KR101303400B1 - Shifting levers in machining device for vehicle - Google Patents
Shifting levers in machining device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR101303400B1 KR101303400B1 KR1020130029129A KR20130029129A KR101303400B1 KR 101303400 B1 KR101303400 B1 KR 101303400B1 KR 1020130029129 A KR1020130029129 A KR 1020130029129A KR 20130029129 A KR20130029129 A KR 20130029129A KR 101303400 B1 KR101303400 B1 KR 101303400B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- shift lever
- plate
- grinding
- mounting plate
- grinding device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 자동차용 변속레버 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차용 변속레버에 노브의 결합하는 결합홈과 그 결합상태 육안으로 확인하도록 하는 표시홈 및 내경을 정밀하게 가공하는 자동차용 변속레버 가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automobile shift lever processing apparatus, and more particularly, an automobile shift lever for precisely processing an indication groove and an inner diameter for visually confirming a coupling groove and a coupling state of a knob coupled to an automobile shift lever. It relates to a processing device.
참고로 자동차용 변속레버는 도 3에서와 일정길이의 파이프 형태이면서 그 일측부에 자동차용 변속장치의 변속레버 어셈블리가 결합 될 수 있도록 어셈블리설치공(11)이 형성되고, 상부에는 운전자의 파지가 용이하면서 그 접촉감을 양호하게 하는 노브의 설치시 요구되는 위치고정홈(12)과 노브결합홈(13) 및 표시홈(14)을 각각 형성한 자동차 변속장치의 일 부속품을 말하는 것이다.
For reference, the shift lever for a vehicle has a pipe shape of a certain length as shown in FIG. 3, and an
여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술은 상기 설명한 자동차용 변속레버에 있어서 변속레버(1) 상부로 노브를 설치하기 위하여 요구되는 노브결합홈(13)과 표시홈(14)의 형성 및 그 중심 파이프공(15)의 내주면 연삭, 가공 방법에 있다.Here, the background of the present invention is the formation of the
즉, 특허 출원 제 2001-0041352 '자동차용 변속레버와 노브의 결합구조'(이하 '선출원'이라 함)를 통해 알 수 있듯이 통상 자동차용 변속레버는 그 상부로 노브 설치를 위하여 노브 내부에 삽설된 고정클립의 걸림편과 결합되어 고정하는 노브결합홈과 그 결합상태를 확인하기 위한 표시홈을 가진다.That is, as can be seen through the patent application 2001-0041352 'combination structure of the automobile shift lever and the knob' (hereinafter referred to as 'pre-applied'), the conventional automobile shift lever is inserted inside the knob for installing the knob to the upper portion thereof. It has a knob coupling groove that is coupled to the locking piece of the fixing clip and the display groove for checking the coupling state.
참고로 위 선출원에 제시된 변속레버의 결합홈과 본원 발명에서 제시하는 변속레버의 결합홈(표시홈)은 그 위치와 형상이 일부 차이가 있으나, 이는 자동차 종류와 업체에 따라 상이한 것이지 그 목적과 작용이 다른 것은 아니다. 또 상기 선출원을 선행자료로 설명한 것은 본 발명이 가공하고자 하는 변속레버의 설명을 위하여 참고로 제시한 것이다.
For reference, although the coupling groove of the shift lever shown in the above application and the coupling groove (marking groove) of the shift lever presented in the present invention have some differences in their positions and shapes, they are different depending on the type of vehicle and the company, and their purpose and effect. This is not different. In addition, the prior application described as a prior material is presented for reference of the shift lever to be processed by the present invention.
이상의 설명에서와 같이 자동차용 변속레버로 노브 결합을 위하여 필수적으로 요구되는 노브결합홈과 표시홈은 종래 도 10와 같이, As described above, the knob coupling groove and the indication groove which are essentially required for the knob coupling to the shift lever for the vehicle are conventionally as shown in FIG.
1차 가공공정(도 10의 '(가)'참조)에서 절삭장치를 이용하여 변속레버 상부 일정위치에 양측부로 대칭되는 일정크기의 노브결합홈을 절삭가공 한 다음 2차 가공공정(도 10의 '(나)' 참조)에서 다시 한번 절삭장치를 이용하여 변속레버 상부 일정위치의 일정크기의 표시홈 절삭가공 하였다.In the first machining process (refer to '(a)' of Fig. 10), a cutting device is used to cut a knob coupling groove of a certain size symmetrically on both sides at a predetermined position on the shift lever, and then the second machining process (Fig. 10). In '(b)'), the cutting device was used to cut the mark groove of a certain size in the upper part of the shift lever.
그리고 변속레버는 위 공정 후 3차 가공공정(도 10의 '(다)' 참조)에서 연삭장치를 이용하여 변속레버 중심부의 파이프공 내주면으로 연삭가공을 필수적으로 실시하여 완성하였다.And the shift lever was completed by performing the grinding process to the inner peripheral surface of the pipe hole in the center of the shift lever by using the grinding device in the third machining process (see '(C)' of Figure 10) after the above process.
따라서, 상기의 공정을 통해 완성되는 종래의 변속레버는 개별 1, 2, 3차 가공공정을 순차적으로 거치면서 그 외주연에 노브결합홈과 표시홈 그리고 중심부의 파이프공으로 연삭가공이 이루어지게 한 것으로, 종래 그 가공시간이 오래 걸리는 문제가 있었음은 물론 각 공정별 이송시 제품의 훼손 우려가 있었고, 더욱이 각 공정에서 선 가공된 변속레버의 고정(각 공정의 장치에 설치된 바이스로 변속레버를 정위치 고정하는 작업)시, 변속레버의 정 위치 고정이 매우 난이 하여 정 위치 가공이 어려웠던 문제와 절삭가공에 사용되는 연삭기의 마모로 인한 절삭깊이 변화로 인한 불량 가공이 자주 발생하였던 문제가 크게 대두 되었다.Therefore, the conventional shift lever completed through the above process is to be processed by the knob coupling groove, the marking groove and the pipe pipe in the center of the outer periphery while sequentially going through the individual first, second and third machining processes. In addition, there was a problem that the processing time would take a long time as well as there was a risk of damage to the product during the transfer of each process, and furthermore, fixing the shifting lever pre-processed at each process ( In the case of fastening work), the problem that the exact positioning of the shift lever was very difficult, and the problem of difficult machining due to the change of the cutting depth due to the wear of the grinding machine used in the cutting process occurred frequently. .
한편, 변속레버의 가공이 위 설명한 개별 1, 2, 3차 가공공정을 통해 이루어짐에 따라 각 공정에서 요구되는 절삭장치와 연삭장치 및 그 장치의 운영 및 각 공정별 변속레버의 이송, 공급, 배출 등을 실시하는 인력의 수가 불필요하게 많이 요구되어 제품의 생산단가를 높였음은 물론 가공의 정밀도를 떨어뜨려 작업의 효율성과 대량생산을 저해하였다는 문제가 지적되어 왔다.
On the other hand, as the shift lever is processed through the above described first, second, and third machining processes, the cutting and grinding devices required for each process, the operation of the device, and the transfer, supply and discharge of the shift lever for each process It has been pointed out that the unnecessarily high number of manpower for carrying out such a process increases the production cost of the product, and also decreases the precision of processing, thereby inhibiting work efficiency and mass production.
본 발명은 전기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 자동차용 변속레버에 가공실시되는 노브결합홈과 표시홈의 형성 그리고 파이프공의 연삭 가공을 하나의 장치에서 한 번의 공정으로 동시 실시하여 그 가공의 신속, 편리함을 얻으면서 가공의 정밀성을 극대화하고, 나아가 단시간에 고품질의 자동차용 변속레버의 대량생산을 가능케 하면서 가공공정에 요구되는 가공장치 및 인력의 간소화를 꾀하여 가공비용을 현저히 절감시킬 수 있도록 한 킨 자동차용 변속레버 가공장치를 제공함에 있다, 할 것이다.
The present invention has been invented to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is the formation of a knob coupling groove and a marking groove which are processed in an automobile shift lever, and the grinding of a pipe hole in one device. Simultaneous processing to maximize the precision of processing while gaining the convenience and speed of the process, and to enable mass production of high-quality automotive shift levers in a short time, while simplifying the processing equipment and manpower required for the processing process It is to provide a gear shift lever processing device for a Kin automotive which can significantly reduce the cost.
위 과제를 해결하기 위하여 제시하는 본 발명의 자동차용 변속레버 가공장치는, 하부설치판(2) 상부로 다수의 메인설치대(21)를 이용하여 구성하는 연삭장치설치판(3)과;, Vehicle shift lever processing apparatus of the present invention to solve the above problems, the grinding device mounting plate (3) configured by using a plurality of the main mounting table 21 on the lower mounting plate (2);
연삭장치설치판(3) 상부 일측에 LM가이드(31)를 설치하여 그 선상으로 연삭툴(32)을 가진 회전모터(33)가 연삭장치이송실린더(34)에 의해 이송작용되도록 구성하는 연삭장치(3a)와;, Grinding device configured to install the
연삭장치설치판(3) 상부 타측에 가공작업판(4)을 설치하여 그 가공작업판(4) 상부로 가공 대상인 변속레버(1)가 변속레버고정실린더(41)에 의해 연삭툴(32)과 동일 선상으로 위치고정되도록 구성하는 변속레버고정장치(4a)와;,The
가공작업판(4) 상부 선상으로 다수의 보조설치대(51)를 이용하여 설치구성하는 상부설치판(5)과;, An upper mounting plate (5) configured to be installed using a plurality of auxiliary mounting units (51) on the upper part of the processing work board (4);
상부설치판(5) 내부측으로 상단은 상부설치판(5)에 결합되고 하단은 가공작업판(4)과 연삭장치설치판(3) 일측을 수직선상으로 관통하여 하부설치판(2)에 고정구성되는 다수의 절삭장치승,하강안내대(52)와;, The upper side of the upper mounting plate (5) is coupled to the upper mounting plate (5) and the lower end is fixed to the lower mounting plate (2) by penetrating one side of the machining work plate (4) and the grinding device mounting plate (3) in a vertical line A plurality of cutting devices, lowering
하부설치판(2)과 가공작업판(4) 사이 위치의 절삭장치승,하강안내대(52) 선상으로 승,하강작동판(6)을 설치하는 한편 그 승,하강작동판(6) 상부에 대칭구성되는 한쌍의 결합홈커터(61)(61')와 하나의 표시홈커터(62)를 설치하여 승,하강작동판(6)이 절삭장치승,하강실린더(6')에 의해 절삭장치승,하강안내대(52)를 따라 승,하강하면서 상부의 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)를 가공작업판(4)을 통해 상,하 반복 운동시키도록 구성하는 절삭장치(6a)로 이루어짐을 특징으로 한다.
The raising and lowering
본 발명은 상기 수단을 이용하여 통상 자동차용 변속레버에 가공실시되는 노브결합홈과 표시홈의 형성 및 파이프공의 연삭가공을 한 번의 공정으로 동시 실시하여 그 가공의 신속, 편리함을 얻으면서 가공의 정밀성을 극대화하고, 나아가 단시간에 대량가공을 가능케 하면서 가공공정에 요구되는 가공장치 및 인력의 간소화를 꾀하여 가공비용을 현저히 절감시킬 수 있도록 한 효과를 제공한다.
The present invention by using the above means to form the knob coupling groove and the display groove that is usually processed in the transmission lever for automobiles and the grinding of the pipe hole in one process at the same time to obtain the quick and convenient processing of the processing It maximizes precision and further enables mass processing in a short time, while reducing the processing cost by simplifying the processing equipment and manpower required for the processing process.
도 1은 본 발명에서 제시하는 절삭장치 조립예시도,
도 2는 본 발명에서 제공하는 절삭장치의 커터와 절삭작업블록 조립예시도,
도 3a는 본 발명에 의해 가공되는 통상의 변속레버 예시도,
도 3b는 본 발명에 의해 가공되는 통상의 변속레버 단면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 측면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 정면도,
도 7a는 본 발명의 변속레버고정장치를 통한 변속레버 고정상태 평면도,
도 7b는 도 7a의 측면도,
도 8은 본 발명의 변속레버고정장치를 통한 변속레버 고정상태 및 연삭툴의 가공상태를 나타낸 작용상태도,
도 9는 본 발명의 절삭장치를 통한 변속레버로의 가공상태 예시도,
도 10은 종래 실시되었던 변속레버의 가공상태도 대행 사진으로 (가)는 노브결합홈의 절삭가공상태 사진이고, (나)는 표시홈 절삭가공상태 사진이며, (다)는 파이프공 연삭가공상태 사진도.1 is an exemplary view of a cutting device assembly shown in the present invention,
Figure 2 is an exemplary view of the cutter and cutting work block assembly of the cutting device provided by the present invention,
Figure 3a is an illustration of a typical shift lever processed by the present invention,
Figure 3b is a cross-sectional view of a conventional shift lever processed by the present invention,
Figure 4 is a side view showing a preferred embodiment of the present invention,
5 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention,
6 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention,
Figure 7a is a plan view of the shift lever fixed state through the shift lever fixing device of the present invention,
7B is a side view of FIG. 7A;
8 is an operational state diagram showing the state of the shift lever fixed state and the grinding tool through the shift lever fixing device of the present invention,
9 is an exemplary view of a machining state of a shift lever through a cutting device of the present invention;
Figure 10 is a substitute of the state of the conventional processing lever is a photograph of the (A) is a picture of the cutting state of the knob coupling groove, (B) is a picture of the cutting groove cutting state, (C) is a pipe hole grinding state Picture too.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지기술 및 통상적 기술에 대한 구체적 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있어 생략 또는 간단한 명칭 등으로 대체한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known and conventional technologies may be omitted to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
또 동일 명칭에 대해서는 오인혼동을 방지하기 위하여 하나의 부호로 통일하여 설명하기로 한다.
In addition, the same name will be described unified with a single sign to prevent misunderstanding.
본 발명에서 제공하는 자동차용 변속레버 가공장치는, 하부설치판(2) 상부로 다수의 메인설치대(21)를 이용하여 구성하는 연삭장치설치판(3)과, 상기 연삭장치설치판(3) 상부 일측에 LM가이드(31)를 설치하여 그 선상으로 연삭툴(32)을 가진 회전모터(33)가 연삭장치이송실린더(34)에 의해 이송되도록 한 연삭장치(3a)를 구성토록 함 특징으로 하되, The shift lever processing apparatus for automobiles provided by the present invention includes a grinding
상기 연삭장치(3a)는 연삭장치설치판(3) 일측에 구성된 LM가이드(31) 선상으로 상부에는 연삭툴(32)을 가진 회전모터(33)가 구성되고, 일측에는 연삭장치이송실린더(34)가 구성된 이송대(35)를 설치하여 상기 이송대(35)가 연삭장치 이송실린더(34)에 의해 회전모터(33)와 연삭툴(32)을 측 방향으로 이송시키도록 구성함을 특징으로 한다.
The
그리고 상기 연삭장치설치판(3) 상부 타측에 가공작업판(4)을 설치하여 그 가공작업판(4) 상부로, 가공 대상인 변속레버(1)를 변속레버고정실린더(41)로 연삭툴(32)과 동일 선상에 위치고정시킬 수 있도록 한 변속레버고정장치(4a)를 구성하여서 됨을 특징으로 하되, Then, the
상기 변속레버고정장치(4a)는 가공작업판(4) 상부면 일측으로 연삭툴가이드설치공(42')을 가진 변속레버지지틀(42)을 설치하고,The shift
상기 연삭툴가이드설치공(42') 내에 연삭툴가이드(43)를 장착하고,The
상기 가공작업판(4) 상부면 타측으로 고정지그(44)를 가지는 변속레버고정실린더(41)를 구성하고,A shift lever fixing cylinder (41) having a fixing jig (44) on the other side of the upper surface of the processing work board (4),
상기 변속레버지지틀(42)과 변속레버고정실린더(41) 사이 위치로 상부에 변속레버안치홈(45)이 형성된 변속레버안치대(46)를 설치하여 구성함을 특징으로 한다.
The shift
그리고 상기 가공작업판(4) 상부 선상으로 다수의 보조설치대(51)를 이용하여 상부설치판(5)을 구성함을 특징으로 하되, And characterized in that the upper installation plate (5) by using a plurality of
상기 상부설치판(5) 내부측으로 상단은 상부설치판(5)에 결합되고 하단은 가공작업판(4)과 연삭장치설치판(3) 일측을 수직선상으로 관통하여 하부설치판(2)에 고정되는 다수의 절삭장치승,하강안내대(52)를 마련하여서 됨을 특징으로 한다.
The upper end is coupled to the
그리고 상기 하부설치판(2)과 가공작업판(4) 사이 위치의 절삭장치승,하강안내대(52) 선상으로 승,하강작동판(6)을 설치하는 한편 그 승,하강작동판(6) 상부에 대칭구성되는 한쌍의 결합홈커터(61)(61')와 하나의 표시홈커터(62)를 구성하여, 승,하강작동판(6)이 절삭장치승,하강실린더(6')에 의해 절삭장치승,하강안내대(52)를 따라 승,하강하면서 상부의 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)를 가공작업판(4) 상부로 관통시켜 상하 반복운동 할 수 있도록 한 절삭장치(6a)를 구성함을 특징으로 하되, In addition, the lifting and lowering
상기 절삭장치(6a)는 승,하강작동판(6) 상부에 설치된 연결대(63)와 결합되면서 상부가 가공작업판(4)을 관통하여 일정길이 상향 돌출되도록 한 한쌍의 결합홈커터이송대(64)(64')와 하나의 표시홈커터이송대(65)로 구성되고, The
상기 결합홈커터이송대(64)(64')와 표시홈커터이송대(65)내측면에 각각 일체, 구성되어 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)를 각각 장착하는 한쌍의 결합홈커터설치대(66)(66')와, 표시홈커터설치대(67)로 구성되고, The pair of
상기 가공작업판(4) 상부에 설치되면서 상부 중심선상으로 변속레버안치홈(68)을 가지고 양측부로는 상기 결합홈커터이송대(64)(64'), 표시홈커터이송대(65), 결합홈커터설치대(66)(66'), 표시홈커터설치대(67), 결합홈커터(61)(61'), 표시홈커터(62)를 승,하강 안내시키는 이송홈(69)을 가지며, 이송홈(69)과 직각으로 구성되는 위치고정핀(68')을 구비한 절삭작업블럭(69')으로 구성됨을 특징으로 한다.
It is installed on the upper part of the
또한, 본 발명에서는 상기 상부설치판(5)과 가공작업판(4) 사이 위치의 절삭장치승,하강안내대(52) 선상으로 상부설치판(5)에 설치되는 가압고정실린더(73)에 의해 승,하강하는 가압고정대이송판(7)을 구성함을 특징으로 하되, 변속레버고정장치(4a)의 변속레버안치대(46)와 동일 선상이 되는 가압고정대이송판(7)의 하부면에 하단에 가압홈(71)이 형성된 하나 또는 복수의 가압고정대(72)를 설치구성함을 특징으로 한다.(도 4과 도 5 참조)
In addition, in the present invention, the
또한, 본 발명은 상기 연삭장치설치판(3)과 가공작업판(4) 상부로 각각 연삭장치(3a)와 변속레버고정장치(4a) 및 절삭장치(6a)를 하나 이상 설치함과 동시에 상기 절삭장치(6a)는 절삭장치승,하강 실린더(6')와 연결된 하나의 승,하강작동판(6)으로 동시 구동시킴을 특징으로 한다.(도 6 참조)
In addition, the present invention is installed at least one grinding device (3a), the shift lever fixing device (4a) and the cutting device (6a) to the grinding
또한, 본 발명은 상기 연삭장치설치판(3)과 가공작업판(4) 상부로 연삭장치(3a)와 변레버고정장치(4a) 및 절삭장치(6a)를 하나의 조합으로 1그룹이라 하였을 때, 그 1그룹을 연삭장치설치판(3)과 가공작업판(4) 상부에 다수 반복적으로 배치 구성토록 함을 특징으로 한다.(도 5 참조)
In addition, in the present invention, the grinding
따라서, 상기 특징에 의한 본 발명의 변속레버 가공장치가 가지는 실시 예는, 먼저 본 발명은 일정길이의 파이프 형태이면서 그 일측부에 자동차용 변속장치의 변속레버 어셈블리가 결합 될 수 있도록 한 어셈블리설치공(11)과, 타측부에 운전자의 파지가 용이하면서 그 접촉감을 양호하게 하는 노브의 결합위치를 잡아 주는 위치고정홈(12)이 전 가공단계를 통해 형성된 통상의 변속레버(1)로, 노브의 결합을 위한 노브결합홈(13)과 그 노브 결합상태를 확인하는 표시홈(14)을 형성하면서 변속레버(1)의 파이프공(15) 내주면을 연삭 가공하는 장치에 관한 것이다.Therefore, the embodiment of the shift lever processing apparatus of the present invention according to the above features, first, the present invention is a pipe assembly of a certain length and the assembly installation hole to be coupled to the shift lever assembly of the transmission device for a vehicle on one side thereof. (11) and the conventional shift lever (1) formed through the previous machining step, the
하여 본 발명은 상기 설명한 전 가공단계를 거친 통상의 변속레버(1)를, 도 8에서와 같이 가공작업판(4)에 구성된 변속레버안치대(46)의 변속레버안치홈(45)과 그 일측 절삭장치(6a)의 절삭작업블럭(69') 상부 중심의 변속레버안치홈(68)에 수평상태로 안착시키되 위치고정핀(68')이 위치고정홈(12)에 삽입되도록 안치시킨 다음, 가공작업판(4)에 구성된 변속레버고정장치(4a)의 변속레버고정실린더(41)를 전진시켜서 고정지그(44)가 변속레버(1)를 맞은편 변속레버지지틀(42)의 연삭툴가이드(43)로 밀어 가압고정시킨다. In the present invention, the shift lever set
그리고 상기 과정이 끝남과 동시에 상부설치판(5)에 구성된 가압고정실린더(73)가 가압고정대이송판(7)을 하강시켜 그 하부의 가압고정대(72)가 상기 변속레버(1)를 눌러 이중으로 고정한다.
At the same time as the end of the process, the
한편, 상기 변속레버고정실린더(41)와 가압고정대이송판(7)의 가압고정대(72)를 통해 변속레버(1)가 가공작업판(4) 상부에 고정완료되면, 절삭장치(6a)와 연삭장치(3a)가 동시 구동하여 절삭장치(6a)는 변속레버(1) 일측 양쪽에 일정한 폭과 깊이로 노브결합홈(13)과 표시홈(14)을 형성하고, 연삭장치(3a)는 변속레버(1)의 파이프공(15) 내주면을 연삭, 가공한다.On the other hand, when the
상세하게는 상기 절삭장치(6a)는 절삭장치승,하강실린더(6')에 의해 절삭장치승,하강안내대(52)를 따라 작동하는 승,하강작동판(6) 상부로, 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)가 장착된 결합홈커터이송대(64)(64')와 표시홈커터이송대(65)를 구성하고 있으면서 그 결합홈커터이송대(64)(64')와 표시홈커터이송대(65)가 상부 가공작업판(4) 상부측으로 관통 위치되어 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)를 위 과정에 의해 고정된 변속레버(1) 양측 상부에 각각 위치되게 초기 준비단계를 가진다.(도 2 및 도 6 참조)Specifically, the cutting device (6a) is a cutting device lift, the lowering cylinder (6 ') by the cutting device lift, the lower guide plate (6) operating along the lifting device, lowering guide plate (52), coupling groove cutter (61) (61 ') and the combination
이때, 상기 양측의 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)는 변속레버(1) 일측 양쪽에 노브결결합홈(13)과 표시홈(14)을 일정 폭과 깊이로 형성할 수 있도록 변속레버(1)의 단면 외경보다 소폭 좁게 설치구성함이 바람직하다.At this time, the
따라서, 변속레버고정장치(4a)로 변속레버(1)가 위와 같이 고정완료가 되면, 상기 절삭장치승,하강실린더(6')가 승,하강작동판(6)를 이용하여 그 상부의 결합홈커터이송대(64)(64')와 표시홈커터이송대(65)를 동시 하강시켜 상기 결합홈커터이송대(64)(64') 및 표시홈커터이송대(65) 상부 내측에 장착된 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)로 변속레버(1) 일측 양쪽에 각각 대칭되는 노브결합홈(13)과 표시홈(14)을 절삭, 형성한다.(도 9 참조)
Therefore, when the
또한, 상기 절삭장치(6a)의 동작과 동시에 연삭장치(6a)에서 연삭장치이송실린더(64)가 이송대(35)를 LM가이드(31)를 따라 일측 방향으로 이송시켜 그 상부 회전모터(33)에 장착된 연삭툴(32)로 변속레버(1)의 파이프공(15) 내주면을 연삭가공하게 되는데, In addition, at the same time as the operation of the
이때 상기 이송대(35)에 설치된 회전모터(33)의 연삭툴(32)이 가공작업판(4) 상에 구성된 변속레버지지틀(42)의 연삭툴가이드설치공(42')과, 변속레버안치대(46)의 변속레버안치홈(45)과, 변속레버고정실린더(41)의 고정지그(44)와 동심선상에 위치구성되어, 상기 연삭장치이송실린더(34)에 의해 상기의 연삭툴(32)이 변속레버지지틀(42)의 연삭툴가이드설치공(42')과 연삭툴가이드(43)을 통해 안내되면서 변속레버(1)의 파이프공(15) 내로 회전 진입해 파이프공(15) 내주면을 연삭, 가공하게 된다.(도 7a, 도 7b 및 도 8 참조)
At this time, the grinding
그리고 본 발명은 상기 연삭장치설치판(3)과 가공작업판(4) 상부로 연삭장치(3a)와 변속레버고정장치(4a) 및 절삭장치(6a)를 하나 이상 구성한 것을 한 그룹을 하였을 때 상기 구성의 한 그룹을 다수 반복적으로 설치구성하여 상기 과정을 복수 작업도록 한다.In the present invention, when the grinding
또 가공완료된 변속레버(1)의 배출은 위 과정의 역순으로 이루어진다.In addition, the discharge of the
또 상기 과정에 있어, 필요에 따라 연삭장치(3a)와 절삭장치(6a)는 동시 내지는 순차적으로 되어도 무관하다. 단 상기 과정이 실시될 때 컨트롤 장치와 다수 센서에 의해 작동되게 함이 바람직하다.
In the above process, the grinding
이상의 실시 예를 통해 알 수 있듯이 본 발명은 종래 다수 공정을 통해 개별 가공되었던 변속레버로의 노브결합홈과 표시홈 그리고 그 파이프공의 연삭가공을 한 공정에서 한번에 이루어지는 하므로 가공작업의 효율성 증대와 가공작업의 시간 단축 그리고 대량 가공을 가능케 하여 주는 특징이 있고 특히 가공작업의 신뢰성과 정밀성을 극대화시켜 불량감소는 물론 장치와 인력의 낭비를 최소화시켜 해당 분야의 기술발전에 보다 이바지할 수 있는 특징이 있다. 할 것이다.
As can be seen from the above embodiment, the present invention is performed by grinding the knob coupling groove, the display groove and the pipe hole to the shift lever, which have been individually processed through a plurality of processes in one step, thereby increasing the efficiency and processing efficiency of the machining operation. It has the characteristics that shorten the time of work and enable mass processing, and in particular, it maximizes the reliability and precision of the machining operation, which reduces the defects and minimizes the waste of equipment and manpower, thereby contributing to the technological development of the relevant field. . something to do.
전기한 실시 예를 이용하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허 청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
1 : 변속레버 11 : 어셈블리설치공
12 : 위치고정홈 13 : 노브결합홈
14 : 표시홈 15 : 파이프공
2 : 하부설치판 21 : 메인설치대
3 : 연삭장치설치판 31 : LM가이드
32 : 연삭툴 33 : 회전모터
34 : 연삭장치이송실린더 35 : 이송대
3a : 연삭장치 4 : 가공작업판
41 : 변속레버고정실린더 42 : 변속레버지지틀
43 : 연삭툴가이드 44 : 고정지그
45 : 변속레버안치홈 46 : 변속레버안치대
4a : 변속레버고정장치 5 : 상부설치판
51 : 보조설치대 52 : 절삭장치승,하강안내대
6 : 승,하강작동판 6' : 절삭장치승,하강실린더
61, 61' : 결합홈커터 62 : 표시홈커터
63 : 연결대 64, 64' : 결합홈커터이송대
65 : 표시홈커터이송대 66, 66' : 결합홈커터설치대
67 : 표시홈커터설치대 68 : 변속레버안치홈
68' : 위치고정핀 69 : 이송홈
69' : 절삭작업블럭 6a : 절삭장치
7 : 가압고정대이송판 71 : 가압홈
72 : 가압고정대 73 : 가압고정실린더1: shift lever 11: assembly installation hole
12: position fixing groove 13: knob coupling groove
14: marking groove 15: pipe ball
2: lower mounting plate 21: main mounting table
3: grinding device mounting plate 31: LM guide
32: grinding tool 33: rotary motor
34: grinding device feed cylinder 35: feed table
3a: Grinding Device 4: Machining Work Board
41: shift lever fixing cylinder 42: shift lever support frame
43: grinding tool guide 44: fixed jig
45: shift lever set groove 46: shift lever set
4a: shift lever fixing device 5: upper mounting plate
51: auxiliary mounting platform 52: cutting device lift, lower guide
6: Raising and lowering operation plate 6 ': Cutting device raising and lowering cylinder
61, 61 ': combined groove cutter 62: display groove cutter
63: connecting
65: marked groove cutter feed table 66, 66 ': combined groove cutter mounting table
67: mark groove cutter mounting 68: shift lever set groove
68 ': Position fixing pin 69: Transfer groove
69 ': cutting
7: pressure plate transfer plate 71: pressure groove
72: pressure fixing cylinder 73: pressure fixing cylinder
Claims (8)
연삭장치설치판(3) 상부 타측에 가공작업판(4)을 설치하여 그 가공작업판(4) 상부로 가공 대상인 변속레버(1)가 변속레버고정실린더(41)에 의해 연삭툴(32)과 동일 선상으로 위치고정되도록 구성하는 변속레버고정장치(4a)와;
가공작업판(4) 상부 선상으로 다수의 보조설치대(51)를 이용하여 설치구성하는 상부설치판(5)과;
상부설치판(5) 내부측으로 상단은 상부설치판(5)에 결합되고 하단은 가공작업판(4)과 연삭장치설치판(3) 일측을 수직선상으로 관통하여 하부설치판(2)에 고정구성하는 다수의 절삭장치승,하강안내대(52)와;
하부설치판(2)과 가공작업판(4) 사이 위치의 절삭장치승,하강안내대(52) 선상으로 승,하강작동판(6)을 설치하는 한편, 그 승,하강작동판(6) 상부에 한쌍의 결합홈커터(61)(61')와 하나의 표시홈커터(62)를 설치하여 승,하강작동판(6)이 절삭장치승,하강실린더(6')에 의해 절삭장치승,하강안내대(52)를 따라 승,하강하면서 상부의 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)를 가공작업판(4)을 통해 상,하 반복 운동시킬 수 있도록 구성하는 절삭장치(6a)로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 변속레버 가공장치.
Grinding device mounting plate (3) configured by using a plurality of main mounting brackets 21 on the upper side of the lower mounting plate (2); LM guide 31 by installing the LM guide 31 on the upper side of the grinding device mounting plate (3) A grinding device 3a configured such that the rotary motor 33 having the grinding tool 32 in the longitudinal direction of the 31 is fed by the grinding device transfer cylinder 34;
The work lever 4 is installed on the other side of the upper surface of the grinding device mounting plate 3, and the shift lever 1, which is the object to be processed above the work plate 4, is shifted by the shift lever fixing cylinder 41. A shift lever fixing device (4a) configured to be fixed in the same line as the gearbox;
An upper mounting plate 5 which is installed by using a plurality of auxiliary mounting units 51 on an upper line of the processing work board 4;
The upper side of the upper mounting plate (5) is coupled to the upper mounting plate (5) and the lower end is fixed to the lower mounting plate (2) by penetrating one side of the machining work plate (4) and the grinding device mounting plate (3) in a vertical line A plurality of cutting device lifting, lowering guide 52 to configure;
The lifting and lowering operation plate 6 is installed on the cutting device lift and lower guide 52 in the position between the lower mounting plate 2 and the machining work board 4, and the lifting and lowering operation plate 6 is provided. A pair of coupling groove cutters 61 and 61 'and one display groove cutter 62 are installed on the upper side, so that the lifting and lowering operation plate 6 is cut by the cutting device lift and lower cylinder 6'. , Up and down along the descending guide 52 is configured to repeatedly move the upper and lower coupling groove cutters 61, 61 'and the display groove cutter 62 through the machining work board 4, Automobile shift lever processing apparatus, characterized in that consisting of a cutting device (6a).
상기 연삭장치(3a)는 연삭장치설치판(3) 일측에 구성된 LM가이드(31) 선상으로 상부에는 연삭툴(32)을 가진 회전모터(33)가 구성되고, 일측에는 연삭장치이송실린더(34)가 구성된 이송대(35)를 설치하여, 상기 이송대(35)가 연삭장치이송실린더(34)에 의해 회전모터(33)와 연삭툴(32)을 LM가이드(31)의 길이 방향으로 이송시키도록 구성함을 특징으로 하는 자동차 변속레버 가공장치.
The method of claim 1,
The grinding device 3a has a rotary motor 33 having a grinding tool 32 on the upper side of the LM guide 31 formed on one side of the grinding device mounting plate 3, and the grinding device transfer cylinder 34 on one side. ) Is installed, the feeder 35 transfers the rotary motor 33 and the grinding tool 32 in the longitudinal direction of the LM guide 31 by the grinding device transfer cylinder 34. Automobile shift lever processing apparatus characterized in that configured to.
상기 변속레버고정장치(4a)는 가공작업판(4) 상부면 일측으로 연삭툴가이드설치공(42')을 가진 변속레버지지틀(42)을 설치하고,
상기 연삭툴가이드설치공(42') 내에 연삭툴가이드(43)를 장착하고,
상기 가공작업판(4) 상부면 타측으로 고정지그(44)를 가지는 변속레버고정실린더(41)를 구성하고,
상기 변속레버지지틀(42)과 변속레버고정실린더(41) 사이 위치로 상부에 변속레버안치홈(45)이 형성된 변속레버안치대(46)를 설치하여 구성함을 특징으로 하는 자동차 변속레버 가공장치.
The method of claim 1,
The shift lever fixing device 4a installs a shift lever support frame 42 having a grinding tool guide mounting hole 42 'on one side of the upper surface of the machining work board 4,
The grinding tool guide 43 is mounted in the grinding tool guide mounting hole 42 ',
A shift lever fixing cylinder (41) having a fixing jig (44) on the other side of the upper surface of the processing work board (4),
Automobile shift lever processing, characterized in that the shift lever support frame 46 is formed by installing a shift lever set groove 45 formed in the upper position between the shift lever support frame 42 and the shift lever fixing cylinder 41. Device.
상기 절삭장치(6a)는 승,하강작동판(6) 상부로, 하단이 연결대(63)와 결합되면서 상부가 가공작업판(4)을 관통하여 일정길이 상향 돌출되도록 하는 한쌍의 결합홈커터이송대(64)(64')와 하나의 표시홈커터이송대(65)가 구성되고,
상기 결합홈커터이송대(64)(64')와 표시홈커터이송대(65)내측면에 각각 일체, 구성되어 결합홈커터(61)(61')와 표시홈커터(62)를 각각 장착하는 한쌍의 결합홈커터설치대(66)(66')와, 표시홈커터설치대(67)가 구성되고,
상기 가공작업판(4) 상부에 설치되면서 상부 중심선상으로 변속레버안치홈(68)이 형성되고 양측부로는 상기 결합홈커터이송대(64)(64'), 표시홈커터이송대(65), 결합홈커터설치대(66)(66'), 표시홈커터설치대(67), 결합홈커터(61)(61'), 표시홈커터(62)가 승,하강 안내되는 이송홈(69)을 형성한 절삭작업블럭(69')이 구성됨을 특징으로 하는 자동차용 변속레버 가공장치.
The method of claim 1,
The cutting device (6a) is a pair of coupling groove cutter feeder to the upper and lower operating plate (6), the lower end is coupled with the connecting rod 63, the upper portion is protruded upward by a predetermined length through the machining work board (4). 64 and 64 'and one display groove cutter carriage 65 are constructed,
The pair of coupling groove cutters 64 and 64 'and the display groove cutter carriage 65 are respectively integrally formed and mounted to mount the coupling groove cutters 61 and 61' and the display groove cutter 62, respectively. Combination groove cutter mounting bracket 66, 66 'and the display groove cutter mounting bracket 67,
The shift lever set groove 68 is formed on an upper center line while being installed on the upper side of the processing work board 4, and the coupling groove cutter carriage 64 and 64 'and the display groove cutter carriage 65 are coupled to both sides. The groove cutter mounting base 66 (66 '), the display groove cutter mounting stand 67, the coupling groove cutter 61 (61'), the display groove cutter 62 is formed a feed groove 69 is guided up and down Gear shift lever processing apparatus for cars characterized in that the cutting work block (69 ') is configured.
상기 상부설치판(5)과 가공작업판(4) 사이 위치의 절삭장치승,하강안내대(52) 선상으로 상부설치판(5) 상의 가압고정실린더(73)로 승,하강되는 가압고정대이송판(7)을 구성함을 특징으로 하되, 상기 가압고정대이송판(7)은 변속레버고정장치(4a)의 변속레버안치대(46)와 동일 선상이 되는 하부면 일정위치에 가압홈(71)이 형성된 하나 이상의 가압고정대(72)를 설치함을 특징으로 하는 자동차용 변속레버 가공장치.
The method of claim 1,
Pressing plate transfer plate which is lifted and lowered by the pressure fixing cylinder 73 on the upper mounting plate 5 on the cutting device lift, the lower guide 52 in the position between the upper mounting plate 5 and the machining work board (4). (7), but the pressure fixing plate transfer plate (7) is the pressing groove 71 in a predetermined position on the lower surface in the same line as the shift lever set 46 of the shift lever fixing device (4a) Shift lever processing apparatus for a vehicle, characterized in that for installing at least one pressure fixing station (72) formed.
상기 연삭장치설치판(3)과 가공작업판(4) 상부로 연삭장치(3a)와 변속레버고정장치(4a) 및 절삭장치(6a)를 하나 이상 설치함과 동시에 상기 절삭장치(6a)는 절삭장치승,하강 실린더(6')와 연결된 하나의 승,하강작동판(6)으로 동시 구동되도록 함을 특징으로 하는 자동차용 변속레버 가공장치.
The method of claim 1,
At least one of the grinding device 3a, the shift lever fixing device 4a, and the cutting device 6a is installed on the grinding device mounting plate 3 and the processing work board 4, and the cutting device 6a is A shift lever processing apparatus for automobiles, characterized in that the driving device is driven simultaneously by one lifting and lowering operation plate (6) connected to the raising and lowering cylinder (6 ').
상기 연삭장치설치판(3)과 가공작업판(4) 상부로 연삭장치(3a)와 변속레버고정장치(4a) 및 절삭장치(6a)를 하나의 조합으로 1그룹이라 하였을 때, 그 1그룹을 연삭장치설치판(3)과 가공작업판(4) 상부에 다수 반복적으로 배치 구성토록 함을 특징으로 하는 자동차용 변속레버 가공장치.
The method of claim 1,
When the grinding device mounting plate 3 and the processing work board 4 are placed on the upper surface of the grinding device 3a, the shift lever fixing device 4a, and the cutting device 6a in one combination, one group is used. A gear shift lever processing apparatus for a vehicle, characterized in that a plurality of repetitive arrangement configuration on the grinding device installation plate (3) and the processing work plate (4).
상기 절삭작업블럭(69')에 구성되는 이송홈(69)의 중심부 일측에 직각으로 구성되는 위치고정핀(68')을 구성토록 함을 특징으로 하는 자동차용 변속레버 가공장치.5. The method of claim 4,
The shift lever processing apparatus for a vehicle, characterized in that to configure a position fixing pin (68 ') formed at right angles to one side of the center of the transfer groove (69) configured in the cutting operation block (69').
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130029129A KR101303400B1 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Shifting levers in machining device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130029129A KR101303400B1 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Shifting levers in machining device for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101303400B1 true KR101303400B1 (en) | 2013-09-05 |
Family
ID=49454948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130029129A KR101303400B1 (en) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Shifting levers in machining device for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101303400B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105346385A (en) * | 2015-11-04 | 2016-02-24 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | Automobile and gear selecting and shifting flexible shaft fixing device thereof |
CN107639388A (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-30 | 句容毅马五金制品有限公司 | A kind of pile tube end plate saw cutting device and its technique |
KR20190033187A (en) | 2017-09-21 | 2019-03-29 | 황경숙 | Car for automobile shift lever and Their Work Methods |
CN113681300A (en) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 金华好得科技有限公司 | Continuity machining device for measuring tool production and using method thereof |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6374502A (en) * | 1986-09-18 | 1988-04-05 | Citizen Watch Co Ltd | Numerically controlled automatic lathe |
JP2000117506A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-25 | Citizen Watch Co Ltd | Automatic lathe |
KR100530886B1 (en) * | 2002-02-20 | 2005-11-24 | 박홍순 | Apparatus for forming groove used in cutting blade |
JP2010169291A (en) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Chuden Plant Co Ltd | Processing device for boiler furnace wall member |
-
2013
- 2013-03-19 KR KR1020130029129A patent/KR101303400B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6374502A (en) * | 1986-09-18 | 1988-04-05 | Citizen Watch Co Ltd | Numerically controlled automatic lathe |
JP2000117506A (en) * | 1998-10-14 | 2000-04-25 | Citizen Watch Co Ltd | Automatic lathe |
KR100530886B1 (en) * | 2002-02-20 | 2005-11-24 | 박홍순 | Apparatus for forming groove used in cutting blade |
JP2010169291A (en) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Chuden Plant Co Ltd | Processing device for boiler furnace wall member |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105346385A (en) * | 2015-11-04 | 2016-02-24 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | Automobile and gear selecting and shifting flexible shaft fixing device thereof |
CN107639388A (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-30 | 句容毅马五金制品有限公司 | A kind of pile tube end plate saw cutting device and its technique |
KR20190033187A (en) | 2017-09-21 | 2019-03-29 | 황경숙 | Car for automobile shift lever and Their Work Methods |
CN113681300A (en) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 金华好得科技有限公司 | Continuity machining device for measuring tool production and using method thereof |
CN113681300B (en) * | 2021-08-24 | 2022-05-27 | 金华好得科技有限公司 | Continuity machining device for measuring tool production and using method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101303400B1 (en) | Shifting levers in machining device for vehicle | |
JP3188090U (en) | Tube chamfering equipment | |
CN106925974A (en) | A kind of nameplate pressing machine of distribution box | |
CN204818080U (en) | 8 axle full automatic vehicle pearl machine | |
CN202555676U (en) | Automatic positioning punching device for husk of solar water tank | |
CN204221335U (en) | Screw auto lock machine | |
JP2007307674A (en) | Press-fitting parts mounting device | |
CN102773718B (en) | Rotating machinery processing work platform | |
CN104289903A (en) | Moving device and automatic screw locking machine | |
CN107135459B (en) | Automatic wire arranging mechanism for voice coil wire arrangement | |
CN213672432U (en) | Full-automatic laser pipe cutting machine | |
CN202527606U (en) | Multi-axis integrated servo feeding positioning mechanism | |
CN109531175B (en) | Punching and drilling integrated machine | |
CN110038968A (en) | A kind of riveting equipment | |
KR101484451B1 (en) | Multiple spindle bending machine for steel pipes bending | |
CN105500326A (en) | Positioning and marking device for mechanical accessories | |
CN106938298B (en) | Motor positioning base one-time-shaped mould and its manufacturing method | |
CN212884568U (en) | Riveting device | |
CN204277415U (en) | Electric screwdriver displacement mechanism and automatic locking screw machine | |
CN204221336U (en) | Gearshift and automatic locking screw machine | |
CN204221337U (en) | Automatic locking screw machine | |
CN102641942A (en) | Automatic positioning and punching device for shell of solar water tank | |
CN109420900B (en) | Automobile gear shifter core rod mounting device | |
CN217749889U (en) | Auxiliary tool for laser lettering | |
CN104308517A (en) | Electric screwdriver displacement mechanism and automatic screw locking machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160922 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170810 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180905 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190710 Year of fee payment: 7 |