如图7所示,根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置使得与由预处理单元40提取的属性相关的数据存储在存储器60中,其中控制器50将由预处理单元40提取的属性与存储在存储器60中的数据进行比较,以控制预处理单元40,由此,由控制器50将从预处理单元40所分配的对象的图像提取的属性和由预处理单元40物理处理的对象的图像分别传输到第一处理单元至第n处理单元20。
图8为示出由根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置捕获的图像的示意图,而图9a、图9b以及图9c为示出分配到根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置的处理单元的图像的示意图。
由根据本发明第三示例性实施例的多图像处理装置的摄像头捕获的图像,例如,可以对如图8所示的所捕获的车辆横侧的图像4进行物理处理,或者如图9a所示缩小图像5,或者可以如图9c所示放大图像7。此时,可以注意到,放大的图像7是对如图9b所示的特定区域6的放大。
图10为示出根据本发明第四示例性实施例的多图像处理装置的示意性框图,以及图11为示出分配到根据本发明第四示例性实施例的多图像处理装置的处理单元的图像的示意图。
根据本发明的第四示例性实施例的多图像处理装置包括:存储器60,存储可与从摄像头捕获的对象的图像合成的合成元素,合成元素包括图像、字符和代码;以及合成器70,将从摄像头接收的对象的图像与存储在存储器60中的任何一个合成元素合成,合成元素包括图像、字符和代码。
即,合成器70将由摄像头10捕获的对象的图像与存储在存储器60中的包括图像、字符以及代码的至少一个或多个合成元素合成,并分配到第一处理单元至第n处理单元20中的任何一个。
例如,如图11所示,在摄像头10安装在车辆上的情况下,合成器70可以输出图像8,其中由摄像头10捕获的图像与“危险”警告字符合成。虽然本发明的第四示例性实施例为方便起见示出了合成器70,然而,对本领域技术人员显而易见的是,图像合成功能可以添加到根据本发明第二示例性实施例和第三示例性实施例的预处理单元40。
此外,根据本发明第四示例性实施例的多图像处理装置还可以包括用于用户输入数据的输入单元80,其中输入单元80的输入信号可以输入到控制器50中,控制器50控制合成器70,或控制合成器70使得从摄像头接收的对象的图像能够与存储在存储器60中的包括图像、字符以及代码的合成元素中的至少任何一个合成。
而且,虽然本发明第四示例性实施例为方便起见示出根据本发明第三示例性实施例的存储器60和控制器50存储可由合成器70合成的合成元素,并且控制器50控制合成器70,然而,对本领域技术人员显而易见的是,分开配备存储器和控制器是为了允许实施相应的不同功能。
提供本发明的以上描述以使任何本领域技术人员能够做出或使用本发明。针对发明的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的,并且本文所限定的一般性原理可以应用于其他变型而并不偏离本发明的精神或范围。因此,本发明不意图限制于本文描述的示例,而是被赋予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最大范围。
【工业实用性】
根据本发明的摄像头模块具有的工业实用性在于:将由单个摄像头捕获的对象的图像分流,以提供给能够实施彼此不同的图像处理的多个处理单元,从而能够减少摄像头的数量,并且能够在需要若干摄像头的设备处安装单个摄像头,以使得能够实现设备小型化,并降低成本,从而能够减少电力消耗,并且能够简化配线。
Claims (7)
1.一种多图像处理装置,所述装置包括:
单个摄像头,捕获对象以获得图像;以及
第一预处理单元,从所述单个摄像头接收图像以对所述图像进行物理处理;
第二预处理单元,从所述摄像头接收图像以从所述图像提取图像属性;
显示单元,显示从所述第一预处理单元分支的图像;以及
黑匣子,存储从所述第一预处理单元分支的图像,
其中所述显示单元和所述黑匣子中的至少一个从所述第二预处理单元接收图像属性,
其中所述第一预处理单元实施对从所述摄像头接收的图像的放大、缩小以及切割中的一个,并且输出到所述显示单元和所述黑匣子中的至少一个,
其中图像的放大是对从所述摄像头接收的图像的特定区域的放大,
至少一个第一处理单元接收经所述第一预处理单元物理处理后的图像,
至少一个第二处理单元从所述第二预处理单元接收经提取图像属性后的图像,并且
所述至少一个第一处理单元和所述至少一个第二处理单元中的每一个接收从所述单个摄像头分流的图像以分别执行相互不同的图像处理操作。
2.根据权利要求1所述的装置,还包括:
第一存储器,存储与图像属性相关的数据;以及
第一控制器,通过将由所述第二预处理单元提取的图像属性与存储在所述第一存储器中的与属性相关的数据进行比较,来控制所述第二预处理单元。
3.根据权利要求1所述的装置,其中,图像属性的所述提取包括图像的亮度检测、运转物体的检测、密码的提取以及物体的速度的检测中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的装置,还包括:
第二存储器,存储能够与从所述摄像头接收的图像合成的合成元素;以及
合成器,将从所述摄像头接收的图像与存储在所述第二存储器中的合成元素合成。
5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述显示单元和所述黑匣子中的至少一个接收由所述合成器合成的图像。
6.根据权利要求4所述的装置,还包括:
第二控制器,控制所述合成器以将存储在所述第二存储器中的合成元素与从所述摄像头接收的图像合成。
7.根据权利要求1所述的装置,其中,所述显示单元和所述黑匣子安装在车辆上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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